WO2023241477A1 - 资源共享方法、终端及设备 - Google Patents

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WO2023241477A1
WO2023241477A1 PCT/CN2023/099379 CN2023099379W WO2023241477A1 WO 2023241477 A1 WO2023241477 A1 WO 2023241477A1 CN 2023099379 W CN2023099379 W CN 2023099379W WO 2023241477 A1 WO2023241477 A1 WO 2023241477A1
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WO
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terminal
resources
resource
shared channel
target
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/099379
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English (en)
French (fr)
Inventor
李�灿
王欢
纪子超
Original Assignee
维沃移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources

Definitions

  • This application belongs to the field of communication technology, and specifically relates to a resource sharing method, terminal and equipment.
  • the terminal In uplink and downlink communications in unlicensed spectrum, after the terminal obtains the Channel Occupy Time (COT) through Listen Before Talk (LBT), it can perform uplink transmission based on the resources corresponding to the COT.
  • the resources corresponding to the COT (the COT other than the duration of uplink transmission in the aforementioned COT) can also be shared with the base station, so that the base station can perform downlink transmission through the resources corresponding to the COT to improve uplink and downlink savings. Spectrum resources and data transmission rates.
  • Embodiments of the present application provide a resource sharing method, terminal and equipment, which can solve the problems of spectrum resource waste and low data transmission efficiency in side links.
  • the first aspect provides a resource sharing method, including:
  • the first terminal receives the first instruction information sent by the instruction device; the first instruction information instructs the second terminal to occupy resources of the shared channel shared with the first terminal, and the first terminal and the second terminal communicate through the side link;
  • the second aspect provides a resource sharing method, including:
  • a resource sharing device including:
  • a resource sharing device including:
  • a sixth aspect provides a pointing device, including: a processor and a memory.
  • the memory stores programs or instructions that can be run on the processor. When the program or instructions are executed by the processor, the steps of the method of the second aspect are implemented.
  • a readable storage medium is provided. Programs or instructions are stored on the readable storage medium. When the programs or instructions are executed by a processor, the steps of the method of the first aspect are implemented, or the method of the second aspect is implemented. step.
  • Figure 2 is a second schematic diagram of a wireless communication system applicable to the embodiment of the present application.
  • Figure 5 is the second schematic diagram of the resource selection window provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 8 is the fifth schematic diagram of the resource selection window provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 9 is the second schematic flowchart of the resource sharing method provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 11 is one of the structural schematic diagrams of a resource sharing device provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 12 is the second structural schematic diagram of the resource sharing device provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 14 is a schematic diagram of the hardware structure of a first terminal provided by an embodiment of the present application.
  • first, second, etc. in the description and claims of this application are used to distinguish similar objects and are not used to describe a specific order or sequence. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances so that the embodiments of the present application can be practiced in sequences other than those illustrated or described herein, and that "first" and “second” are distinguished objects It is usually one type, and the number of objects is not limited.
  • the first object can be one or multiple.
  • “and/or” in the description and claims indicates at least one of the connected objects, and the character “/" generally indicates that the related objects are in an "or” relationship.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced, LTE-A Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency Division Multiple Access
  • NR New Radio
  • FIG. 1 shows a block diagram of a wireless communication system to which embodiments of the present application are applicable.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network side device 12.
  • the terminal 11 can be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer), or a notebook computer, a personal digital assistant (Personal Digital Assistant, PDA), a handheld computer, a netbook, or a super mobile personal computer.
  • Tablet Personal Computer Tablet Personal Computer
  • laptop computer laptop computer
  • PDA Personal Digital Assistant
  • PDA Personal Digital Assistant
  • UMPC ultra-mobile personal computer
  • UMPC mobile Internet device
  • Mobile Internet Device MID
  • augmented reality augmented reality, AR
  • VR virtual reality
  • robots wearable devices
  • VUE vehicle-mounted equipment
  • PUE pedestrian terminal
  • smart home home equipment with wireless communication functions, such as refrigerators, TVs, washing machines or furniture, etc.
  • game consoles personal computers (personal computers, PC), teller machines or self-service Terminal devices
  • wearable devices include: smart watches, smart bracelets, smart headphones, smart glasses, smart jewelry (smart bracelets, smart bracelets, smart rings, smart necklaces, smart anklets, smart anklets, etc.), Smart wristbands, smart clothing, etc. It should be noted that the embodiment of the present application does not limit the specific type of the terminal 11.
  • the network side equipment 12 may include access network equipment or core network equipment, where the access network equipment 12 may also be called wireless access network equipment, radio access network (Radio Access Network, RAN), radio access network function or Wireless access network unit.
  • the access network device 12 may include a base station, a WLAN access point or a WiFi node, etc.
  • the base station may be called a Node B, an evolved Node B (eNB), an access point, a Base Transceiver Station (BTS), a radio Base station, radio transceiver, Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), Home B-Node, Home Evolved B-Node, Transmitting Receiving Point (TRP) or field Any other suitable terminology in NR, as long as the same technical effect is achieved, the base station is not limited to specific technical terms. It should be noted that in the embodiment of this application, only the base station in the NR system is used as an example for introduction, and the base station is not limited. Concrete type.
  • Sidelink (sidelink, or translated as secondary link, side link, side link, etc.) transmission, that is, data transmission between terminals (User Equipment, UE) directly on the physical layer.
  • LTE sidelink is based on broadcast communication and can be used to support basic security communications of vehicle to everything (V2X), but is not suitable for other more advanced V2X services.
  • the 5G NR (New Radio) system supports more advanced sidelink transmission design, such as unicast, multicast or multicast, etc., thus supporting more comprehensive service types.
  • Figure 2 is a second schematic diagram of a wireless communication system applicable to the embodiment of the present application. As shown in Figure 2, it includes: multiple terminals of the wireless communication system and network side equipment 12.
  • 5G New Radio supports three side-link communication modes: Unicast, Groupcast and Broadcast.
  • the side link includes the following channels:
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Discovery Feedback Channel
  • the indicating device may be a second terminal or a network side device.
  • the first terminal is, for example, the terminal 13 in Figure 2
  • the second terminal is, for example, the terminal 11 in Figure 2
  • the first terminal is, for example, the terminal 11 in Figure 2
  • the second terminal is, for example, the terminal 11 in Figure 2.
  • the second terminal is, for example, terminal 13 in Figure 2 .
  • the first terminal may send the data to be sent to the second terminal through the side link based on the first target resource, or send the data to be sent to the third terminal through the side link.
  • the second terminal when the first terminal is one of the terminals 13 in FIG. 2 , the second terminal may be the terminal 11 , and the third terminal may be another terminal 13 .
  • the second terminal in the case where the first terminal is the terminal 11 in FIG. 2 , the second terminal may be one terminal 13 in FIG. 2 , and the third terminal may be another terminal 13 .
  • the first terminal may send data to be sent to multiple terminals through side links based on the first target resource, and the multiple terminals may or may not include the second terminal.
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • the first indication information may be used to determine the resources occupied by the shared channel.
  • the time and frequency resources having the time domain range and the frequency domain range may be determined as the shared channel occupied resources.
  • the frequency domain information of the resources occupied by the shared channel can be determined in other ways.
  • the frequency domain information of the resources occupied by the shared channel can be determined in other ways.
  • the preset time domain/frequency domain range is the preset time domain/frequency domain range including the first indication information.
  • the time domain range of the resources occupied by the shared channel is limited to the target COT obtained by the second terminal through LBT, and/or is limited to the reserved COT of the second terminal;
  • the frequency domain range of the resources occupied by the shared channel is limited to the channel frequency domain resources obtained by the second terminal through listening before talking, and/or is limited to the reserved frequency domain resources of the second terminal.
  • time domain range of the resources occupied by the shared channel is limited to the target COT
  • at least one of the following can be used to indicate the time domain range of the resources occupied by the shared channel:
  • Target row index indicates the target row in the preset configuration table.
  • the target row includes the offset of the resources occupied by the shared channel and the duration of the resources occupied by the shared channel;
  • the starting time when the shared channel occupies resources and the duration of the shared channel occupancy of resources is the starting time when the shared channel occupies resources and the duration of the shared channel occupancy of resources.
  • the default configuration table is a list configured in advance for the first terminal.
  • the default configuration table is shown in Table 1 below.
  • the offset of the resources occupied by the shared channel is any of the following:
  • the first indication information may also include at least one of the following:
  • the starting time when the shared channel occupies resources and the duration of the shared channel occupancy of resources is the starting time when the shared channel occupies resources and the duration of the shared channel occupancy of resources.
  • the first indication information may also include at least one of the following:
  • the starting time of reserving COT and the duration of reserving COT are the starting time of reserving COT and the duration of reserving COT.
  • the first indication information may also include at least one of the following:
  • MAC CE Media access control layer control unit
  • Radio Resource Control (RRC) message is a Radio Resource Control (RRC) message.
  • the preset configuration table may be included in the RRC message.
  • the second terminal sends the RRC message to the first terminal through the side link to configure the preset configuration table for the first terminal.
  • the first terminal determines the first target resource based on the resources occupied by the shared channel, including:
  • the first terminal determines the first candidate resource set based on the shared channel occupied resources and the resource selection window;
  • the first terminal determines the first target resource based on the first candidate resource set.
  • the resource selection window may be determined based on the time domain range of resources occupied by the shared channel.
  • the starting time of the resource selection window is n+T1
  • the end time of the resource selection window is n+T2
  • n represents the time slot in which the first terminal triggers resource selection
  • n+T1 and n+T2 satisfy at least one of the following:
  • n+T1 is equal to the starting time of resource occupation by the shared channel
  • n+T1 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T1 is within the first preset time period before the starting time of resource occupation by the shared channel
  • T1 is greater than or equal to 0 and less than or equal to the original default value
  • n+T2 is equal to the end time of occupied resources of the shared channel
  • n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T2 is within the fourth preset time period after the end time of the shared channel occupied resources
  • T2 is determined based on the first information
  • n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T1 and n+T2 are within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T1 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T2 is outside the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • the time interval between n+T1 and n+T2 is less than the duration of the target COT or the shared channel occupation The duration of the resource; the target COT is obtained by the second terminal through listening first and speaking later;
  • n+T1 is outside the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • the time interval between n+T1 and n+T2 is less than or equal to the duration of the target COT
  • Figure 4 is one of the schematic diagrams of the resource selection window provided by the embodiment of the present application. As shown in Figure 4, n+T1 and n+T2 are both within the time domain range of the resources occupied by the shared channel.
  • Figure 5 is the second schematic diagram of the resource selection window provided by the embodiment of the present application. As shown in Figure 5, n+T1 is equal to the starting time when the shared channel occupies resources, and n+T2 is equal to the end time when the shared channel occupies resources.
  • Figure 6 is the third schematic diagram of the resource selection window provided by the embodiment of the present application. As shown in Figure 6, n+T1 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel, n+T2 is within and outside the time domain range of the resources occupied by the shared channel, and the time interval between n+T1 and n+T2 is smaller than the target COT of duration.
  • Figure 7 is the fourth schematic diagram of the resource selection window provided by the embodiment of the present application. As shown in Figure 7, n+T1 is within the first preset time period t10 before the start time of the shared channel resource occupation, and n+T2 is within the third preset time period t30 before the end time of the shared channel resource occupation.
  • FIG 8 is the fifth schematic diagram of the resource selection window provided by the embodiment of the present application. As shown in Figure 7, n+T1 is within the first preset time period t10 before the starting time of the shared COT, and T2 is greater than or equal to the first target time period T2min and less than or equal to the second target time period T2max.
  • the first information, second information or third information is any of the following:
  • PC5 5G service quality identifier PC5 5G QoS Identifier, PC5 5QI
  • T2 based on the first information Taking the determination of T2 based on the first information as an example, a specific method for determining T2 based on the first information will be described below.
  • the preset value corresponding to the time domain range of the resources occupied by the shared channel is determined to be T2; where, the second preset list includes multiple time domain ranges and corresponding preset values for the multiple time domain ranges.
  • the multiple time domain ranges include the time domain range of the resources occupied by the shared channel.
  • the second preset list may be a list agreed upon by the protocol, or may be configured by other devices for the first terminal during the communication process between the first terminal and other devices.
  • the other device may be a pointing device, for example.
  • the preset value corresponding to the PC55QI of the first terminal can be determined as T2 based on the third preset list; where the third preset list includes Multiple PC5 5QIs and multiple PC5 5QIs correspond to their respective default values, and the multiple PC5 5QIs include the PC5 5QI of the first terminal.
  • the third preset list may be a list agreed upon by the protocol, or may be configured by other devices for the first terminal during the communication process between the first terminal and other devices.
  • the other device may be a pointing device, for example.
  • the first time duration is determined based on the second information among the plurality of preconfigured first durations.
  • a target duration including:
  • the duration corresponding to the time domain range of the resources occupied by the shared channel is determined as the first target duration.
  • the time domain range of the resources occupied by the shared channel is time domain range -2, then T02 among the multiple first durations is determined as the first target duration.
  • the first terminal can determine the corresponding first target duration using the same method as when the preset parameter is a time domain range.
  • the first target duration is CAPC, QoS, PC55QI or data priority
  • the first terminal determines the second candidate resource set based on the time-frequency resources in the resource selection window
  • the first terminal determines the first candidate resource set based on the second candidate resource set and the shared channel occupied resources.
