CN117259894B - 一种罐体焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种罐体焊接装置，该罐体焊接装置包括中部的固定轴，所述固定轴上滑动安装有固定盘，所述固定盘上还转动连接有转盘。所述转盘上设置有向外延伸的伸缩架，所述伸缩架向外延伸；所述伸缩架的端部安装有焊接工装。上述罐体焊接装置，通过固定盘的纵向运动、转盘的转动、以及伸缩架的伸缩，实现罐体内壁的各位置无死角焊接，通过上述装置进行焊接，无需焊接人员在狭窄半密闭的空间进行焊接工作，降低了焊接难度，同时提高了罐体焊接的智能化，提高焊接工作的稳定性。

Description

一种罐体焊接装置

技术领域

本发明涉及一种罐体焊接装置，具体涉及一种焊接线，以便对长罐体进行智能化焊接的罐体焊接装置。

背景技术

在罐车罐体制备过程中，多是先对罐体的外部进行焊接，进而将钢板焊接形成环形的罐体，再在罐体内焊接骨架，提高罐体的强度。但是，罐体内的骨架焊接难度较大，需要焊接工人进入罐体内部进行焊接，罐体内部空间较为狭窄，且相对封闭，容易造成安全事故。当然，也可以通过焊接机器人进行焊接，但焊接机器人的焊接工装长度有限，而部分罐体在纵向上长度值较大，焊接工装难以伸至罐体的中部，只能对罐体内部靠近两侧处进行焊接。

发明内容

为了解决现有技术中罐体的内部难以焊接的问题，本发明提供一种罐体焊接装置。

本发明提供的一种罐体焊接装置，用于焊接罐体的罐壳和骨架，所述罐壳包覆在骨架上，所述罐壳和骨架点焊固定，所述罐体焊接装置用于满焊所述罐壳和所述骨架。罐体焊接装置包括中部的固定轴，所述固定轴上安装有固定盘，所述固定盘滑动安装在所述固定轴上；所述固定盘上还转动连接有转盘，所述转盘转动安装在所述固定盘上；所述固定盘连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置驱动所述固定盘沿着固定轴移动；所述转盘和固定盘之间转动连接，所述转盘在所述固定盘上转动。所述转盘上设置有向外延伸的伸缩架，所述伸缩架向外延伸；所述伸缩架的端部安装有焊接工装。

优选的，所述伸缩架包括第一杆和第二杆，所述第一杆从所述焊接工装向所述转盘的中心延伸，并固定在转盘上；所述第二杆从第一杆的中部向转盘转盘的反方向且向转盘倾斜延伸，并固定在转盘上。

再优选的，所述伸缩架有三个，所述伸缩架的第一杆包括固定段和伸缩段，所述固定段固定不动，所述伸缩段向外延伸；三个所述伸缩架均匀布置在所述转盘上；所述罐体焊接装置还包括环形固定板，所述环形固定板连接各所述伸缩架的。

再优选的，所述第一杆为液压伸缩杆，所述固定段为液压缸，所述伸缩段为液压伸缩杆的活塞杆，所述环形固定板连接所述液压缸。

再优选的，所述伸缩架的外端设置有焊接安装框，所述焊接安装框的下部设置有转轮，所述焊接安装框有三个，其中一个焊接安装框上固定所述焊接工装；另两个焊接安装框上可以固定焊接工装，也可以固定分别固定有焊缝打磨机和毛刷，在本发明中，另两个焊接安装框只安装配重块，而焊缝的打磨和刷洗通过强力风机和人工完成。

优选的，所述固定轴为方管，所述固定盘上设置有方孔，所述方管插入所述方孔；所述纵向驱动装置包括安装座，所述安装座上设置有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆抵接所述固定盘。

再优选的，所述固定盘上设置有第一磁铁，所述伸缩杆的前端设置有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁吸附在一起。

优选的，所述固定盘和所述转盘之间设置有旋转器，所述旋转器包括连接在所述转盘上的内齿轮；所述固定盘上固定有伺服电机，所述伺服电机连接有减速器，所述减速器上的外齿轮与所述内齿轮啮合。

优选的，还包括位于罐体两侧的支撑座，所述支撑座上设置有滑轨，所述固定轴上下滑动安装在滑轨上。所述支撑座还包括液压支撑装置，所述液压支撑装置顶接所述固定轴，并驱动所述固定轴上下移动。

