CN117051938A - 一种市政工程用排水管辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了这样一种市政工程用排水管辅助安装装置，包括有移动装置、竖杆、放置架、承接杆、移动板、液压缸、连接架、传动螺杆、夹持机构和对接机构等，移动装置中部转动式连接有竖杆，竖杆上滑动式连接有放置架，放置架内转动式连接有承接杆和传动螺杆，承接杆上滑动式连接有移动板，移动板与传动螺杆通过螺纹连接，移动板上安装有两个液压缸，两个液压缸的伸缩杆之间连接有连接架，连接架上设置有夹持机构和对接机构。本发明通过放下排水管时对接架向远离连接架的一侧移动，两侧的对接架与上一排水管对接，从而使前后两段排水管处于同一直线位置，两段排水管对接整齐，更加方便后续排水管的连接。

Description

一种市政工程用排水管辅助安装装置

技术领域

本发明涉及市政工程领域，尤其涉及一种市政工程用排水管辅助安装装置。

背景技术

市政工程排水管是指在城市公共区域设置的排水系统管道，用于将雨水和废水从城市内的建筑物和道路排出，在使用挖掘机或手动挖掘工具挖掘出符合设计要求的沟槽后，确保沟槽的尺寸和形状与设计相匹配，安装排水管道：将排水管段逐段安装到挖掘好的沟槽中，使用适当的连接器和密封材料，将管道段连接起来，确保连接处严密并防止渗漏。

目前，在施工过程中，需要使用起重机将排水管段逐段安装到挖掘好的沟槽中，然而在通过起重机将排水管放入到沟槽中后，还需要反复挪动才能将各段排水管整齐对接，由于排水管较重，在挪动排水管时较为艰难，因此可以设计一种排水管辅助安装装置。

发明内容

为了克服通过起重机将各段排水管放入沟槽后排水管难以整齐对接的缺点，本发明的目的是提供一种可以使各段排水管整齐对接的市政工程用排水管辅助安装装置。

技术方案如下：一种市政工程用排水管辅助安装装置，包括有移动装置、控制台，站台、竖杆、放置架、承接杆，移动板、驱动电机二和传动螺杆，移动装置后部安装有控制台，移动装置与控制台通过电性连接，控制台一侧设置有站台，移动装置中部转动式连接有竖杆，竖杆上均匀间隔开有齿槽，竖杆上滑动式连接有放置架，放置架内转动式连接有承接杆和传动螺杆，承接杆上滑动式连接有移动板，移动板与传动螺杆通过螺纹连接，放置架内安装有驱动电机二，驱动电机二与控制台通过电性连接，驱动电机二的输出轴与传动螺杆连接，还包括有液压缸、连接架、升降机构、夹持机构和对接机构，移动板上安装有两个液压缸，两个液压缸的伸缩杆之间连接有连接架，放置架内设置有用于驱动装置升降的升降机构，连接架上设置有用于夹持排水管的夹持机构和用于辅助前后两段排水管安装的对接机构。

作为优选，升降机构包括有驱动电机一、大齿轮、蜗杆和小齿轮，放置架顶部安装有驱动电机一，驱动电机一与控制台通过电性连接，驱动电机一的输出轴上连接有大齿轮，放置架内转动式连接有蜗杆，蜗杆与竖杆上的齿槽啮合，蜗杆上端连接有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。

作为优选，夹持机构包括有伺服电机、锥齿轮一、双向螺杆、锥齿轮二、夹持件和滑杆，连接架顶部安装有伺服电机，伺服电机与控制台通过电性连接，伺服电机的输出轴上连接有锥齿轮一，伺服电机与控制台通过电性连接，连接架上转动式连接有双向螺杆，双向螺杆中部连接有锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，连接架上设置有滑杆，双向螺杆左部和右部均通过螺纹连接有夹持件，夹持件与滑杆滑动式连接。

作为优选，所述的夹持件为与排水管壁相契合的弧形夹板。

作为优选，对接机构包括有导板、对接架、承接条、长齿条、丝杆、传动齿轮、滑块和导杆，移动板底部连接有长齿条，连接架前侧连接有承接条，承接条上连接有滑块，滑块左右两侧均连接有导杆，两个夹持件相互靠近的一侧均连接有导板，导板上滑动式连接有对接架，对接架与其同一侧的导杆滑动式连接，连接架前侧转动式连接有丝杆，丝杆上连接有传动齿轮，长齿条与传动齿轮啮合。

