CN113618280A - 一种石油罐自动焊接装置的拼接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，所述拼接机构包括有固定底座、滑动模块、竖向轨道、升降机构、第二连接软管，所述固定底座设置有8个，所述竖向轨道垂直设置在所述滑动模块上，所述升降机构在所述竖向轨道上上下滑动所述升降机构上设置有一个转动的第一夹紧轮，所述升降机构上设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有一个自转的第二夹紧轮，所述第一夹紧轮和第二夹紧轮对应设，所述第一夹紧轮和第二夹紧轮之间包括有一个设置在所述升降机构上的卡接滑槽，所述卡接滑槽内设置有两个同步摆动的卡接爪，通过卡接爪的摆动能够夹紧铁片，通过第一夹紧轮的转动能够带动铁片的滑动，大大的提高了对油罐的加工效率。

Description

一种石油罐自动焊接装置的拼接机构

技术领域

本发明涉及一种石油罐加工装置，具体涉及一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，尤其涉及一种能够对石油存储罐自动的拼接固定的石油罐自动焊接装置。

背景技术

随着石油需求量的增加，进一步的促进石油存储设备的增加，其中在存储石油的过程中，通过大型的罐体对石油进行存储，在加工石油罐的过程中，通过多片铁板将其焊接呈筒状的结构后，然后再对其进行对接，通过人工将对接的筒进行焊接，从而完成石油罐的焊接，虽然通过焊接的方式能够完成石油罐的加工，但是还存在以下问题：

在对石油罐的焊接过程后，需要将铁板弯曲呈圆形结构，由于罐体的直径较大，所以通过弯曲铁板较为麻烦，并且需要将铁板提升生到一定的高度，从而将筒状结构的筒对接拼接成油罐筒，在提升的过程中，由于铁板容易变形因此提升的过程中需要多台设备同步进行提升，进而造成了提升效率较低的问题，从而降低了油罐筒的加工效率；

在对铁片进行拼接的过程中，需要通过机械弯曲成一个筒状的结构，然后再将拼接的位置焊接，从而完成了油罐的拼接，虽然通过机械能够完成油罐的拼接，但是在弯曲铁片的过程中极其麻烦，效率低下，并且搬运筒状的铁片较为麻烦，搬运效率极其低下。

所以，有必要设计一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，在拼接油罐的过程中，将铁片输送到升降机构内，在升降机构上设置有转动的第一夹紧轮和第二夹紧轮，通过第一夹紧轮和第二夹紧轮夹紧铁片后转，进而带动铁片的滑动，通过升降机构在竖向轨道上滑动，能够带动铁板的滑动，在升降机构上设置有摆动的卡接爪，通过卡接爪能够卡接压紧铁板，进而能够对铁板进行提升，从而避免多台设备同步工作造成的麻烦，大大的提高了铁片的拼接效率。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，所述拼接机构包括有固定底座、滑动模块、竖向轨道、升降机构、第二连接软管；

所述固定底座设置有8个，所述滑动模块在所述固定底座上滑动，所述竖向轨道垂直设置在所述滑动模块上，所述升降机构在所述竖向轨道上上下滑动；

所述升降机构上设置有一个转动的第一夹紧轮，所述升降机构上设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上设置有一个自转的第二夹紧轮，所述第一夹紧轮和第二夹紧轮对应设，所述第一夹紧轮和第二夹紧轮之间包括有一个设置在所述升降机构上的卡接滑槽，所述卡接滑槽内设置有两个同步摆动的卡接爪；

所述升降机构内设置有一个转动的第三转轴，所述第三转轴的转动带动所述升降机构在竖向轨道上滑动；

所述升降机构内设置有一个转动的第五转轴，所述第五转轴的转动带动所述第一夹紧轮的转动；

所述升降机构内设置有一个转动的第二螺纹杆，所述第二螺纹的转动控制所述卡接爪的摆动；

所述升降机构内设置有一个转动的第六转轴，所述第六转轴的转动控制所述第一滑块的滑动；

所述第二连接软管的两端分别设置有一个第二对接模块，所述第二对接模块的两端分别连接在所述升降机构上，所述第二连接软管内设置有4个转动的第二连接软轴，4个第二连接软轴将升降机构内的第三转轴、第五转轴、第二螺纹杆、第六转轴串联，所述第二连接软管上分别设置有一个驱动模块，所述驱动模块内分别设置有4个第二电机，所述第二电机带动所述第二连接软轴转动。

优选的，所述固定底座上设置有一个底座滑槽，所述底座滑槽呈T型设置，所述底座滑槽内设置有一个啮合齿槽，所述滑动模块内分别设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴上设置有一个啮合连接在所述啮合齿槽内的第一齿轮，所述滑动模块上设置有一个转动的第二转轴，所述第二转轴和所述第一转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，两个第一链轮之间通过一个第一链条相对应连接，所述第二转轴的两端分别设置有一个第一对接头，所述第一对接头上分别设置有一个第一方形口，相邻两个所述滑动模块之间分别通过一个第一连接软管相对应连接，所述第一连接软管的两端分别设置有一个第一对接模块，所述第一连接软管内分别设置有一个第一转动套管，所述第一转动套管内分别设置有一个转动的第一连接软轴，所述第一连接软轴的两端分别设置有一个呈方形设置的第一对接轴，所述第一对接模块通过螺栓连接在所述滑动模块上以后，所述第一对接轴对接在所述第一方形口内，所述第一连接软管上设置有第一驱动模块，所述第一驱动模块内设置有驱动所述驱动所述第一连接软轴转动的第一电机。

