CN117506154B - 用于加工手机壳的激光雕刻装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于加工手机壳的激光雕刻装置及其使用方法。装置为：包括激光雕刻头、雕刻台；雕刻台设有放置位；还包括内外夹持组件、气体输送管道、储气舱、舱压控制组件以及控制器；其中，内外夹持组件设有四个，分别对应手机壳的四个侧沿；内外夹持组件包括硬质外夹臂、柔性内夹头；舱压控制组件升高舱压，柔性内夹头的头部向外膨胀以夹持侧沿内壁，硬质外夹臂向内移动以夹持侧沿外壁，硬质外夹臂移动至最内侧时，舱压控制组件停止升压，手机壳受力平衡，且几何中心位于激光雕刻头的正下方。可以实现对手机壳的自动定位，并且避免夹变形，在激光雕刻头开始移动之前，手机壳的中心可以与激光雕刻头对准，确保后续雕刻时位置偏移的计算是准确的。

Description

用于加工手机壳的激光雕刻装置

技术领域

本发明涉及激光雕刻技术领域，尤其涉及用于加工手机壳的激光雕刻装置。

背景技术

手机壳，用于对手机进行保护或装饰。近些年，手机结构在不断发生变化，例如从平面屏手机演变为曲面屏手机，手机壳的形状也会随之发生变化，除了形状之外，手机壳的材质也是多样的，包括硬壳和软壳。

通过激光雕刻，可以在手机壳的背面刻印个性化的图案、文字或标识，以满足消费者对于个性化定制的需求，同时也可以通过在手机壳上刻印品牌标识，提高品牌知名度。在使用激光雕刻机对手机壳进行激光雕刻之前，需要先对手机壳进行定位，目前常见的，或是需要生产人员手动进行定位，或是可以自动定位，自动定位方式为对手机壳的外侧进行夹持，具体包括两组夹爪，一组夹爪分别夹持手机壳的上侧、下侧，另一组夹爪分别夹持手机壳的左侧、右侧，采用该种夹持方式，由于手机壳仅外侧受夹持力，手机壳（尤其为软壳时）容易向内变形，手机壳中心会发生偏移，导致手机壳的定位不准，雕刻出的内容会错位。

可见，仍需对现有的激光雕刻装置进行改进，以解决现有激光雕刻装置对手机壳自动定位时手机壳被夹变形导致定位不准的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供用于加工手机壳的激光雕刻装置及其使用方法，以解决现有激光雕刻装置对手机壳自动定位时手机壳被夹变形导致定位不准的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于加工手机壳的激光雕刻装置，包括激光雕刻头、位于所述激光雕刻头下方的雕刻台；所述雕刻台的上表面设有供手机壳倒扣放置的放置位；还包括内外夹持组件、气体输送管道、储气舱、舱压控制组件以及控制器；其中，

所述内外夹持组件设有四个，分别对应手机壳的四个侧沿；所述内外夹持组件包括与侧沿外壁对应的硬质外夹臂、与侧沿内壁对应且固装在所述雕刻台上的柔性内夹头；所述硬质外夹臂和所述柔性内夹头均通过所述气体输送管道与所述储气舱气路连接；

所述舱压控制组件用于升高所述储气舱的舱压，以使所述储气舱内的动力气向所述硬质外夹臂和所述柔性内夹头流动，所述柔性内夹头的头部受动力气推顶、向外膨胀以夹持侧沿内壁，所述硬质外夹臂的尾端受动力气推顶、向内移动以夹持侧沿外壁，所述硬质外夹臂移动至最内侧时，所述舱压控制组件停止升压，所述硬质外夹臂对侧沿外壁的夹持力和所述柔性内夹头对侧沿内壁的夹持力相互抵消，手机壳受力平衡，且几何中心位于所述激光雕刻头的正下方；所述舱压控制组件与所述控制器电连接并受其控制；所述控制器用于接收升压启动信号，以触发所述舱压控制组件升高舱压。