  • the first terminal adjusts the target parameters and obtains the adjustment result; the first terminal adjusts the adjustment result If the second condition is met, the time-frequency resources in the resource selection window are added to the second candidate resource set.
  • the target parameters include at least one of the following: initial power threshold corresponding to the resource selection window and initial reference signal reception power.
  • the initial reference signal received power is the power obtained by measuring the power of the target channel by the first terminal, and the target channel is the channel carrying the SCI sent by the second terminal.
  • the target channel is PSCCH or PSSCH.
  • the adjustment result includes at least one of the following: a target power threshold corresponding to the initial power threshold, and a target reference signal receiving power corresponding to the initial reference signal receiving power.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the time-frequency resources of the resource selection window overlap with the reserved resources corresponding to the target channel
  • the reserved resources corresponding to the time-frequency resources of the resource selection window overlap with the reserved resources corresponding to the target channel.
  • the second condition includes at least one of the following:
  • the target power threshold is greater than the initial reference signal received power
  • the target reference signal received power is less than the initial power threshold.
  • the first terminal adjusts the target parameter to obtain the adjustment result, including: increasing the initial power threshold corresponding to the resource selection window to obtain the target power threshold. ;
  • the first terminal adjusts the target parameter to obtain an adjustment result, including: reducing the initial reference signal received power to obtain the target reference signal received power.
  • the initial power threshold can be obtained based on the method: the first terminal is based on the following formula 1, and the layer 1 priority of the first terminal, the layer 1 priority of the second terminal, the first preset value, the second preset value The set value and the preset variable are processed to obtain the initial power index; the power corresponding to the initial power index in the preset power list is determined as the initial power threshold; the preset power list includes the mapping relationship between the initial power index and the initial power threshold.
  • the initial power threshold corresponding to the resource selection window is increased to obtain the target power threshold by increasing at least one item in Formula 1; where at least one item in Formula 1 includes: Pi, Pj, A ,B,C.
  • one of multiple preset power thresholds may also be determined as the target power threshold.
  • the minimum power threshold among the plurality of preset power thresholds that is greater than the initial power threshold is determined as the target power threshold; or, among the plurality of preset power thresholds, the difference between the initial power threshold and the initial power threshold is less than or equal to the first threshold.
  • the threshold is determined as the target power threshold; or a power threshold whose difference from the initial power threshold among multiple preset power thresholds is greater than the first threshold is determined as the target power threshold.
  • the value of the first threshold is not limited here. In practice, the specific value of the first threshold can be determined according to the application scenario.
  • the target reference signal received power is determined based on the initial reference signal received power and the reduction coefficient
  • the reduction factor is determined based on any of the following:
  • the channel access priority CAPC of the first terminal is the channel access priority CAPC of the first terminal
  • the channel access priority CAPC of the second terminal is the channel access priority CAPC of the second terminal.
  • the total number of resource elements RE in the resources occupied by the shared channel is the total number of resource elements RE in the resources occupied by the shared channel.
  • the first terminal determines the first target resource based on the first candidate resource set, including:
  • the medium access control layer determines the first target resource based on the candidate information, including: based on the first target resource determined by the first terminal based on the actual application scenario.
  • the first target resource is determined based on different methods and candidate resources, which is not limited in the embodiments of the present application.
  • the first target resource meets at least one of the following:
  • the time interval between the starting time of the first target resource and the target transmission end time is equal to the preset interval; the target transmission end time is the end time of the second terminal's data transmission within the target COT;
  • the time interval between the start time of the first target resource and the end time of the target transmission is less than the preset interval
  • a first target resource is selected from the shared channel occupied resources, and the first target resource is a target resource corresponding to the device identification in the shared channel occupied resources.
  • the first preset correspondence includes a correspondence between the device identification of the first terminal and the target resource corresponding to the device identification.
  • a first target resource is selected from the shared channel occupied resources, and the first target resource is a target resource corresponding to the device identifier in the shared channel occupied resources.
  • the second preset correspondence includes a correspondence between the group identifier of the device group where the first terminal is located and the target resource corresponding to the group identifier.
  • the first target resource selected from the shared channel occupied resources based on the preset hash function includes:
  • the index of the elements in the resource sequence is processed to obtain the hash value corresponding to the element in the resource occupied by the shared channel;
  • the corresponding element in the resource occupied by the shared channel when the hash value is greater than the preset hash value is determined as the first target resource.
  • the first terminal when the first preset condition is met, performs a resource check on the resource check set to obtain the second target resource;
  • the first preset condition includes any of the following:
  • the reserved resources of the first terminal are not among the resources occupied by the shared channel
  • the resources reserved by the first terminal in the resources occupied by the shared channel do not match the size of the time-frequency resources required for the data to be sent;
  • the reserved resources of the first terminal are not in the shared channel occupied resources, and the data priority associated with the reserved resources of the second terminal is greater than or equal to the preset priority of the data to be sent;
  • the size of the first target resource is smaller than the size of the time-frequency resource required for the data to be sent.
  • the first terminal when the first terminal satisfies the first preset condition, the first terminal performs a resource check on the resource check set, which can trigger the resource check faster, thereby more quickly selecting the appropriate resource among the shared channel occupied resources.
  • the target resource is used to transmit the data to be sent.
  • a collection of resources provided by the media access control layer of the first terminal A collection of resources provided by the media access control layer of the first terminal
  • the first set of candidate resources The first set of candidate resources.
  • the physical layer of the first terminal may also send second indication information to the medium access control layer of the first terminal; the second indication information indicates that the first terminal obtains Shared channels occupy resources;
  • the medium access control layer of the first terminal sends third indication information to the physical layer of the first terminal; the third indication includes the time window for resource inspection and/or the time-frequency resource of each element in the resource inspection set;
  • the first terminal has generated data to be sent
  • the size of the resources occupied by the shared channel is smaller than the size of the time-frequency resources required for the data to be sent;
  • the data to be sent is not data sent to the second terminal
  • the shared channel occupied resources are determined in the check result; when there are available first candidate resources in the shared channel occupied resources included in the check result, and the number of first candidate resources is less than the preset
  • the second candidate resource is selected from other resources except the resources occupied by the shared channel in the inspection results; the first candidate resource and the second candidate resource are determined as the second target resource, and the size of the second target resource is determined. Greater than the size of the time-frequency resources required for the data to be sent.
  • resource checks include at least one of the following:
  • the resource check set is a resource set provided by the media access control layer of the first terminal
  • the resource check is the resource occupancy check or the resource re-evaluation
  • the resource The process of checking a collection for resource checking may include at least one of the following steps:
  • the physical layer of the first terminal sends second indication information to the medium access control layer of the first terminal; the second indication information instructs the first terminal to obtain the resources occupied by the shared channel;
  • the medium access control layer of the first terminal performs the resource selection or resource reselection on a resource check set.
  • the first terminal modifies the current type of listen first and speak later to the target type, and performs the listen first type of the target type. or, the first terminal stops performing the current type of listen-before-talk.
  • the target type is any of the following: type type 2, type type 2A, type type 2B, type type 2C, type type 3.
  • the target type is any of the following: type 3.
  • the target type is any of the following: type 2B, type 2C.
  • the target type is any of the following: type 2C.
  • LBT Long Term Evolution
  • NRU New Radio Unlicensed
  • Type1 LBT is a channel listening mechanism based on back-off. When the transmission node detects that the channel is busy, it backs off and continues listening until it detects that the channel is empty.
  • Type2C means that the sending device does not perform LBT, that is, no (no) LBT or immediate transmission (immediate transmission).
  • Type2A and Type2B LBT is a one-shot (such as one-shot) LBT, that is, the node performs an LBT before transmission. If the channel is empty, it will transmit, and if the channel is busy, it will not transmit. The difference is that Type2A performs LBT within 25us, which is suitable for sharing COT when the gap between the two transmissions is greater than or equal to 25us. Type2B performs LBT within 16us, which is suitable for sharing COT when the gap between the two transmissions is equal to 16us.
  • Type1 is a channel listening mechanism based on fallback
  • Type2 is a one-shot LBT, which performs LBT of 5us within 8us
  • Type3 does not perform LBT.
  • the first terminal modifies the current type of listen before speaking to the target type, and performs the target type of listen before speaking; or, The first terminal stops performing the current type of listening before speaking, which can enable the first terminal to quickly access the channel and increase the communication rate.
  • the indicating device is a second terminal or a network side device.
  • the shared channel occupied resources are the intersection or combination of the shared channel occupied resources indicated by the first indication information sent by each second terminal. set.
  • the first target resource is any of the following:
  • the shared channel resources of the second terminal with the highest or lowest channel access priority CAPC or meeting preset conditions occupy resources;
  • the shared channel occupied resources has the largest or smallest duration or satisfies the third preset condition
  • the time-frequency resource has the largest or smallest number of resource element RE overlaps or satisfies the fourth preset condition.
  • the third preset condition is greater than, equal to, or less than a certain preset value.
  • the fourth preset condition is at least one of the following:
  • the number of overlapping resource particles RE in the shared channel resources occupied by multiple second terminals is less than the preset number
  • the number of overlapping resource elements RE in the shared channel resources occupied by the plurality of second terminals is greater than a preset number.
  • the frequency domain range of the resources occupied by the shared channel is any of the following:
  • the frequency domain range used for transmission within the target COT obtained by the second terminal through listening first and then speaking;
  • the frequency domain range used by the first terminal to send data to the second terminal is the frequency domain range used by the first terminal to send data to the second terminal.
  • Figure 9 is the second schematic flowchart of the resource sharing method provided by the embodiment of the present application. As shown in Figure 9, the method provided by this embodiment includes:
  • instructing the device to send the first indication information to the first terminal can cause the first terminal to determine that the first terminal transmits data through the side link based on the shared channel occupied resources indicated by the first indication information.
  • the first target resource of data ensures that the first terminal can perform side-link communication based on the first target resource, and achieves the purpose of the first terminal performing side-link communication on the resources occupied by the shared channel, thereby saving side-link spectrum resources. Improve the data transmission efficiency of side links.
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • the time domain range of resources occupied by the shared channel is the time domain range of resources occupied by the shared channel.
  • the frequency domain range of the resources occupied by the shared channel is limited to the channel frequency domain resources obtained by the second terminal through listening before talking, and/or is limited to the reserved frequency domain resources of the second terminal.
  • the frequency domain range of the resources occupied by the shared channel is any of the following:
  • the frequency domain range used for transmission within the target COT of the second terminal is the frequency domain range used for transmission within the target COT of the second terminal
  • the frequency domain range used by the first terminal to send data to the second terminal is the frequency domain range used by the first terminal to send data to the second terminal.
  • Figure 10 is a schematic diagram of the relationship between the target COT and the time domain range of the resources occupied by the shared channel provided by the embodiment of the present application. As shown in Figure 10, it includes: the target COT and the time domain range of the resources occupied by the shared channel. In this application, the time domain range of resources occupied by the shared channel may be called shared COT.
  • the second terminal obtains the target COT of the channel through LBT and indicates it through, for example, SCI (the SCI includes the first stage SCI (1st stage) or the second stage SCI (2nd stage SCI)
  • the first terminal occupies resources for the above-mentioned shared channel.
  • LBT can be Clear Channel Assessment (CCA).
  • CCA Clear Channel Assessment
  • Figure 11 is one of the structural schematic diagrams of a resource sharing device provided by an embodiment of the present application.
  • the resource sharing device 10 provided in this embodiment includes:
  • the receiving module 110 receives the first indication information sent by the instructing device; the first indication information instructs the second terminal to occupy resources of the shared channel shared with the first terminal, and the first terminal and the second terminal communicate through the side link;
  • the determining module 120 is configured to determine the first target resource based on the shared channel occupied resources; the first target resource is used for the first terminal to send data to be sent through the side link.
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • the time domain range of resources occupied by the shared channel is the time domain range of resources occupied by the shared channel.
  • the determining module 120 is specifically used to:
  • the first target resource is determined based on the first set of candidate resources.
  • the starting time of the resource selection window is n+T1
  • the end time of the resource selection window is n+T2
  • n represents the time slot in which the first terminal triggers resource selection.
  • n may be the time slot at which the first terminal receives the first indication information.
  • n+T1 and n+T2 satisfy at least one of the following:
  • n+T1 is equal to the starting time of resource occupation by the shared channel
  • n+T1 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T1 is within the first preset time period before the starting time of resource occupation by the shared channel
  • T1 is greater than or equal to 0 and less than or equal to the original default value
  • n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T2 is within the third preset time period before the end time of occupied resources of the shared channel
  • T2 is determined based on the first information
  • n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T1 and n+T2 are within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T1 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T2 is outside the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • the time interval between n+T1 and n+T2 is less than the duration of the target COT or the shared channel occupation The duration of the resource; the target COT is obtained by the second terminal through listening first and speaking later;
  • n+T1 is outside the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • the time interval between n+T1 and n+T2 is less than the duration of the target COT or the shared channel occupancy The duration of the resource.
