CN211489469U - 一种电炉用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电炉用自动送料装置，包括设于电炉进料口处且将棒胚推入电炉进料口的推料装置、设于推料装置侧边且将棒胚自动放入至推料装置之中的放料装置，本实用新型的放料装置包括设于推料装置侧边且呈靠近推料装置为低点处倾斜的放料台、转动连接于放料台低点处的挡料块、带动挡料块转动的动力机构，放料台倾斜面设有平行于棒胚移动方向的挡板，挡板沿朝向放料台的方向滑动连接有限制板，放料台设有可随挡料块的转动而带动限制板移动的同步机构，拥有可限制棒胚掉落至推料装置数量，避免过多棒胚同时下落至推料装置的效果。

Description

一种电炉用自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及棒胚加工设备，尤其是涉及一种电炉用自动送料装置。

背景技术

棒胚进行锻造加工之前，需要将棒胚放入电炉之中进行加温。如果由人工进行送料工作，由于棒胚具备一定重量且电炉进口处有较高的温度，不便且存在一定危险性，故现在较多使用自动送料装置将棒胚送入电炉之中。

例如，一种铝棒加热设备的自动送料装置，公开号为CN109323593A，包括棒料摆放机构和棒料输送机构，棒料摆放机构包括摆放架以及安装在摆放架上的限位结构，摆放架的顶部设置有摆放台，摆放台的两端分别设置有进料端和落料端，且摆放平台由进料端朝向落料端倾斜向下设置，限位结构包括转轴、限位钩和驱动件，转轴水平可转动的安装在摆放架上，限位钩的一端与转轴固定连接，另一端可与落料端的棒料卡接并对其进行限位，驱动件可驱动转轴带动限位钩朝向或背向落料端运动，棒料输送机构包括设置在落料端下方的输送架，输送架上设置有输送组件。

上述技术方案通过驱动件带动限位钩转动，使得棒料从摆放台的落料端下落至输送架，但是在此过程之中可能会有数根棒料一同下落至输送架之中，使得棒料堆叠于输送架或是掉落至输送架外部，输送架无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电炉用自动送料装置，其具有下料装置每次只会放下一根棒胚，避免出现棒胚掉落或是棒胚堆叠影响到输送装置的正常输送工作的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电炉用自动送料装置，包括设于电炉进料口处且将棒胚推入电炉进料口的推料装置、设于推料装置侧边且将棒胚自动放入至推料装置之中的放料装置，放料装置包括设于推料装置侧边且呈靠近推料装置为低点处倾斜且用于放置数根棒胚的放料台、转动连接于放料台低点处且可通过转动来挡住或是释放棒胚的挡料块、带动挡料块转动来进行自动送料的动力机构，所述放料台倾斜面表面设有位于棒胚端部处的挡板，挡板沿朝向放料台的方向滑动连接有可进入抵接于挡料块的棒胚和相邻棒胚之间的限制板，放料台设有可随挡料块绕自身轴线转动而带动限制板沿垂直于放料台倾斜表面倾斜方向移动的同步机构。

通过采用上述技术方案，动力机构带动挡料块转动，使得棒胚不再受到挡料块抵挡下落至推料装置，同时同步机构在挡料块的驱动下带动限制板移动使得只有一根棒胚下移掉落至推料装置之中，确保每次只有一根棒胚掉落至推料装置。

本实用新型进一步设置为：所述动力机构包括设于放料台倾斜面下部且动力杆铰接于挡料块下部的放料气缸，放料台远离推料装置一侧设有气缸铰接板，放料气缸远离放料台一端铰接于气缸铰接板。

通过采用上述技术方案，当需要放料时，放料气缸动力杆往靠近放料气缸的方向移动，继而带动挡料块转动，使得挡料块不再挡住棒胚，棒胚下移至推料装置之中，继而实现了棒胚的自动下料。

本实用新型进一步设置为：所述挡板下部固定连接有齿轮板，同步机构包括同轴固定连接于挡料块侧边转动中心的同步齿轮、啮合于同步齿轮且沿棒胚移动方向滑动连接于放料台的同步齿条、转动连接于齿轮板且啮合于同步齿条的中间下齿轮、转动连接于齿轮板且啮合于中间下齿轮的中间上齿轮、同轴固定连接于中间上齿轮的板齿轮、啮合于板齿轮且固定连接于限制板的板齿条，板齿轮位于板齿条和同步齿轮之间。