本发明还提供一种激光雕刻装置的使用方法，应用如上所述的用于加工手机壳的激光雕刻装置，包括如下步骤：

S100，将待雕刻的手机壳倒扣在雕刻台的放置位；

S200，向控制器输入升压启动信号，以触发舱压控制组件升高储气舱的舱压；其中：

S201，所述舱压控制组件升高舱压，以使所述储气舱内的动力气通过气体输送管道向各个内外夹持组件流动；

S202，所述内外夹持组件的柔性内夹头的头部受动力气推顶、向外膨胀以夹持侧沿内壁，所述内外夹持组件的硬质外夹臂的尾端受动力气推顶、向内移动以夹持侧沿外壁，所述硬质外夹臂移动至最内侧时，所述舱压控制组件停止升压，所述硬质外夹臂对侧沿外壁的夹持力和所述柔性内夹头对侧沿内壁的夹持力相互抵消，手机壳受力平衡，且几何中心位于激光雕刻头的正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：将手机壳放到雕刻台的放置位之后，可以实现对手机壳的自动定位，并且，对手机壳的四个侧沿都采取双面夹持的方式，夹持力可以抵消，从而避免将手机壳夹变形，手机壳的中心不会偏移，在激光雕刻头开始移动之前，可以与激光雕刻头对准，确保后续雕刻时位置偏移的计算是准确的。具体工作过程为，将待雕刻的手机壳倒扣在雕刻台的放置位，进而，向控制器输入升压启动信号，以触发舱压控制组件升高储气舱的舱压，具体的，舱压控制组件升高舱压，以使储气舱内的动力气通过气体输送管道向各个内外夹持组件流动，内外夹持组件的柔性内夹头的头部受动力气推顶、向外膨胀以夹持侧沿内壁，内外夹持组件的硬质外夹臂的尾端受动力气推顶、向内移动以夹持侧沿外壁，硬质外夹臂移动至最内侧时，舱压控制组件停止升压，硬质外夹臂对侧沿外壁的夹持力和柔性内夹头对侧沿内壁的夹持力相互抵消，手机壳受力平衡，且几何中心位于激光雕刻头的正下方，对手机壳四周都进行了双面夹持，保证手机壳中心与激光雕刻头的精准定位，批量生产时，手机壳上的雕刻图案位置趋于一致，提高了激光雕刻的良品率。

附图说明

图1是本发明所提供的一种用于加工手机壳的激光雕刻装置的整体结构示意图；

图2是本发明所提供的一种用于加工手机壳的激光雕刻装置的又一结构示意图；

图3是图2中A1处放大图；

图4是图2中A2处放大图；

图5是本发明所提供的一种用于加工手机壳的激光雕刻装置中第一容气盒的结构示意图；

图6是本发明所提供的一种用于加工手机壳的激光雕刻装置的又一结构示意图；

图7是本发明所提供的一种用于加工手机壳的激光雕刻装置的爆炸图；

图8是本发明所提供的一种用于加工手机壳的激光雕刻装置的又一结构示意图；

图9是本发明所提供的一种用于加工手机壳的激光雕刻装置中雕刻台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于加工手机壳的激光雕刻装置，如图1至图9所示，包括激光雕刻头10、位于激光雕刻头10下方的雕刻台11；雕刻台11的上表面设有供手机壳倒扣放置的放置位110；还包括内外夹持组件12、气体输送管道13、储气舱14、舱压控制组件15以及控制器16；其中，

内外夹持组件12设有四个，分别对应手机壳的四个侧沿；内外夹持组件12包括与侧沿外壁对应的硬质外夹臂120、与侧沿内壁对应且固装在雕刻台11上的柔性内夹头121；硬质外夹臂120和柔性内夹头121均通过气体输送管道13与储气舱14气路连接；

