CN117509179A - 一种翅片存取机 - Google Patents

Abstract

一种翅片存取机，其包括底座、内转盘、回转驱动机构、集片器、集片抬升机构、卸料机构和集片器移动机构；所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上，所述内转盘与回转驱动机构连接并由其驱动而相对底座转动；所述底座上设置集料工位和卸料工位，所述集片抬升机构设置在集料工位处，所述卸料机构设置在卸料工位处；所述集片器移动机构将集满翅片的集片器从集料工位移动到内转盘上时集片器转动90度，内转盘通过回转驱动机构旋转180度后，再通过集片器移动机构将此集片器移动到卸料工位，然后再通过卸料机构将集片器上的翅片垛卸下。其能更好地生产翅片。

Description

一种翅片存取机

技术领域

本发明涉及一种翅片存取机。

背景技术

生产空调换热器翅片时，一般通过带集料针的集片器（也称集料架）将翅片码垛堆集再进行下步加工。

集片器一般包括支撑板、集料针安装板、托盘、隔套、护板、集料针，其虽能完成一般的集料功能，但因其自身不方便移动，更不能转动，因此，与其他机构如翅片冲压加工装置、翅片的后续处理装置配合还存在灵活性不够、功能受限的问题。

虽然现有的翅片存取机已经能够使集片器在工位上移动时能够同时旋转，但其结构仍有待改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种翅片存取机，其能更好地生产翅片。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种翅片存取机包括底座、内转盘、回转驱动机构、集片器、集片抬升机构、卸料机构和集片器移动机构；所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上，所述内转盘与回转驱动机构连接并由其驱动而相对底座转动；所述底座上设置集料工位和卸料工位，所述集片抬升机构设置在集料工位处，所述卸料机构设置在卸料工位处；所述集片器移动机构将集满翅片的集片器从集料工位移动到内转盘上时集片器转动90度，内转盘通过回转驱动机构旋转180度后，再通过集片器移动机构将此集片器移动到卸料工位，然后再通过卸料机构将集片器上的翅片垛卸下。

更好地，所述底座上设置滑槽，所述内转盘上设置与滑槽相通的转盘滑槽，所述底座上还设置导向槽，所述内转盘上设置与导向槽连接的转盘导向槽，所述集片器底板的底面上安装导向轴，其一直位于转向槽和转盘导向槽连通的槽内，以及导向槽和转盘导向槽连通的槽内，所述集片器移动机构带转轴，转轴一直位于集片器底板的孔内。

更好地，所述集片器移动机构包括电机、齿轮、齿条、滑动板和转轴，所述电机安装在内转盘上，其与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述滑动板安装在齿条上，并位于滑槽和转盘滑槽内，其两侧由滑槽和转盘滑槽支撑和导向，所述转轴安装在滑动板上，其一直位于集片器底板的孔内，这样，当电机带动齿轮转动，齿条带动滑动板沿着滑槽和转盘滑槽移动，使转轴拉动集片器移到底座上或移到内转盘上。

为了保证集片器在集料工位顺利集料，在底板上还设置了两个定位孔，通过定位机构来实现定位，所述定位机构包括气缸和定位柱，所述气缸安装在底座上，其与定位柱连接，每个定位孔都对应一个定位机构，通过气缸活塞杆的伸缩，可使定位柱插入或者退出定位孔，集料时，定位柱插入定位孔，集满后，定位柱退出定位孔。

所述集片抬升机构为相对设置的两组，每组包括支座、移动立柱、水平驱动机构、上下驱动机构和抬升座；所述支座安装在底座的侧面或与底座做成一体，所述水平驱动机构为气缸，所述气缸安装在支座上，其活塞杆与移动立柱连接，所述上下驱动机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机安装在移动立柱的上端，其与丝杆连接，所述丝杆上下两端分别由移动立柱转动，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，其与抬升座连接，通过气缸活塞杆的伸缩，可以带动移动立柱和抬升座在水平方向上来回移动，通过电机带动丝杆转动，使丝杆螺母带动抬升座上下移动。

为了使移动立柱和抬升座平稳移动，在移动立柱和支座之间设置滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在移动上，所述滑轨安装在支座上，在移动立柱和抬升座之间也安装了滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在抬升座上，所述滑轨安装在移动立柱上。

