CN117515142B - 一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速电机技术领域，具体为一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机，包括驱动装置、减速装置和润滑装置，驱动装置和减速装置连接，减速装置和润滑装置连接，润滑装置和驱动装置连接，驱动装置包括输入轴，减速装置包括减速箱，输入轴一端插入减速箱内，润滑装置用于对润滑油进行循环，润滑装置根据输出功率进行不等速润滑，通过输入轴输出转矩，并带动减速装置运动，进行转矩输出，通过润滑装置对减速过程中的齿轮啮合面进行不等速润滑，根据啮合速率调节润滑速度，保证润滑质量，润滑装置采用循环结构，对润滑油进行循环，提高润滑油的复用效率，减速箱箱体上可以设置翅片，用于对整机以及润滑油进行散热。

Description

一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机

技术领域

本发明涉及减速电机技术领域，具体为一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成装置，其中，减速机的传动方式有多种，包括蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、齿轮-蜗杆传动，通过对传动部件进行密封，再通入一定量的润滑油，起到润滑以及降温的作用。

然而，随着电机技术的更新换代，不断向小体积以及高功率密度方向发展，对润滑和散热的方式提出了更高的要求。由于电机转动过程中会输出较高转速，如果在减速机内采用较多的润滑液进行浸润式润滑，润滑液会黏附在齿轮上，在离心力作用下，撞击到减速机壳体内壁，容易造成震动，产生噪音。

此外，现有的减速电机在进行润滑过程中，只能进行等功率润滑，即对减速的传动部件进行定量、定速润滑，而在不同工况下，传动部件需要的润滑性能要求不一，无法根据使用工况进行自动调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机，包括驱动装置、减速装置和润滑装置，驱动装置和减速装置连接，减速装置和润滑装置连接，润滑装置和驱动装置连接，驱动装置包括输入轴，减速装置包括减速箱，输入轴一端插入减速箱内，润滑装置用于对润滑油进行循环，润滑装置根据输出功率进行不等速润滑。

驱动装置作为主要的动力装置，通过输入轴输出转矩，并带动减速装置运动，进行转矩输出，通过润滑装置对减速过程中的齿轮啮合面进行不等速润滑，根据啮合速率调节润滑速度，保证润滑质量，润滑装置采用循环结构，对润滑油进行循环，提高润滑油的复用效率，减速箱箱体上可以设置翅片，用于对整机以及润滑油进行散热。

进一步的，驱动装置还包括机壳、转子和定子，机壳上设有驱动腔，转子和定子置于驱动腔内，转子套设在输入轴上，转子置于定子内层，输入轴和机壳转动连接；

减速装置还包括主动齿轮和输出轴，减速箱上设有传动腔，输入轴插入传动腔的端部设有主动齿轮，输出轴插入传动腔一端设有被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮齿面啮合，输入轴通过主动齿轮和被动齿轮与输出轴传动连接。

机壳用于提供主要的驱动空间，转子上设有多块充磁后的永磁体，通过对定子上的绕组通电，驱动转子带动输入轴沿着机壳的驱动腔转动，输入轴两端可以设置轴承支撑在驱动腔内，提高转矩输出稳定性，输出的转矩经由主动齿轮和被动齿轮啮合，从而带动输出轴转动，输出轴伸出传动腔的一端连接负载端，用于驱动负载端转动，通故宫减速机和电机的集成设计，降速的同时提高输出扭矩，提高转矩输出稳定性。

进一步的，减速箱上设有循环腔，循环腔位于主动齿轮和被动齿轮啮合处下侧，主动齿轮和被动齿轮为锥齿轮，循环腔上侧设有收液口，循环腔通过收液口收集润滑油，润滑装置包括润滑泵和调节组件，润滑泵进口和循环腔出口连通，减速箱上设有两个分流槽，润滑泵出口和分流槽管道连通，分流槽位于主动齿轮和被动齿轮啮合行程之后，输入轴和输出轴上分别设有一组调节组件，调节组件包括分流轮，两个分流轮分别与相邻的主动齿轮和被动齿轮传动连接，分流轮沿圆周方向设有若干齿槽，减速箱上设有两个回转腔，分流轮置于回转腔内，减速箱上设有两个溅射槽，两个分流轮通过齿槽分别将两个分流槽内的润滑油导向溅射槽内，两个溅射槽出口分别朝向主动齿轮和被动齿轮啮合行程前段。