优选的，所述第一连接软轴和所述第二连接软轴分别设置有多个轴体结构，在相邻的两个轴体结构之间分别通过万向节串联在一起。

优选的，所述升降机构上设置有一个与所述竖向轨道相对应的第一滑孔，所述第三转轴上设置有一个第二齿轮，所述竖向轨道上设置有与所述第二齿轮相对应啮合连接的齿槽。

优选的，所述第一夹紧轮上设置有一个在所述升降机构内转动的第四转轴，所述第四转轴和所述第五转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮。

优选的，所述所述卡接爪分别呈L型设置设置，所述升降机构的底部设置有一个卡接滑槽，所述卡接滑槽内设置有支撑所述卡接爪摆动的第一支撑轴，所述第二螺纹杆上设置有一个在所述卡接滑槽内滑动的锥形顶压件，所述锥形顶压件上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述卡接爪的端部分别压紧在所述锥形顶压件的两侧，所述卡接滑槽内设置有弹压所述卡接爪摆动的第一弹簧。

优选的，所述升降机构的底部设置有一个第二滑槽，所述第一滑块在所述第二滑槽内滑动，所述第二滑槽内设置有一个在所述升降机构内转动的第一螺纹杆，所述第一滑块上设置有与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述第一螺纹杆的端部和所述第六转轴上分别设置有相对应啮合连接的第二锥齿轮。

优选的，所述第三转轴的两端分别设置有一个第二对接头，所述第二对接头上分别设置有一个第二方形口，所述第二对接模块上分别设置有一个呈方形设置的第二对接轴，所述第二对接模块通过连接螺栓连接在所述升降机构上以后，所述第二对接轴对接在所述第二方形口内；

所述第五转轴的两端分别设置有一个第三对接头，所述第三对接头上分别设置有一个呈方形设置的第三方形口，所述第二对接模块上分别设置有一个转动的第三对接轴，所述第三对接轴分别呈方形设置，所述第三对接轴对接在所述第三方形口内；

所述第二螺纹杆的两端分别设置有一个第四对接头，所述第四对接头上分别设置有一个呈方形设置的第四方形口，所述第二对接模块上分别设置有一个转动的第四对接轴，所述第四对接轴分别对接在所述第四方形口内；

所述第六转轴的两端分别设置有一个第四对接头，所述第四对接头上分别设置有一个呈方形设置的第四方形口，所述第二对接模块上分别设置有一个转动的第五对接轴，所述第五对接轴分别呈方形设置，且与所述第四方形口相对应卡接；

所述第二连接软轴在所述第二连接软管内分别设置有4个，且所述第二对接轴、第二对接轴、第三对接轴、第四对接轴的之间分别通过第二连接软管相对应连接，所述第二连接软管上设置有一个驱动模块，所述驱动模块内设置有驱动所述第二连接软轴转动的第二电机，所述第二连接软管内设置有支撑所述第二连接软轴转动的第二转动套管。

优选的，所述竖向轨道为钢材质构成。

优选的，所述卡接爪的端部设置有锯齿状的凹槽。

优选的，本申请还包括一种石油罐自动焊接装置，包括所述的一种石油罐自动焊接装置的拼接机构。

（三）有益效果

本发明提供了一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，具备以下有益效果：

固定底座设置有8个，在固定底座上分别设置有一个滑动的滑动模块，在滑动模块上分别设置有一个竖向轨道，在竖向轨道上分别设置有一个滑动的升降机构，在升降机构上设置有转动的第一夹紧轮和第二夹紧轮，通过第一夹紧轮和第二夹紧轮夹紧钢板滑动，从而能够使钢板呈圆形状态，在升降机构上设置有两个摆动的卡接爪，通过卡接爪摆动后夹紧钢板，通过升降的上下滑动后，能够带动钢板的提升，从而能够将钢板叠加在一起，同时能够通过滑动模块的滑动后能够调整钢板的位置，大大的提高了石油罐的加工效率，避免了多台设备同步作业造成的麻烦；

在升降机构上设置有一个转动的第一夹紧轮，通过第一滑块的滑动后能够带动第二夹紧轮的滑动，能够使第二夹紧轮将铁片压紧在第一夹紧轮上，从而能够通过第一夹紧轮的转动带动铁片的滑动，升降机构设置有8个，从而能够将铁片设置在8个升降机构上，从而形成一个圆筒状的筒，从而避免了多个机械对铁片进行弯曲造成的麻烦，大大的提高了油罐的加工效率；