更具体地，集片器包括底板、集料针安装板、抬升板、翻转框、扶正板、抬升板导向机构、集料针；多个所述集料针下端垂直、间隔安装在集料针安装板上，向上依次穿过扶正板的通孔并穿过翻转框，所述集料针安装板至少为两个或以上数量并间隔安装在底板上，所述抬升板活动放置在底板上方，所述底板上设置多个限制抬升板下行的最低位置的等高限位块，所述翻转框放置在抬升板上，其两侧设有插接孔，所述插接孔可由翻转机构的翻转插杆插入而活动连接，所述扶正板二端放置在抬升板上，扶正板上设有可供集料针穿过的通孔，所述通孔直径略大于集料针的直径；所述抬升板导向机构包括导杆，所述导杆下端安装在集料针安装板上，上端依次穿过抬升板、扶正板和翻转框。

更好地，所述集料针安装板为多个，分别通过各自的调节板平行安装在底板上，所述调节板上设置多个定位孔，集料针安装板二端固定在定位孔上，这样可通过将集料针安装板安装在不同的定位孔处而改变两集料针安装板之间的相对位置，使对应安装在集料针安装板上的集料针之间的距离改变，以适应不同长度的翅片。

为了方便调整集料针安装板的位置，在集料针安装板和调节板之间还安装了导向机构。

更好地，所述导向机构为滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在集料针安装板上，所述导轨安装在调节板上。

为了更好地扶正集料针，尤其是集料针比较长时，还设置了上扶正板，所述上扶正板平行设置于扶正板的上方，其上也设置可供集料针穿过的通孔，上扶正板和扶正板通过多个扶正等高柱保持一定间距，所述扶正等高柱设置在上扶正板和扶正板之间，其上端与上扶正板连接，下端与扶正板连接。

更好地，所述翻转框的外侧面还设置了另一导向机构，另一导向机构包括另一导杆、导套，所述另一导杆下端安装在底板上，其上穿套有导套，所述导套安装在抬升板上。这样，所述抬升板可通过导杆和另一导杆导向而上下更平稳移动。

更好地，另一导杆有间隔设置的二根，所述二根导杆之间通过连接板连接，这样导向精度更好。

更好地，所述翻转框上还设有多个加强筋板，所述多个加强筋板的安装位置以与集料针和导杆不干涉为原则，从而增加翻转框的强度，保证翅片料垛的顺利抬升和翻转。

为了方便翅片垛卸料，集料完成后，每列翅片一般还需插入几个定位钢针（图中未示），所以多个加强筋板的其中几个安装位置与插入定位钢针位置一致，并且这几个加强筋板的上部开有不打通的槽，这样钢针从翅片垛上部穿过翅片垛后下部位于槽内，并由加强筋的底面拖住，而不至于掉落到底板上。

所述翻转框与所述抬升板通过定位机构合为一体，定位机构具体结构为：抬升板二侧分别设置定位销，翻转框的相应位置上设置定位销孔，当翻转框下降落在抬升板上，抬升板上的定位销插入翻转框的定位销孔，从而保证二者的结合精度。

为了防止较高的翅片垛上部出现偏倒现象，还设置了挡板，所述挡板通过支撑导杆和支撑板安装在调节板上，所述支撑板两端也安装在调节板上，这样也方便调整挡板在水平方向上的位置，所述支撑导杆下端安装在支撑板上，向上依次穿过抬升板和翻转框，所述挡板的两端由支撑导杆支撑，与支撑导杆可活动连接，这样方便调整挡板的高度。

更好地，所述底板的底面设置与底座和内转盘上设置的导向槽配合的导向轴和旋转轴配合的孔，底板由孔和导向轴引导在移动中以旋转轴为中心转动，由此实现集片器在底座工位中移动时进行旋转。