  • the first target duration is determined from a plurality of preconfigured first durations based on the second information
  • the second target duration is determined from a plurality of preconfigured second durations based on the third information:
  • determining the first candidate resource set based on the shared channel occupied resources and the resource selection window includes:
  • the target parameters are adjusted to obtain an adjustment result;
  • the target parameters include At least one of the following: the initial power threshold corresponding to the resource selection window and the initial reference signal received power;
  • the adjustment result includes at least one of the following: the target power threshold corresponding to the initial power threshold, the initial reference signal received power The corresponding target reference signal received power;
  • the initial reference signal received power is the The power obtained by a terminal measuring the power of a target channel, which is a channel carrying the SCI sent by the second terminal;
  • the second condition includes at least one of the following:
  • the target power threshold is greater than the initial reference signal received power
  • the target reference signal received power is less than the initial power threshold.
  • the determination module 120 is specifically configured to:
  • the determining module 120 is specifically configured to:
  • the reduction factor is determined based on any of the following:
  • the channel access priority CAPC of the second terminal is the channel access priority CAPC of the second terminal.
  • determining the first target resource based on the first candidate resource set includes:
  • the candidate information includes the first candidate resource set, or includes the first candidate resource set and the time domain range of the resources occupied by the shared channel;
  • the first candidate resource set includes at least one of the following:
  • the first candidate resource is a time-frequency resource in the second candidate resource set that overlaps with the shared channel occupied resource
  • the size of the first target resource is greater than or equal to the size of the time-frequency resource required for the data to be sent;
  • the first target resource is a resource selected from the first candidate resources
  • the first target resource is a resource selected from the second candidate resources
  • the time interval between the starting time of the first target resource and the target transmission end time is equal to the preset interval; the target transmission end time is the end time of the second terminal's data transmission within the target COT;
  • the time interval between the start time of the first target resource and the end time of the target transmission is less than the preset interval
  • the first preset condition includes any of the following:
  • the reserved resources of the first terminal are not among the resources occupied by the shared channel
  • the resources reserved by the first terminal in the resources occupied by the shared channel do not match the size of the time-frequency resources required for the data to be sent;
  • the reserved resources of the first terminal are not among the shared channel occupied resources, and the reference signal reception power associated with the reserved resources of the first terminal is greater than the initial power threshold corresponding to the resource selection window;
  • the reserved resources of the first terminal are not in the shared channel occupied resources, and the data priority associated with the reserved resources of the second terminal is less than or equal to the priority of the data to be sent;
  • the reserved resources of the first terminal are not in the shared channel occupied resources, and the data priority associated with the reserved resources of the second terminal is greater than or equal to the preset priority of the data to be sent.
  • the resource check set is any of the following:
  • a collection of resources provided by the media access control layer of the first terminal A collection of resources provided by the media access control layer of the first terminal
  • the first set of candidate resources The first set of candidate resources.
  • the determining module 120 is also used to:
  • the second indication information indicates the occupied resources of the shared channel acquired by the first terminal
  • the third indication includes the time window for resource inspection and/or the time-frequency resource of each element in the resource inspection set;
  • the physical layer performs resource inspection on the time-frequency resource of each element in the resource inspection set based on the time window included in the third indication information, and obtains the inspection result;
  • the fourth indication information is sent to the medium access control layer through the physical layer; the fourth indication information instructs the medium access control layer of the first terminal to determine the second target resource based on the check result.
  • the determining module 120 is also used to:
  • the medium access control layer determines the second target resource in the inspection result based on the size of the time-frequency resource required for the data to be sent or the time domain range of the resource occupied by the shared channel, and generates the second target resource. New data corresponding to the second target resource;
  • the first terminal has generated data to be sent
  • the first terminal has generated the medium access control layer protocol data unit MAC PDU in the data to be sent;
  • the data to be sent is not data sent to the second terminal.
  • the shared channel occupied resources has the largest or smallest duration or satisfies the third preset condition
  • the time-frequency resource has the largest or smallest number of resource element RE overlaps or satisfies the fourth preset condition.
  • the resource sharing device provided in this embodiment can execute the method of any one of the foregoing first terminal-side method embodiments. Its specific implementation process and technical effects are similar to those of the first terminal-side method embodiment. For details, see First Terminal The detailed introduction of the side method embodiment will not be described again here.
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • the time domain range of resources occupied by the shared channel is the time domain range of resources occupied by the shared channel.
  • the resource sharing device in the embodiment of the present application may be an electronic device (such as an electronic device with an operating system), or a component in the electronic device (such as an integrated circuit or chip).
  • the electronic device may be a terminal or other devices other than the terminal.
  • terminals may include but are not limited to the types of terminals listed in the embodiments of Figure 1 and Figure 2.
  • Other devices may be servers, network attached storage (Network Attached Storage, NAS), etc., which are not specifically limited in the embodiments of this application. .
  • the resource sharing device provided by the embodiments of the present application can implement each process implemented by the method embodiments in Figures 3 to 9 and achieve the same technical effect. To avoid duplication, details will not be described here.
  • Volatile memory can be random access memory (Random Access Memory, RAM), static random access memory (Static RAM, SRAM), dynamic random access memory (Dynamic RAM, DRAM), synchronous dynamic random access memory (Synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (Double Data Rate SDRAM, DDRSDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (Enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous link dynamic random access memory (Synch link DRAM) , SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DRRAM).
  • RAM Random Access Memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM Double Data Rate SDRAM
  • DDRSDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • Synch link DRAM synchronous link dynamic random access memory
  • SLDRAM direct memory bus
  • the processor 410 is configured to determine a first target resource based on shared channel occupied resources; the first target resource is used for the first terminal to send data to be sent through the side link.
  • the shared channel occupies a time domain range of resources.
  • the frequency domain range of the resources occupied by the shared channel is limited to the channel frequency domain resources obtained by the second terminal through listening before talking, and/or is limited to the reserved frequency domain resources of the second terminal.
  • the starting time of the resource selection window is n+T1
  • the end time of the resource selection window is n+T2
  • n represents the time slot in which the first terminal triggers resource selection
  • n+T1 is equal to the starting time of the shared channel occupying resources
  • the n+T1 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T1 is within the first preset time period before the starting time of the shared channel occupying resources
  • n+T1 is within the second preset time period after the starting time of the shared channel occupying resources
  • T1 is greater than or equal to 0 and less than or equal to the original default value
  • n+T2 is equal to the end time of the resource occupied by the shared channel
  • the n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • the n+T2 is within the third preset time period before the end time of the shared channel occupied resources
  • the n+T2 is within the fourth preset time period after the end time of the shared channel occupied resources
  • T2 is greater than or equal to the first target duration and less than or equal to the second target duration
  • T2 is determined based on the first information
  • n+T2 is within the time domain range of the resources occupied by the shared channel
  • n+T2 is in the time domain range of the resources occupied by the shared channel.
  • n+T1 and the n+T2 are within the time domain range of the resources occupied by the shared channel;
  • the n+T1 is within the time domain range of the shared channel occupied resources, the n+T2 is outside the time domain range of the shared channel occupied resources, and between the n+T1 and the n+T2
  • the time interval is less than the duration of the target COT or the duration of resources occupied by the shared channel; the target COT is obtained by the second terminal through listening first and speaking later;
  • n+T1 and n+T2 can satisfy at least one of the above, so that the flexibility of determining the resource selection window based on shared channel occupied resources is greater.
  • the first target duration is determined from a plurality of preconfigured first durations based on the second information
  • the second target duration is determined from a plurality of preconfigured second durations based on the third information:
  • the first information, second information or third information is any of the following:
  • the channel access priority CAPC of the first terminal is the channel access priority CAPC of the first terminal
  • the data priority of the first terminal is the data priority of the first terminal.
  • the processor 410 is specifically used to:
  • the first candidate resource set is determined.
  • the processor 410 is specifically used to:
  • the target parameters are adjusted to obtain an adjustment result;
  • the target parameters include At least one of the following: the initial power threshold corresponding to the resource selection window and the initial reference signal received power;
  • the adjustment result includes at least one of the following: the target power threshold corresponding to the initial power threshold, the initial reference signal received power The corresponding target reference signal received power;
  • the initial reference signal received power is the power obtained by the first terminal performing power measurement on the target channel, and the target channel is the channel carrying the SCI sent by the second terminal;
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the reserved resources corresponding to the time-frequency resources of the resource selection window overlap with the reserved resources corresponding to the target channel;
  • the target power threshold is greater than the initial reference signal received power
  • the target reference signal received power is less than the initial power threshold.
  • the initial reference signal received power is reduced to obtain the target reference signal received power.
  • the target reference signal received power is determined based on the initial reference signal received power and the reduction coefficient
  • the reduction factor is determined based on any of the following:
  • the channel access priority CAPC of the first terminal is the channel access priority CAPC of the first terminal
  • the channel access priority CAPC of the second terminal is the channel access priority CAPC of the second terminal.
  • the layer 1 priority of the second terminal is the layer 1 priority of the second terminal
  • the total number of resource elements RE in the resource occupied by the shared channel is the total number of resource elements RE in the resource occupied by the shared channel.
  • the processor 410 is specifically used to:
  • the first target resource is determined through the medium access control layer based on the candidate information, or based on the candidate information and the size of the time-frequency resource required for the data to be sent.
  • the candidate information includes the first candidate resource set, or includes the first candidate resource set and the time domain range of the resources occupied by the shared channel;
  • a first candidate resource the first candidate resource being a time-frequency resource in the second candidate resource set that overlaps with the shared channel occupied resource;
  • the second candidate resource is a resource other than the first candidate resource in the second candidate resource set.
  • the size of the first target resource is greater than or equal to the size of the time-frequency resource required for the data to be sent;
  • the first target resource satisfies at least one of the following:
  • the first target resource is a resource selected from the first candidate resources
  • the first target resource is a resource selected from the second candidate resources
  • the time interval between the starting time of the first target resource and the target transmission end time is equal to a preset interval; the target transmission end time is the end time of data transmission by the second terminal in the target COT;
  • the time interval between the starting time of the first target resource and the target transmission end time is less than a preset interval
  • processor 410 is also used to:
  • the first preset condition includes any of the following:
  • the reserved resources of the first terminal are not among the resources occupied by the shared channel
  • the resources reserved by the first terminal in the resources occupied by the shared channel do not match the size of the time-frequency resources required for the data to be sent;
  • the reserved resources of the first terminal are not among the shared channel occupied resources, and the reference signal reception power associated with the reserved resources of the first terminal is greater than the initial power threshold corresponding to the resource selection window;
  • the reserved resources of the first terminal are not in the shared channel occupied resources, and the data priority associated with the reserved resources of the second terminal is less than or equal to the priority of the data to be sent;
  • the reserved resources of the first terminal are not in the shared channel occupied resources, and the data priority associated with the reserved resources of the second terminal is greater than or equal to the preset priority of the data to be sent.
  • the resource check set is any of the following:
  • a collection of resources provided by the media access control layer of the first terminal A collection of resources provided by the media access control layer of the first terminal
  • the first set of candidate resources The first set of candidate resources.
  • processor 410 is also used to:
  • second indication information is sent to the medium access control layer through the physical layer; the second indication information indicates that the shared channel occupied by the first terminal acquires resources;
  • the third indication includes the time window for resource inspection and/or the time-frequency resource of each element in the resource inspection set;
  • the physical layer performs resource inspection on the time-frequency resource of each element in the resource inspection set based on the time window included in the third indication information, and obtains the inspection result;
  • the fourth indication information instructs the medium access control layer of the first terminal to determine the second target resource based on the check result.
  • processor 410 is also used to:
  • the first terminal determines the second target resource in the inspection result based on the size of the time-frequency resource required for the data to be sent or the time domain range of the resource occupied by the shared channel through the medium access control layer, And generate new data corresponding to the second target resource;
  • the second preset condition includes at least one of the following:
  • the first terminal determines to send the data to be sent
  • the first terminal has generated data to be sent
  • the first terminal has generated the medium access control layer protocol data unit MAC PDU in the data to be sent;
  • the size of the first target resource is smaller than the size of the time-frequency resource required for the data to be sent;
  • the size of the resources occupied by the shared channel is smaller than the size of the time-frequency resources required for the data to be sent;
  • the data to be sent is not data sent to the second terminal.
  • the processor 410 is also configured to: in the process of the first terminal determining the first target resource based on the occupied resources of the shared channel, modify the current type of listen before speaking to the target type, and perform the listening before speaking of the target type. speak; or, stop engaging in the current type of listen-before-talk.
  • the first terminal changes the current type of listening before speaking to the target type and performs the target type of listening before speaking; or, stops performing the current type of listening before speaking, so that the first terminal can quickly connect into the channel to increase the communication rate.
  • the indicating device is a second terminal or a network side device.
  • the shared channel occupied resources are the intersection or combination of the shared channel occupied resources indicated by the first indication information sent by each second terminal. set.
  • the first target resource is any of the following:
  • the shared channel resources of the second terminal with the highest or lowest channel access priority CAPC or meeting preset conditions are occupied;
  • the shared channel occupied resources has the largest or smallest duration or satisfies the third preset condition
  • the time-frequency resource has the largest or smallest number of resource element RE overlaps or satisfies the fourth preset condition.
  • the frequency domain range of the resources occupied by the shared channel is any of the following:
  • the frequency domain range used for transmission within the target COT obtained by the second terminal through listening first and then speaking;
  • the frequency domain range used by the first terminal to send data to the second terminal is the frequency domain range used by the first terminal to send data to the second terminal.
  • An embodiment of the present application also provides a pointing device.
  • the pointing device is a second terminal
  • the hardware structures of the second terminal and the first terminal may be the same.