本发明提供的罐体焊接装置，与现有技术中相比，具有以下有益效果：

上述罐体焊接装置，采用可拆卸的固定轴结构作为支撑主体，并在固定轴上设置固定盘，通过固定盘对带有焊接工装的焊接机器人进行运输，进而实现罐体内部纵向上各位置的焊接。为了便于对罐体横向上各处进行焊接，该固定盘上设置有转盘，转盘上设置伸缩架，焊接工装固定在伸缩架上，在转盘转动过程中能够对罐体横向截面上进行焊接，如将拱形的骨架杆焊接在罐体的内壁上。在本发明中，通过固定盘的纵向移动实现焊接工装的纵向移动，通过转盘的转动实现焊接工装的旋转，再通过伸缩架的伸缩，解决罐体不同位置距离固定轴距离不同的问题。通过上述罐体焊接装置进行焊接，只需将焊接机的主体放置在外部，而将焊接机的焊接工装安装在伸缩架上，而焊接工装与焊接机的主体通过线路或管路进行连接；再通过固定盘的纵向运动、转盘的转动、以及伸缩架的伸缩，实现罐体内壁的各位置无死角焊接，通过上述装置进行焊接，无需焊接人员在狭窄半密闭的空间进行焊接工作，降低了焊接难度，同时提高了罐体焊接的智能化，提高焊接工作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些具体实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例1中立柱的立体结构示意图。

图2为本发明实施例1中固定轴的立体结构示意图。

图3为本发明实施例1中固定盘的立体结构示意图。

图4为本发明实施例1中转盘的伸缩杆的部分立体结构示意图。

图5为本发明实施例1中伸缩杆的剖视图。

图6为本发明实施例1中液压支撑的剖视图。

图7为本发明实施例1中焊接架的立体结构示意图。

图8为本发明实施例1中焊接工装的侧视图。

标号	名称	标号	名称
				1	支撑座	12	下框体
11	滑轨	13	竖杆
				2	固定轴	14	转轮
21	滑块	15	同步带轮
				3	固定盘	16	焊接工装安装板
31	方孔	17	安装孔
				4	转盘	18	绕线筒
5	固定段	19	焊丝进给机构
				6	伸缩弹簧	20	焊接电极
7	伸缩段	21	保护气体入口
				8	第二杆	22	加热器
9	液压支撑装置
				10	液压支撑伸缩杆
11	上框体

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

本实施例提供一种罐体焊接装置，在本实施例中，罐体焊接装置用于焊接罐体的罐壳和骨架，即罐车、尤其是粉罐车的罐体焊接过程中，对罐体内部的骨架和罐壳的内壁进行焊接固定，在罐体焊接装置使用前，先通过点焊的方式将罐壳和骨架进行固定，再通过本实施例提供的罐体焊接装置进行满焊处理。在本实施例中，罐体焊接装置包括中部的固定轴2，该固定轴2应为可拆卸设置，即在罐体通过罐体支撑装置进行固定后，再将固定轴2插入并贯串罐体，并对固定轴2进行安装。在本实施例中，所述固定轴2上安装有固定盘3，所述固定盘3滑动安装在所述固定轴2上，所述固定盘3连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置驱动所述固定盘3沿着固定轴2移动；通过纵向驱动装置推动固定盘3前后移动。所述固定盘3上还转动连接有转盘4，所述转盘4转动安装在所述固定盘3上；所述转盘4和固定盘3之间转动连接，该连接方式具体为，在固定盘3上设置环形槽，而转盘4与环形槽对应位置设置有环形凸起，该环形凸起卡入环形槽内，进而实现固定盘3和转盘4的转动连接，当然，也可以采用其它现有的安装方式。所述转盘4上设置有向外延伸的伸缩架，所述伸缩架向外延伸；所述伸缩架的端部安装有焊接工装。