更具体地，卸料机构包括卸料底座、升降驱动机构和翻转驱动机构；所述卸料底座安装在底座上，或与底座做为一体，其上分别设置左立柱和右立柱；所述升降驱动机构包括电机、升降传动机构，所述电机安装在卸料底座上，所述电机通过升降传动机构带动升降座上下移动；所述翻转驱动机构包括电机、传动机构、翻转架和翻转插杆，所述翻转插杆安装在翻转架上，并间隔设置，其与集片器的翻转框上的插接孔对应；所述电机通过传动机构带动翻转架和翻转插杆转动；所述翻转架上安装多个间隔设置的翻转支撑臂，所述翻转支撑臂与所述翻转插杆的轴线垂直并在翻转时支撑翅片垛。

更好地，所述升降传动机构包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆为相对设置的两根，每根的上端分别由左立柱或右立柱转动支撑，下端由卸料底座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述升降座安装在丝杆螺母上，所述电机通过中间传动机构带动两根丝杆转动，并分别通过多各自的丝杆螺母带动其上安装的升降座上下移动。

更好地，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条，所述电机与主动齿轮，所述从动齿轮可转动地安装在升降座上，所述翻转架的一端与从动齿轮连接，一起转动，其另一端与升降座转动连接，通过电机驱动主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮转动，从而带动翻转架和翻转插杆转动。

由于翅片垛重量大，所以为了使升降座升降平稳，以及翻转时候强度足够，所以还在升降座与左立柱和升降座与右立柱间设置了升降座导向机构。

所述升降座导向机构为升降座滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在升降座上，所述滑轨分别安装在左立柱和右立柱上。

更好地，所述翻转驱动机构还包括挡料板，所述挡料板为多个，由驱动元件驱动挡料板接近或远离翅片垛，这样当挡料板接近翅片垛时，可以防止翅片垛偏倒。

更好地，所述驱动元件为气缸，所述气缸安装在安装架上，其活塞杆与挡料板连接，所述安装架的两端分别安装在左立柱和右立柱上，通过活塞杆的伸缩可带动挡料板接近或远离翅片垛，这样当挡料板接近翅片垛时，可以防止翅片垛偏倒。

与现有技术相比，本发明的优点在于：其能更好地生产翅片。

附图说明

图1为本发明一种翅片存取机的三维结构示意图。

图2为本发明一种翅片存取机集片器的三维结构示意图。

图3为本发明一种翅片存取机集片器另一视角的三维结构示意图。

图4为本发明一种翅片存取机活动式集片抬升机构的三维结构示意图。

图5为本发明一种翅片存取机卸料机构的三维结构示意图。

图6为本发明一种翅片存取机卸料机构另一视角的三维结构示意图。

图7为本发明一种翅片存取机底座及相关部件的三维结构示意图。

实施方式

以下结合附图、实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-7所示，一种翅片存取机包括底座1、内转盘2、回转驱动机构、集片器（集料架）4、集片抬升机构5、卸料机构6和集片器移动机构7。

所述内转盘2和回转驱动机构安装在底座1上，所述内转盘2与回转驱动机构连接，通过回转驱动机构驱动转盘2相对底座1转动设定角度。

所述回转驱动机构比较常用，如在专利202022884059.5一种集料装置中也讲到，在此不再累述。

所述底座1上设置集料工位和卸料工位，所述集片抬升机构5设置在集料工位处，所述卸料机构6设置在卸料工位处。所述集片器移动机构7将集满翅片的集片器4从集料工位移动到内转盘2上，内转盘2通过回转驱动机构旋转180度后，再通过集片器移动机构7将此集片器4移动到卸料工位，然后再通过卸料机构6将集片器4上的翅片垛卸下。

所述集片器(集料架)4包括底板401、集料针安装板402、抬升板（下托板）403、翻转框（上托板）404、导杆405和导杆405’、扶正板406、导套407、集料针30。

多个所述集料针30垂直、间隔安装在集料针安装板402上，这种结构在现有集料架中常见，不再详细叙述。

所述底板401上设置多个等高限位块4011，以限制抬升板403下行的最低位置，还设置了一个用来限定集片器4的孔4012，所述孔4012的位置应与下述的转轴705一致。