  • the radio frequency unit is used to send first indication information to the first terminal; the first indication information indicates the shared channel occupied resources shared by the second terminal to the first terminal, and the shared channel occupied resources are used by the first terminal to determine the first Target resource, the first target resource is used by the first terminal to send data to be sent through the side link.
  • the network side device When the indicating device is a network side device, the network side device provided by the embodiment of the present application includes a processor and a communication interface.
  • the communication interface is used to send the first indication information to the first terminal; the first indication information instructs the second terminal to share
  • the shared channel occupies resources for the first terminal.
  • the shared channel occupies resources for the first terminal to determine the first target resource.
  • the first target resource is used for the first terminal to send data to be sent through the side link.
  • This network-side device embodiment corresponds to the above-mentioned indicating device-side method embodiment.
  • Each implementation process and implementation manner of the above-mentioned method embodiment can be applied to this network-side device embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device.
  • the network side device 500 includes: an antenna 51 , a radio frequency device 52 , a baseband device 53 , a processor 54 and a memory 55 .
  • the antenna 51 is connected to the radio frequency device 52 .
  • the radio frequency device 52 receives information through the antenna 51 and sends the received information to the baseband device 53 for processing.
  • the baseband device 53 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 52.
  • the radio frequency device 52 processes the received information and then sends it out through the antenna 51.
  • the method performed by the network side device in the above embodiment can be implemented in the baseband device 53, which includes a baseband processor.
  • the baseband device 53 may include, for example, at least one baseband board on which multiple chips are disposed, as shown in FIG. Program to perform the network device operations shown in the above method embodiments.
  • the network side device may also include a network interface 56, which is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • a network interface 56 which is, for example, a common public radio interface (CPRI).
  • CPRI common public radio interface
  • the network side device 500 in this embodiment of the present invention also includes: instructions or programs stored in the memory 55 and executable on the processor 54.
  • the processor 54 calls the instructions or programs in the memory 55 to execute the various operations shown in Figure 12. The method of module execution and achieving the same technical effect will not be described in detail here to avoid duplication.
  • Embodiments of the present application also provide a readable storage medium. Programs or instructions are stored on the readable storage medium. When the program or instructions are executed by the processor, each process of the above resource sharing method embodiment is implemented, and the same technology can be achieved. The effect will not be described here to avoid repetition.
  • Readable storage media include computer-readable storage media.
  • Examples of computer-readable storage media include non-transitory computer-readable storage media, such as computer read-only memory ROM, random access memory RAM, magnetic disks, or optical disks.
  • the embodiment of the present application also provides a chip, which includes a processor and a communication interface.
  • the communication interface is coupled to the processor.
  • the processor is used to run programs or instructions to implement each process of the above resource sharing method embodiment, and can achieve the same technology. The effect will not be described here to avoid repetition.
  • chips mentioned in the embodiments of this application may also be called system-on-chip, system-on-a-chip, system-on-chip or system-on-chip, etc.
  • Embodiments of the present application also provide a computer program/program product.
  • the computer program/program product is stored in a storage medium.
  • the computer program/program product is executed by at least one processor to implement each process of the above resource sharing method embodiment. And can achieve the same technical effect. To avoid repetition, they will not be described again here.
  • Embodiments of the present application also provide a communication system, including: a first terminal and a pointing device.
  • the first terminal can be used to perform the steps of the resource sharing method as above, and the pointing device can be used to perform the steps of the resource sharing method as above.
  • the methods of the above embodiments can be implemented by means of software plus the necessary general hardware platform. Of course, it can also be implemented by hardware, but in many cases the former is better. implementation.
  • the technical solution of the present application can be embodied in the form of a computer software product that is essentially or contributes to the existing technology.
  • the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM/RAM, disk , CD), including several instructions to cause a terminal (which can be a mobile phone, computer, server, air conditioner, or network device, etc.) to execute the methods of various embodiments of the present application.

Landscapes

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  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种资源共享方法、终端及设备，属于通信技术领域，本申请实施例的资源共享方法包括：第一终端接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；第一终端基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。

Description

资源共享方法、终端及设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2022年06月16日在中国提交的中国专利申请号202210689546.7的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种资源共享方法、终端及设备。
背景技术
在非授权频谱的上下行链路通信中，终端通过先听后说(Listen Before Talk，LBT)获取信道占用时间(Channel Occupy Time，COT)后，除了可以基于该COT对应的资源进行上行传输之外，还可以将COT(前述COT中除进行上行传输所占的时长之外的COT)对应的资源共享给基站，以使基站通过COT对应的资源进行下行传输，来提高上下行链路的节省频谱资源以及数据传输率。
在非授权频谱的侧链路通信中，其他终端无法在终端的COT对应的资源上进行侧链路通信，可能会使得侧链路的频谱资源浪费以及数据传输效率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种资源共享方法、终端及设备，能够解决侧链路的频谱资源浪费以及数据传输效率较低的问题。
第一方面，提供了一种资源共享方法，包括：
第一终端接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；
第一终端基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
第二方面，提供了一种资源共享方法，包括：
指示设备向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
第三方面，提供了一种资源共享装置，包括：
接收模块，用于接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端 共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；
确定模块，用于基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
第四方面，提供了一种资源共享装置，包括：
发送模块，用于向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
第五方面，提供了一种终端，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
第六方面，提供了一种指示设备，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面的方法的步骤。
第七方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端及指示设备，第一终端可用于执行如第一方面的资源共享方法的步骤，指示设备可用于执行如第二方面的资源共享方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤，或者实现如第二方面的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法，或实现如第二方面的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的资源共享方法的步骤，或实现如第二方面的资源共享方法的步骤。
在本申请实施例提供的资源共享方法、终端及设备中，第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端可以基于共享信道占用资源，确定用于第一终端通过侧链路发送数据的第一目标资源，使得第一终端能够基于第一目标资源进行侧链路通信，实现第一终端在共享信道占用资源上进行侧链路通信的目的，从而节省侧链路的频谱资源，提高侧链路的数据传输效率。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图之二；
图3是本申请实施例提供的资源共享方法的流程示意图之一；
图4是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之一；
图5是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之二；
图6是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之三；
图7是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之四；
图8是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之五；
图9是本申请实施例提供的资源共享方法的流程示意图之二；
图10是本申请实施例提供的目标COT与共享信道占用资源的时域范围的关系示意图；
图11是本申请实施例提供的资源共享装置的结构示意图之一；
图12是本申请实施例提供的资源共享装置的结构示意图之二；
图13是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的一种第一终端的硬件结构示意图；
图15是本申请实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6thGeneration，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。
网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(User Equipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(New Radio)系统支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
图2是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图之二。如图2所示，包括：无线通信系统多个终端和网络侧设备12。
多个终端中包括通过上行链路和下行链路与网络侧设备12通信的终端11、以及通过侧链路与终端11通信的其他终端13。
5G新空口(New Radio，NR)支持3种侧链路通信模式：单播(Unicast)、组播(Groupcast)和广播(Broadcast)。
在R16NR中，侧链路包括如下信道：
物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)；
物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)；
物理旁链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)；
物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Discovery Feedback Channel，PSFCH)。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的资源共享方法进行详细地说明。
图3是本申请实施例提供的资源共享方法的流程示意图之一。如图3所示，本实施例提供的资源共享方法包括：
步骤S301、第一终端接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信。
第一终端和第二终端例如可以为车载终端或者手机等设备。
指示设备可以为第二终端或者网络侧设备。