在升降机构上分别设置有两个摆动的卡接爪，通过卡接爪能够夹紧铁片，从而能够对铁片进行控制，通过滑动模块的滑动带动升降机构的滑动，进而调整铁片的位置，将铁片对接在一起，通过第一连接软管能够将升降机构连接在一起，从而能够使8个升降机构同步的动作，大大的提高了对油罐的加工效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例石油罐自动焊接装置整体结构示意图。

图2为本发明实施例伸缩控制滑块整体结构示意图。

图3为本发明实施例拼接机构整体结构示意图。

图4为本发明实施例固定底座整体结构示意图。

图5为本发明实施例升降机构布置结构示意图。

图6为本发明实施例升降机构整体结构示意图。

图7为本发明实施例升降机构整体结构俯视图。

图8为本发明实施例驱动模块整体结构示意图。

图9为本发明实施例第二连接软管整体结构示意图。

图10为本发明实施例第一驱动模块整体结构示意图。

图11为本发明实施例第一连接软管整体结构示意图。

图12为本发明实施例第一连接软轴和第二连接软轴整体结构示意图。

图中：1铁片；

2固定底座、2001底座滑槽、2002啮合齿槽；

21滑动模块、2101第一齿轮、2102第一转轴、2103第一链轮、2104第一链条、2105第二转轴、2106第一对接头、2107第一方形口、2108第一对接头、2109第一对接轴、2110第一连接软轴、2111第一连接软管、2112第一转动套管、2113第一滑槽、2114第一驱动模块、2115第一电机；

22竖向轨道；

23升降机构、2301第二齿轮、2302第一滑孔、2303第三转轴、2304第二对接头、2305第二方形口；

24第一夹紧轮、2401第二夹紧轮、2402第一滑块、2403第四转轴、2404第一锥齿轮、2405第五转轴、2406第三对接头、2407第三方形口、2408第四对接头、2409第四方形口、2410第六转轴、2411第二锥齿轮、2412第一螺纹杆、2413第二滑槽；

25卡接爪、2501卡接滑槽、2502第一支撑轴、2503第一弹簧、2504第二螺纹杆、2505锥形顶压件、2506螺纹孔、2507第四对接头、2508第四方形口；

26第二对接头、2601第二对接轴、2602第三对接轴、2603第四对接轴、2604第五对接轴、2605第二连接软轴、2606连接螺栓、2607第二连接软管、2608第一转动套管、2609驱动模块、2610第二电机；

3焊接转盘、3001伸缩轴、3002支撑转盘、3003第二齿轮、3004第二电机、3005焊接头、3006第三齿轮；

31固定模块、3101第二滑孔、3102第四齿轮、3103支撑轴；

32伸缩控制滑块、3201第三滑孔、3202第五齿轮、3203固定孔、3204第五转轴、3205第六齿轮、3206第三电机。

具体实施方式

如图1至图12所示，一种石油罐自动焊接装置，包括有铁片1，包括有拼接机构、焊接机构；

所述拼接机构包括有固定底座2、滑动模块21、竖向轨道22、升降机构23、第二连接软管2607；

所述固定底座2设置有8个，所述滑动模块21在所述固定底座2上滑动，所述竖向轨道22垂直设置在所述滑动模块21上，所述升降机构23在所述竖向轨道22上上下滑动；

所述升降机构23上设置有一个转动的第一夹紧轮24，所述升降机构23上设置有一个滑动的第一滑块2402，所述第一滑块2402上设置有一个自转的第二夹紧轮2401，所述第一夹紧轮24和第二夹紧轮2401对应设，所述第一夹紧轮24和第二夹紧轮2401之间包括有一个设置在所述升降机构23上的卡接滑槽2501，所述卡接滑槽2501内设置有两个同步摆动的卡接爪25。

固定底座2设置有8个，固定底座2呈圆形布置，在固定底座2上分别设置有一个滑动的滑动模块21，在滑动模块21上分别设置有一个竖向轨道22，在竖向轨道22上分别设置有一个滑动的升降机构23，在升降机构23上分别设置有一个转动的第一夹紧轮24，通过第一滑块2402的滑动后能够带动第二夹紧轮2401的滑动，在对油罐加工的过程中，将铁片1输送到第一夹紧轮24和第二夹紧轮2401之间，通过第二夹紧轮2401的滑动后能够将铁片1夹紧，通过第一夹紧轮24的转动后能够带动铁片1的滑动，进而能够使铁片1形成一个圆形的筒状结构，铁片1在卡接滑槽2501内滑动，通过两个卡接爪25的摆动后，能够将铁片1压紧，进而能够通过升降机构23在竖向轨道22上滑动后，能够带动铁片1的升降，从而避免了通过多个设备同步作业造成的麻烦，大大的提高了油罐的加工效率。