所述集料针安装板402至少为两个或以上数量，根据翅片的长短选定，本实施例为三个集料针安装板，分别通过各自的调节板4021平行安装在底板401上，所述调节板4021上设置多个定位孔4022，集料针安装板402二端通过螺钉4023可固定在定位孔4022上，这样可通过将集料针安装板402安装在不同的定位孔4022处而改变两集料针安装板402之间的相对位置，使对应安装在集料针安装板402上的集料针30之间的距离改变，以适应不同长度的翅片。

为了方便调整集料针安装板402的位置，在集料针安装板402和调节板4021之间还安装了滑块滑轨导向机构，所述滑块4024安装在集料针安装板402上，所述导轨4025安装在调节板4021上。

所述抬升板403活动放置在底板401上方。

所述扶正板406二端放置在抬升板403上，扶正板406上设有可供集料针30穿过的通孔4061，所述通孔4061直径略大于集料针30的直径。

为了更好地扶正集料针30，尤其是集料针比较长时，还设置了上扶正板4062，所述上扶正板4062平行设置于扶正板406的上方，其上也设置可供集料针30穿过的通孔4061，上扶正板4062和扶正板406通过多个等高柱4063保持一定间距，所述等高柱4063设置在上扶正板4062和扶正板406之间，其上端与上扶正板4062连接，下端与扶正板406连接。

所述集料针30下端安装在集料针安装板402上，向上依次穿过扶正板406的通孔4061、上扶正板4062的通孔4061，并穿过翻转框404。

为了使抬升板403平稳移动，还设置了导向机构，所述导向机构包括导杆405，所述导杆405下端安装在集料针安装板402上，上端依次穿过抬升板403、扶正板406和翻转框404，这样，抬升板403上下移动时，可由导杆405导向。

所述翻转框404的外侧面还设置了另一导向机构，另一导向机构包括另一导杆405’、导套407，所述另一导杆405’下端安装在底板401上，其上穿套有导套407，所述导套407安装在抬升板403上。

这样，所述抬升板403可通过导杆405和另一导杆405’导向而上下平稳移动。

本实施例中另一导杆405’有间隔设置的二根，所述二根导杆405’之间通过连接板408连接，这样导向精度更好。

所述翻转框404放置在抬升板403上，其两侧设有插接孔4041，所述插接孔4041可由下述的翻转机构6的翻转插杆610插入而活动连接，翻转框404上还设有多个加强筋板4042，所述多个加强筋板4042的安装位置以与集料针30和导杆405不干涉为原则，从而增加404的强度，保证翅片料垛的顺利抬升和翻转。

为了方便翅片垛卸料，集料完成后，每列翅片一般还需插入几个定位钢针（图中未示），所以上述的多个加强筋板4042的其中几个安装位置与插入定位钢针位置一致，并且这几个加强筋板4042的上部开有不打通的槽40421，这样钢针从翅片垛上部穿过翅片垛后下部位于槽40421内，并由加强筋4042的底面拖住，而不至于掉落到底板401上。

所述翻转框404与所述抬升板403通过定位机构合为一体，本实施例中定位机构具体结构为：抬升板403二侧分别设置定位销409，翻转框404的相应位置上设置定位销孔（图中未示），当翻转框404下降落在抬升板403上，抬升板403上的定位销409插入翻转框404的定位销孔，从而保证二者的结合精度。

为了防止较高的翅片垛上部出现偏倒现象，还设置了挡板410，所述挡板410通过支撑导杆4101和支撑板4102安装在调节板4021上，所述支撑板4102两端也安装在调节板4021上，这样也方便调整挡板410在水平方向上的位置，所述支撑导杆4101下端安装在支撑板4102上，向上依次穿过抬升板403和翻转框404，所述挡板410的两端由支撑导杆4101支撑，与支撑导杆4101可活动连接，这样方便调整挡板410的高度。

所述底座1上设置滑槽101，所述内转盘2上设置与滑槽101相通的转盘滑槽201。

所述集片器移动机构7包括电机701、齿轮702、齿条703、滑动板704和转轴705，所述电机701安装在内转盘2上，其与齿轮702连接，所述齿轮702与齿条703啮合，所述滑动板704安装在齿条703上，并位于滑槽101和转盘滑槽201内，其两侧由滑槽101和转盘滑槽201支撑和导向，所述转轴705安装在滑动板704上，其一直位于下述集片器4底板401的孔4012内，这样，当电机701带动齿轮702转动，齿条703带动滑动板704沿着滑槽101和转盘滑槽201移动，使转轴705拉动集片器4移到底座1上或移到内转盘2上。