主动齿轮和被动齿轮为锥齿轮，在传动腔内进行啮合，通过传动腔下侧的收液口将两个齿轮运转过程中排出的润滑油收集起来，并送入下方的循环腔内进行循环，润滑泵用于对循环腔输出的润滑油进行增压，并通过管道送入到两个分流槽内，主动齿轮和被动齿轮在旋转过程中会逐渐趋向啮合，从接触到分离的过程为啮合行程，将分流槽设置在啮合行程之后，两个分流轮转动过程中，将齿槽伸入分流槽内，分流轮的转动动力来自输入轴和输出轴，减速电机的输入轴转速大于输出轴转速，在驱动过程中，分流轮通过其上的齿槽将分流槽内的润滑油带着向上转动，并溅射到溅射槽内，溅射槽将溅射的润滑油分别导向主动齿轮和被动齿轮的待啮合区域，从而进行润滑，由于两个分流轮转速不一，而齿槽大小相等，齿面啮合过程中，小齿轮受力较为集中，即主动齿轮受力集中，相同时间内，靠近主动齿轮的分流轮转速块，将更多的润滑油送入溅射槽内，并对主动齿轮待润滑区域进行局部润滑，而被动齿轮相邻的分流轮转速较慢，需要的润滑度小于主动齿轮，从而根据不同齿轮的受力情况，自动调节润滑程度，进行不等速润滑。

进一步的，分流槽下端设有旁通流道，分流槽和旁通流道连通，旁通流道进口位于回转腔和分流槽连接处的下侧。

在分流槽一侧设置旁通流道，在润滑泵进行润滑油供料时，整机磨损产生的杂质颗粒多为金属颗粒，密度较大，会沉在分流槽底部，润滑油前移过程中，上层的清液被分流轮溅射到溅射槽内，带有杂质颗粒的润滑油则继续前移，并落入旁通流道内，从而对杂质进行自动分离，避免杂质颗粒进入齿面啮合行程，破坏齿轮，降低使用寿命。

进一步的，溅射槽一侧设有润滑流道，润滑流道出口设有引流管，两根引流管分别朝向主动齿轮和被动齿轮啮合行程前段。

润滑流道用于将溅射槽内的润滑油导向引流管，并通过引流管导向齿轮的啮合行程前段，对即将进入啮合行程的齿面进行注油润滑，从而降低非啮合行程时两个齿轮上的油量，避免在离心力作用下撞击到传动腔壁面上，造成震动，产生噪音，引流管内设增压泵，用于提高润滑油泵液效率。

进一步的，调节组件还包括压接缸，分流轮上设有若干压接槽，压接缸置于压接槽内，压接缸输出端设有摩擦片，两组摩擦片糙面分别与输入轴和输出轴外圆抵接。

两个分流轮通过压接槽对压接缸进行固定，压接缸端部的摩擦片分别与相邻的输入轴或者输出轴摩擦接触，从而使得分流轮与相邻的输入轴或者输出轴为非等速输出，通过压接缸输出位移，控制摩擦片表面的压紧力，从而控制传动效率，根据需要调节两个分流轮的转速差，从而保证润滑均匀。

作为优化，永磁直流齿轮减速电机还包括制冷管，制冷管置于润滑流道内。通过制冷管对流经润滑流道内的润滑油进行自动降温，降温后的润滑油再对啮合行程的齿面进行润滑，保证引流管供油时，润滑油的粘度，从而可以粘附在齿面上，保证润滑质量。

作为优化，旁通流道侧边设有开口，旁通流道侧边的开口和循环腔管道连通。旁通流道容积要远小于分流槽，使得旁通流道内的润滑油始终处于满液状态，啮合后的润滑油温度较高，粘度较小，润滑油在进入分流槽内后，杂质颗粒的密度较大，会沉积在底部，随着润滑油不断前移，带动杂质颗粒落入旁通流道内，干净的润滑油则在分流轮的齿槽离心作用下，进入溅射槽内，从而进行杂质筛分，通过旁通流道侧边的开口将多余的润滑油送入循环腔内进行循环，避免影响连续性筛分质量。