所述升降机构23内设置有一个转动的第三转轴2303，所述第三转轴2303的转动带动所述升降机构23在竖向轨道22上滑动；

所述升降机构23内设置有一个转动的第五转轴2405，所述第五转轴2405的转动带动所述第一夹紧轮24的转动；

所述升降机构23内设置有一个转动的第二螺纹杆2504，所述第二螺纹2504的转动控制所述卡接爪25的摆动；

所述升降机构23内设置有一个转动的第六转轴2410，所述第六转轴2410的转动控制所述第一滑块2402的滑动；

所述第二连接软管2607的两端分别设置有一个第二对接模块26，所述第二对接模块26的两端分别连接在所述升降机构23上，所述第二连接软管2607内设置有4个转动的第二连接软轴2605，4个第二连接软轴2605将升降机构23内的第三转轴2303、第五转轴2405、第二螺纹杆2504、第六转轴2410串联，所述第二连接软管2607上分别设置有一个驱动模块2609，所述驱动模块2609内分别设置有4个第二电机2610，所述第二电机2610带动所述第二连接软轴2605转动。

升降机构23设置有8个，在升降机构23之间分别通过一个第二连接软管2607相对应连接，在第二连接软管2607的两端分别设置有一个第二对接模块26，通过第二对接模块26连接在升降机构23上，从而能够使8个升降机构23串联在一起，在所述第二连接软管2607内设置有4个转动的第二连接软管2605，通过4个第二连接软管2605能够将第三转轴2303、第五转轴2405、第二螺纹杆2504、第六转轴2401串联，从而能够使其同步的转动，在第二连接软管2607上设置有驱动模块2609，在驱动模块2609内设置有4个第二电机2610，通过其中一个驱动模块2609内设置的第二电机2610转动，能够带动第二连接软管2605的同步转动，进而能够控制第三转轴2303、第五转轴2405、第二螺纹杆2504、第六转轴2401的分别同步转动；

当第三转轴2303同步转动后，能够控制8个升降机构23同步的在竖向轨道22上同步升降；

当第二螺纹杆2504转动后，能够控制控制8组卡接爪25的同步摆动，进而能够夹紧铁片1，从而对铁片1进行控制；

当第五转轴2504转动后，能够使第一夹紧轮24转动，进而能够控制铁片1的滑动，从而对油罐进行加工；

当第六转轴2401转动后，能够控制第一滑块2402的滑动，从而能够使第二压紧轮2401将铁片压紧在第一压紧轮24上，进而通过第一压紧轮24的转动能够控制铁片1的滑动，大大的提高了对油罐的加工效率；

在升降机构上设置有一个转动的第一夹紧轮，通过第一滑块的滑动后能够带动第二夹紧轮的滑动，能够使第二夹紧轮将铁片压紧在第一夹紧轮上，从而能够通过第一夹紧轮的转动带动铁片的滑动，升降机构设置有8个，从而能够将铁片设置在8个升降机构上，从而形成一个圆筒状的筒，从而避免了多个机械对铁片进行弯曲造成的麻烦，大大的提高了油罐的加工效率。

所述焊接机构包括有固定模块31、伸缩控制滑块32、焊接转盘3；

所述固定模块31设置有多个，且分别设置在所述竖向轨道22的顶部，所述固定模块31上分别设置有一个伸缩滑动的支撑轴3103，所述支撑轴3103滑动后卡接在所述伸缩控制滑块32上，所述伸缩控制滑块32上设置有一个伸缩滑动的伸缩轴3001，所述焊接转盘3在所述伸缩轴3001的端部自转，所述焊接转盘33上设置有一个伸缩滑动的焊接头3005；

所述铁片1夹紧在所述第一夹紧轮24和第二夹紧轮2401之间滑动，所述卡接爪25摆动后夹紧所述铁片，所述焊接头3005焊接两个拼接的铁片1。

在滑动模块21上设置有一个第一滑槽2113，通过第一滑槽2113能够对铁片1的滑动进行支撑，从而防止铁片1在滑动的过程中发生倾倒的问题，固定模块31设置有8个，固定模块31分别设置在竖向轨道22的顶部，在固定模块31上分别设置有一个伸缩滑动的支撑轴3103，支撑轴3103伸缩滑动后，能够对伸缩控制滑块32进行支撑，伸缩控制滑块32上设置有一个滑动的伸缩轴3001，在伸缩轴3001的端部设置有一个焊接转盘3，通过伸缩轴3001的上下滑动带动焊接转盘3的升降滑动，焊接转盘3在伸缩轴3001上自转，进而能够调整焊接头3005的位置，从而能够通过焊接头3005对铁片1对接的位置进行自动的焊接，大大的提高了焊接效率。

如图1、图3和图4所示，所述固定底座2上设置有一个底座滑槽2001，所述底座滑槽2001呈T型设置，所述底座滑槽2001内设置有一个啮合齿槽2002，所述滑动模块21内分别设置有一个转动的第一转轴2102，所述第一转轴2102上设置有一个啮合连接在所述啮合齿槽2002内的第一齿轮2101，所述滑动模块21上设置有一个转动的第二转轴2105，所述第二转轴2105和所述第一转轴2102上分别设置有一个相对应的第一链轮2103，两个第一链轮2103之间通过一个第一链条2104相对应连接，所述第二转轴2105的两端分别设置有一个第一对接头2106，所述第一对接头2106上分别设置有一个第一方形口2107，相邻两个所述滑动模块21之间分别通过一个第一连接软管2111相对应连接，所述第一连接软管2111的两端分别设置有一个第一对接模块2108，所述第一连接软管2111内分别设置有一个第一转动套管2112，所述第一转动套管2112内分别设置有一个转动的第一连接软轴2110，所述第一连接软轴2110的两端分别设置有一个呈方形设置的第一对接轴2109，所述第一对接模块2108通过螺栓连接在所述滑动模块21上以后，所述第一对接轴2109对接在所述第一方形口2107内，所述第一连接软管2111上设置有第一驱动模块2114，所述第一驱动模块211内设置有驱动所述驱动所述第一连接软轴2110转动的第一电机2115。