作为优选，还包括有电动推杆、传动齿条和全齿轮，移动装置顶部安装有电动推杆，电动推杆与控制台通过电性连接，电动推杆的伸缩杆上连接有传动齿条，竖杆下部连接有全齿轮，传动齿条与全齿轮啮合，当排水管安装好后，可以通过电动推杆将传动齿条推出，传动齿条移动带动全齿轮和竖杆移动，从而使竖杆上的机构转向，转向后竖杆上的机构与移动装置的移动方向平行，更加方便移动装置移动撤离。

作为优选，还包括有座椅，站台顶部安装有座椅，座椅用于驾驶员坐立。

作为优选，还包括有插销，所述的滑杆与连接架滑动式连接，滑杆与连接架之间通过插销固定。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过伺服电机驱动两个夹持件向相互靠近的一侧移动从而将排水管夹起，通过放下排水管时对接架向远离连接架的一侧移动，两侧的对接架与上一排水管对接，从而使前后两段排水管处于同一直线位置，两段排水管对接整齐，更加方便后续排水管的连接。

2、本发明通过电动推杆将传动齿条推出，传动齿条移动带动全齿轮和竖杆移动，从而使竖杆上的机构转向，转向后竖杆上的机构与移动装置移动方向平行，更加方便移动装置移动撤离。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的控制台、站台和座椅的示意图。

图3为本发明的放置架的剖视图。

图4为本发明的升降机构示意图。

图5为本发明的夹持机构的示意图。

图6为本发明的夹持机构和对接机构的示意图。

图7为本发明的夹持件、导板和对接架的示意图。

图8为本发明的对接机构的示意图。

图9为本发明的电动推杆、传动齿条和全齿轮的示意图。

图10为本发明的滑杆和插销的示意图。

图11为本发明的施工示意图。

附图标记说明：1_移动装置，2_控制台，21_站台，22_座椅，3_竖杆，31_齿槽，4_放置架，41_驱动电机一，42_大齿轮，43_蜗杆，44_小齿轮，5_承接杆，6_移动板，61_液压缸，62_连接架，63_驱动电机二，64_传动螺杆，71_伺服电机，72_锥齿轮一，73_双向螺杆，74_锥齿轮二，75_夹持件，76_滑杆，81_导板，82_对接架，83_承接条，84_长齿条，85_丝杆，86_传动齿轮，87_滑块，88_导杆，91_电动推杆，92_传动齿条，93_全齿轮，10_插销。

实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1：一种市政工程用排水管辅助安装装置，如图1-图8所示，包括有移动装置1、控制台2，站台21、竖杆3、放置架4、承接杆5、移动板6、液压缸61、连接架62、驱动电机二63、传动螺杆64、升降机构、夹持机构和对接机构，移动装置1后部安装有控制台2，控制台2用于控制装置工作，移动装置1与控制台2通过电性连接，控制台2一侧设置有站台21，驾驶员站在站台21上操作控制台，移动装置1中部转动式连接有竖杆3，竖杆3上滑动式连接有放置架4，放置架4内安装有驱动电机二63，驱动电机二63与控制台2通过电性连接，放置架4内转动式连接有承接杆5和传动螺杆64，驱动电机二63的输出轴与传动螺杆64连接，驱动电机二63用于驱动传动螺杆64转动，承接杆5上滑动式连接有移动板6，移动板6与传动螺杆64通过螺纹连接，传动螺杆64转动通过螺纹带动移动板6移动，移动板6上安装有两个液压缸61，两个液压缸61的伸缩杆之间连接有连接架62，液压缸61用于驱动连接架62上下移动，放置架4内设置有升降机构，升降机构用于驱动装置升降，连接架62上设置有夹持机构和对接机构，夹持机构用于夹持排水管，对接机构用于辅助前后两段排水管安装。

如图1-图4所示，升降机构包括有驱动电机一41、大齿轮42、蜗杆43和小齿轮44，放置架4顶部安装有驱动电机一41，驱动电机一41与控制台2通过电性连接，驾驶员通过控制台2控制驱动电机一41，驱动电机一41的输出轴上连接有大齿轮42，驱动电机一41用于驱动大齿轮42转动，放置架4内转动式连接有蜗杆43，竖杆3上均匀间隔开有齿槽31，蜗杆43与竖杆3上的齿槽31啮合，蜗杆43上端连接有小齿轮44，大齿轮42与小齿轮44啮合，大齿轮42转动带动小齿轮44和蜗杆43转动。