舱压控制组件15用于升高储气舱14的舱压，以使储气舱14内的动力气向硬质外夹臂120和柔性内夹头121流动，柔性内夹头121的头部受动力气推顶、向外膨胀以夹持侧沿内壁，硬质外夹臂120的尾端受动力气推顶、向内移动以夹持侧沿外壁，硬质外夹臂120移动至最内侧时，舱压控制组件15停止升压，硬质外夹臂120对侧沿外壁的夹持力和柔性内夹头121对侧沿内壁的夹持力相互抵消，手机壳受力平衡，且几何中心位于激光雕刻头10的正下方；舱压控制组件15与控制器16电连接并受其控制；控制器16用于接收升压启动信号，以触发舱压控制组件15升高舱压。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：将手机壳放到雕刻台11的放置位110之后，可以实现对手机壳的自动定位，并且，对手机壳的四个侧沿都采取双面夹持的方式，夹持力可以抵消，从而避免将手机壳夹变形，手机壳的中心不会偏移，在激光雕刻头10开始移动之前，可以与激光雕刻头10对准，确保后续雕刻时位置偏移的计算是准确的。具体工作过程为，将待雕刻的手机壳倒扣在雕刻台11的放置位110，进而，向控制器16输入升压启动信号，以触发舱压控制组件15升高储气舱14的舱压，具体的，舱压控制组件15升高舱压，以使储气舱14内的动力气通过气体输送管道13向各个内外夹持组件12流动，内外夹持组件12的柔性内夹头121的头部受动力气推顶、向外膨胀以夹持侧沿内壁，内外夹持组件12的硬质外夹臂120的尾端受动力气推顶、向内移动以夹持侧沿外壁，硬质外夹臂120移动至最内侧时，舱压控制组件15停止升压，硬质外夹臂120对侧沿外壁的夹持力和柔性内夹头121对侧沿内壁的夹持力相互抵消，手机壳受力平衡，且几何中心位于激光雕刻头10的正下方，对手机壳四周都进行了双面夹持，保证手机壳中心与激光雕刻头10的精准定位，批量生产时，手机壳上的雕刻图案位置趋于一致，提高了激光雕刻的良品率。

在一些实施例中，如图2至图5所示，柔性内夹头121包括：

第一容气盒1210，底部与雕刻台11贴合并固定，第一容气盒1210设有位于中部的内腔、位于底部并与内腔连通的换气口12100，气体输送管道13通过换气口12100与第一容气盒1210气路连接；以及

柔性阵列片式压力传感器1211，嵌入并固定在第一容气盒1210的头部，第一容气盒1210还于底部设有供柔性阵列片式压力传感器1211与控制器16电连接的走线口12101，柔性阵列片式压力传感器1211受动力气推顶、向外膨胀，夹持侧沿内壁并检测内侧夹持力，控制器16还用于接收柔性阵列片式压力传感器1211上传的内侧夹持力数据；

气体输送管道13包括：

外输送管道130，气路连接储气舱14和四个硬质外夹臂120；以及

内输送管道131，气路连接储气舱14和四个柔性内夹头121；

其中，仅内输送管道131为流量自调节管道，内输送管道131与控制器16电连接并受其控制，控制器16还用于在内侧夹持力大于预设阈值时，将内输送管道131的流量调零。

其中，（1）第一容气盒1210优选为方形盒，便于加工。（2）换气口12100的位置优选位于底部的中央，动力气进入内腔后，向四周扩散的速度更趋于一致，动力气上升到第一容气盒1210的头部时，对柔性阵列片式压力传感器1211各处的顶推力大小更为接近，柔性阵列片式压力传感器1211向外凸出所形成的形状更为规则，与侧沿内壁贴合度更好。（3）柔性阵列片式压力传感器1211与第一容气盒1210之间的缝隙用密封胶进行填充，以保证动力气不会从柔性阵列片式压力传感器1211与第一容气盒1210之间的缝隙向外泄漏。（4）柔性阵列片式压力传感器1211为现有部件，如专利授权号为CN102207415B所公开的压力传感器，具体结构及工作原理此处不再赘述。（5）柔性阵列片式压力传感器1211与控制器16通过导线实现电连接，走线口12101可以供导线向外穿出，导线穿出后，导线与走线口12101之间的缝隙用密封胶进行填充，以保证动力气不会从导线与走线口12101之间的缝隙向外泄漏。