在滑动模块21之间通过第一连接软管2111连接，在第一连接软管2111的两端分别设置有一个第一对接模块2108，通过第一对接模块2108对接在所述滑动模块21上以后，能够使滑动模块21串联在一起，在第一连接软管2111内分别设置有一个第一转动套管2112，第一转动套管2112内分别设置有一个转动的第一连接软轴2110，第一连接软轴2110为多段的轴体结构，在相连的两个轴体之间分别通过一个万向节连接，从而能够使第一连接软轴2110能够弯曲，同时能够使第一连接软轴2110正常的转动，通过第一转动套管2112对第一连接软管2110进行支撑，使其正常的转动，在第一连接软管2111上分别设置有一个电机，通过第一电机2115驱动所述第一连接软管2110转动；

在第一连接软轴2110的两端分别设置有一个第一对接轴2109，第一对接轴2109对接在所述第一方形口2107内以后，能够使第二转轴2105同步转动，在第二转轴2105和第一转轴2102上分别设置有一个相对应的第一链轮2103，两个第一链轮2103之间通过一个第一链条2104连接在一起，进而能够控制所述第一齿轮2101的转动，第一齿轮2101啮合连接在啮合齿槽2002内，从而能够控制滑动模块21的同步滑动，进而调整竖向轨道22的位置，能够带动铁片1的滑动，调整位置，能够将铁片1在地面上构成一个圆形的筒状结构后，能够通过升降机构23的升降带动铁片1的升降，从而使铁片1叠加在一起后进行焊接。

如图12所示，所述第一连接软轴2110和所述第二连接软轴2605分别设置有多个轴体结构，在相邻的两个轴体结构之间分别通过万向节串联在一起。

第一连接轴2110和第二连接轴2605的结构相同，为转轴结构构成，转轴设置有多个，在相邻的两个转轴之间分别通过一个万向节连接，从而能够通过万向节在转轴处于弯曲的状态下正常的转动。

如图，所述升降机构23上设置有一个与所述竖向轨道22相对应的第一滑孔2302，所述第三转轴2303上设置有一个第二齿轮2301，所述竖向轨道22上设置有与所述第二齿轮2301相对应啮合连接的齿槽。

在升降机构23上设置有一个第一滑孔2302，通过第一滑孔2302能够使升降机构23在竖向轨道22上滑动，通过第三转轴2303带动第二齿轮2301转动，竖向轨道22上设置有与所述第二齿轮2301相对应啮合连接的齿槽，进而能够控制升降机构23在竖向轨道22上滑动。

如图3、图6和图7所示，所述第一夹紧轮24上设置有一个在所述升降机构23内转动的第四转轴2403，所述第四转轴2403和所述第五转轴2405上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮2404。

通过两个第一锥齿轮2404相对应啮合连接后，能够通过第五转轴2405的转动带动第四转轴2403转动，从而带动第一夹紧轮24转动。

如图3图6和图7所示，所述所述卡接爪25分别呈L型设置设置，所述升降机构23的底部设置有一个卡接滑槽2501，所述卡接滑槽2501内设置有支撑所述卡接爪25摆动的第一支撑轴2502，所述第二螺纹杆2504上设置有一个在所述卡接滑槽2501内滑动的锥形顶压件2505，所述锥形顶压件2505上设置有与所述第二螺纹杆2504相对应啮合连接的螺纹孔2506，所述卡接爪25的端部分别压紧在所述锥形顶压件2505的两侧，所述卡接滑槽2501内设置有弹压所述卡接爪25摆动的第一弹簧2503。

通过第二螺纹杆2504转动后，在所述锥形顶压件2505上设置有一个螺纹孔2506，螺纹孔2506啮合连接在所述第二螺纹杆2504上，从而能够通过第二螺纹杆2504的转动能够控制所述锥形顶压件2505的滑动，通过锥形顶压件2505的滑动能够顶压卡接爪25的摆动，在卡接滑槽2501内设置有支撑所述卡接爪25摆动的支撑轴2502，卡接爪25摆动后能够将铁片1夹紧，从而对铁片1进行提升，通过第一弹簧2503顶压所述卡接爪25摆动后，能够在锥形顶压件2505复位后卡接爪25复位；

在升降机构上分别设置有两个摆动的卡接爪，通过卡接爪能够夹紧铁片，从而能够对铁片进行控制，通过滑动模块的滑动带动升降机构的滑动，进而调整铁片的位置，将铁片对接在一起，通过第一连接软管能够将升降机构连接在一起，从而能够使8个升降机构同步的动作，大大的提高了对油罐的加工效率。

