CN117515274A - 一种市政供水管道施工用对接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道对接技术领域，具体而言，涉及一种市政供水管道施工用对接设备，包括支撑台、引导对接组、移动架和电动导轨，移动架上安装有电动导轨，电动导轨的滑动件与支撑台相连；引导对接组包括引导对接架、高度限位架、安装架、气缸一和气缸二，引导对接架在水平方向上相对设有两个，高度限位架位于两个引导对接架之间的上方；气缸二的伸缩件与高度限位架相连，两个气缸一的伸缩件分别与两个引导对接架相连。由电动导轨控制承头定位件、引导对接架和高度限位架的整体高度，以此移动架仅需要在沟槽上侧即可，方便使用；而另外驱动引导对接架和高度限位架移动则能够对不同直径的待对接的管道进行限位，适应性强。

Description

一种市政供水管道施工用对接设备

技术领域

本发明属于管道对接技术领域，具体而言，涉及一种市政供水管道施工用对接设备。

背景技术

供水管道可以用于输送和配送水，其功能相当于转接口，负责把始端和终端相连通。在进行供水管道的安装施工时，需要在地面先挖开预定沟槽，再使多根管道在沟槽内依次排列对接，而在对接的过程中，需要在当前待对接的管道的插头和上一根对接好的管道的承头上涂抹油液，并将当前待对接的管道的插头滑入上一根对接好的管道的承头，以此完成对接操作。

传统的对接管道工作中，通常需要使用到吊机将当前待对接的管道吊起，再通过多个人工的配合辅助将当前待对接的管道的插头滑入上一根对接好的管道的承头内，以此完成对接，不过对接效率和安全性较低；

而目前专利公开号为CN217842932U、公开日为2022-08-15的专利，公开了一种污水管辅助对接装置，该装置通过固定卡块定位在对接好的管道上，再通过移动卡块代替人工将待对接的管道进行对接，但需要完全放置于沟槽中进行使用，而为了方便开挖回填，沟槽的大小一般刚好容纳管道，因此该装置不便于使用，具有局限性，并且卡块的范围和高度固定，无法适应不同大小的管道。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种方便使用，无需完全放置于沟槽中，能够调节高度和范围，适应性强的市政供水管道施工用对接设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政供水管道施工用对接设备，包括支撑台、承头定位件、引导对接组、移动架和电动导轨，支撑台上设有适于抵触至管道承头端的承头定位件和适于引导管道插头端的引导对接组，承头定位件固定连接至支撑台的左部，引导对接组活动于支撑台；移动架用于在沟槽上侧移动，移动架的上侧安装有四个电动导轨，四个电动导轨的滑动件均与支撑台相连；引导对接组包括引导对接架、高度限位架、安装架、气缸一和气缸二，引导对接架在水平方向上前后相对设有两个，高度限位架位于两个引导对接架之间的上方；支撑台上连接有安装架，安装架上安装有竖向的气缸二和横向的两个前后相对的气缸一，气缸二的伸缩件与高度限位架相连，前后两个气缸一的伸缩件分别与前后两个引导对接架相连。

优选地，承头定位件、引导对接架和高度限位架均具有接触管道进行施工对接的第一状态，以及随着支撑台的移动而脱离管道的第二状态；第一状态的承头定位件、引导对接架和高度限位架的最低高度均低于移动架的最低高度，第二状态的承头定位件、引导对接架和高度限位架的最低高度均高于移动架的最低高度。

优选地，承头定位件的下部为开口朝下的半圆环状；高度限位架和引导对接架分别在气缸二和气缸一的作用下沿承头定位件的半圆环状的径向活动。

优选地，还包括支撑架，支撑台的右部下侧连接有形状为倒T形的支撑架，两个引导对接架分别滑动于支撑架的前后两侧，由支撑架为引导对接架提供支撑。

优选地，还包括气缸三、升降架、油液箱体、过渡箱体、油刷、软管和驱动组件，支撑台上安装有气缸三，气缸三的伸缩件上连接有滑动在承头定位件上部分的升降架，升降架的下部转动设有形状为圆形的油液箱体，油液箱体位于承头定位件和引导对接架之间；油液箱体的上固定连通有两个左右相对的过渡箱体，过渡箱体围绕于油液箱体，过渡箱体通过四根的细管与油液箱体固定连通；两个过渡箱体上均转动设有油刷，油刷的形状为板状的，油刷与过渡箱体之间连接有扭力弹簧，油刷与过渡箱体之间连通有软管，油刷为空心结构以适于将过渡箱体内的油液排出；升降架和过渡箱体之间设有用于驱动油液箱体旋转的驱动组件。