在指示设备为第二终端的情况下，第一终端例如为图2中的终端13，第二终端例如为图2中的终端11；或者，第一终端例如为图2中的终端11，第二终端例如为图2中的终端13。
在指示设备为网络侧设备的情况下，第一终端例如为图2中的终端11，第二终端例如为图2中的终端13。
步骤S302、第一终端基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
可选地，第一终端可以基于第一目标资源，通过侧链路向第二终端发送待发送数据，或者，通过侧链路向第三终端发送待发送数据。
可选地，第一终端通过第一目标资源向第二终端发送待发送数据，或者，第一终端通过第一目标资源向第三终端发送待发送数据。
可选地，在第一终端为图2中的一个终端13的情况下，第二终端可以为终端11，第三终端可以为其他终端13。可选地，在第一终端为图2中的终端11的情况下，第二终端可以为图2中的一个终端13，第三终端可以为其他终端13。
可选地，第一终端可以基于第一目标资源，通过侧链路向多个终端发送待发送数据，多个终端中可以包括或者不包括第二终端。
在图3实施例提供的资源共享方法中，第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端可以基于共享信道占用资源，确定用于第一终端通过侧链路发送数据的第一目标资源，使得第一终端能够基于第一目标资源进行侧链路通信，实现第一终端在共享信道占用资源上进行侧链路通信的目的，从而节省侧链路的频谱资源，提高侧链路的数据传输效率。
可选地，第一指示信息中包括以下至少一项：
共享信道占用资源的频域范围；
共享信道占用资源的时域范围。
需要说明的是，第一指示信息可以用于确定共享信道占用资源。
例如，第一指示信息中包括共享信道占用资源的时域范围和频域范围的情况下，可以将具有时域范围和频域范围的时频资源确定为共享信道占用资源。
例如，第一指示信息中包括共享信道占用资源的时域范围的情况下，共享信道占用资源的频域信息可以通过其他方式确定。
例如，第一指示信息中包括共享信道占用资源的时域范围的情况下，共享信道占用资源的频域信息可以通过其他方式确定。
其他方式为预定义的时域范围或频域范围。例如预设时域/频域范围为包含第一指示信息的预设时域/频域范围。
可选地，共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端通过LBT获取的目标COT中，和/或，限制在第二终端的预留COT中；
共享信道占用资源的频域范围限制在第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在第二终端的预留频域资源中。
可选地，在共享信道占用资源的时域范围限制在目标COT中的情况下，可以采用以下至少一项指示共享信道占用资源的时域范围：
共享信道占用资源的起始时刻和共享信道占用资源的结束时刻；
目标行索引；目标行索引指示预设配置表中的目标行，目标行包括共享信道占用资源的偏移量和共享信道占用资源的时长；
第一指示信息所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；
第一指示信息所在时隙的结束时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；
共享信道占用资源的起始时刻和共享信道占用资源的时长。
预设配置表是预先为第一终端配置的列表。例如预设配置表如下表1所示。
表1
可选地，共享信道占用资源的偏移量为以下任一项：
第一指示信息的起始时刻所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量；
第一指示信息的起始时刻所在时隙的结束时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量；
共享信道占用资源的起始时刻所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量；
共享信道占用资源的结束时刻所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量。
可选地，第一指示信息中也可以包括以下至少一项：
目标行索引；
第一指示信息所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；
第一指示信息所在时隙的结束时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；
共享信道占用资源的起始时刻和共享信道占用资源的时长。
可选地，在共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端的预留COT中的情况下，第一指示信息中也可以包括以下至少一项：
预留COT的频域资源；
预留COT对应的行索引；
预留COT的起始时刻和预留COT的时长。
可选地，第一指示信息中也可以包括以下至少一项：
目标行索引；
第一指示信息所在时隙的起始时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；
第一指示信息所在时隙的结束时刻与共享信道占用资源的起始时刻之间的偏移量和共享信道占用资源的时长；
共享信道占用资源的起始时刻和共享信道占用资源的时长。
预留COT的频域资源；
预留COT对应的行索引；预留COT对应的行索引指示预设配置表中的一行，该行包括预留COT的偏移量和预留COT的时长；
预留COT的起始时刻和预留COT的时长。
预留COT包括SCI的传输资源和/或SCI指示预留的周期性资源。
可选地，第一指示信息指示第二终端预留的周期性资源，且指示一旦成功第一终端即可获得该预留资源。可选地，在第一指示信息指示第二终端预留的周期性资源的情况下，第一指示信息可以包括第一终端能够使用的该预留资源的共享COT范围，这样使得第一终端可以提前进行资源选择。
可选地，第一指示信息包括在以下任一种信息中：
侧链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)；
下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；
媒体接入控制层控制单元(Medium Access Control Control Element，MAC CE)；
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息。
可选地，在第一指示信息包括在SCI中的情况下，当第一指示信息包括目标行索引时，预设配置表可以包括在RRC消息中。可选地，第二终端通过侧链路将RRC消息发送至第一终端，实现为第一终端配置预设配置表。
可选地，第一终端基于共享信道占用资源，确定第一目标资源，包括：
第一终端基于共享信道占用资源，确定资源选择窗口；
第一终端基于共享信道占用资源和资源选择窗口，确定第一候选资源集合；
第一终端基于所述第一候选资源集合，确定第一目标资源。
可选地，可以基于共享信道占用资源的时域范围，确定资源选择窗口。
可选地，资源选择窗口的起始时刻为n+T1，资源选择窗口的结束时刻为n+T2，n表示第一终端触发资源选择所在时隙；
n+T1和n+T2满足以下至少一项：
n+T1等于共享信道占用资源的起始时刻；
n+T1在共享信道占用资源的时域范围内；
n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长内；
n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之后的第二预设时长内；
T1大于或等于0且小于或等于原始预设值；
n+T2等于共享信道占用资源的结束时刻；
n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；
n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长内；
n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之后的第四预设时长内；
T2大于或等于第一目标时长且小于或等于第二目标时长；
T2基于第一信息确定的；
在共享信道占用资源的时长大于预设时长的情况下，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；
在第一终端的数据优先级大于预设优先级，且共享信道占用资源的时长小于第一目标时长的情况下，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；
n+T1和n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；
n+T1在共享信道占用资源的时域范围内，n+T2在共享信道占用资源的时域范围外，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或共享信道占用资源的时长；目标COT为第二终端通过先听后说获取的；
n+T1在共享信道占用资源的时域范围外，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于或等于目标COT的时长；
n+T1在共享信道占用资源的时域范围外，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于或等于共享信道占用资源的时长。
下面结合图4至图8对资源选择窗口进行示例性说明。
图4是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之一。如图4所示，n+T1和n+T2在均在共享信道占用资源的时域范围内。
图5是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之二。如图5所示，n+T1等于共享信道占用资源的起始时刻，n+T2等于共享信道占用资源的结束时刻。
图6是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之三。如图6所示，n+T1在共享信道占用资源的时域范围内，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内外，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长。
图7是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之四。如图7所示，n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长t10内，n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长t30内。
图8是本申请实施例提供的资源选择窗口的示意图之五。如图7所示，n+T1在共享COT的起始时刻之前的第一预设时长t10内，T2大于或等于第一目标时长T2min且小于或等于第二目标时长T2max。
可选地，第一目标时长为基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定的；第二目标时长为基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定的：
第一信息、第二信息或第三信息为以下任一项：
第一终端的信道接入优先级(Channel Access Priority Class，CAPC)；
共享信道占用资源的时域范围；
第一终端的服务质量(Quality of Service，QoS)；
第一终端的PC5 5G服务质量标识符(PC5 5G QoS Identifier，PC5 5QI)；
第一终端的数据优先级。
下面以基于第一信息确定T2为例，对基于第一信息确定T2的具体方法进行说明。
在第一信息为第一终端的CAPC的情况下，例如可以基于第一预设列表将第一终端的CAPC对应的预设值，确定为T2；其中，第一预设列表中包括多个CAPC和多个CAPC各自对应的预设值，多个CAPC中包括第一终端的CAPC。第一预设列表可以为 协议约定的列表，也可以为在第一终端与其他设备进行通信的过程中，其他设备为第一终端配置的。例如其他设备可以为指示设备。
在第一信息为共享信道占用资源的时域范围的情况下，例如基于第二预设列表将共享信道占用资源的时域范围对应的预设值，确定为T2；其中，第二预设列表中包括多个时域范围和多个时域范围各自对应的预设值，多个时域范围中包括共享信道占用资源的时域范围。第二预设列表可以为协议约定的列表，也可以为在第一终端与其他设备进行通信的过程中，其他设备为第一终端配置的。例如其他设备可以为指示设备。
在第一信息为第一终端的QoS的情况下，例如可以判断第一终端的QoS是否大于或等于QoS阈值，若大于或等于QoS阈值，则将第一预设值确定为T2，否则将第二预设值，确定为T2。
在第一信息为第一终端的PC5 5QI的情况下，例如可以将基于第三预设列表将第一终端的PC5 5QI对应的预设值，确定为T2；其中，第三预设列表中包括多个PC5 5QI和多个PC5 5QI各自对应的预设值，多个PC5 5QI中包括第一终端的PC5 5QI。第三预设列表可以为协议约定的列表，也可以为在第一终端与其他设备进行通信的过程中，其他设备为第一终端配置的。例如其他设备可以为指示设备。
在第一信息为第一终端的数据优先级的情况下，例如可以判断第一终端的数据优先级是否大于或等于预设优先级，若大于或等于预设优先级，则将第四预设值确定为T2，否则将第五预设值，确定为T2。
可选地，多个第一时长具有各自对应的预设参数。预设参数可以为CAPC、时域范围、QoS、PC5 5QI或数据优先级。例如第一时长和预设参数之间的对应关系如下表2所示。
表2
在上述表2的基础上，在预设参数为时域范围、第二信息为共享信道占用资源的时域范围的情况下，对基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定第一目标时长，包括：
将多个第一时长中，共享信道占用资源的时域范围对应的时长确定为第一目标时长。例如共享信道占用资源的时域范围为时域范围-2，则将多个第一时长中的T02，确定为第一目标时长。
需要说明的是，在预设参数为CAPC、QoS、PC5 5QI或数据优先级的情况下，第一终端可以采用与当预设参数为时域范围时确定第一目标时长的方法，来确定相应的第一目标时长。
可选地，基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定第二目标时长的方法，与基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定第一目标时长的方法相似，此处不再赘述。
可选地，第一终端基于共享信道占用资源和资源选择窗口，确定第一候选资源集合，包括：
第一终端基于资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合；
第一终端基于第二候选资源集合和共享信道占用资源，确定第一候选资源集合。
可选地，第一终端基于资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合，包括：
在资源选择窗口的时频资源和/或资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果；第一终端在调整结果满足第二条件的情况下，将资源选择窗口的时频资源添加至第二候选资源集合。
目标参数包括以下至少一项：资源选择窗口对应的初始功率阈值、初始参考信号接收功率。初始参考信号接收功率为第一终端对目标信道进行功率测量得到的功率，目标信道为承载第二终端发送的SCI的信道。可选地，目标信道为PSCCH或者PSSCH。
调整结果包括以下至少一项：初始功率阈值对应的目标功率阈值、初始参考信号接收功率对应的目标参考信号接收功率。
第一条件包括以下至少一项：
资源选择窗口的时频资源和目标信道对应的预留资源交叠；
资源选择窗口的时频资源对应的预留资源和目标信道对应的预留资源交叠。
第二条件包括以下至少一项：
目标功率阈值大于初始参考信号接收功率；
目标参考信号接收功率小于初始功率阈值。
可选地，在目标参数包括资源选择窗口对应的初始功率阈值的情况下，第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果，包括：增大资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到目标功率阈值；
在目标参数包括初始参考信号接收功率的情况下，第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果，包括：减小初始参考信号接收功率，得到目标参考信号接收功率。
可选地，初始功率阈值可以为基于方法得到的：第一终端基于如下公式1，对第一终端的层1优先级、第二终端的层1优先级、第一预设值、第二预设值和预设变量进行处理，得到初始功率索引；将预设功率列表中初始功率索引对应的功率，确定为初始功率阈值；预设功率列表中包括初始功率索引和初始功率阈值的映射关系。
其中，公式1为：i＝Pi+(Pj-A)*B+C；i表示初始功率索引，Pi表示第二终端的层1优先级，Pj表示第一终端的层1优先级，A表示第一预设值，B表示第二预设值，C为预设变量。
可选地，也通过增大公式1中的至少一项，来实现增大资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到目标功率阈值；其中，公式1中的至少一项包括：Pi、Pj、A、B、C。
可选地，还可以将多个预设功率阈值中的一个确定为目标功率阈值。
例如，将多个预设功率阈值中大于初始功率阈值的最小功率阈值，确定为目标功率阈值；或者，将多个预设功率阈值中与初始功率阈值的差值小于或等于第一阈值的功率阈值，确定为目标功率阈值；或者将多个预设功率阈值中与初始功率阈值的差值大于第一阈值的功率阈值，确定为目标功率阈值。此处对第一阈值的取值不做限定。在实际中，可以根据应用场景确定第一阈值的具体取值。
可选地，目标参考信号接收功率为基于初始参考信号接收功率和缩减系数确定的；
缩减系数为基于以下任一项确定：
目标COT的时长；
共享信道占用资源的时长；
第一终端的信道接入优先级CAPC；
第二终端的信道接入优先级CAPC；
第一终端的层1优先级；
第二终端的层1优先级；
共享信道占用资源中资源粒子RE的总数量。
可选地，可以采用如下公式2确定目标参考信号接收功率。
其中，公式2为：P1＝P0-ε×P0；P1表示目标参考信号接收功率，P0表示初始参考信号接收功率，ε表示缩减系数。
可选地，还可以第一终端还可以采用其他公式，对初始参考信号接收功率和缩减系数进行处理，得到目标参考信号接收功率。此处不再对其他公式进行详细说明。
在本申请实施例中，在资源选择窗口的时频资源和/或资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果；在调整结果满足第二条件的情况下，将资源选择窗口的时频资源添加至第二候选资源集合，可以实现将更多的资源添加至候选资源集合，扩大候选资源集的范围。
可选地，第一终端基于第一候选资源集合，确定第一目标资源，包括：
第一终端的物理层(Physical Layer)基于第一候选资源集合，向第一终端的介质访问控制层(Medium Access Control，MAC)上报候选信息；
第一终端的介质访问控制层基于候选信息，或者候选信息和待发送数据所需时频资源的大小，确定第一目标资源。
可选地，介质访问控制层基于候选信息，确定第一目标资源，包括：基于第一终端基于实际应用场景确定出的第一目标资源。针对不同的应用场景，基于不同的方式以及候选资源，确定第一目标资源，本申请实施例对此并不限定。
可选地，第一终端的介质访问控制层基于候选信息和待发送数据所需时频资源的大小，确定第一目标资源，包括：
第一终端的介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小，在候选信息中大于或等于待发送数据所需时频资源的大小的资源，并将该资源确定为第一目标资源。
可选地，第一终端也可以采用现有技术，基于资源选择窗口的时频资源，确定候选资源集合。
可选地，第一目标资源的大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小；
第一目标资源满足以下至少任一项：
第一目标资源为从第一候选资源中选择的资源；
第一目标资源为从第二候选资源中选择的资源；
在第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔等于预设间隔；目标传输结束时刻为第二终端在目标COT内进行数据传输的结束时刻；
第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔小于预设间隔；
随机在共享信道占用资源中选择的；
基于预定义规则在共享信道占用资源中选择的；
基于预设散列函数在共享信道占用资源中选择的。
可选地，第一终端可以先从第一候选资源中选择目标资源，在选的目标资源的大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小的情况下，将选择的目标资源确定为第一目标资源，可以实现第一目标资源为从第一候选资源中选择的资源。
可选地，第一终端可以先从第一候选资源中选择目标资源，在选择的目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小的情况下，第一终端再从第二候选资源中选取目标资源，从而保障从第一候选资源和第二候选资源中选出大小大于或等于待发送 数据所需时频资源的大小的第一目标资源，可以实现第一目标资源为从第一候选资源和第二候选资源中选择的资源。