如图3图6和图7所示，所述升降机构23的底部设置有一个第二滑槽2413，所述第一滑块2402在所述第二滑槽2413内滑动，所述第二滑槽3413内设置有一个在所述升降机构23内转动的第一螺纹杆2412，所述第一滑块2402上设置有与所述第一螺纹杆2412相对应啮合连接的螺纹孔，所述第一螺纹杆2412的端部和所述第六转轴2410上分别设置有相对应啮合连接的第二锥齿轮2411。

通过第六转轴2410转动，两个第二锥齿轮2411相对应啮合连接能够使第一螺纹杆2412转动，在第一滑块2402上设置有一个与所述第一螺纹杆2412相对应啮合连接的螺纹孔，进而能够控制所述第一滑块2402在第二滑槽2413内滑动，从而能够带动第二夹紧轮2401将铁片1压紧在第一压紧轮24上，从而通过第一压紧轮24的转动带动铁片1滑动。

如图5至图12所示，所述第三转轴2303的两端分别设置有一个第二对接头2304，所述第二对接头2304上分别设置有一个第二方形口2305，所述第二对接模块26上分别设置有一个呈方形设置的第二对接轴2601，所述第二对接模块26通过连接螺栓2606连接在所述升降机构23上以后，所述第二对接轴2601对接在所述第二方形口2305内。

第二对接模块26对接在升降机构23上以后，能够使第二对接轴2601对接在第二方形口2305内，从而能够通过第二对接轴2601的转动带动第二对接头2304转动，通过连接螺栓2606将第二对接模块26连接在升降机构23上以后，便于拆装。

所述第五转轴2405的两端分别设置有一个第三对接头2406，所述第三对接头2406上分别设置有一个呈方形设置的第三方形口2407，所述第二对接模块26上分别设置有一个转动的第三对接轴2602，所述第三对接轴2602分别呈方形设置，所述第三对接轴2602对接在所述第三方形口2407内。

第二对接模块26对接在升降机构23上以后，第三对接轴2602能够对接在所述第三方形口2407内，从而能够通过第三对接轴2602的转动带动第五转轴2405转动。

所述第二螺纹杆2504的两端分别设置有一个第四对接头2507，所述第四对接头2507上分别设置有一个呈方形设置的第四方形口2508，所述第二对接模块26上分别设置有一个转动的第四对接轴2603，所述第四对接轴2603分别对接在所述第四方形口2508内。

通过第四对接轴2603对接在所述第四方形口2508内后，能够通过第四对接轴2603的转动带动第二螺纹杆2504转动，进而控制卡接爪25的摆动。

所述第六转轴2410的两端分别设置有一个第四对接头2408，所述第四对接头2408上分别设置有一个呈方形设置的第四方形口2409，所述第二对接模块26上分别设置有一个转动的第五对接轴2604，所述第五对接轴2604分别呈方形设置，且与所述第四方形口2409相对应卡接。

第五对接轴2604对接在所述第四方形口2409内以后，能够通过第五对接轴2604的转动带动第六转轴2410转动。

所述第二连接软轴2605在所述第二连接软管2607内分别设置有4个，且所述第二对接轴2601、第二对接轴2602、第三对接轴2603、第四对接轴2604的之间分别通过第二连接软管2605相对应连接，所述第二连接软管2607上设置有一个驱动模块2609，所述驱动模块2609内设置有驱动所述第二连接软轴2605转动的第二电机2610，所述第二连接软管2607内设置有支撑所述第二连接软轴2605转动的第二转动套管2608。

在第二连接软管2607内分别设置有4个第二连接软轴2605，在第二连接软管2607的两端分别设置有一个第二对接模块26，在第二对接模块26上分别设置有转动的第二对接轴2601、第二对接轴2602、第三对接轴2603、第四对接轴2604，在两个第二对接轴2601、第二对接轴2602、第三对接轴2603、第四对接轴2604之间分别通过一个第二连接软轴2605相对应连接在一起，在第二连接软管2607上分别设置有一个驱动模块2609，在驱动模块2609内设置有4个第二电机2610，通过第二电机2610驱动所第二连接软轴2605转动，从而能够使第二对接轴2601、第二对接轴2602、第三对接轴2603、第四对接轴2604转动，能够对铁片1进行输送处理，进而实现自动的焊接。

如图1和图2所示，所述固定模块31上分别设置有一个支撑所述支撑轴3103滑动的第二滑孔3101，所述固定模块31内分别设置有两个夹紧所述支撑轴3103转动的第四齿轮3102，所述固定模块31上分别设置有一个与所述竖向轨道22相对应的固定槽；

所述伸缩控制滑块32上设置有与所述支撑轴3103相对应的固定孔3203，所述伸缩控制滑块32上设置有支撑所述伸缩轴3001相对应的第三滑孔3201，所述第三滑孔3201的两侧分别设置有一个转动的第五转轴3204，所述第五转轴3204上分别设置有一个第五齿轮3202，两个第五齿轮3202夹紧所述伸缩轴3001滑动，所述第五转轴3204上分别设置有一个相对应啮合连接的第六齿轮3206，所述伸缩控制滑块32内设置有一个驱动所述第五转轴3204转动的第三电机3206。