为了使集片器4在内转盘2和底座1之间变换位置时平稳移动，以及变换位置过程中同时使集片器4可以转90度，以方便卸料或满足其他设计要求，所述底座1上还设置了转向槽102和导向槽103，所述转向槽102设计的曲线，以保证集片器4绕着转轴705转动需要的角度，所述内转盘2上设置了分别与转向槽102和导向槽103连接的转盘导向槽202。

所述集片器4的底板401的底面上安装导向轴4014，其与底座上的转向槽102和转盘上的转盘导向槽202配合，也一直位于转向槽102和转盘导向槽202连通的槽内，以及导向槽103和转盘导向槽202连通的槽内。本实施例将转向槽102设置在集料工位，导向槽103设置在卸料工位，集料工位的集片器移动机构7将集片器4从底座1移动到内转盘2的过程中，集片器4绕着转轴705旋转，导向轴4014沿着转向槽102向转盘导向槽202移动，当集片器移动机构7停止移动集片器4时，集片器4实现了从底座移动到内装盘上，同时又绕着转轴705顺时针转动了90度，而卸料工位的导向槽103只是起到了将集片器4平稳地从内转盘2移到底座1上的作用。

如果集料工位的集片器不需要转动90度的话，也可将特别设计的转向槽102替换成导向槽103那样；类似地，如果集片器在集料工位不需要转动90度的话，而需要在卸料工位转动90度，则将转向槽102的位置和导向槽103的位置交换即可。

为了保证集片器4在集料工位顺利集料，在底板401上还设置了两个定位孔4013，通过定位机构8来实现定位，所述定位机构8包括气缸801和定位柱802，所述气缸801安装在底座1上，其与定位柱802连接，每个定位孔4013都对应一个定位机构8，通过气缸801活塞杆的伸缩，可使定位柱802插入或者退出定位孔4013，集料时，定位柱802插入定位孔4013，集满后，定位柱802退出定位孔4013。

所述集片抬升机构5为相对设置的两组，每组包括支座501、移动立柱502、水平驱动机构、上下驱动机构和抬升座510。

所述支座501安装在底座1的侧面，也可与底座1做成一体，所述水平驱动机构为气缸503，所述气缸503安装在支座501上，其活塞杆与移动立柱502连接，所述上下驱动机构包括电机506、丝杆507和丝杆螺母（图中未示），所述电机506安装在移动立柱502的上端，其与丝杆507连接，所述丝杆上下两端分别由移动立柱转动，所述丝杆螺母穿套在丝杆507外，其与抬升座510连接，通过气缸503活塞杆的伸缩，可以带动移动立柱502和抬升座510在水平方向上来回移动，通过电机506带动丝杆507转动，使丝杆螺母带动抬升座510上下移动。

为了使移动立柱502和抬升座510平稳移动，在移动立柱502和支座501之间设置滑块滑轨导向机构，所述滑块504安装在移动502上，所述滑轨505安装在支座501上，在移动立柱和抬升座510之间也安装了滑块滑轨导向机构，所述滑块508安装在抬升座510上，所述滑轨509安装在移动立柱502上。

准备集料时，气缸503的活塞杆缩回，抬升座510插入抬升板403底部，并通过上下驱动机构向上拖住抬升板403，并上升到位置开始集料，集料过程中，上下驱动机构带动抬升座510间歇下降，集料完成后，抬升座510又将抬升板403放回到底板401上，然后气缸503的活塞杆伸出，使抬升座510退出抬升板403,并远离集片器4。

如图5所示，所述卸料机构6包括卸料底座601、升降驱动机构和翻转驱动机构。

所述卸料底座601安装在底座1上，也可以与底座1做为一体，其上设置了左立柱6011和右立柱6012。

所述升降驱动机构包括电机602、丝杆603、丝杆螺母604，所述电机602安装在卸料底座601上，所述丝杆603为相对设置的两根，每根的上端分别由左立柱6011和右立柱6012转动支撑，下端由卸料底座601转动支撑，所述丝杆螺母604穿套在丝杆603外，所述升降座605安装在丝杆螺母上，所述电机602通过驱动中间传动机构（图中未示），同时带动两根丝杆603转动，并分别通过多各自的丝杆螺母604带动其上安装的升降座605上下移动。