可选地，基于预定义规则在共享信道占用资源中选择第一目标资源，包括：
基于第一预设对应关系和第一终端的设备标识，在共享信道占用资源选择第一目标资源，第一目标资源为共享信道占用资源中设备标识对应的目标资源。其中，第一预设对应关系包括第一终端的设备标识和设备标识对应的目标资源之间的对应关系。
可选地，基于预定义规则在共享信道占用资源中选择第一目标资源，包括：
基于第二预设对应关系和第一终端所在设备组的组标识，在共享信道占用资源选择第一目标资源，第一目标资源为共享信道占用资源中设备标识对应的目标资源。其中，第二预设对应关系包括第一终端所在设备组的组标识和组标识对应的目标资源之间的对应关系。
可选地，基于预设散列函数在共享信道占用资源中选择的第一目标资源，包括：
按照共享信道占用资源的时隙大小，对共享信道占用资源中的元素进行排序，得到得到资源序列；
基于预设散列函数，对资源序列中元素在资源序列中索引进行处理，得到共享信道占用资源中的元素对应的哈希值；
将共享信道占用资源中哈希值大于预设哈希值时对应的元素，确定为第一目标资源。
可选地，第一终端在满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，得到第二目标资源；
第一预设条件包括以下任一项：
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中；
第一终端在共享信道占用资源内的预留资源与待发送数据所需时频资源的大小不匹配；
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第一终端的预留资源关联的参考信号接收功率大于资源选择窗口对应的初始功率阈值；
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级小于或等于待发送数据的优先级；
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级大于或等于待发送数据预设的优先级；
第一目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小。
在本申请中，所述第一终端在满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，可以更快地触发资源检查，从而在共享信道占用资源中更快地选择合适的目标资源用于传输待发送数据。
可选地，资源检查集合为以下任一项：
第一终端的介质访问控制层提供的资源集合；
第一候选资源集合。
可选地，在对资源检查集合进行资源检查的过程中，第一终端的物理层还可以向第一终端的介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到的共享信道占用资源；
第一终端的介质访问控制层向第一终端的物理层发送第三指示信息；第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或资源检查集合中每个元素的时频资源；
第一终端的物理层基于第三指示信息中包括的时间窗口，对资源检查集合中的每个元素的时频资源进行资源检查，得到检查结果；
第一终端的物理层向第一终端的介质访问控制层发送第四指示信息；第四指示信息指示第一终端的介质访问控制层基于检查结果确定第二目标资源。
可选地，第一终端在满足第二预设条件的情况下，第一终端的介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小或共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定第二目标资源，并生成第二目标资源对应的新数据；
第二预设条件包括以下至少一项：
第一终端确定发送待发送数据；
第一终端已生成待发送数据；
第一终端已生成待发送数据中的介质访问控制层协议数据单元(Medium Access Control Protocol Data Unit，MAC PDU)；
第一目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；
共享信道占用资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；
待发送数据不是向第二终端发送的数据；
已生成的MAC PDU无法使用共享信道占用资源。
可选地，第一终端的介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小，在检查结果中确定第二目标资源，包括：
当检查结果中包括的共享信道占用资源中，存在大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小的第一候选资源情况下，将第一候选资源中确定第二目标资源；或者，
当检查结果中包括的共享信道占用资源中存在可用的第一候选资源，且第一候选资源的个数小于预设阈值的情况下，再从检查结果中除共享信道占用资源外的其他资源中选择第二候选资源；将第一候选资源和第二候选资源，确定为第二目标资源，第二目标资源的大小大于待发送数据所需时频资源的大小。
可选地，第一终端的介质访问控制层基于共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定第二目标资源，包括：
基于共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定共享信道占用资源；当检查结果中包括的共享信道占用资源中，存在大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小的第一候选资源情况下，将第一候选资源中确定第二目标资源；或者，
基于共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定共享信道占用资源；当检查结果中包括的共享信道占用资源中存在可用的第一候选资源，且第一候选资源的个数小于预设阈值的情况下，再从检查结果中除共享信道占用资源外的其他资源中选择第二候选资源；将第一候选资源和第二候选资源，确定为第二目标资源，第二目标资源的大小大于待发送数据所需时频资源的大小。
可选地，资源检查包括以下至少一项：
资源重评估；
资源占用检查；
资源重选择；
资源选择。
可选地，所述资源检查集合为所述第一终端的介质访问控制层提供的资源集合的情况下，若所述资源检查为所述资源占用检查或所述资源重评估，则在对资源检查集合进行资源检查的过程中，可以包括以下至少一个步骤：
所述第一终端的物理层向所述第一终端的介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到所述共享信道占用资源；
所述第一终端的介质访问控制层向所述第一终端的物理层发送第三指示信息；第三指示信息指示对所述资源检查集合进行资源检查，所述第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或所述资源检查集合中每个元素的时频资源。
可选地，在所述资源检查集合为第一候选资源集合的情况下，若所述资源检查为所述资源选择或所述资源重选择，则在对所述资源检查集合进行资源检查的过程中，包括以下至少一个步骤：
第一终端的物理层向所述第一终端的介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到所述共享信道占用资源；
第一终端的介质访问控制层对资源检查集合进行所述资源选择或所述资源重选择。
在上述任意可选方式的基础上，第一终端基于共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，第一终端将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，第一终端停止进行当前类型的先听后说。
在当前类型为类型type 1的情况下，目标类型为以下任一项：类型type 2，类型type 2A、类型type 2B、类型type 2C、类型type 3。
在当前类型为type 2的情况下，目标类型为以下任一项：type 3。
在当前类型为type 2A的情况下，目标类型为以下任一项：type 2B、type 2C。
在当前类型为type 2B的情况下，目标类型为以下任一项：type 2C。
在未授权频谱(New Radio Unlicensed，NRU)(Band)中常用的LBT的类型(type)可以分为Type1，Type2A，Type2B和Type2C。
Type1 LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续进行侦听，直到侦听到信道为空。
Type2C是发送设备不进行LBT，即无(no)LBT或者立即发送(immediate transmission)。
Type2A和Type2B LBT是一次(例如one-shot)LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。区别是Type2A在25us内进行LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的gap大于等于25us。而Type2B在16us内进行LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的gap等于16us。
Type2 LBT，适用于授权辅助接入(Licensed Assisted Access，LAA)或者增强型授权辅助接入(Enhanced Licensed Assisted Access，eLAA)或者进一步增强型授权辅助接入(Further Enhanced Licensed Assisted Access，FeLAA)，当共享COT时，两个传输之间的gap大于等于25us，演进型基站(eNB)和终端(UE)之间可以采用Type 2 LBT。
在频率范围(frequency range)2-2中，LBT的类型有Type1，Type2和Type3。其中，Type1是基于回退的信道侦听机制，Type2是一个one-shot LBT，在8us内进行5us的LBT，Type3是不进行LBT。
在本申请中，第一终端基于共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，第一终端将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，第一终端停止进行当前类型的先听后说，可以使得第一终端快速接入信道，提高通信速率。
可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。
可选地，在指示设备为第二终端、且第二终端的数量为多个的情况下，共享信道占用资源为各第二终端发送的第一指示信息指示的共享信道占用资源的交集或者并集。
可选地，在指示设备为第二终端、且第二终端的数量为多个的情况下，第一目标资源为以下任一项：
多个第二终端中信道接入优先级CAPC最高或最低或满足预设条件的第二终端的共享信道占用资源；其中，
多个第二终端的共享信道占用资源中时长最大或最小或满足第三预设条件的共享信道占用资源；
多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量最多或最少或满足第四预设条件的时频资源。
例如，第三预设条件为大于或等于或小于某一预设值。
例如，第四预设条件为以下至少一项：
多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量小于预设数量；
多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量等于预设数量；
多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量大于预设数量。
可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：
第二终端通过先听后说获取的目标COT内用于传输的频域范围；
用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。
图9是本申请实施例提供的资源共享方法的流程示意图之二。如图9所示，本实施例提供的方法包括：
步骤9001，指示设备向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
在图9实施例提供的资源共享方法中，指示设备向第一终端发送第一指示信息，可以使得第一终端基于第一指示信息指示的共享信道占用资源，确定第一终端通过侧链路发送数据的第一目标资源，保障第一终端能够基于第一目标资源进行侧链路通信，实现第一终端在共享信道占用资源上进行侧链路通信的目的，从而节省侧链路的频谱资源，提高侧链路的数据传输效率。
可选地，第一指示信息中包括以下至少一项：
共享信道占用资源的频域范围；
共享信道占用资源的时域范围。
可选地，共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在第二终端的预留COT中；
共享信道占用资源的频域范围限制在第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在第二终端的预留频域资源中。
可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：
第二终端的目标COT内用于传输的频域范围；
用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。
可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。
图10是本申请实施例提供的目标COT与共享信道占用资源的时域范围的关系示意图。如图10，包括：目标COT和共享信道占用资源的时域范围。在本申请中，共享信道占用资源的时域范围可以称为共享COT。
在指示设备为第二终端的情况下，第二终端通过LBT获取信道的目标COT，并通过例如SCI(该SCI中包括第一阶段SCI(1st stage)或者第二阶段SCI(2nd stage SCI)指示第一终端上述共享信道占用资源。
可选地，LBT可以为空闲信道评估(Clear Channel Assessment，CCA)。
本申请实施例提供的资源共享方法，执行主体可以为资源共享装置。本申请实施例中以资源共享装置执行资源共享的方法为例，说明本申请实施例提供的资源共享装置的装置。
图11是本申请实施例提供的资源共享装置的结构示意图之一。如图11所示，本实施例提供的资源共享装置10包括：
接收模块110，接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；
确定模块120，用于基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
可选地，第一指示信息中包括以下至少一项：
共享信道占用资源的频域范围；
共享信道占用资源的时域范围。
可选地，共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在第二终端的预留COT中；
共享信道占用资源的频域范围限制在第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在第二终端的预留频域资源中。
可选地，确定模块120具体用于：
基于所述共享信道占用资源，确定资源选择窗口；
基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合；
基于所述第一候选资源集合，确定所述第一目标资源。
可选地，资源选择窗口的起始时刻为n+T1，资源选择窗口的结束时刻为n+T2，n表示第一终端触发资源选择所在时隙。
例如，n可以为第一终端接收的第一指示信息的时刻所在的时隙。
n+T1和n+T2满足以下至少一项：
n+T1等于共享信道占用资源的起始时刻；
n+T1在共享信道占用资源的时域范围内；
n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长内；
n+T1在共享信道占用资源的起始时刻之后的第二预设时长内；
T1大于或等于0且小于或等于原始预设值；
n+T2等于共享信道占用资源的结束时刻；
n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；
n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长内；
n+T2在共享信道占用资源的结束时刻之后的第四预设时长内；
T2大于或等于第一目标时长且小于或等于第二目标时长；
T2基于第一信息确定的；
在共享信道占用资源的时长大于预设时长的情况下，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；
在第一终端的数据优先级大于预设优先级，且共享信道占用资源的时长小于第一目标时长的情况下，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；
n+T1和n+T2在共享信道占用资源的时域范围内；
n+T1在共享信道占用资源的时域范围内，n+T2在共享信道占用资源的时域范围外，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或共享信道占用资源的时长；目标COT为第二终端通过先听后说获取的；
n+T1在共享信道占用资源的时域范围外，n+T2在共享信道占用资源的时域范围内，且n+T1和n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或共享信道占用资源的时长。
可选地，第一目标时长为基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定的；
第二目标时长为基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定的：
第一信息、第二信息或第三信息为以下任一项：
第一终端的信道接入优先级CAPC；
共享信道占用资源的时域范围；
第一终端的服务质量QoS；
第一终端的PC5 5G服务质量标识符；
第一终端的数据优先级。
可选地，所述基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合，包括：
基于所述资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合；
基于所述第二候选资源集合和所述共享信道占用资源，确定所述第一候选资源集合。
可选地，确定模块120具体用于：
在所述资源选择窗口的时频资源和/或所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，对目标参数进行调整，得到调整结果；所述目标参数包括以下至少一项：所述资源选择窗口对应的初始功率阈值、初始参考信号接收功率；所述调整结果包括以下至少一项：所述初始功率阈值对应的目标功率阈值、所述初始参考信号接收功率对应的目标参考信号接收功率；所述初始参考信号接收功率为所述第 一终端对目标信道进行功率测量得到的功率，所述目标信道为承载所述第二终端发送的SCI的信道；
所述第一终端在所述调整结果满足第二条件的情况下，将所述资源选择窗口的时频资源添加至所述第二候选资源集合；
所述第一条件包括以下至少一项：
所述资源选择窗口的时频资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；
所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；
所述第二条件包括以下至少一项：
所述目标功率阈值大于所述初始参考信号接收功率；
所述目标参考信号接收功率小于所述初始功率阈值。
可选地，在所述目标参数包括所述资源选择窗口对应的初始功率阈值的情况下，确定模块120具体用于：
增大所述资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到所述目标功率阈值；
在所述目标参数包括所述初始参考信号接收功率的情况下，确定模块120具体用于：
减小所述初始参考信号接收功率，得到所述目标参考信号接收功率。
可选地，目标参考信号接收功率为基于初始参考信号接收功率和缩减系数确定的；
缩减系数为基于以下任一项确定：
目标COT的时长；
共享信道占用资源的时长；
第一终端的信道接入优先级CAPC；
第二终端的信道接入优先级CAPC；
第一终端的层1优先级；
第二终端的层1优先级；
共享信道占用资源中资源粒子RE的总数量。
可选地，基于第一候选资源集合，确定所述第一目标资源，包括：
所述第一终端的物理层基于所述第一候选资源集合，向所述第一终端的介质访问控制层上报候选信息；
所述第一终端的介质访问控制层基于所述候选信息，或者基于所述候选信息和所述待发送数据所需时频资源的大小，确定所述第一目标资源。
可选地，候选信息中包括第一候选资源集合，或者包括第一候选资源集合和共享信道占用资源的时域范围；
第一候选资源集合包括以下至少一项：
第一候选资源，第一候选资源为第二候选资源集合中与共享信道占用资源交叠的时频资源；
第二候选资源，第二候选资源为所述第二候选资源集合中除第一候选资源之外的其他资源。
可选地，第一目标资源的大小大于或等于待发送数据所需时频资源的大小；
第一目标资源满足以下至少任一项：