优选地，驱动组件包括齿环、双轴电机和齿轮，两个过渡箱体上均连接有齿环，升降架的上部安装有双轴电机，双轴电机的输出轴上连接有齿轮，双轴电机的两个输出轴上的齿轮分别与两个齿环啮合。

优选地，还包括连接架、转轴、摩擦轮、滑动板一和伺服电机，两个引导对接架的上部均连接有连接架，连接架上转动设有转轴，转轴的下端连接有材质为橡胶材质的摩擦轮，摩擦轮用于与管道接触；支撑台的右部上侧滑动设有两块前后相对的滑动板一，两块滑动板一上均安装有伺服电机，前后两个伺服电机的输出轴分别与两个连接架上的转轴相连。

优选地，还包括滑动板二，支撑台的右部上侧滑动设有两块前后相对的滑动板二，转轴转动贯穿于滑动板二；同一个连接架上转动设有三根转轴，伺服电机的输出轴与三根转轴中的中间一根转轴相连，另外两根转轴则通过带传动的方式与中间的转轴进行传动。

优选地，还包括导向框，两个引导对接架上均安装有导向框，两个导向框的下部转动均设有一排辅助滚轮，两排辅助滚轮以八字形相对设置。

优选地，还包括缓冲框，导向框的上侧滑动设有缓冲框，缓冲框与导向框之间连接有缓冲弹簧，导向框的上侧倒有斜角。

本发明在克服现有技术缺点的基础上，所能够达到的有益效果有：

1、由电动导轨控制承头定位件、引导对接架和高度限位架的整体高度，以此移动架仅需要在沟槽上侧即可，方便使用；而另外驱动引导对接架和高度限位架移动则能够对不同直径的待对接的管道进行限位，适应性强。

2、气缸三和双轴电机分别驱动油刷进行升降和旋转，从而使油刷能够自动对待对接管道的插头外壁和对接好管道的承头内壁进行刷油，省去人工手动刷油的步骤，自动化程度高。

3、使摩擦轮与管道接触，然后控制伺服电机驱动转轴旋转，转轴会带动摩擦轮旋转，摩擦轮会通过摩擦力带动管道移动，以此辅助将待对接的管道向对接好的管道输送，便于管道的对接操作。

附图说明

图1为现有中的沟槽和管道与本发明配合的示意图。

图2为本发明的装配示意图。

图3为本发明移动架和电动导轨的示意图。

图4为本发明引导对接架和高度限位架的示意图。

图5为本发明气缸三和升降架的示意图。

图6为本发明双轴电机和齿轮的示意图。

图7为本发明油液箱体和过渡箱体的示意图。

图8为本发明软管和油刷的示意图。

图9为本发明转轴和摩擦轮的示意图。

图10为本发明滑动板一和伺服电机的示意图。

图11为本发明导向框和缓冲框的示意图。

本发明所提供的附图中的标记为：1-沟槽，2-管道，3-支撑台，4-承头定位件，5-引导对接架，6-移动架，7-电动导轨，8-安装架，9-气缸一，10-气缸二，11-高度限位架，12-支撑架，13-气缸三，14-升降架，15-油液箱体，16-过渡箱体，161-软管，17-油刷，18-齿环，19-双轴电机，20-齿轮，21-连接架，22-转轴，23-摩擦轮，24-滑动板一，25-滑动板二，26-伺服电机，27-导向框，28-缓冲框。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，须知，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