当然所述电机602及中间传动机构也可以安装在其他地方，本实施例只是给出了一个较优的结构布置。

所述翻转驱动机构包括电机606、主动齿轮607、从动齿轮608、翻转架609和翻转插杆610，所述电机606与主动齿轮607，所述从动齿轮608可转动地安装在升降座605上，所述翻转架609的一端与从动齿轮连接，一起转动，其另一端与升降座605转动连接，所述翻转插杆610安装在翻转架609上，并间隔设置，其与翻转框404上的插接孔4041对应。通过电机606驱动主动齿轮607转动，通过链条（图中未示）带动从动齿轮608转动，从而带动翻转架609和翻转插杆610转动。

所述翻转架609上安装有多个间隔设置的翻转支撑臂6091，所述翻转支撑臂6091与所述翻转插杆610的轴线垂直，这样在翻转的时候，可以对翅片垛起到支撑作用。

由于翅片垛重量大，所以为了使升降座605升降平稳，以及翻转时候强度足够，所以还设置了滑块滑轨导向机构，所述滑块611安装在升降座605上，所述滑轨612分别安装在左立柱6011和右立柱6012上。

所述翻转驱动机构还包括挡料板613，所述挡料板613为多个，由驱动元件驱动，所述驱动元件为气缸615，所述气缸615安装在安装架614上，其活塞杆与挡料板613连接，所述安装架614的两端分别安装在左立柱6011和右立柱6012上。通过活塞杆的伸缩可带动挡料板613接近或远离翅片垛，这样当挡料板613接近翅片垛时，可以防止翅片垛偏倒。

在卸料工位，带翅片垛的集片器4被集片器移动机构7从内转盘2移到底座1的过程中，翻转插杆610逐步插入翻转框404上的插接孔4041中，直至集片器4停止移动，然后升降驱动机构拖动翻转框404及其上的翅片垛上升，直至完全脱离集料针30，集片器移动机构7将集片器4剩余部件又一次推到内转盘2上，然后升降驱动机构带动翻转框404及其上的翅片垛10下降，与此同时翻转驱动机构通过翻转架609的转动带动翻转框404及其上的翅片垛翻转90度，这样一边下降一边翻转，可提高卸料速度。翻转到位后，接料专用小车9取走翅片垛，然后升降驱动机构带动翻转框404上升，与此同时翻转驱动机构通过翻转架609的转动带动翻转框404翻转复位，翻转框609上升停止后，集片器4剩余部件被集片器移动机构7有从内转盘2移到底座1上，升降驱动机构带动翻转框404下降，重新回到抬升板403上，集片器移动机构7将整个集片器4又推到内转盘2上，内转盘2旋转180度回到集料工位，准备下一次集料。

Claims (10)

1.一种翅片存取机，其特征在于：其包括底座、内转盘、回转驱动机构、集片器、集片抬升机构、卸料机构和集片器移动机构；所述内转盘和回转驱动机构安装在底座上，所述内转盘与回转驱动机构连接并由其驱动而相对底座转动；所述底座上设置集料工位和卸料工位，所述集片抬升机构设置在集料工位处，所述卸料机构设置在卸料工位处；所述集片器移动机构将集满翅片的集片器从集料工位移动到内转盘上时集片器转动90度，内转盘通过回转驱动机构旋转180度后，再通过集片器移动机构将此集片器移动到卸料工位，然后再通过卸料机构将集片器上的翅片垛卸下。

2.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：所述底座上设置滑槽，所述内转盘上设置与滑槽相通的转盘滑槽，所述底座上还设置导向槽，所述内转盘上设置与导向槽连接的转盘导向槽，所述集片器底板的底面上安装导向轴，其一直位于转向槽和转盘导向槽连通的槽内，以及导向槽和转盘导向槽连通的槽内，所述集片器移动机构带转轴，转轴一直位于集片器底板的孔内。