上述罐体焊接装置，采用可拆卸的固定轴2结构作为支撑主体，并在固定轴2上设置固定盘3，通过固定盘3对带有焊接工装的焊接机器人进行纵向运输，进而实现罐体内部纵向上各位置的焊接。为了便于对罐体横向上各处进行焊接，该固定盘3上设置有转盘4，转盘4上设置伸缩架，焊接工装固定在伸缩架上，在转盘4转动过程中能够对罐体横向截面上进行焊接，如将拱形的骨架杆焊接在罐体的内壁上。在本发明中，通过固定盘3的纵向移动实现焊接工装的纵向移动，通过转盘4的转动实现焊接工装的旋转，再通过伸缩架的伸缩，解决罐体不同位置距离固定轴2距离不同的问题。通过上述罐体焊接装置进行焊接，只需将焊接机的主体放置在外部，而将焊接机的焊接工装安装在伸缩架上，而焊接工装与焊接机的主体通过线路或管路进行连通；再通过固定盘3的纵向运动、转盘4的转动、以及伸缩架的伸缩，实现罐体内壁的各位置无死角焊接，通过上述装置进行焊接，无需焊接人员在狭窄半密闭的空间进行焊接工作，降低了焊接难度，同时提高了罐体焊接的智能化，提高焊接工作的稳定性。

具体的，在本实施例中，为了提高伸缩架的稳固性，提高伸缩架的强度，所述伸缩架包括第一杆和第二杆8，所述第一杆从焊接工装部向所述转盘4延伸，并固定在转盘4上；所述第二杆8从第一杆中部向转盘转动的反方向且向转盘4倾斜延伸，并固定在转盘4上。

具体的，在本实施例中，为了提高罐体焊接装置运行的稳定性，稳定转盘4转动过程阻力，同时也避免侧偏，所述伸缩架有三个。同时，本实施例还提供了伸缩架的具体形式：所述伸缩架的第一杆包括固定段5和伸缩段7，所述固定段5固定不动，所述伸缩段7能够向外延伸，第二杆8的外端固定在固定段5上；三个所述伸缩架均匀布置在所述转盘4上；为了进一步提高伸缩架的强度及稳定性，所述罐体焊接装置还包括环形固定板(图中未示出)，所述环形固定板连接各所述伸缩架的，具体为连接第二杆和第一杆的固定段。

更具体的，在本实施例中，所述第一杆为液压伸缩杆，所述固定段5为液压缸，所述伸缩段7为液压伸缩杆的活塞杆。为了使伸缩架的外端抵接罐体的内壁，上述液压缸的进油管还连接有恒压阀，该恒压阀的压力应确保活塞杆顶接罐体的内壁，而且力度不应过大，以避免将罐体损坏，该恒压阀的设置用于控制伸缩杆向外的作用力，使焊接工装靠近罐体内壁，而又不能过大顶坏罐体。当然，上述第一杆也可以是如图5所示的伸缩管，固定段5为该伸缩管的方管，该方管内设置有伸缩杆，即伸缩段7，该伸缩管插入方管内，方管内还设置有伸缩弹簧6，通过伸缩弹簧6驱动所述伸缩杆向外运动，该方式与液压伸缩杆相比成本低，但弹簧弹力不稳定，容易损坏。

更具体的，在本实施例中，为了控制焊接工装及用于焊缝处理的装置与罐体内壳的距离，所述伸缩架的外端设置有焊接安装框，所述焊接安装框包括呈方框的上框体11和下框体12，上框体11和下框体12之间设置有连接支撑的竖杆，所述下框提的下部设置有转轮14，所述上框提上设置有焊接工装安装板16，焊接工装安装在焊接工装安装板16上，并向罐体的内壁方向延伸。在本实施例中，所述焊接安装框有三个，其中一个焊接安装框上焊接所述焊接工装；另两个焊接安装框上分别固定有焊缝打磨机和毛刷；通过焊接工装完成焊接后，再通过打磨机进行打磨，并将打磨的碎屑通过毛刷进行刷洗。也可以设置配重块，打磨和清刷通过人工和风机的方式完成。设置三个焊接安装框和伸缩架，不但能够提高稳定性，也能够提高转盘转动的稳定性，避免转盘转动的阻力变化过大。

具体的，在本实施例中，还提供了固定轴2和固定盘3的安装方式：所述固定轴2为方管，所述固定盘3上设置有方孔31，所述方管插入所述方孔31；所述纵向驱动装置包括安装座，该安装座安装在用于支撑固定轴的支撑座上，所述安装座上设置有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆抵接所述固定盘3。

更具体的，为了避免纵向驱动装置的伸缩杆与固定盘3脱离，精确控制固定盘3的位置：所述固定盘3上设置有第一磁铁，所述伸缩杆的前端设置有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁吸附在一起。