上述所公开的实施例，将气体输送管道13分设成外输送管道130和内输送管道131，使得外输送管道130的设计可以更适应硬质外夹臂120的位置情况、内输送管道131的设计可以更适应柔性内夹头121的位置情况，也降低二者的设计难度。此外，硬质外夹臂120在动力气的推动下，会移动至最内侧并保持静止，也即硬质外夹臂120限定了柔性阵列片式压力传感器1211向外膨胀的最大程度或者凸出程度，保证侧沿在硬质外夹臂120和柔性阵列片式压力传感器1211的双面夹持下，不会被挤压变形，并且，手机壳侧沿被夹住，确保激光雕刻时不会移位。此外，由于硬质外夹臂120对侧沿外壁的夹持力需要与柔性内夹头121对侧沿内壁的夹持力相互抵消，因此，在内侧夹持力大于预设阈值时，将内输送管道131的流量调零，可以使内侧夹持力不再增大、保持稳定状态，相应的，硬质外夹臂120对侧沿外壁的夹持力也无需不断增大，在保证稳定夹持的前提下，让夹持力尽可能地小，不造成动力浪费。

在一些实施例中，如图6所示，将放置位110长度方向上的柔性内夹头121作为第一单元、放置位110宽度方向上的柔性内夹头121作为第二单元；内输送管道131包括与第一单元对应的第一子管道1310、与第二单元对应的第二子管道1311；其中，

第一子管道1310包括：

第一支管道13100；

第一电磁阀13101，与控制器16电连接并受其控制，第一支管道13100的一端与储气舱14气路连接，第一支管道13100的另一端与第一电磁阀13101的流入端气路连接；

第二支管道13102；

第二容气盒13103，位于雕刻台11的下方并与其固定，第二支管道13102的一端与第一电磁阀13101的流出端气路连接，第二支管道13102的另一端与第二容气盒13103气路连接；以及

第三支管道13104，呈竖直状态且向上贯穿雕刻台11，第三支管道13104的上端与换气口12100气路连接，第三支管道13104的下端与第二容气盒13103固定并连通，第三支管道13104与放置位110长度方向上的第一容气盒1210一一对应；

第二子管道1311包括：

第四支管道13110；

第二电磁阀13111，与控制器16电连接并受其控制，第四支管道13110的一端与储气舱14气路连接，第四支管道13110的另一端与第二电磁阀13111的流入端气路连接；

第五支管道13112；

第三容气盒13113，位于第二容气盒13103的下方并与其固定，第五支管道13112的一端与第二电磁阀13111的流出端气路连接，第五支管道13112的另一端与第三容气盒13113气路连接；以及

第六支管道13114，呈竖直状态且向上贯穿雕刻台11，第六支管道13114的上端与换气口12100气路连接，第六支管道13114的下端与第三容气盒13113固定并连通，第六支管道13114与放置位110宽度方向上的第一容气盒1210一一对应。

其中，（1）第一支管道13100穿入储气舱14后，第一支管道13100和储气舱14之间的间隙用密封胶填充，第一支管道13100穿入第二容气盒13103后，第一支管道13100和第二容气盒13103之间的间隙用密封胶填充；第四支管道13110穿入储气舱14后，第四支管道13110和储气舱14之间的间隙用密封胶填充，第四支管道13110穿入第三容气盒13113后，第四支管道13110和第三容气盒13113之间的间隙用密封胶填充。（2）图中所示出的第一支管道13100和第四支管道13110的形状仅是一种可能的情况，可根据装置实际的内部空间做对应调整。

上述实施例中，第二容气盒13103对应四个第一容气盒1210，并且四个第一容气盒1210呈左右两侧对称分布，第三容气盒13113对应四个第一容气盒1210，并且四个第一容气盒1210呈前后两侧对称分布，通过动力气进行推动时，更有利于保证同一容气盒所对应的所有柔性阵列片式压力传感器1211向外膨胀或凸出程度相同，夹持更为稳定可控。

在一些实施例中，如图2和图6所示，一个内外夹持组件12包括两个柔性内夹头121，两个柔性内夹头121呈对称分布，分别对应侧沿内壁的前侧和后侧；控制器16用于在放置位110长度方向上的各内侧夹持力均大于预设阈值时，将第一电磁阀13101的流量调零，还用于在放置位110宽度方向上的各内侧夹持力均大于预设阈值时，将第二电磁阀13111的流量调零。若柔性内夹头121较长，实现柔性内夹头121各处向外膨胀程度相同的难度会上升，采用多点夹持，可以降低膨胀控制难度，并且对侧沿内壁的夹持也更有效。各内侧夹持力均大于预设阈值时，才将流量调零，可以避免仅某处夹持到位就停止升高舱压，导致其他处夹持不到位的情况。完成激光雕刻后，控制器16控制第一电磁阀13101和第二电磁阀13111打开，舱压控制组件15降低储气舱14的舱压，使得动力气回流到储气舱14中，柔性内夹头121向内回缩，硬质外夹臂120向外移动，从而释放手机壳，可以将手机壳取下。