作为优化，循环腔的收液口尺寸从上到下渐缩设置。通过收液口尺寸从上到下渐缩设置，将在主动齿轮和被动齿轮离心力作用下溅射的润滑油收集起来，并送入循环腔内进行循环，提高利用效率。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明分流轮的转动动力来自输入轴和输出轴，减速电机的输入轴转速大于输出轴转速，在驱动过程中，分流轮通过其上的齿槽将分流槽内的润滑油带着向上转动，并溅射到溅射槽内，溅射槽将溅射的润滑油分别导向主动齿轮和被动齿轮的待啮合区域，从而进行润滑，由于两个分流轮转速不一，而齿槽大小相等，齿面啮合过程中，小齿轮受力较为集中，即主动齿轮受力集中，相同时间内，靠近主动齿轮的分流轮转速块，将更多的润滑油送入溅射槽内，并对主动齿轮待润滑区域进行局部润滑，而被动齿轮相邻的分流轮转速较慢，需要的润滑度小于主动齿轮，从而根据不同齿轮的受力情况，自动调节润滑程度，进行不等速润滑；在润滑泵进行润滑油供料时，整机磨损产生的杂质颗粒多为金属颗粒，密度较大，会沉在分流槽底部，润滑油前移过程中，上层的清液被分流轮溅射到溅射槽内，带有杂质颗粒的润滑油则继续前移，并落入旁通流道内，从而对杂质进行自动分离，避免杂质颗粒进入齿面啮合行程，破坏齿轮，降低使用寿命；啮合后的润滑油温度较高，粘度较小，润滑油在进入分流槽内后，杂质颗粒的密度较大，会沉积在底部，随着润滑油不断前移，带动杂质颗粒落入旁通流道内，干净的润滑油则在分流轮的齿槽离心作用下，进入溅射槽内，从而进行杂质筛分，通过旁通流道侧边的开口将多余的润滑油送入循环腔内进行循环，避免影响连续性筛分质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的减速传动结构示意图；

图3是本发明的润滑油循环结构示意图；

图4是本发明的润滑油溅射结构示意图；

图5是本发明的分流轮动力传动结构示意图；

图6是图5视图的局部A放大视图；

图7是本发明的润滑油冷却结构示意图；

图中：1、驱动装置；11、机壳；12、转子；13、定子；14、输入轴；2、减速装置；21、减速箱；211、传动腔；212、循环腔；213、分流槽；214、溅射槽；215、润滑流道；216、旁通流道；22、主动齿轮；23、输出轴；24、被动齿轮；3、润滑装置；31、润滑泵；32、调节组件；321、分流轮；3211、齿槽；3212、压接槽；322、压接缸；323、摩擦片；33、引流管；4、制冷管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：

一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机，包括驱动装置1、减速装置2和润滑装置3，驱动装置1和减速装置2连接，减速装置2和润滑装置3连接，润滑装置3和驱动装置1连接，驱动装置1包括输入轴14，减速装置2包括减速箱21，输入轴14一端插入减速箱21内，润滑装置3用于对润滑油进行循环，润滑装置3根据输出功率进行不等速润滑。

驱动装置1作为主要的动力装置，通过输入轴14输出转矩，并带动减速装置2运动，进行转矩输出，通过润滑装置3对减速过程中的齿轮啮合面进行不等速润滑，根据啮合速率调节润滑速度，保证润滑质量，润滑装置3采用循环结构，对润滑油进行循环，提高润滑油的复用效率，减速箱21箱体上可以设置翅片，用于对整机以及润滑油进行散热。

进一步的，驱动装置1还包括机壳11、转子12和定子13，机壳11上设有驱动腔，转子12和定子13置于驱动腔内，转子12套设在输入轴14上，转子12置于定子13内层，输入轴14和机壳11转动连接；