如图5、图6和图11所示，夹持机构包括有伺服电机71、锥齿轮一72、双向螺杆73、锥齿轮二74、夹持件75和滑杆76，连接架62顶部安装有伺服电机71，伺服电机71与控制台2通过电性连接，驾驶员通过控制台2控制伺服电机71，伺服电机71的输出轴上连接有锥齿轮一72，伺服电机71用于驱动锥齿轮一72转动，伺服电机71与控制台2通过电性连接，连接架62上转动式连接有双向螺杆73，双向螺杆73中部连接有锥齿轮二74，锥齿轮一72与锥齿轮二74啮合，锥齿轮一72转动带动锥齿轮二74和双向螺杆73转动，连接架62上设置有滑杆76，双向螺杆73左部和右部均通过螺纹连接有夹持件75，夹持件75用于夹持排水管，双向螺杆73转动通过螺纹带动两个夹持件75向相互靠近或远离的一侧移动，夹持件75为与排水管壁相契合的弧形夹板，夹持件75与滑杆76滑动式连接。

如图5-图8所示，对接机构包括有导板81、对接架82、承接条83、长齿条84、丝杆85、传动齿轮86、滑块87和导杆88，移动板6底部连接有长齿条84，连接架62前侧连接有承接条83，承接条83上连接有滑块87，滑块87左右两侧均连接有导杆88，两个夹持件75相互靠近的一侧均连接有导板81，导板81上滑动式连接有对接架82，对接架82用于使前后两段排水管保持同一直线位置，对接架82与其同一侧的导杆88滑动式连接，连接架62前侧转动式连接有丝杆85，丝杆85上连接有传动齿轮86，长齿条84与传动齿轮86啮合。

在安装排水管时，当沟槽挖好后，驾驶员站立在站台21上驾驶移动装置1，驾驶移动装置1到所需要的排水管处，通过控制台2控制驱动电机二63启动，驱动电机二63驱动传动螺杆64转动，传动螺杆64转动通过螺纹带动移动板6沿传动螺杆64移动，使夹持件75与排水管处于同一竖直水平，移动板6移动到准确位置后通过驱动电机一41驱动大齿轮42、小齿轮44和蜗杆43转动，蜗杆43转动带动放置架4向下移动，当下降到一定位置后通过液压缸61驱动连接架62向下移动，连接架62向下移动带动两个夹持件75向下移动，两个夹持件75向下移动至排水管两侧后，通过伺服电机71驱动锥齿轮一72、锥齿轮二74和双向螺杆73转动，双向螺杆73转动通过螺纹带动两个夹持件75向相互靠近的一侧移动从而将排水管夹起，将排水管夹起后驾驶移动装置1到所需要安装的排水管处，将排水管与上一排水管大致对接位置后通过液压缸61驱动连接架62向下移动，连接架62向下移动带动夹持件75与其夹持的排水管向下移动，当连接架62向下移动时会使长齿条84与传动齿轮86发生相对位移，使传动齿轮86转动，传动齿轮86转动会带动丝杆85转动，丝杆85转动通过螺纹带动滑块87向远离连接架62的一侧移动，滑块87移动通过导杆88带动对接架82向远离连接架62的一侧移动，对接架82向远离连接架62的一侧移动后，两侧的对接架82与上一排水管对接，从而使前后两段排水管处于同一直线位置，方便后续两段排水管连接。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1和图9所示，还包括有电动推杆91、传动齿条92和全齿轮93，移动装置1顶部安装有电动推杆91，电动推杆91与控制台2通过电性连接，电动推杆91的伸缩杆上连接有传动齿条92，电动推杆91用于驱动传动齿条92移动，竖杆3下部连接有全齿轮93，传动齿条92与全齿轮93啮合，传动齿条92移动会带动全齿轮93和竖杆3转动。

当排水管安装好后，可以通过电动推杆91将传动齿条92推出，传动齿条92移动带动全齿轮93和竖杆3移动，从而使竖杆3上的机构转向，转向后竖杆3上的机构与移动装置1的移动方向平行，更加方便移动装置1移动撤离。