通过采用上述技术方案，挡料块带动同步齿轮转动，继而可间接地带动限制板进行同步移动，使得一根棒胚下落的同时剩余的棒胚会被限制板所挡住而无法下落至推料装置。

本实用新型进一步设置为：所述同步齿条背离中间下齿轮的一面下方设有沿棒胚移动方向滑动连接于放料台的移动块，放料台设有可带动同步齿条沿垂直于移动块移动方向移动的移动机构，挡板沿棒胚移动方向滑动连接于放料台，放料台设有可带动挡板移动的操控机构。

通过采用上述技术方案，当更换直径差距较大的棒胚或是需要下落更多的棒胚时，可通过移动机构带动同步齿条移动，继而使得同步齿条不再啮合于同步齿轮和中间下齿轮，再通过操控机构带动挡板移动至合适位置处，再将同步齿条啮合于同步齿轮和中间下齿轮，使得限制板可以调整下落的棒胚数量。

本实用新型进一步设置为：所述移动机构包括螺纹连接于移动块且转动连接于同步齿条下部的移动螺丝、同轴固定连接于移动螺丝外露于放料台一端的转动圆盘。

通过采用上述技术方案，转动转动圆盘即可带动移动螺丝转动继而带动同步齿条脱离同步齿轮和中间下齿轮，使得挡板可进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述操控机构包括螺纹连接于挡板且转动连接于放料台且平行于棒胚移动方向的操控螺杆、同轴固定连接于操控螺杆高度为高一端的操控圆盘。

通过采用上述技术方案，转动操控圆盘可带动操控螺杆转动继而带动挡板沿着放料台台面的倾斜方向进行移动，使得限制板可控制不同数量的棒胚下移。

本实用新型进一步设置为：所述推料装置包括设于电炉进料口处且上表面低于放料台低点处的推料台、开设于推料台上表面且平行于棒胚长度方向且呈V字形的推料槽、固定连接于推料槽远离电炉一端的推料气缸，推料气缸动力杆移动方向平行于棒胚长度方向。

通过采用上述技术方案，当棒胚落至推料槽后，推料气缸推动棒胚进入电炉的进料口，不需要由人工进行推料操作，免去人力资源。

本实用新型进一步设置为：所述推料槽表面设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，棒胚在掉落至推料槽时，橡胶层可对棒胚进行缓冲，避免棒胚和推料槽进行刚性碰撞，防止棒胚或是推料槽出现损坏。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：

动力机构带动挡料块转动，使得棒胚不再受到挡料块抵挡下落至推料装置，同时同步机构在挡料块的驱动下带动限制板移动使得只有一根棒胚下移掉落至推料装置之中，确保每次只有一根棒胚掉落至推料装置；

棒胚在掉落至推料槽时，橡胶层可对棒胚进行缓冲，避免棒胚和推料槽进行刚性碰撞，防止棒胚或是推料槽出现损坏。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构图。

图2是本实用新型底部仰视图。

图3是图2中A处放大图。

图4是移动块处剖视图。

图中，1、棒胚；2、推料装置；21、推料槽；211、橡胶层；22、推料台；23、推料气缸；231、推料棒；3、放料装置；31、放料台；311、放料板；312、固定柱；313、同步齿条槽；314、块槽；315、螺杆块；316、气缸铰接板；317、挡板滑槽；318、螺丝槽；32、挡料块；321、同步齿轮；322、转动圆杆；323、半圆块；33、限制板；331、挡板；332、机构槽；333、齿轮板；334、螺杆带动块；34、放料气缸；35、同步齿条；351、中间下齿轮；352、中间上齿轮；36、板齿轮；361、板齿条；37、移动块；38、移动螺丝；381、转动圆盘；39、操控螺杆；391、操控圆盘；4、万向轮；41、固定杆；42、橡胶片；43、固定圆盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

一种电炉用自动送料装置，参照图1，包括安装于电炉进料口处且可将棒胚1推入电炉进料口的推料装置2，推料装置2侧边安装有用于将将棒胚1以一定个数自动放入推料装置2之中的放料装置3，使得推料装置2中不会堆积过多的棒胚1影响到推料装置2的正常推料工作。