具体的，在本实施例中，上述转盘4的旋转，需要通过旋转装置进行驱动，在本实施例中，在焊接安装框上可以设置同步带轮15，通过同步带轮15带动转盘转动：该同步带轮15包括三角形的爬壁架，爬壁架安装在下框体12的横杆上，爬壁架上设置有同步带轮15和驱动同步带轮15转动的步进电机，同步带轮15上设置同步带。通过同步带的转动，实现同步带轮15在罐体内壁上的爬动，进而带动转盘4转动。当然，本实施例还提供了转盘4转盘4的第二种实现形式：所述固定盘3和所述转盘4之间设置有旋转器，所述旋转器包括连接在所转盘4上的内齿轮；所述固定盘3上固定有伺服电机，所述伺服电机连接有减速器，所述减速器上的外齿轮与所述内齿轮啮合。

具体的，在本实施例中，由于部分罐车的罐体下部向下延伸幅度过大，罐体的截面并非标准圆形，伸缩架的伸缩幅度有限，为了对罐体的下部进行焊接处理：罐体焊接装置还包括位于罐体两侧的支撑座1，所述支撑座1上设置有滑轨11，所述固定轴2通过两侧的滑块21上下滑动安装在滑轨11上。所述支撑座1还包括液压支撑装置9，所述液压支撑装置9顶接所述固定轴2，并驱动所述固定轴2上下移动。

具体的，在本实施例中，上述焊接工装可以是焊接臂，也可以焊接台，在本实施例中，该焊接工装为焊接台，该焊接台包括固定在上框体11上的固定板，该固定板从前向后依次安装有加热器22、焊接电极20、和绕线筒18，当焊接需要保护气体时，安装板上还可以设置保护气体入口21；焊接电极20和绕线筒18之间设置有焊丝进给机构19。

当然，以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内，理应受到本发明的保护。

Claims (6)

1.一种罐体焊接装置，用于焊接罐体的罐壳和骨架，所述罐壳包覆在骨架上，所述罐壳和骨架点焊固定，所述罐体焊接装置用于满焊所述罐壳和所述骨架，其特征在于，

包括中部的固定轴，所述固定轴上安装有固定盘，所述固定盘滑动安装在所述固定轴上；所述固定盘上还转动连接有转盘，所述转盘转动安装在所述固定盘上；所述固定盘连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置驱动所述固定盘沿着固定轴移动；所述转盘和固定盘之间转动连接，所述转盘在所述固定盘上转动；

所述转盘上设置有向外延伸的伸缩架，所述伸缩架向外延伸；所述伸缩架的端部安装有焊接工装；

所述伸缩架有三个，所述伸缩架的第一杆包括固定段和伸缩段，所述固定段固定不动，所述伸缩段向外延伸；三个所述伸缩架均匀布置在所述转盘上；所述罐体焊接装置还包括环形固定板，所述环形固定板连接各所述伸缩架；

所述伸缩架的外端设置有焊接安装框，所述焊接安装框的下部设置有转轮；所述焊接安装框有三个，其中有一个焊接安装框上固定所述焊接工装；

还包括位于罐体两侧的支撑座，所述支撑座上设置有滑轨，所述固定轴上下滑动安装在滑轨上；

所述支撑座还包括液压支撑装置，所述液压支撑装置顶接所述固定轴，并驱动所述固定轴上下移动。

2.如权利要求1所述的罐体焊接装置，其特征在于，

所述伸缩架包括第一杆和第二杆，所述第一杆从所述焊接工装向所述转盘的中心延伸，并固定在转盘上；所述第二杆从第一杆向转盘转动的反方向且向转盘倾斜延伸，并固定在转盘上。

3.如权利要求1所述的罐体焊接装置，其特征在于，

所述第一杆为液压伸缩杆，所述固定段为液压缸，所述伸缩段为液压伸缩杆的活塞杆，所述环形固定板连接所述液压缸。

4.如权利要求1所述的罐体焊接装置，其特征在于，

所述固定轴为方管，所述固定盘上设置有方孔，所述方管插入所述方孔；所述纵向驱动装置包括安装座，所述安装座上设置有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆抵接所述固定盘。

5.如权利要求4所述的罐体焊接装置，其特征在于，

所述固定盘上设置有第一磁铁，所述伸缩杆的前端设置有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁吸附在一起。

6.如权利要求1所述的罐体焊接装置，其特征在于，

所述固定盘和所述转盘之间设置有旋转器，所述旋转器包括连接在所述转盘上的内齿轮；所述固定盘上固定有伺服电机，所述伺服电机连接有减速器，所述减速器上的外齿轮与所述内齿轮啮合。