在一些实施例中，如图2所示，硬质外夹臂120包括：

夹臂1200，为直臂且用于夹持侧沿外壁；

第一连接臂1201，为直臂且与夹臂1200垂直，夹臂1200位于第一连接臂1201和放置位110之间，第一连接臂1201的首端与夹臂1200的中部固定；以及

橡胶伸缩套1202，一端与第一连接臂1201的尾端固定并由其封堵，另一端与外输送管道130连接，第一连接臂1201的尾端受动力气推顶，橡胶伸缩套1202向外伸长，以使第一连接臂1201朝放置位110移动；

内外夹持组件12还包括第一导向组件122，用于限定第一连接臂1201朝放置位110的中心径直移动，直至移动至最内侧。

上述实施例中，舱压控制组件15升高储气舱14的舱压时，动力气可以经由外输送管道130进入橡胶伸缩套1202，动力气对第一连接臂1201产生顶推力，第一连接臂1201被推动后，橡胶伸缩套1202会被第一连接臂1201拉长；当舱压控制组件15降低储气舱14的舱压时，橡胶伸缩套1202有恢复原形的趋势，使得第一连接臂1201被橡胶伸缩套1202拉回，橡胶伸缩套1202内的动力气反向流动，经由外输送管道130离开橡胶伸缩套1202。此外，在第一连接臂1201活动的过程中，第一导向组件122会对其进行导向，保证其运动的平稳有序。前述夹持方式中，通过橡胶伸缩套1202连接第一连接臂1201，在第一连接臂1201向外伸出时，可以起到缓冲作用，减少夹臂1200对于手机壳及柔性内夹头121的冲击力，从而保护手机壳及柔性内夹头121。

在一些实施例中，如图2至图3所示，第一导向组件122包括：

限位扣1220，倒扣在第一连接臂1201上，限位扣1220的端脚与雕刻台11固定；以及

限位撞块1221，固装在第一连接臂1201的尾端，限位扣1220用于在第一连接臂1201移动至最内侧径时挡住限位撞块1221。

上述实施例中，通过限位扣1220实现导向，结构简单、安装方便，通过限位扣1220和限位撞块1221实现行程限位，可靠性好。

在一些实施例中，如图2所示，外输送管道130包括：

第七支管道1300；

容气环1301，水平放置且为方形，容气环1301位于雕刻台11的下方并与其固定，第七支管道1300的一端与储气舱14气路连接，第七支管道1300的另一端与容气环1301的外侧圆面气路连接；以及

第八支管道1302，第八支管道1302的一端与容气环1301的上侧圆面气路连接，第八支管道1302的另一端供橡胶伸缩套1202套设，并与其密封固定，第八支管道1302与橡胶伸缩套1202一一对应。

上述实施例中，容气环1301对应四个第八支管道1302，可以同时对四个第八支管道1302供应动力气，使用效率高，并且外输送管道130的整体结构简单。

在一些实施例中，如图1所示，还包括机架17，激光雕刻头10、雕刻台11、气体输送管道13以及控制器16均安装在机架17的内部；储气舱14与机架17固定；

舱压控制组件15包括：

直线模组150，与机架17固定，且呈横向放置，直线模组150与控制器16电连接并受其控制；

第二连接臂151，呈直立状态，且上端与直线模组150的滑台固定；以及

推拉杆152，头部穿入储气舱14，推拉杆152的尾部与第二连接臂151的下端固定，推拉杆152用于在第二连接臂151的带动下内移、缩小储气舱14内动力气的活动空间，以提升舱压。