减速装置2还包括主动齿轮22和输出轴23，减速箱21上设有传动腔211，输入轴14插入传动腔211的端部设有主动齿轮22，输出轴23插入传动腔211一端设有被动齿轮24，主动齿轮22和被动齿轮24齿面啮合，输入轴14通过主动齿轮22和被动齿轮24与输出轴23传动连接。

机壳11用于提供主要的驱动空间，转子12上设有多块充磁后的永磁体，通过对定子13上的绕组通电，驱动转子12带动输入轴14沿着机壳11的驱动腔转动，输入轴14两端可以设置轴承支撑在驱动腔内，提高转矩输出稳定性，输出的转矩经由主动齿轮22和被动齿轮24啮合，从而带动输出轴23转动，输出轴23伸出传动腔211的一端连接负载端，用于驱动负载端转动，通故宫减速机和电机的集成设计，降速的同时提高输出扭矩，提高转矩输出稳定性。

进一步的，减速箱21上设有循环腔212，循环腔212位于主动齿轮22和被动齿轮24啮合处下侧，主动齿轮22和被动齿轮24为锥齿轮，循环腔212上侧设有收液口，循环腔212通过收液口收集润滑油，润滑装置3包括润滑泵31和调节组件32，润滑泵31进口和循环腔212出口连通，减速箱21上设有两个分流槽213，润滑泵31出口和分流槽213管道连通，分流槽213位于主动齿轮22和被动齿轮24啮合行程之后，输入轴14和输出轴23上分别设有一组调节组件32，调节组件32包括分流轮321，两个分流轮321分别与相邻的主动齿轮22和被动齿轮24传动连接，分流轮321沿圆周方向设有若干齿槽3211，减速箱21上设有两个回转腔，分流轮321置于回转腔内，减速箱21上设有两个溅射槽214，两个分流轮321通过齿槽3211分别将两个分流槽213内的润滑油导向溅射槽214内，两个溅射槽214出口分别朝向主动齿轮22和被动齿轮24啮合行程前段。

主动齿轮22和被动齿轮24为锥齿轮，在传动腔211内进行啮合，通过传动腔211下侧的收液口将两个齿轮运转过程中排出的润滑油收集起来，并送入下方的循环腔212内进行循环，润滑泵31用于对循环腔212输出的润滑油进行增压，并通过管道送入到两个分流槽213内，主动齿轮22和被动齿轮24在旋转过程中会逐渐趋向啮合，从接触到分离的过程为啮合行程，将分流槽213设置在啮合行程之后，两个分流轮321转动过程中，将齿槽3211伸入分流槽213内，分流轮321的转动动力来自输入轴14和输出轴23，减速电机的输入轴14转速大于输出轴23转速，在驱动过程中，分流轮321通过其上的齿槽3211将分流槽213内的润滑油带着向上转动，并溅射到溅射槽214内，溅射槽214将溅射的润滑油分别导向主动齿轮22和被动齿轮24的待啮合区域，从而进行润滑，由于两个分流轮321转速不一，而齿槽3211大小相等，齿面啮合过程中，小齿轮受力较为集中，即主动齿轮22受力集中，相同时间内，靠近主动齿轮22的分流轮321转速块，将更多的润滑油送入溅射槽214内，并对主动齿轮22待润滑区域进行局部润滑，而被动齿轮24相邻的分流轮321转速较慢，需要的润滑度小于主动齿轮，从而根据不同齿轮的受力情况，自动调节润滑程度，进行不等速润滑。

进一步的，分流槽213下端设有旁通流道216，分流槽213和旁通流道216连通，旁通流道216进口位于回转腔和分流槽连接处的下侧。

在分流槽213一侧设置旁通流道216，在润滑泵31进行润滑油供料时，整机磨损产生的杂质颗粒多为金属颗粒，密度较大，会沉在分流槽213底部，润滑油前移过程中，上层的清液被分流轮321溅射到溅射槽214内，带有杂质颗粒的润滑油则继续前移，并落入旁通流道216内，从而对杂质进行自动分离，避免杂质颗粒进入齿面啮合行程，破坏齿轮，降低使用寿命。