第一目标资源为从第一候选资源中选择的资源；
第一目标资源为从第二候选资源中选择的资源；
第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔等于预设间隔；目标传输结束时刻为第二终端在目标COT内进行数据传输的结束时刻；
第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔小于预设间隔；
随机在共享信道占用资源中选择的；
基于预定义规则在共享信道占用资源中选择的；
基于预设散列函数在共享信道占用资源中选择的。
可选地，确定模块120还用于：
在第一终端满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，得到第二目标资源；
第一预设条件包括以下任一项：
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中；
第一终端在共享信道占用资源内的预留资源与待发送数据所需时频资源的大小不匹配；
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第一终端的预留资源关联的参考信号接收功率大于资源选择窗口对应的初始功率阈值；
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级小于或等于待发送数据的优先级；
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级大于或等于待发送数据预设的优先级。
可选地，资源检查集合为以下任一项：
第一终端的介质访问控制层提供的资源集合；
第一候选资源集合。
可选地，在对资源检查集合进行资源检查的过程中，确定模块120还用于：
通过物理层向介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到的共享信道占用资源；
通过介质访问控制层向物理层发送第三指示信息；第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或资源检查集合中每个元素的时频资源；
通过物理层基于第三指示信息中包括的时间窗口，对资源检查集合中的每个元素的时频资源进行资源检查，得到检查结果；
通过物理层向介质访问控制层发送第四指示信息；第四指示信息指示第一终端的介质访问控制层基于检查结果确定第二目标资源。
可选地，确定模块120还用于：
在满足第二预设条件的情况下，通过介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小或共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定第二目标资源，并生成第二目标资源对应的新数据；
第二预设条件包括以下至少一项：
第一终端确定发送待发送数据；
第一终端已生成待发送数据；
第一终端已生成待发送数据中的介质访问控制层协议数据单元MAC PDU；
第一目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；
共享信道占用资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；
待发送数据不是向第二终端发送的数据。
可选地，在基于共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，确定模块120还用于：
将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，
停止进行当前类型的先听后说。
可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。
可选地，在指示设备为第二终端、且第二终端的数量为多个的情况下，共享信道占用资源为各第二终端发送的第一指示信息指示的共享信道占用资源的交集或者并集。
可选地，在第二终端的数量为多个的情况下，第一目标资源为以下任一项：
多个第二终端中信道接入优先级CAPC最高或最低或满足预设条件的第二终端的共享信道占用资源；
多个第二终端的共享信道占用资源中时长最大或最小或满足第三预设条件的共享信道占用资源；
多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量最多或最少或满足第四预设条件的时频资源。
可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：
第二终端通过先听后说获取的目标COT内用于传输的频域范围；
用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。
本实施例提供的资源共享装置可以执行前述第一终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第一终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第一终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
图12是本申请实施例提供的资源共享装置的结构示意图之二。如图12所示，本实施例提供的资源共享装置20，包括：
发送模块210，用于向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
可选地，第一指示信息中包括以下至少一项：
共享信道占用资源的频域范围；
共享信道占用资源的时域范围。
可选地，共享信道占用资源的时域范围限制在第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在第二终端的预留COT中；
共享信道占用资源的频域范围限制在第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在第二终端的预留频域资源中。
可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：
第二终端的目标COT内用于传输的频域范围；
用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。
本实施例的资源共享装置，可以用于执行前述指示设备侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与指示设备侧方法实施例中类似，具体可以参见指示设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。
本申请实施例中的资源共享装置，可以是电子设备(例如具有操作系统的电子设备)，也可以是电子设备中的部件(例如集成电路或芯片)。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述图1和图2实施例中列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的资源共享装置能够实现图3至图9的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图13所示，本申请实施例还提供一种通信设备300，包括处理器301和存储器302，存储器302上存储有可在处理器301上运行的程序或指令，例如，该通信设备300为第一终端时，该程序或指令被处理器301执行时实现上述第一终端执行 的资源共享方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备300为指示设备时，该程序或指令被处理器301执行时实现上述指示设备执行的资源共享方法实施例的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种第一终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；处理器用于基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。该终端实施例与上述第一终端侧方法实施例对应，上述第一终端侧方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图14为实现本申请实施例的一种第一终端的硬件结构示意图。
该第一终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409以及处理器410等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元404可以包括图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板4061。用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072中的至少一种。触控面板4071，也称为触摸屏。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元401接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器410进行处理；另外，射频单元401可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元401包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器409可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器409可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器409 可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器409包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器410可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器410集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。
其中，射频单元401，用于接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端和第二终端通过侧链路通信；
处理器410，用于基于共享信道占用资源，确定第一目标资源；第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
在本实施例中，第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，第一终端可以基于共享信道占用资源，确定用于第一终端通过侧链路发送数据的第一目标资源，使得第一终端能够基于第一目标资源进行侧链路通信，实现第一终端在共享信道占用资源上进行侧链路通信的目的，从而节省侧链路的频谱资源，提高侧链路的数据传输效率。
可选地，所述第一指示信息中包括以下至少一项：
所述共享信道占用资源的频域范围；
所述共享信道占用资源的时域范围。
可选地，所述共享信道占用资源的时域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在所述第二终端的预留COT中；
所述共享信道占用资源的频域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在所述第二终端的预留频域资源中。
可选地，处理器410具体用于：
基于所述共享信道占用资源，确定资源选择窗口；
基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合；
基于所述第一候选资源集合，确定所述第一目标资源。
可选地，资源选择窗口的起始时刻为n+T1，所述资源选择窗口的结束时刻为n+T2，n表示所述第一终端触发资源选择所在时隙；
所述n+T1和所述n+T2满足以下至少一项：
所述n+T1等于所述共享信道占用资源的起始时刻；
所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围内；
所述n+T1在所述共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长内；
所述n+T1在所述共享信道占用资源的起始时刻之后的第二预设时长内；
T1大于或等于0且小于或等于原始预设值；
所述n+T2等于所述共享信道占用资源的结束时刻；
所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；
所述n+T2在所述共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长内；
所述n+T2在所述共享信道占用资源的结束时刻之后的第四预设时长内；
T2大于或等于第一目标时长且小于或等于第二目标时长；
T2基于第一信息确定的；
在所述共享信道占用资源的时长大于预设时长的情况下，n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；
在所述第一终端的数据优先级大于预设优先级，且所述共享信道占用资源的时长小于所述第一目标时长的情况下，n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；
所述n+T1和所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；
所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围内，所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围外，且所述n+T1和所述n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或所述共享信道占用资源的时长；所述目标COT为所述第二终端通过先听后说获取的；
所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围外，所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内，且所述n+T1和所述n+T2之间的时间间隔小于所述目标COT的时长或所述共享信道占用资源的时长。
在本申请中，n+T1和n+T2可以满足上述至少一项，使得基于共享信道占用资源，确定资源选择窗口的灵活性较大。
可选地，第一目标时长为基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定的；
第二目标时长为基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定的：
第一信息、第二信息或第三信息为以下任一项：
第一终端的信道接入优先级CAPC；
共享信道占用资源的时域范围；
第一终端的服务质量QoS；
第一终端的PC5 5G服务质量标识符；
第一终端的数据优先级。
可选地，处理器410具体用于：
基于资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合；
基于第二候选资源集合和共享信道占用资源，确定第一候选资源集合。
可选地，处理器410具体用于：
在所述资源选择窗口的时频资源和/或所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，对目标参数进行调整，得到调整结果；所述目标参数包括以下至少一项：所述资源选择窗口对应的初始功率阈值、初始参考信号接收功率；所述调整结果包括以下至少一项：所述初始功率阈值对应的目标功率阈值、所述初始参考信号接收功率对应的目标参考信号接收功率；所述初始参考信号接收功率为所述第一终端对目标信道进行功率测量得到的功率，所述目标信道为承载所述第二终端发送的SCI的信道；
在所述调整结果满足第二条件的情况下，将所述资源选择窗口的时频资源添加至所述第二候选资源集合；
所述第一条件包括以下至少一项：
所述资源选择窗口的时频资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；
所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；
所述第二条件包括以下至少一项：
所述目标功率阈值大于所述初始参考信号接收功率；
所述目标参考信号接收功率小于所述初始功率阈值。
可选地，在所述目标参数包括所述资源选择窗口对应的初始功率阈值的情况下，处理器410具体用于：
增大所述资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到所述目标功率阈值；
在所述目标参数包括所述初始参考信号接收功率的情况下，处理器410具体用于：
减小所述初始参考信号接收功率，得到所述目标参考信号接收功率。
可选地，目标参考信号接收功率为基于初始参考信号接收功率和缩减系数确定的；
所述缩减系数为基于以下任一项确定：
目标COT的时长；
所述共享信道占用资源的时长；
所述第一终端的信道接入优先级CAPC；
所述第二终端的信道接入优先级CAPC；
所述第一终端的层1优先级；
所述第二终端的层1优先级；
所述共享信道占用资源中资源粒子RE的总数量。
可选地，处理器410具体用于：
通过物理层基于所述第一候选资源集合，向所述第一终端的介质访问控制层上报候选信息；
通过介质访问控制层基于所述候选信息，或者基于所述候选信息和所述待发送数据所需时频资源的大小，确定所述第一目标资源。
可选地，候选信息中包括第一候选资源集合，或者包括第一候选资源集合和共享信道占用资源的时域范围；
第一候选资源集合包括以下至少一项：
第一候选资源，第一候选资源为所述第二候选资源集合中与共享信道占用资源交叠的时频资源；
第二候选资源，第二候选资源为第二候选资源集合中除所述第一候选资源之外的其他资源。
可选地，所述第一目标资源的大小大于或等于所述待发送数据所需时频资源的大小；
所述第一目标资源满足以下至少一项：
所述第一目标资源为从所述第一候选资源中选择的资源；
所述第一目标资源为从所述第二候选资源中选择的资源；
所述第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔等于预设间隔；所述目标传输结束时刻为所述第二终端在目标COT内进行数据传输的结束时刻；
所述第一目标资源的起始时刻与所述目标传输结束时刻之间的时间间隔小于预设间隔；
随机在所述共享信道占用资源中选择的；
基于预定义规则在所述共享信道占用资源中选择的；
基于预设散列函数在所述共享信道占用资源中选择的。
可选地，处理器410还用于：
在第一终端满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，得到第二目标资源；
第一预设条件包括以下任一项：
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中；
第一终端在共享信道占用资源内的预留资源与待发送数据所需时频资源的大小不匹配；
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第一终端的预留资源关联的参考信号接收功率大于资源选择窗口对应的初始功率阈值；
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级小于或等于待发送数据的优先级；
第一终端的预留资源不在共享信道占用资源中，且第二终端的预留资源关联的数据优先级大于或等于待发送数据预设的优先级。
可选地，所述资源检查集合为以下任一项：
所述第一终端的介质访问控制层提供的资源集合；
第一候选资源集合。
可选地，处理器410还用于：
在对资源检查集合进行资源检查的过程中，通过物理层向介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到的共享信道占用资源；
通过介质访问控制层向物理层发送第三指示信息；第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或资源检查集合中每个元素的时频资源；
通过物理层基于第三指示信息中包括的时间窗口，对资源检查集合中的每个元素的时频资源进行资源检查，得到检查结果；
通过物理层向介质访问控制层发送第四指示信息；第四指示信息指示第一终端的介质访问控制层基于检查结果确定第二目标资源。
可选地，处理器410还用于：
第一终端在满足第二预设条件的情况下，通过介质访问控制层基于待发送数据所需时频资源的大小或共享信道占用资源的时域范围，在检查结果中确定第二目标资源，并生成第二目标资源对应的新数据；
第二预设条件包括以下至少一项：
第一终端确定发送待发送数据；
第一终端已生成待发送数据；
第一终端已生成待发送数据中的介质访问控制层协议数据单元MAC PDU；
第一目标资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；
共享信道占用资源的大小小于待发送数据所需时频资源的大小；
待发送数据不是向第二终端发送的数据。
可选地，处理器410还用于：在第一终端基于共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，停止进行当前类型的先听后说。