一种市政供水管道施工用对接设备，如图1-图3所示，包括支撑台3、承头定位件4、引导对接组、移动架6和电动导轨7，支撑台3上设有适于抵触至管道2承头端的承头定位件4和适于引导管道2插头端的引导对接组，承头定位件4固定连接至支撑台3的左部，引导对接组活动于支撑台3；移动架6用于在沟槽1上侧移动，移动架6的上侧安装有四个电动导轨7，四个电动导轨7的滑动件均与支撑台3相连；引导对接组包括引导对接架5、高度限位架11、安装架8、气缸一9和气缸二10，引导对接架5在水平方向上前后相对设有两个，高度限位架11位于两个引导对接架5之间的上方；支撑台3上连接有安装架8，安装架8上安装有竖向的气缸二10和横向的两个前后相对的气缸一9，气缸二10的伸缩件与高度限位架11相连，前后两个气缸一9的伸缩件分别与前后两个引导对接架5相连；在本实施例中，图中所示的管道2的右端为管道2承头端，管道2的左端为管道2插头端，施工时，移动架6移动于沟槽1的上侧，控制电动导轨7驱动支撑台3带动承头定位件4升降以抵触至对接好的管道2承头端，然后吊机将待对接的管道2吊送至引导对接组，此时控制气缸一9和气缸二10分别驱动引导对接架5和高度限位架11移动对不同直径的待对接的管道2进行限位，使待对接的管道2的管道2插头对应于对接好的管道2的管道2承头，最后再通过吊机将待对接的管道2吊送至靠近对接好的管道2，在此过程中，引导对接架5和高度限位架11会不断对管道2的位置进行限位矫正，从而自动方便地完成管道2的对接。

作为本实施例优选地，承头定位件4、引导对接架5和高度限位架11均具有接触管道2进行施工对接的第一状态，以及随着支撑台3的移动而脱离管道2的第二状态；第一状态的承头定位件4、引导对接架5和高度限位架11的最低高度均低于移动架6的最低高度，第二状态的承头定位件4、引导对接架5和高度限位架11的最低高度均高于移动架6的最低高度，在使用完收起时，控制电动导轨7驱动支撑台3上移，支撑台3会带动承头定位件4、引导对接架5和高度限位架11上移收起至移动架6的底部，以此使移动架6在平地上移动，方便使用。

作为本实施例优选地，承头定位件4的下部为开口朝下的半圆环状，承头定位件4的半圆环状部位会抵触在管道2的上，因此在移动架6升降时根据管道2进行自动定位；高度限位架11和引导对接架5分别在气缸二10和气缸一9的作用下沿承头定位件4的半圆环状的径向活动，承头定位件4定位好后，通过高度限位架11对待对接的管道2的高度进行限位，通过引导对接架5对待对接的管道2的水平位置进行限位。

如图3和图4所示，还包括支撑架12，支撑台3的右部下侧连接有形状为倒T形的支撑架12，两个引导对接架5分别滑动于支撑架12的前后两侧，在气缸一9的基础上，由支撑架12为引导对接架5提供额外支撑，并起导向作用。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图5、图6、图7和图8所示，还包括气缸三13、升降架14、油液箱体15、过渡箱体16、油刷17、软管161和驱动组件，支撑台3上安装有气缸三13，气缸三13的伸缩件上连接有滑动在承头定位件4上部分的升降架14，升降架14的下部转动设有形状为圆形的油液箱体15，油液箱体15位于承头定位件4和引导对接架5之间；油液箱体15的上固定连通有两个左右相对的过渡箱体16，过渡箱体16围绕于油液箱体15，过渡箱体16通过四根的细管与油液箱体15固定连通，将油液加入至油液箱体15内，油液箱体15内的油液能够通过细管输送至过渡箱体16内；两个过渡箱体16上均转动设有油刷17，油刷17的形状能够是柱状或板状的，在本实施例中，油刷17的形状为板状的，左方油刷17的刷毛朝外，右方油刷17的刷毛朝内，油刷17与过渡箱体16之间连接有扭力弹簧，油刷17与过渡箱体16之间连通有软管161，油刷17为空心结构以适于将过渡箱体16内的油液排出，过渡箱体16内的油液会通过软管161从油刷17排出；升降架14和过渡箱体16之间设有用于驱动油液箱体15旋转的驱动组件，控制气缸三13驱动升降架14升降，以此能够使油刷17升降至贴合管道2，油刷17会在扭力弹簧的作用下旋转并复位，从而避免被管道2挡住，左方过渡箱体16上的油刷17会与对接好的管道2的内壁接触，右方过渡箱体16上的油刷17会与待对接的管道2的外壁接触，然后通过驱动组件驱动油液箱体15旋转，油液箱体15会带动细管旋转，当细管旋转至下方时，油液箱体15内的油液会通过下方的细管流入至过渡箱体16内，细管旋转还会带动过渡箱体16旋转，当过渡箱体16上的软管161位于下方时，过渡箱体16内的油液会通过软管161流入至油刷17中，此时的油刷17会同步旋转，以此自动将油液涂抹至两根管道2对接的位置上。