进一步的，溅射槽214一侧设有润滑流道215，润滑流道215出口设有引流管33，两根引流管33分别朝向主动齿轮22和被动齿轮24啮合行程前段。

润滑流道215用于将溅射槽214内的润滑油导向引流管33，并通过引流管33导向齿轮的啮合行程前段，对即将进入啮合行程的齿面进行注油润滑，从而降低非啮合行程时两个齿轮上的油量，避免在离心力作用下撞击到传动腔211壁面上，造成震动，产生噪音，引流管33内设增压泵，用于提高润滑油泵液效率。

进一步的，调节组件32还包括压接缸322，分流轮321上设有若干压接槽3212，压接缸322置于压接槽3212内，压接缸322输出端设有摩擦片323，两组摩擦片323糙面分别与输入轴14和输出轴23外圆抵接。

两个分流轮321通过压接槽3212对压接缸322进行固定，压接缸322端部的摩擦片323分别与相邻的输入轴14或者输出轴23摩擦接触，从而使得分流轮321与相邻的输入轴14或者输出轴23为非等速输出，通过压接缸322输出位移，控制摩擦片323表面的压紧力，从而控制传动效率，根据需要调节两个分流轮321的转速差，从而保证润滑均匀。

作为优化，永磁直流齿轮减速电机还包括制冷管4，制冷管4置于润滑流道215内。通过制冷管4对流经润滑流道215内的润滑油进行自动降温，降温后的润滑油再对啮合行程的齿面进行润滑，保证引流管33供油时，润滑油的粘度，从而可以粘附在齿面上，保证润滑质量。

作为优化，旁通流道216侧边设有开口，旁通流道216侧边的开口和循环腔212管道连通。旁通流道216容积要远小于分流槽213，使得旁通流道216内的润滑油始终处于满液状态，啮合后的润滑油温度较高，粘度较小，润滑油在进入分流槽213内后，杂质颗粒的密度较大，会沉积在底部，随着润滑油不断前移，带动杂质颗粒落入旁通流道216内，干净的润滑油则在分流轮321的齿槽3211离心作用下，进入溅射槽214内，从而进行杂质筛分，通过旁通流道216侧边的开口将多余的润滑油送入循环腔212内进行循环，避免影响连续性筛分质量。

作为优化，循环腔212的收液口尺寸从上到下渐缩设置。通过收液口尺寸从上到下渐缩设置，将在主动齿轮22和被动齿轮24离心力作用下溅射的润滑油收集起来，并送入循环腔212内进行循环，提高利用效率。

本发明的工作原理：分流轮321的转动动力来自输入轴14和输出轴23，减速电机的输入轴14转速大于输出轴23转速，在驱动过程中，分流轮321通过其上的齿槽3211将分流槽213内的润滑油带着向上转动，并溅射到溅射槽214内，溅射槽214将溅射的润滑油分别导向主动齿轮22和被动齿轮24的待啮合区域，从而进行润滑，由于两个分流轮321转速不一，而齿槽3211大小相等，齿面啮合过程中，小齿轮受力较为集中，即主动齿轮22受力集中，相同时间内，靠近主动齿轮22的分流轮321转速块，将更多的润滑油送入溅射槽214内，并对主动齿轮22待润滑区域进行局部润滑，而被动齿轮24相邻的分流轮321转速较慢，需要的润滑度小于主动齿轮，从而根据不同齿轮的受力情况，自动调节润滑程度，进行不等速润滑；在润滑泵31进行润滑油供料时，整机磨损产生的杂质颗粒多为金属颗粒，密度较大，会沉在分流槽213底部，润滑油前移过程中，上层的清液被分流轮321溅射到溅射槽214内，带有杂质颗粒的润滑油则继续前移，并落入旁通流道216内，从而对杂质进行自动分离，避免杂质颗粒进入齿面啮合行程，破坏齿轮，降低使用寿命；啮合后的润滑油温度较高，粘度较小，润滑油在进入分流槽213内后，杂质颗粒的密度较大，会沉积在底部，随着润滑油不断前移，带动杂质颗粒落入旁通流道216内，干净的润滑油则在分流轮321的齿槽3211离心作用下，进入溅射槽214内，从而进行杂质筛分，通过旁通流道216侧边的开口将多余的润滑油送入循环腔212内进行循环，避免影响连续性筛分质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机，其特征在于：所述永磁直流齿轮减速电机包括驱动装置（1）、减速装置（2）和润滑装置（3），所述驱动装置（1）和减速装置（2）连接，所述减速装置（2）和润滑装置（3）连接，所述润滑装置（3）和驱动装置（1）连接，所述驱动装置（1）包括输入轴（14），所述减速装置（2）包括减速箱（21），所述输入轴（14）一端插入减速箱（21）内，所述润滑装置（3）用于对润滑油进行循环，润滑装置（3）根据输出功率进行不等速润滑；