通过固定槽能够将固定模块31固定在竖向轨道22上，通过点击驱动所述第四齿轮3102转动，在支撑轴3103上设置有与所述第四齿轮3102相对应啮合连接的齿槽，进而能够控制支撑轴3103的滑动，当伸缩轴3103伸缩滑动后，能够滑动到伸缩控制滑块32上的固定孔3202内，进而能够对伸缩控制滑块32进行支撑固定，能够将伸缩控制滑块32设置在8个竖向轨道22的中心位置；

通过第三滑孔3201支撑伸缩轴3001滑动，通过第三电机3206驱动所述第五转轴3204转动，两个第六齿轮3206相对应啮合连接后，能够使两个第五齿轮3202夹紧所述伸缩轴3001滑动，进而控制伸缩轴3001的滑动，从而调整焊接转盘3的上下滑动，调整焊接头3006的位置。

如图1和图2所示，所述伸缩轴3001的端部设置有一个支撑转盘3002，所述支撑转盘3002设置在所述焊接转盘3内，所述焊接转盘3内设置有一个第二电机3004驱动的第二齿轮3003，所述第二齿轮3003啮合连接在所述支撑转盘3002上，所述焊接转盘3内设置有一个电机驱动的第三齿轮3006，所述焊接头3006上设置有一个滑轴，滑轴上设置有与所述第三齿轮3006相对应啮合连接的齿槽。

通过电机驱动第三齿轮3006转动，在焊接头3006上设置有一个滑轴，在滑轴上设置有与所述第三齿轮3006相对应啮合连接的齿槽，从而控制焊接头3006的伸缩滑动，通过第二电机3004驱动所述第二齿轮3003转动后，第二齿轮3003啮合连接在所述支撑转盘3002上，从而能够控制焊接转盘3的转动，进而带动焊接头3006自动焊接，大大的提高了焊接效率，提高焊接质量。

如图1所示，所述竖向轨道为钢材质构成，通过钢材质设置的竖向轨道，能够大大的增加支撑性。

所述卡接爪的端部设置有锯齿状的凹槽，在卡接爪的端部设有凹槽，进而增加了卡接爪的摩擦力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述拼接机构包括有固定底座（2）、滑动模块（21）、竖向轨道（22）、升降机构（23）、第二连接软管（2607）；

所述固定底座（2）设置有8个，所述滑动模块（21）在所述固定底座（2）上滑动，所述竖向轨道（22）垂直设置在所述滑动模块（21）上，所述升降机构（23）在所述竖向轨道（22）上上下滑动；

所述升降机构（23）上设置有一个转动的第一夹紧轮（24），所述升降机构（23）上设置有一个滑动的第一滑块（2402），所述第一滑块（2402）上设置有一个自转的第二夹紧轮（2401），所述第一夹紧轮（24）和第二夹紧轮（2401）对应设，所述第一夹紧轮（24）和第二夹紧轮（2401）之间包括有一个设置在所述升降机构（23）上的卡接滑槽（2501），所述卡接滑槽（2501）内设置有两个同步摆动的卡接爪（25）；

所述升降机构（23）内设置有一个转动的第三转轴（2303），所述第三转轴（2303）的转动带动所述升降机构（23）在竖向轨道（22）上滑动；

所述升降机构（23）内设置有一个转动的第五转轴（2405），所述第五转轴（2405）的转动带动所述第一夹紧轮（24）的转动；

所述升降机构（23）内设置有一个转动的第二螺纹杆（2504），所述第二螺纹（2504）的转动控制所述卡接爪（25）的摆动；

所述升降机构（23）内设置有一个转动的第六转轴（2410），所述第六转轴（2410）的转动控制所述第一滑块（2402）的滑动；

所述第二连接软管（2607）的两端分别设置有一个第二对接模块（26），所述第二对接模块（26）的两端分别连接在所述升降机构（23）上，所述第二连接软管（2607）内设置有4个转动的第二连接软轴（2605），4个第二连接软轴（2605）将升降机构（23）内的第三转轴（2303）、第五转轴（2405）、第二螺纹杆（2504）、第六转轴（2410）串联，所述第二连接软管（2607）上分别设置有一个驱动模块（2609），所述驱动模块（2609）内分别设置有4个第二电机（2610），所述第二电机（2610）带动所述第二连接软轴（2605）转动。