如图5和图6所示，驱动组件包括齿环18、双轴电机19和齿轮20，两个过渡箱体16上均连接有齿环18，升降架14的上部安装有双轴电机19，双轴电机19的输出轴上连接有齿轮20，双轴电机19的两个输出轴上的齿轮20分别与两个齿环18啮合；控制双轴电机19驱动齿轮20旋转，齿轮20会与齿环18啮合，齿环18会带动过渡箱体16旋转，以此进行旋转刷油的操作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图9和图10所示，还包括连接架21、转轴22、摩擦轮23、滑动板一24和伺服电机26，两个引导对接架5的上部均连接有连接架21，连接架21上转动设有转轴22，转轴22的下端连接有材质为橡胶材质的摩擦轮23，摩擦轮23用于与管道2接触；支撑台3的右部上侧滑动设有两块前后相对的滑动板一24，两块滑动板一24上均安装有伺服电机26，前后两个伺服电机26的输出轴分别与两个连接架21上的转轴22相连，在调节引导对接架5的水平位置时，引导对接架5会通过连接架21带动转轴22和摩擦轮23同步调节位置，以此使摩擦轮23与管道2接触，然后控制伺服电机26驱动转轴22旋转，转轴22会带动摩擦轮23旋转，摩擦轮23会通过摩擦力带动管道2移动，以此辅助将待对接的管道2向对接好的管道2输送。

如图9和图10所示，还包括滑动板二25，支撑台3的右部上侧滑动设有两块前后相对的滑动板二25，转轴22转动贯穿于滑动板二25；同一个连接架21上转动设有三根转轴22，伺服电机26的输出轴与三根转轴22中的中间一根转轴22相连，另外两根转轴22则通过带传动的方式与中间的转轴22进行传动；通过多根转轴22上的摩擦轮23对管道2进行输送，提高了输送效果。

如图11所示，还包括导向框27，两个引导对接架5上均安装有导向框27，两个导向框27的下部转动均设有一排辅助滚轮，两排辅助滚轮以八字形相对设置，辅助滚轮用于对管道2进行辅助支撑。

如图11所示，还包括缓冲框28，导向框27的上侧滑动设有缓冲框28，缓冲框28与导向框27之间连接有缓冲弹簧，导向框27的上侧倒有斜角；在吊机吊送待对接的管道2时，待对接的管道2会先与缓冲框28上的斜角接触，缓冲框28会在缓冲弹簧的作用下对待对接的管道2进行缓冲支撑，以此避免碰撞损坏的现象发生，提高了稳定性。

显然，以上描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，其仅表达了本发明的优选实施方式，描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、数量增减、改进及替代，因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种市政供水管道施工用对接设备，包括：支撑台（3）、承头定位件（4）、引导对接组，支撑台（3）上设有适于抵触至管道（2）承头端的承头定位件（4）和适于引导管道（2）插头端的引导对接组，所述引导对接组活动安装于所述支撑台（3），其特征在于，还包括：移动架（6）和电动导轨（7）；移动架（6）上安装有电动导轨（7），所述电动导轨（7）的滑动件与所述支撑台（3）相连；所述引导对接组包括：引导对接架（5）、高度限位架（11）、安装架（8）、气缸一（9）和气缸二（10），引导对接架（5）在水平方向上相对设有两个，高度限位架（11）位于两个所述引导对接架（5）之间的上方；所述支撑台（3）上连接有安装架（8），所述安装架（8）上安装有竖向的气缸二（10）和横向的两个气缸一（9），所述气缸二（10）的伸缩件与高度限位架（11）相连，两个所述气缸一（9）的伸缩件分别与两个所述引导对接架（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种市政供水管道施工用对接设备，其特征在于，所述承头定位件（4）、所述引导对接架（5）和所述高度限位架（11）均具有接触管道（2）进行施工对接的第一状态，以及随着所述支撑台（3）的移动而脱离管道（2）的第二状态；第二状态的所述承头定位件（4）、所述引导对接架（5）和所述高度限位架（11）的最低高度均高于所述移动架（6）的最低高度。