参照图1和图2，推料装置2包括用于放置棒胚1的放料台31，放料台31包括呈倾斜的放料板311、固定连接于放料板311下表面且分别位于放料板311四个角处的四根固定柱312，放料板311上表面低点处转动连接有用于挡住以及下放棒胚1的挡料块32，挡料块32包括转动连接于放料板311低点处且平行于棒胚1位于放料台31上表面时的长度方向的转动圆杆322，转动圆杆322同轴均匀固定连接有数块半圆块323，每一块半圆块323的端面均相对齐，半圆块323矩形表面呈竖直时，半圆块323挡住棒胚1，半圆块323矩形表面呈平行于放料板311倾斜方向时，半圆块323不再挡住棒胚1，放料板311下表面安装有带动半圆块323绕转动圆杆322中心轴线转动转动的动力机构，动力机构包括安装于放料板311下表面且动力杆铰接于一块半圆块323的放料气缸34，两根远离推料装置2的固定柱312之间固定连接有呈竖直的气缸铰接板316，放料气缸34远离自身动力杆一端铰接于气缸铰接板316，放料板311上表面呈倾斜的两侧边均开设有平行于放料板311的倾斜方向的挡板滑槽317，挡板滑槽317沿放料板311的倾斜方向滑动连接有呈竖直的挡板331，挡板331之间沿垂直于放料板311倾斜方向滑动连接有限制板33，放料板311安装有可随转动圆杆322的转动而带动限制板33移动的同步机构，结合图3所示，同步机构包括分别同轴固定连接于转动圆杆322两端处的两个同步齿轮321，放料板311两倾斜侧边均开设有平行于放料板311倾斜方向的同步齿条槽313，两个同步齿条槽313均沿放料板311滑动连接有啮合于同步齿轮321下部的同步齿条35，两块挡板331均开设有机构槽332，两块挡板331下部均一体成型有齿轮板333，两块齿轮板333分别转动连接有两个分别啮合于两根同步齿条35的中间下齿轮351，两个中间下齿轮351分别啮合有两个分别转动连接于两块齿轮板333且分别位于两个中间下齿轮351上部的中间上齿轮352，两个中间上齿轮352均同轴固定连接有板齿轮36，两个板齿轮36均啮合有两根均沿限制板33滑动方向滑动连接于机构槽332且分别固定连接于限制板33两端的板齿条361，中间下齿轮351、中间上齿轮352、板齿轮36均位于板齿条361和同步齿轮321之间。

参照图1和图3，放料板311内部开设有连通于同步齿条槽313且垂直于放料板311倾斜方向的块槽314，块槽314截面呈T形，放料板311底面开设有连通于块槽314且平行于放料板311倾斜方向的螺丝槽318，块槽314沿同步齿条35移动方向滑动连接有移动块37，放料板311安装有可带动同步齿条35沿限制板33移动方向进行移动的移动机构，移动机构包括穿设且螺纹连接于移动块37且转动连接于同步齿条35且滑动连接于螺丝槽318的移动螺丝38，放料板311底面转动连接有同轴固定连接于移动螺丝38的转动圆盘381，放料板311安装有可带动挡板331沿放料板311倾斜方向移动的操控机构，操控机构包括分别固定连接于放料板311设置挡板331两侧边的两组螺杆块315，每组螺杆块315包括两根固定连接于挡板331存在高度差两端且垂直于放料板311倾斜方向的螺杆块315，两块挡板331相背离的竖直两侧面均固定连接有螺杆带动块334，两根螺杆块315之间转动连接有螺纹连接于螺杆带动块334且平行于放料板311倾斜方向的操控螺杆39，操控螺杆39较高一端同轴固动连接有操控圆盘391。

参照图1，推料装置2包括安装于电炉进料口处且平行于棒胚1长度方向的推料台22，推料台22上表面低于放料板311低点端且推料台22靠近放料板311低点端，推料台22上表面开设有平行于棒胚1长度方向的且截面呈V字形的推料槽21，推料槽21表面粘设有橡胶层211，推料台22远离电炉进料口一端固定连接有推料气缸23，推料气缸23动力杆固定连接有呈圆柱体的推料棒231。