2.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述固定底座（2）上设置有一个底座滑槽（2001），所述底座滑槽（2001）呈T型设置，所述底座滑槽（2001）内设置有一个啮合齿槽（2002），所述滑动模块（21）内分别设置有一个转动的第一转轴（2102），所述第一转轴（2102）上设置有一个啮合连接在所述啮合齿槽（2002）内的第一齿轮（2101），所述滑动模块（21）上设置有一个转动的第二转轴（2105），所述第二转轴（2105）和所述第一转轴（2102）上分别设置有一个相对应的第一链轮（2103），两个第一链轮（2103）之间通过一个第一链条（2104）相对应连接，所述第二转轴（2105）的两端分别设置有一个第一对接头（2106），所述第一对接头（2106）上分别设置有一个第一方形口（2107），相邻两个所述滑动模块（21）之间分别通过一个第一连接软管（2111）相对应连接，所述第一连接软管（2111）的两端分别设置有一个第一对接模块（2108），所述第一连接软管（2111）内分别设置有一个第一转动套管（2112），所述第一转动套管（2112）内分别设置有一个转动的第一连接软轴（2110），所述第一连接软轴（2110）的两端分别设置有一个呈方形设置的第一对接轴（2109），所述第一对接模块（2108）通过螺栓连接在所述滑动模块（21）上以后，所述第一对接轴（2109）对接在所述第一方形口（2107）内，所述第一连接软管（2111）上设置有第一驱动模块（2114），所述第一驱动模块（2114）内设置有驱动所述驱动所述第一连接软轴（2110）转动的第一电机（2115）。

3.根据权利要求2所述一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述第一连接软轴（2110）和所述第二连接软轴（2605）分别设置有多个轴体结构，在相邻的两个轴体结构之间分别通过万向节串联在一起。

4.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述升降机构（23）上设置有一个与所述转子22相对应的第一滑孔（2302），所述第三转轴（2303）上设置有一个第二齿轮（2301），所述竖向轨道（22）上设置有与所述第二齿轮（2301）相对应啮合连接的齿槽。

5.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述第一夹紧轮（24）上设置有一个在所述升降机构（23）内转动的第四转轴（2403），所述第四转轴（2403）和所述第五转轴（2405）上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮（2404）。

6.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述所述卡接爪（25）分别呈L型设置设置，所述升降机构（23）的底部设置有一个卡接滑槽（2501，所述卡接滑槽（2501内设置有支撑所述卡接爪（25）摆动的第一支撑轴（2502），所述第二螺纹杆（2504）上设置有一个在所述卡接滑槽（2501）内滑动的锥形顶压件（2505），所述锥形顶压件（2505）上设置有与所述第二螺纹杆（2504）相对应啮合连接的螺纹孔（2506），所述卡接爪（25）的端部分别压紧在所述锥形顶压件（2505）的两侧，所述卡接滑槽（2501）内设置有弹压所述卡接爪（25）摆动的第一弹簧（2503）。

7.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述升降机构（23）的底部设置有一个第二滑槽（2413），所述第一滑块（2402）在所述第二滑槽（2413）内滑动，所述第二滑槽（3413）内设置有一个在所述升降机构（23）内转动的第一螺纹杆（2412），所述第一滑块（2402）上设置有与所述第一螺纹杆（2412）相对应啮合连接的螺纹孔，所述第一螺纹杆（2412）的端部和所述第六转轴（2410）上分别设置有相对应啮合连接的第二锥齿轮（2411）。

8.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述第三转轴（2303）的两端分别设置有一个第二对接头（2304），所述第二对接头（2304）上分别设置有一个第二方形口（2305），所述第二对接模块（26）上分别设置有一个呈方形设置的第二对接轴（2601），所述第二对接模块（26）通过连接螺栓（2606）连接在所述升降机构（23）上以后，所述第二对接轴（2601）对接在所述第二方形口（2305）内；

所述第五转轴（2405）的两端分别设置有一个第三对接头（2406），所述第三对接头（2406）上分别设置有一个呈方形设置的第三方形口（2407，所述第二对接模块（26上分别设置有一个转动的第三对接轴（2602），所述第三对接轴（2602）分别呈方形设置，所述第三对接轴（2602）对接在所述第三方形口（2407）内；

所述第二螺纹杆（2504）的两端分别设置有一个第四对接头（2507），所述第四对接头（2507）上分别设置有一个呈方形设置的第四方形口（2508），所述第二对接模块（26）上分别设置有一个转动的第四对接轴（2603），所述第四对接轴（2603）分别对接在所述第四方形口（2508）内；

所述第六转轴（2410）的两端分别设置有一个第四对接头（2408），所述第四对接头（2408）上分别设置有一个呈方形设置的第四方形口（2409），所述第二对接模块（26）上分别设置有一个转动的第五对接轴（2604），所述第五对接轴（2604）分别呈方形设置，且与所述第四方形口（2409）相对应卡接；

所述第二连接软轴（2605）在所述第二连接软管（2607）内分别设置有4个，且所述第二对接轴（2601）、第二对接轴（2602）、第三对接轴（2603）、第四对接轴（2604）的之间分别通过第二连接软管（2605）相对应连接，所述第二连接软管（2607）上设置有一个驱动模块（2609），所述驱动模块（2609）内设置有驱动所述第二连接软轴（2605）转动的第二电机（2610），所述第二连接软管（2607）内设置有支撑所述第二连接软轴（2605）转动的第二转动套管（2608）。

9.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述竖向轨道（22）为钢材质构成。

10.根据权利要求1所述一种石油罐自动焊接装置的拼接机构，其特征在于：所述卡接爪（25）的端部设置有锯齿状的凹槽。

11.一种石油罐自动焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1—8任一项所述的一种石油罐自动焊接装置的拼接机构。

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