其中，（1）机架17由若干铝型材搭建而成，铝型材之间的空间可用于安装其他部件如雕刻台11和激光雕刻头10。（2）推拉杆152优选为T形，形状规则，加工方便。

上述实施例中，需要升压时，直线模组150带动第二连接臂151朝储气舱14移动，使得推拉杆152深入储气舱14，缩小储气舱14内动力气的活动空间，以提升舱压，并最终实现动力气外流的效果；反之，需要降压时，直线模组150带动第二连接臂151远离储气舱14，使得推拉杆152退出储气舱14，增大储气舱14内动力气的活动空间，以降低舱压，并最终实现动力气回流的效果。采用上述舱压控制组件15，推拉杆152的移动平稳，对于舱压的控制也更为精准和稳定。

在一些实施例中，如图7和图8所示，还包括：

机罩18，包裹机架17并与其固定，直线模组150通过机罩18的外侧与机架17间接固定；以及

磁铁19，嵌入并固定在第二连接臂151的下端，磁铁19与机罩18的外侧贴合并相互吸附。

其中，（1）机罩18由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板、底盖板、上盖板以及上翻盖组成，通过打开上翻盖，可以将手机壳放入，无需使用装置时，又可以将上翻盖关闭，避免外面灰尘或水分进入装置的内部。（2）直线模组150与机罩18的固定，优选为螺栓，对应的，机罩18上开设有螺栓孔。（3）磁铁19与第二连接臂151优选通过胶水固定，成本低。

上述实施例中，机罩18的外侧采用可以被磁铁19吸附的材质制成，第二连接臂151移动时，磁铁19与机罩18贴合，使得第二连接臂151可以贴着机罩18移动，可以降低第二连接臂151的抖动幅度，进行舱压控制时更为稳定。

本发明实施例还提供一种激光雕刻装置的使用方法，应用如上的用于加工手机壳的激光雕刻装置，包括如下步骤：

S100，将待雕刻的手机壳倒扣在雕刻台11的放置位110。

S200，向控制器16输入升压启动信号，以触发舱压控制组件15升高储气舱14的舱压；其中：

S201，舱压控制组件15升高舱压，以使储气舱14内的动力气通过气体输送管道13向各个内外夹持组件12流动；

S202，内外夹持组件12的柔性内夹头121的头部受动力气推顶、向外膨胀以夹持侧沿内壁，内外夹持组件12的硬质外夹臂120的尾端受动力气推顶、向内移动以夹持侧沿外壁，硬质外夹臂120移动至最内侧时，舱压控制组件15停止升压，硬质外夹臂120对侧沿外壁的夹持力和柔性内夹头121对侧沿内壁的夹持力相互抵消，手机壳受力平衡，且几何中心位于激光雕刻头10的正下方。

本实施例所提供的使用方法，由于应用了上述的用于加工手机壳的激光雕刻装置，因此，至少具备上述装置的优点，即将手机壳放到雕刻台11的放置位110之后，可以实现对手机壳的自动定位，并且，对手机壳的四个侧沿都采取双面夹持的方式，夹持力可以抵消，从而避免将手机壳夹变形，手机壳的中心不会偏移，在激光雕刻头10开始移动之前，可以与激光雕刻头10对准，确保后续雕刻时位置偏移的计算是准确的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于加工手机壳的激光雕刻装置，包括激光雕刻头（10）、位于所述激光雕刻头（10）下方的雕刻台（11）；所述雕刻台（11）的上表面设有供手机壳倒扣放置的放置位（110）；其特征在于，还包括内外夹持组件（12）、气体输送管道（13）、储气舱（14）、舱压控制组件（15）以及控制器（16）；其中，

所述内外夹持组件（12）设有四个，分别对应手机壳的四个侧沿；所述内外夹持组件（12）包括与侧沿外壁对应的硬质外夹臂（120）、与侧沿内壁对应且固装在所述雕刻台（11）上的柔性内夹头（121）；所述硬质外夹臂（120）和所述柔性内夹头（121）均通过所述气体输送管道（13）与所述储气舱（14）气路连接；