所述减速装置（2）还包括主动齿轮（22）和输出轴（23），所述减速箱（21）上设有传动腔（211），所述输入轴（14）插入传动腔（211）的端部设有主动齿轮（22），所述输出轴（23）插入传动腔（211）一端设有被动齿轮（24），所述主动齿轮（22）和被动齿轮（24）齿面啮合，所述输入轴（14）通过主动齿轮（22）和被动齿轮（24）与输出轴（23）传动连接；

所述减速箱（21）上设有循环腔（212），所述循环腔（212）位于主动齿轮（22）和被动齿轮（24）啮合处下侧，所述主动齿轮（22）和被动齿轮（24）为锥齿轮，所述循环腔（212）上侧设有收液口，循环腔（212）通过收液口收集润滑油，所述润滑装置（3）包括润滑泵（31）和调节组件（32），所述润滑泵（31）进口和循环腔（212）出口连通，所述减速箱（21）上设有两个分流槽（213），所述润滑泵（31）出口和分流槽（213）管道连通，所述分流槽（213）位于主动齿轮（22）和被动齿轮（24）啮合行程之后，所述输入轴（14）和输出轴（23）上分别设有一组调节组件（32），所述调节组件（32）包括分流轮（321），两个所述分流轮（321）分别与相邻的主动齿轮（22）和被动齿轮（24）传动连接，分流轮（321）沿圆周方向设有若干齿槽（3211），所述减速箱（21）上设有两个回转腔，所述分流轮（321）置于回转腔内，所述减速箱（21）上设有两个溅射槽（214），两个所述分流轮（321）通过齿槽（3211）分别将两个分流槽（213）内的润滑油导向溅射槽（214）内，两个所述溅射槽（214）出口分别朝向主动齿轮（22）和被动齿轮（24）啮合行程前段；

所述分流槽（213）下端设有旁通流道（216），分流槽（213）和旁通流道（216）连通，所述旁通流道（216）进口位于回转腔和分流槽（213）连接处的下侧；

所述溅射槽（214）一侧设有润滑流道（215），所述润滑流道（215）出口设有引流管（33），两根所述引流管（33）分别朝向主动齿轮（22）和被动齿轮（24）啮合行程前段；

所述调节组件（32）还包括压接缸（322），所述分流轮（321）上设有若干压接槽（3212），所述压接缸（322）置于压接槽（3212）内，压接缸（322）输出端设有摩擦片（323），两组所述摩擦片（323）糙面分别与输入轴（14）和输出轴（23）外圆抵接；

所述旁通流道（216）侧边设有开口，旁通流道（216）侧边的开口和循环腔（212）管道连通。

2.根据权利要求1所述的一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机，其特征在于：所述驱动装置（1）还包括机壳（11）、转子（12）和定子（13），所述机壳（11）上设有驱动腔，所述转子（12）和定子（13）置于驱动腔内，所述转子（12）套设在输入轴（14）上，转子（12）置于定子（13）内层，所述输入轴（14）和机壳（11）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机，其特征在于：所述永磁直流齿轮减速电机还包括制冷管（4），所述制冷管（4）置于润滑流道（215）内。

4.根据权利要求1所述的一种具有自润滑功能的永磁直流齿轮减速电机，其特征在于：所述循环腔（212）的收液口尺寸从上到下渐缩设置。