3.根据权利要求1所述的一种市政供水管道施工用对接设备，其特征在于，所述承头定位件（4）的下部为开口朝下的半圆环状；所述高度限位架（11）和所述引导对接架（5）分别在所述气缸二（10）和所述气缸一（9）的作用下沿所述承头定位件（4）的半圆环状的径向活动。

4.根据权利要求1所述的一种市政供水管道施工用对接设备，其特征在于，还包括支撑架（12），所述支撑台（3）的右部下侧连接有支撑架（12），两个所述引导对接架（5）分别滑动于所述支撑架（12）的两侧，由所述支撑架（12）为所述引导对接架（5）提供支撑。

5.根据权利要求1所述的一种市政供水管道施工用对接设备，其特征在于，还包括气缸三（13）、升降架（14）、油液箱体（15）、过渡箱体（16）、油刷（17）、软管（161）和驱动组件，所述支撑台（3）上安装有气缸三（13），所述气缸三（13）的伸缩件上连接有滑动在所述承头定位件（4）上部分的升降架（14），所述升降架（14）的下部转动设有油液箱体（15），所述油液箱体（15）位于所述承头定位件（4）和所述引导对接架（5）之间；所述油液箱体（15）的上固定连通有两个过渡箱体（16），所述过渡箱体（16）围绕于所述油液箱体（15），所述过渡箱体（16）通过四根的细管与所述油液箱体（15）固定连通；两个所述过渡箱体（16）上均转动设有油刷（17），所述油刷（17）与所述过渡箱体（16）之间连接有扭力弹簧，所述油刷（17）与所述过渡箱体（16）之间连通有软管（161），所述油刷（17）为空心结构以适于将油液排出；所述升降架（14）和所述过渡箱体（16）之间设有用于驱动所述油液箱体（15）旋转的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种市政供水管道施工用对接设备，其特征在于，驱动组件包括齿环（18）、双轴电机（19）和齿轮（20），两个所述过渡箱体（16）上均连接有齿环（18），所述升降架（14）的上部安装有双轴电机（19），所述双轴电机（19）的输出轴上连接有齿轮（20），双轴电机（19）的两个输出轴上的齿轮（20）分别与两个齿环（18）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种市政供水管道施工用对接设备，其特征在于，还包括连接架（21）、转轴（22）、摩擦轮（23）、滑动板一（24）和伺服电机（26），两个所述引导对接架（5）的上部均连接有连接架（21），所述连接架（21）上转动设有转轴（22），所述转轴（22）的下端连接有摩擦轮（23）；所述支撑台（3）上滑动设有两块滑动板一（24），两块所述滑动板一（24）上均安装有伺服电机（26），两个伺服电机（26）的输出轴分别与两个所述连接架（21）上的转轴（22）相连。

8.根据权利要求7所述的一种市政供水管道施工用对接设备，其特征在于，还包括滑动板二（25），所述支撑台（3）上滑动设有两块滑动板二（25），所述转轴（22）转动贯穿于所述滑动板二（25）；同一个连接架（21）上转动设有三根转轴（22），所述伺服电机（26）的输出轴与三根所述转轴（22）中的中间一根转轴（22）相连，另外两根转轴（22）则通过带传动的方式与中间的转轴（22）进行传动。

9.根据权利要求8所述的一种市政供水管道施工用对接设备，其特征在于，还包括导向框（27），两个所述引导对接架（5）上均安装有导向框（27），两个所述导向框（27）的下部均转动设有一排辅助滚轮，两排辅助滚轮以八字形相对设置。

10.根据权利要求9所述的一种市政供水管道施工用对接设备，其特征在于，还包括缓冲框（28），所述导向框（27）的上侧滑动设有缓冲框（28），所述缓冲框（28）与所述导向框（27）之间连接有缓冲弹簧，所述导向框（27）的上侧倒有斜角。