所述舱压控制组件（15）用于升高所述储气舱（14）的舱压，以使所述储气舱（14）内的动力气向所述硬质外夹臂（120）和所述柔性内夹头（121）流动，所述柔性内夹头（121）的头部受动力气推顶、向外膨胀以夹持侧沿内壁，所述硬质外夹臂（120）的尾端受动力气推顶、向内移动以夹持侧沿外壁，所述硬质外夹臂（120）移动至最内侧时，所述舱压控制组件（15）停止升压，所述硬质外夹臂（120）对侧沿外壁的夹持力和所述柔性内夹头（121）对侧沿内壁的夹持力相互抵消，手机壳受力平衡，且几何中心位于所述激光雕刻头（10）的正下方；所述舱压控制组件（15）与所述控制器（16）电连接并受其控制；所述控制器（16）用于接收升压启动信号，以触发所述舱压控制组件（15）升高舱压；

所述柔性内夹头（121）包括：

第一容气盒（1210），底部与所述雕刻台（11）贴合并固定，所述第一容气盒（1210）设有位于中部的内腔、位于底部并与所述内腔连通的换气口（12100），所述气体输送管道（13）通过所述换气口（12100）与所述第一容气盒（1210）气路连接；以及

柔性阵列片式压力传感器（1211），嵌入并固定在所述第一容气盒（1210）的头部，所述第一容气盒（1210）还于底部设有供所述柔性阵列片式压力传感器（1211）与所述控制器（16）电连接的走线口（12101），所述柔性阵列片式压力传感器（1211）受动力气推顶、向外膨胀，夹持侧沿内壁并检测内侧夹持力，所述控制器（16）还用于接收所述柔性阵列片式压力传感器（1211）上传的内侧夹持力数据；

所述气体输送管道（13）包括：

外输送管道（130），气路连接所述储气舱（14）和四个所述硬质外夹臂（120）；以及

内输送管道（131），气路连接所述储气舱（14）和四个所述柔性内夹头（121）；

其中，仅所述内输送管道（131）为流量自调节管道，所述内输送管道（131）与所述控制器（16）电连接并受其控制，所述控制器（16）还用于在内侧夹持力大于预设阈值时，将所述内输送管道（131）的流量调零；

将所述放置位（110）长度方向上的所述柔性内夹头（121）作为第一单元、所述放置位（110）宽度方向上的所述柔性内夹头（121）作为第二单元；所述内输送管道（131）包括与所述第一单元对应的第一子管道（1310）、与所述第二单元对应的第二子管道（1311）；其中，

所述第一子管道（1310）包括：

第一支管道（13100）；

第一电磁阀（13101），与所述控制器（16）电连接并受其控制，所述第一支管道（13100）的一端与所述储气舱（14）气路连接，所述第一支管道（13100）的另一端与所述第一电磁阀（13101）的流入端气路连接；

第二支管道（13102）；

第二容气盒（13103），位于所述雕刻台（11）的下方并与其固定，所述第二支管道（13102）的一端与所述第一电磁阀（13101）的流出端气路连接，所述第二支管道（13102）的另一端与所述第二容气盒（13103）气路连接；以及

第三支管道（13104），呈竖直状态且向上贯穿所述雕刻台（11），所述第三支管道（13104）的上端与所述换气口（12100）气路连接，所述第三支管道（13104）的下端与所述第二容气盒（13103）固定并连通，所述第三支管道（13104）与所述放置位（110）长度方向上的所述第一容气盒（1210）一一对应；

所述第二子管道（1311）包括：

第四支管道（13110）；

第二电磁阀（13111），与所述控制器（16）电连接并受其控制，所述第四支管道（13110）的一端与所述储气舱（14）气路连接，所述第四支管道（13110）的另一端与所述第二电磁阀（13111）的流入端气路连接；

第五支管道（13112）；

第三容气盒（13113），位于所述第二容气盒（13103）的下方并与其固定，所述第五支管道（13112）的一端与所述第二电磁阀（13111）的流出端气路连接，所述第五支管道（13112）的另一端与所述第三容气盒（13113）气路连接；以及

第六支管道（13114），呈竖直状态且向上贯穿所述雕刻台（11），所述第六支管道（13114）的上端与所述换气口（12100）气路连接，所述第六支管道（13114）的下端与所述第三容气盒（13113）固定并连通，所述第六支管道（13114）与所述放置位（110）宽度方向上的所述第一容气盒（1210）一一对应。