3.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：所述集片器移动机构包括电机、齿轮、齿条、滑动板和转轴，所述电机安装在内转盘上，其与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述滑动板安装在齿条上，并位于滑槽和转盘滑槽内，其两侧由滑槽和转盘滑槽支撑和导向，所述转轴安装在滑动板上，其一直位于集片器底板的孔内，当电机带动齿轮转动，齿条带动滑动板沿着滑槽和转盘滑槽移动，使转轴拉动集片器移到底座上或移到内转盘上。

4.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：在底板上还设置了两个定位孔，通过定位机构来实现定位，所述定位机构包括气缸和定位柱，所述气缸安装在底座上，其与定位柱连接，每个定位孔都对应一个定位机构，通过气缸活塞杆的伸缩，可使定位柱插入或者退出定位孔，集料时，定位柱插入定位孔，集满后，定位柱退出定位孔。

5.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：所述集片抬升机构为相对设置的两组，每组包括支座、移动立柱、水平驱动机构、上下驱动机构和抬升座；所述支座安装在底座的侧面或与底座做成一体，所述水平驱动机构为气缸，所述气缸安装在支座上，其活塞杆与移动立柱连接，所述上下驱动机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机安装在移动立柱的上端，其与丝杆连接，所述丝杆上下两端分别由移动立柱转动，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，其与抬升座连接，通过气缸活塞杆的伸缩，可以带动移动立柱和抬升座在水平方向上来回移动，通过电机带动丝杆转动，使丝杆螺母带动抬升座上下移动。

6.如权利要求5所述的翅片存取机，其特征在于：在移动立柱和支座之间设置滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在移动上，所述滑轨安装在支座上，在移动立柱和抬升座之间也安装了滑块滑轨导向机构，所述滑块安装在抬升座上，所述滑轨安装在移动立柱上。

7.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：集片器包括底板、集料针安装板、抬升板、翻转框、扶正板、抬升板导向机构、集料针；多个所述集料针下端垂直、间隔安装在集料针安装板上，向上依次穿过扶正板的通孔并穿过翻转框，所述集料针安装板至少为两个或以上数量并间隔安装在底板上，所述抬升板活动放置在底板上方，所述底板上设置多个限制抬升板下行的最低位置的等高限位块，所述翻转框放置在抬升板上，其两侧设有插接孔，所述插接孔可由翻转机构的翻转插杆插入而活动连接，所述扶正板二端放置在抬升板上，扶正板上设有可供集料针穿过的通孔，所述通孔直径略大于集料针的直径；所述抬升板导向机构包括导杆，所述导杆下端安装在集料针安装板上，上端依次穿过抬升板、扶正板和翻转框。

8.如权利要求1所述的翅片存取机，其特征在于：卸料机构包括卸料底座、升降驱动机构和翻转驱动机构；所述卸料底座安装在底座上，或与底座做为一体，其上分别设置左立柱和右立柱；所述升降驱动机构包括电机、升降传动机构，所述电机安装在卸料底座上，所述电机通过升降传动机构带动升降座上下移动；所述翻转驱动机构包括电机、传动机构、翻转架和翻转插杆，所述翻转插杆安装在翻转架上，并间隔设置，其与集片器的翻转框上的插接孔对应；所述电机通过传动机构带动翻转架和翻转插杆转动；所述翻转架上安装多个间隔设置的翻转支撑臂，所述翻转支撑臂与所述翻转插杆的轴线垂直并在翻转时支撑翅片垛。

9.如权利要求8所述的翅片存取机，其特征在于：所述升降传动机构包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆为相对设置的两根，每根的上端分别由左立柱或右立柱转动支撑，下端由卸料底座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述升降座安装在丝杆螺母上，所述电机通过中间传动机构带动两根丝杆转动，并分别通过多各自的丝杆螺母带动其上安装的升降座上下移动。

10.如权利要求8所述的翅片存取机，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条，所述电机与主动齿轮，所述从动齿轮可转动地安装在升降座上，所述翻转架的一端与从动齿轮连接，一起转动，其另一端与升降座转动连接，通过电机驱动主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮转动，从而带动翻转架和翻转插杆转动。