本实施例的实施原理为：成排的棒胚1以平行于推料台22长度方向的样式堆积在放料板311上表面，当需要放料时，启动放料气缸34，带动半圆块323转动，使得半圆块323的矩形面有竖直转为平行于放料板311的倾斜方向，同时转动圆杆322带动同步齿轮321转动，同步齿轮321带动同步齿条35朝向远离放料板311较低一端方向移动，继而带动中间下齿轮351转动，使得板齿条361靠近放料板311，继而使得限制板33靠近放料板311，挡住棒胚1，防止过多的棒胚1掉落至推料槽21之中，影响到推料工作的正常进行，避免棒胚1掉落至地面。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电炉用自动送料装置，包括设于电炉进料口处且将棒胚（1）推入电炉进料口的推料装置（2）、设于推料装置（2）侧边且将棒胚（1）自动放入至推料装置（2）之中的放料装置（3），放料装置（3）包括设于推料装置（2）侧边且呈靠近推料装置（2）为低点处倾斜且用于放置数根棒胚（1）的放料台（31）、转动连接于放料台（31）低点处且可通过转动来挡住或是释放棒胚（1）的挡料块（32）、带动挡料块（32）转动来进行自动送料的动力机构，其特征在于：所述放料台（31）倾斜面表面设有位于棒胚（1）端部处的挡板（331），挡板（331）沿朝向放料台（31）的方向滑动连接有可进入抵接于挡料块（32）的棒胚（1）和相邻棒胚（1）之间的限制板（33），放料台（31）设有可随挡料块（32）绕自身轴线转动而带动限制板（33）沿垂直于放料台（31）倾斜表面倾斜方向移动的同步机构。

2.根据权利要求1所述的一种电炉用自动送料装置，其特征在于：所述动力机构包括设于放料台（31）倾斜面下部且动力杆铰接于挡料块（32）下部的放料气缸（34），放料台（31）远离推料装置（2）一侧设有气缸铰接板（316），放料气缸（34）远离放料台（31）一端铰接于气缸铰接板（316）。

3.根据权利要求1所述的一种电炉用自动送料装置，其特征在于：所述挡板（331）下部固定连接有齿轮板（333），同步机构包括同轴固定连接于挡料块（32）侧边转动中心的同步齿轮（321）、啮合于同步齿轮（321）且沿棒胚（1）移动方向滑动连接于放料台（31）的同步齿条（35）、转动连接于齿轮板（333）且啮合于同步齿条（35）的中间下齿轮（351）、转动连接于齿轮板（333）且啮合于中间下齿轮（351）的中间上齿轮（352）、同轴固定连接于中间上齿轮（352）的板齿轮（36）、啮合于板齿轮（36）且固定连接于限制板（33）的板齿条（361），板齿轮（36）位于板齿条（361）和同步齿轮（321）之间。

4.根据权利要求3所述的一种电炉用自动送料装置，其特征在于：所述同步齿条（35）背离中间下齿轮（351）的一面下方设有沿棒胚（1）移动方向滑动连接于放料台（31）的移动块（37），放料台（31）设有可带动同步齿条（35）沿垂直于移动块（37）移动方向移动的移动机构，挡板（331）沿棒胚（1）移动方向滑动连接于放料台（31），放料台（31）设有可带动挡板（331）移动的操控机构。

5.根据权利要求4所述的一种电炉用自动送料装置，其特征在于：所述移动机构包括螺纹连接于移动块（37）且转动连接于同步齿条（35）下部的移动螺丝（38）、同轴固定连接于移动螺丝（38）外露于放料台（31）一端的转动圆盘（381）。

6.根据权利要求4所述的一种电炉用自动送料装置，其特征在于：所述操控机构包括螺纹连接于挡板（331）且转动连接于放料台（31）且平行于棒胚（1）移动方向的操控螺杆（39）、同轴固定连接于操控螺杆（39）高度为高一端的操控圆盘（391）。

7.根据权利要求1所述的一种电炉用自动送料装置，其特征在于：所述推料装置（2）包括设于电炉进料口处且上表面低于放料台（31）低点处的推料台（22）、开设于推料台（22）上表面且平行于棒胚（1）长度方向且呈V字形的推料槽（21）、固定连接于推料槽（21）远离电炉一端的推料气缸（23），推料气缸（23）动力杆移动方向平行于棒胚（1）长度方向。

8.根据权利要求7所述的一种电炉用自动送料装置，其特征在于：所述推料槽（21）表面设有橡胶层（211）。

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