如图1、图2和图9所示，还包括有座椅22，站台21顶部安装有座椅22，座椅22用于驾驶员坐立，方便驾驶员更好的操作控制装置进行安装排水管。

如图10所示，还包括有插销10，所述的滑杆76与连接架62滑动式连接，滑杆76与连接架62之间通过插销10固定，通过插销10固定方便后续装置部件的拆卸保养更换。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种市政工程用排水管辅助安装装置，包括有移动装置（1）、控制台（2），站台（21）、竖杆（3）、放置架（4）、承接杆（5），移动板（6）、驱动电机二（63）和传动螺杆（64），移动装置（1）后部安装有控制台（2），移动装置（1）与控制台（2）通过电性连接，控制台（2）一侧设置有站台（21），移动装置（1）中部转动式连接有竖杆（3），竖杆（3）上均匀间隔开有齿槽（31），竖杆（3）上滑动式连接有放置架（4），放置架（4）内转动式连接有承接杆（5）和传动螺杆（64），承接杆（5）上滑动式连接有移动板（6），移动板（6）与传动螺杆（64）通过螺纹连接，放置架（4）内安装有驱动电机二（63），驱动电机二（63）与控制台（2）通过电性连接，驱动电机二（63）的输出轴与传动螺杆（64）连接，其特征在于，还包括有液压缸（61）、连接架（62）、升降机构、夹持机构和对接机构，移动板（6）上安装有两个液压缸（61），两个液压缸（61）的伸缩杆之间连接有连接架（62），放置架（4）内设置有用于驱动装置升降的升降机构，连接架（62）上设置有用于夹持排水管的夹持机构和用于辅助前后两段排水管安装的对接机构。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用排水管辅助安装装置，其特征在于，升降机构包括有驱动电机一（41）、大齿轮（42）、蜗杆（43）和小齿轮（44），放置架（4）顶部安装有驱动电机一（41），驱动电机一（41）与控制台（2）通过电性连接，驱动电机一（41）的输出轴上连接有大齿轮（42），放置架（4）内转动式连接有蜗杆（43），蜗杆（43）与竖杆（3）上的齿槽（31）啮合，蜗杆（43）上端连接有小齿轮（44），大齿轮（42）与小齿轮（44）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用排水管辅助安装装置，其特征在于，夹持机构包括有伺服电机（71）、锥齿轮一（72）、双向螺杆（73）、锥齿轮二（74）、夹持件（75）和滑杆（76），连接架（62）顶部安装有伺服电机（71），伺服电机（71）与控制台（2）通过电性连接，伺服电机（71）的输出轴上连接有锥齿轮一（72），伺服电机（71）与控制台（2）通过电性连接，连接架（62）上转动式连接有双向螺杆（73），双向螺杆（73）中部连接有锥齿轮二（74），锥齿轮一（72）与锥齿轮二（74）啮合，连接架（62）上设置有滑杆（76），双向螺杆（73）左部和右部均通过螺纹连接有夹持件（75），夹持件（75）与滑杆（76）滑动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政工程用排水管辅助安装装置，其特征在于，所述的夹持件（75）为与排水管壁相契合的弧形夹板。

5.根据权利要求2所述的一种市政工程用排水管辅助安装装置，其特征在于，对接机构包括有导板（81）、对接架（82）、承接条（83）、长齿条（84）、丝杆（85）、传动齿轮（86）、滑块（87）和导杆（88），移动板（6）底部连接有长齿条（84），连接架（62）前侧连接有承接条（83），承接条（83）上连接有滑块（87），滑块（87）左右两侧均连接有导杆（88），两个夹持件（75）相互靠近的一侧均连接有导板（81），导板（81）上滑动式连接有对接架（82），对接架（82）与其同一侧的导杆（88）滑动式连接，连接架（62）前侧转动式连接有丝杆（85），丝杆（85）上连接有传动齿轮（86），长齿条（84）与传动齿轮（86）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程用排水管辅助安装装置，其特征在于，还包括有电动推杆（91）、传动齿条（92）和全齿轮（93），移动装置（1）顶部安装有电动推杆（91），电动推杆（91）与控制台（2）通过电性连接，电动推杆（91）的伸缩杆上连接有传动齿条（92），竖杆（3）下部连接有全齿轮（93），传动齿条（92）与全齿轮（93）啮合，当排水管安装好后，可以通过电动推杆（91）将传动齿条（92）推出，传动齿条（92）移动带动全齿轮（93）和竖杆（3）移动，从而使竖杆（3）上的机构转向，转向后竖杆（3）上的机构与移动装置（1）的移动方向平行，更加方便移动装置（1）移动撤离。

7.根据权利要求1所述的一种市政工程用排水管辅助安装装置，其特征在于，还包括有座椅（22），站台（21）顶部安装有座椅（22），座椅（22）用于驾驶员坐立。

8.根据权利要求3所述的一种市政工程用排水管辅助安装装置，其特征在于，还包括有插销（10），所述的滑杆（76）与连接架（62）滑动式连接，滑杆（76）与连接架（62）之间通过插销（10）固定。