2.如权利要求1所述的用于加工手机壳的激光雕刻装置，其特征在于，一个所述内外夹持组件（12）包括两个所述柔性内夹头（121），两个所述柔性内夹头（121）呈对称分布，分别对应侧沿内壁的前侧和后侧；所述控制器（16）用于在所述放置位（110）长度方向上的各内侧夹持力均大于预设阈值时，将所述第一电磁阀（13101）的流量调零，还用于在所述放置位（110）宽度方向上的各内侧夹持力均大于预设阈值时，将所述第二电磁阀（13111）的流量调零。

3.如权利要求1所述的用于加工手机壳的激光雕刻装置，其特征在于，所述硬质外夹臂（120）包括：

夹臂（1200），为直臂且用于夹持侧沿外壁；

第一连接臂（1201），为直臂且与所述夹臂（1200）垂直，所述夹臂（1200）位于所述第一连接臂（1201）和所述放置位（110）之间，所述第一连接臂（1201）的首端与所述夹臂（1200）的中部固定；以及

橡胶伸缩套（1202），一端与所述第一连接臂（1201）的尾端固定并由其封堵，另一端与所述外输送管道（130）连接，所述第一连接臂（1201）的尾端受动力气推顶，所述橡胶伸缩套（1202）向外伸长，以使所述第一连接臂（1201）朝所述放置位（110）移动；

所述内外夹持组件（12）还包括第一导向组件（122），用于限定所述第一连接臂（1201）朝所述放置位（110）的中心径直移动，直至移动至最内侧。

4.如权利要求3所述的用于加工手机壳的激光雕刻装置，其特征在于，所述第一导向组件（122）包括：

限位扣（1220），倒扣在所述第一连接臂（1201）上，所述限位扣（1220）的端脚与所述雕刻台（11）固定；以及

限位撞块（1221），固装在所述第一连接臂（1201）的尾端，所述限位扣（1220）用于在所述第一连接臂（1201）移动至最内侧径时挡住所述限位撞块（1221）。

5.如权利要求3所述的用于加工手机壳的激光雕刻装置，其特征在于，所述外输送管道（130）包括：

第七支管道（1300）；

容气环（1301），水平放置且为方形，所述容气环（1301）位于所述雕刻台（11）的下方并与其固定，所述第七支管道（1300）的一端与所述储气舱（14）气路连接，所述第七支管道（1300）的另一端与所述容气环（1301）的外侧圆面气路连接；以及

第八支管道（1302），所述第八支管道（1302）的一端与所述容气环（1301）的上侧圆面气路连接，所述第八支管道（1302）的另一端供所述橡胶伸缩套（1202）套设，并与其密封固定，所述第八支管道（1302）与所述橡胶伸缩套（1202）一一对应。

6.如权利要求1所述的用于加工手机壳的激光雕刻装置，其特征在于，还包括机架（17），所述激光雕刻头（10）、所述雕刻台（11）、所述气体输送管道（13）以及所述控制器（16）均安装在所述机架（17）的内部；所述储气舱（14）与所述机架（17）固定；

所述舱压控制组件（15）包括：

直线模组（150），与所述机架（17）固定，且呈横向放置，所述直线模组（150）与所述控制器（16）电连接并受其控制；

第二连接臂（151），呈直立状态，且上端与所述直线模组（150）的滑台固定；以及

推拉杆（152），头部穿入所述储气舱（14），所述推拉杆（152）的尾部与所述第二连接臂（151）的下端固定，所述推拉杆（152）用于在所述第二连接臂（151）的带动下内移、缩小所述储气舱（14）内动力气的活动空间，以提升舱压。

7.如权利要求6所述的用于加工手机壳的激光雕刻装置，其特征在于，还包括：

机罩（18），包裹所述机架（17）并与其固定，所述直线模组（150）通过所述机罩（18）的外侧与所述机架（17）间接固定；以及

磁铁（19），嵌入并固定在所述第二连接臂（151）的下端，所述磁铁（19）与所述机罩（18）的外侧贴合并相互吸附。