在本申请中第一终端将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行目标类型的先听后说；或者，停止进行当前类型的先听后说，可以使得第一终端可以快速接入信道，提高通信速率。
可选地，指示设备为第二终端或者网络侧设备。
可选地，在指示设备为第二终端、且第二终端的数量为多个的情况下，共享信道占用资源为各第二终端发送的第一指示信息指示的共享信道占用资源的交集或者并集。
可选地，在第二终端的数量为多个的情况下，第一目标资源为以下任一项：
多个第二终端中信道接入优先级CAPC最高或最低或满足预设条件的第二终端的共享信道占用资源；
多个第二终端的共享信道占用资源中时长最大或最小或满足第三预设条件的共享信道占用资源；
多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量最多或最少或满足第四预设条件的时频资源。
可选地，在第一指示信息中不包括共享信道占用资源的频域范围的情况下，共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：
第二终端通过先听后说获取的目标COT内用于传输的频域范围；
用于第一终端向第二终端发送数据的频域范围。
本申请实施例还提供一种指示设备，在指示设备为第二终端的情况下，第二终端和第一终端的硬件结构可以相同。在第二终端中射频单元用于向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。
在指示设备为网络侧设备的情况下，本申请实施例提供的网络侧设备包括处理器和通信接口，通信接口用于向第一终端发送第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，共享信道占用资源用于第一终端确定第一目标资源，第一目标资源用于第一终端通过侧链路发送待发送数据。该网络侧设备实施例与上述指示设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图15所示，该网络侧设备500包括：天线51、射频装置52、基带装置53、处理器54和存储器55。天线51与射频装置52连接。在上行方向上，射频装置52通过天线51接收信息，将接收的信息发送给基带装置53进行处理。在下行方向上，基带装置53对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置52，射频装置52对收到的信息进行处理后经过天线51发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置53中实现，该基带装置53包括基带处理器。
基带装置53例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图5所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器55连接，以调用存储器55中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口56，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备500还包括：存储在存储器55上并可在处理器54上运行的指令或程序，处理器54调用存储器55中的指令或程序执行图12所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源共享方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，处理器为上述实施例中的终端中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述资源共享方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述资源共享方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端及指示设备，第一终端可用于执行如上的资源共享方法的步骤，指示设备可用于执行如上的资源共享方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序 来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (37)

  1. 一种资源共享方法，包括：
    第一终端接收指示设备发送的第一指示信息；第一指示信息指示第二终端共享给所述第一终端的共享信道占用资源，所述第一终端和所述第二终端通过侧链路通信；
    所述第一终端基于所述共享信道占用资源，确定第一目标资源；所述第一目标资源用于所述第一终端通过侧链路发送待发送数据。
  2. 根据权利要求1所述的资源共享方法，其中，所述第一指示信息中包括以下至少一项：
    所述共享信道占用资源的频域范围；
    所述共享信道占用资源的时域范围。
  3. 根据权利要求2所述的资源共享方法，其中，
    所述共享信道占用资源的时域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在所述第二终端的预留COT中；
    所述共享信道占用资源的频域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在所述第二终端的预留频域资源中。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的资源共享方法，其中，所述第一终端基于所述共享信道占用资源，确定第一目标资源，包括：
    所述第一终端基于所述共享信道占用资源，确定资源选择窗口；
    所述第一终端基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合；
    所述第一终端基于所述第一候选资源集合，确定所述第一目标资源。
  5. 根据权利要求4所述的资源共享方法，其中，所述资源选择窗口的起始时刻为n+T1，所述资源选择窗口的结束时刻为n+T2，n表示所述第一终端触发资源选择所在时隙；
    所述n+T1和所述n+T2满足以下至少一项：
    所述n+T1等于所述共享信道占用资源的起始时刻；
    所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围内；
    所述n+T1在所述共享信道占用资源的起始时刻之前的第一预设时长内；
    所述n+T1在所述共享信道占用资源的起始时刻之后的第二预设时长内；
    T1大于或等于0且小于或等于原始预设值；
    所述n+T2等于所述共享信道占用资源的结束时刻；
    所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；
    所述n+T2在所述共享信道占用资源的结束时刻之前的第三预设时长内；
    所述n+T2在所述共享信道占用资源的结束时刻之后的第四预设时长内；
    T2大于或等于第一目标时长且小于或等于第二目标时长；
    T2基于第一信息确定的；
    在所述共享信道占用资源的时长大于预设时长的情况下，n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；
    在所述第一终端的数据优先级大于预设优先级，且所述共享信道占用资源的时长小于所述第一目标时长的情况下，n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；
    所述n+T1和所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内；
    所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围内，所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围外，且所述n+T1和所述n+T2之间的时间间隔小于目标COT的时长或所述共享信道占用资源的时长；所述目标COT为所述第二终端通过先听后说获取的；
    所述n+T1在所述共享信道占用资源的时域范围外，所述n+T2在所述共享信道占用资源的时域范围内，且所述n+T1和所述n+T2之间的时间间隔小于所述目标COT的时长或所述共享信道占用资源的时长。
  6. 根据权利要求5所述的资源共享方法，其中，
    所述第一目标时长为基于第二信息在预先配置的多个第一时长中确定的；
    所述第二目标时长为基于第三信息在预先配置的多个第二时长中确定的：
    所述第一信息、所述第二信息或所述第三信息为以下任一项：
    所述第一终端的信道接入优先级CAPC；
    所述共享信道占用资源的时域范围；
    所述第一终端的服务质量QoS；
    所述第一终端的PC5 5G服务质量标识符；
    所述第一终端的数据优先级。
  7. 根据权利要求5或6所述的资源共享方法，其中，所述第一终端基于所述共享信道占用资源和所述资源选择窗口，确定第一候选资源集合，包括：
    所述第一终端基于所述资源选择窗口的时频资源，确定第二候选资源集合；
    所述第一终端基于所述第二候选资源集合和所述共享信道占用资源，确定所述第一候选资源集合。
  8. 根据权利要求7所述的资源共享方法，其中，所述第一终端基于所述资源选择窗口的时频资源，确定所述第二候选资源集合，包括：
    在所述资源选择窗口的时频资源和/或所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源满足第一条件的情况下，所述第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果；所述目标参数包括以下至少一项：所述资源选择窗口对应的初始功率阈值、初始参考信号接收功率；所述调整结果包括以下至少一项：所述初始功率阈值对应的目标功率阈值、 所述初始参考信号接收功率对应的目标参考信号接收功率；所述初始参考信号接收功率为所述第一终端对目标信道进行功率测量得到的功率，所述目标信道为承载所述第二终端发送的SCI的信道；
    所述第一终端在所述调整结果满足第二条件的情况下，将所述资源选择窗口的时频资源添加至所述第二候选资源集合；
    所述第一条件包括以下至少一项：
    所述资源选择窗口的时频资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；
    所述资源选择窗口的时频资源对应的预留资源和所述目标信道对应的预留资源交叠；
    所述第二条件包括以下至少一项：
    所述目标功率阈值大于所述初始参考信号接收功率；
    所述目标参考信号接收功率小于所述初始功率阈值。
  9. 根据权利要求8所述的资源共享方法，其中，
    在所述目标参数包括所述资源选择窗口对应的初始功率阈值的情况下，所述第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果，包括：
    增大所述资源选择窗口对应的初始功率阈值，得到所述目标功率阈值；
    在所述目标参数包括所述初始参考信号接收功率的情况下，所述第一终端对目标参数进行调整，得到调整结果，包括：
    减小所述初始参考信号接收功率，得到所述目标参考信号接收功率。
  10. 根据权利要求9所述的资源共享方法，其中，所述目标参考信号接收功率为基于所述初始参考信号接收功率和缩减系数确定的；
    所述缩减系数为基于以下任一项确定：
    目标COT的时长；
    所述共享信道占用资源的时长；
    所述第一终端的信道接入优先级CAPC；
    所述第二终端的信道接入优先级CAPC；
    所述第一终端的层1优先级；
    所述第二终端的层1优先级；
    所述共享信道占用资源中资源粒子RE的总数量。
  11. 根据权利要求7至10任一项所述的资源共享方法，其中，所述第一终端基于所述第一候选资源集合，确定所述第一目标资源，包括：
    所述第一终端的物理层基于所述第一候选资源集合，向所述第一终端的介质访问控制层上报候选信息；
    所述第一终端的介质访问控制层基于所述候选信息，或者基于所述候选信息和所述待发送数据所需时频资源的大小，确定所述第一目标资源。
  12. 根据权利要求11所述的资源共享方法，其中，所述候选信息中包括所述第一候选资源集合，或者包括所述第一候选资源集合和所述共享信道占用资源的时域范围；
    所述第一候选资源集合包括以下至少一项：
    第一候选资源，所述第一候选资源为所述第二候选资源集合中与所述共享信道占用资源交叠的时频资源；
    第二候选资源，所述第二候选资源为所述第二候选资源集合中除所述第一候选资源之外的其他资源。
  13. 根据权利要求12所述的资源共享方法，其中，所述第一目标资源的大小大于或等于所述待发送数据所需时频资源的大小；
    所述第一目标资源满足以下至少一项：
    所述第一目标资源为从所述第一候选资源中选择的资源；
    所述第一目标资源为从所述第二候选资源中选择的资源；
    所述第一目标资源的起始时刻与目标传输结束时刻之间的时间间隔等于预设间隔；所述目标传输结束时刻为所述第二终端在目标COT内进行数据传输的结束时刻；
    所述第一目标资源的起始时刻与所述目标传输结束时刻之间的时间间隔小于预设间隔；
    随机在所述共享信道占用资源中选择的；
    基于预定义规则在所述共享信道占用资源中选择的；
    基于预设散列函数在所述共享信道占用资源中选择的。
  14. 根据权利要求4所述的资源共享方法，所述方法还包括：
    所述第一终端在满足第一预设条件的情况下，对资源检查集合进行资源检查，得到第二目标资源；
    所述第一预设条件包括以下任一项：
    所述第一终端的预留资源不在所述共享信道占用资源中；
    所述第一终端在所述共享信道占用资源内的预留资源与所述待发送数据所需时频资源的大小不匹配；
    所述第一终端的预留资源不在所述共享信道占用资源中，且所述第一终端的预留资源关联的参考信号接收功率大于资源选择窗口对应的初始功率阈值；
    所述第一终端的预留资源不在所述共享信道占用资源中，且所述第二终端的预留资源关联的数据优先级小于或等于所述待发送数据的优先级；
    所述第一终端的预留资源不在所述共享信道占用资源中，且所述第二终端的预留资源关联的数据优先级大于或等于所述待发送数据预设的优先级。
  15. 根据权利要求14所述的资源共享方法，其中，所述资源检查集合为以下任一项：
    所述第一终端的介质访问控制层提供的资源集合；
    所述第一候选资源集合。
  16. 根据权利要求14或15所述的资源共享方法，在对资源检查集合进行资源检查的过程中，所述方法还包括：
    所述第一终端的物理层向所述第一终端的介质访问控制层发送第二指示信息；第二指示信息指示第一终端获取到的所述共享信道占用资源；
    所述第一终端的介质访问控制层向所述第一终端的物理层发送第三指示信息；所述第三指示包括用于资源检查的时间窗口和/或所述资源检查集合中每个元素的时频资源；
    所述第一终端的物理层基于所述第三指示信息中包括的时间窗口，对所述资源检查集合中的每个元素的时频资源进行资源检查，得到检查结果；
    所述第一终端的物理层向所述第一终端的介质访问控制层发送第四指示信息；第四指示信息指示所述第一终端的介质访问控制层基于检查结果确定第二目标资源。
  17. 根据权利要求16所述的资源共享方法，所述方法还包括：
    所述第一终端在满足第二预设条件的情况下，所述第一终端的介质访问控制层基于所述待发送数据所需时频资源的大小或所述共享信道占用资源的时域范围，在所述检查结果中确定所述第二目标资源，并生成所述第二目标资源对应的新数据；
    所述第二预设条件包括以下至少一项：
    所述第一终端确定发送所述待发送数据；
    所述第一终端已生成所述待发送数据；
    所述第一终端已生成所述待发送数据中的介质访问控制层协议数据单元MAC PDU；
    所述第一目标资源的大小小于所述待发送数据所需时频资源的大小；
    所述共享信道占用资源的大小小于所述待发送数据所需时频资源的大小；
    所述待发送数据不是向所述第二终端发送的数据。
  18. 根据权利要求1至17任一项所述的资源共享方法，在所述第一终端基于所述共享信道占用资源确定第一目标资源的过程中，所述方法还包括：
    所述第一终端将先听后说的当前类型修改为目标类型、并进行所述目标类型的先听后说；或者，
    所述第一终端停止进行所述当前类型的先听后说。
  19. 根据权利要求1至3任一项所述的资源共享方法，其中，所述指示设备为第二终端或者网络侧设备。
  20. 根据权利要求19所述的资源共享方法，其中，在指示设备为所述第二终端、且所述第二终端的数量为多个的情况下，所述共享信道占用资源为各第二终端发送的第一指示信息指示的共享信道占用资源的交集或者并集。
  21. 根据权利要求1至3任一项所述的资源共享方法，其中，在所述第二终端的数量为多个的情况下，所述第一目标资源为以下任一项：
    多个第二终端中信道接入优先级CAPC最高或最低或满足预设条件的第二终端的共享信道占用资源；
    多个第二终端的共享信道占用资源中时长最大或最小或满足第三预设条件的共享信道占用资源；
    多个第二终端的共享信道占用资源中资源粒子RE重叠数量最多或最少或满足第四预设条件的时频资源。
  22. 根据权利要求2所述的资源共享方法，其中，在所述第一指示信息中不包括所述共享信道占用资源的频域范围的情况下，所述共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：
    所述第二终端通过先听后说获取的目标COT内用于传输的频域范围；
    用于所述第一终端向所述第二终端发送数据的频域范围。
  23. 一种资源共享方法，包括：
    指示设备向第一终端发送第一指示信息；所述第一指示信息指示第二终端共享给所述第一终端的共享信道占用资源，所述共享信道占用资源用于所述第一终端确定第一目标资源，所述第一目标资源用于所述第一终端通过侧链路发送待发送数据。
  24. 根据权利要求23所述的资源共享方法，其中，所述第一指示信息中包括以下至少一项：
    所述共享信道占用资源的频域范围；
    所述共享信道占用资源的时域范围。
  25. 根据权利要求24所述的资源共享方法，其中，
    所述共享信道占用资源的时域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的目标信道占用时间COT中，和/或，限制在所述第二终端的预留COT中；
    所述共享信道占用资源的频域范围限制在所述第二终端通过先听后说获取的信道频域资源中，和/或，限制在所述第二终端的预留频域资源中。
  26. 根据权利要求24或25所述的资源共享方法，其中，在所述第一指示信息中不包括所述共享信道占用资源的频域范围的情况下，所述共享信道占用资源的频域范围为以下任一项：
    所述第二终端的目标COT内用于传输的频域范围；
    用于所述第一终端向所述第二终端发送数据的频域范围。
  27. 根据权利要求23至26任一项所述的资源共享方法，其中，所述指示设备为所述第二终端或者网络侧设备。
  28. 一种资源共享装置，包括：
    接收模块，用于接收指示设备发送的第一指示信息；所述第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，所述第一终端和所述第二终端通过侧链路通信；
    确定模块，用于基于所述共享信道占用资源，确定第一目标资源；所述第一目标资源用于所述第一终端通过侧链路发送待发送数据。
  29. 一种资源共享装置，包括：
    发送模块，用于向第一终端发送第一指示信息；所述第一指示信息指示第二终端共享给第一终端的共享信道占用资源，所述共享信道占用资源用于所述第一终端确定第一目标资源，所述第一目标资源用于所述第一终端通过侧链路发送待发送数据。
  30. 一种第一终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至22任一项所述的资源共享方法的步骤。
  31. 一种指示设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求23至27任一项所述的资源共享方法的步骤。
  32. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至22任一项所述的资源共享方法，或者实现如权利要求23至27任一项所述的资源共享方法的步骤。
  33. 一种第一终端，被配置为用于执行如权利要求1至22任一项所述的资源共享方法的步骤。
  34. 一种指示设备，被配置为用于执行如权利要求23至27任一项所述的资源共享方法的步骤。
  35. 一种芯片，包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至22任一项所述的资源共享方法，或者实现如权利要求23至27任一项所述的资源共享方法。
  36. 一种计算机程序产品，所述程序产品被存储在存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至22任一项所述的资源共享方法，或者实现如权利要求23至27任一项所述的资源共享方法。
  37. 一种通信系统，包括权利要求30所述的第一终端及权利要求31所述的指示设备。
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