CN117489977B - 一种稀有气体充装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稀有气体充装装置，涉及稀有气体充装技术领域，包括壳体，所述壳体上设置有压紧套，所述壳体的下部设置有横移板，在所述横移板的位移行程上设置有工作位置，还包括：传动部，其用于驱动所述横移板移动至工作位置；切换结构，所述压紧套和切换结构之间通过自适应调节组件连接，在横移板到达工作位置时，切换结构接受传动部的传动以驱动压紧套对钢瓶进行固定。本发明提供的一种稀有气体充装装置，通过横移板移动可以运输钢瓶至工作位置，压紧套自动下降实现对钢瓶的压紧、以保证充装过程中的稳定性，自适应调节组件根据钢瓶的不同，可以自适应调节压紧套高度，以适配不同尺寸的钢瓶、减少人为干涉，提高了充装效率。

Description

一种稀有气体充装装置

技术领域

本发明涉及稀有气体充装技术领域，具体为一种稀有气体充装装置。

背景技术

稀有气体也称之为惰性气体。空气中约含1％的稀有气体，其中绝大部分是氩。稀有气体都是无色、无臭、无味的，微溶于水。稀有气体稳定性高，常作为保护性气体使用。

目前钢瓶是作为稀有气体的运输载体被广泛引用，通过气管连接在钢瓶的气阀管上，外部加压使得稀有气体压入钢瓶内，为了保证钢瓶在充装过程中的稳定性，在现有技术中，通过设置锁紧机构以实现对钢瓶的锁紧固定，通过钢瓶移动至充装位置、在进行气管和钢瓶之间的连接、最后利用锁紧机构锁紧，且由于钢瓶的大小不一，在进行锁紧时，需要根据由人工控制锁紧机构的锁紧位置，以保证钢管能够被夹持住，操作步骤多、必然导致充装效率的下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种稀有气体充装装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稀有气体充装装置，包括壳体，所述壳体上设置有压紧套，所述壳体的下部设置有横移板，在所述横移板的位移行程上设置有工作位置，还包括：

传动部，其用于驱动所述横移板移动至工作位置；

切换结构，所述压紧套和切换结构之间通过自适应调节组件连接，在横移板到达工作位置时，切换结构接受传动部的传动以驱动压紧套对钢瓶进行固定。

优选的，所述传动部包括电机、第一传动轴、螺纹套、第一弹簧和滚珠，所述第一传动轴转动连接在壳体的下部，所述螺纹套和横移板螺纹连接，所述螺纹套转动套接在所述第一传动轴上，所述第一弹簧设置在第一传动轴内，所述滚珠活动连接在第一传动轴内，所述滚珠的和螺纹套的内壁滚动连接。

优选的，所述第一传动轴沿其径向开设有若干个盲孔，所述第一弹簧以及滚珠设置在在盲孔，所述螺纹套的内壁上开设有和所述滚珠相适配的半圆孔。

优选的，所述切换结构包括棱柱、第一齿轮、第二弹簧、第二齿轮、触发杆、第二传动轴以及升降板，所述棱柱固定安装在第一传动轴上，所述第二齿轮滑动连接在棱柱外部，所述第二弹簧设置在棱柱外部，所述触发杆安装在横移板上，所述第二传动轴转动连接在壳体上，所述第一齿轮固定安装在第二传动轴端部，所述升降板和所述第二传动轴螺纹连接，在工作位置，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

优选的，所述第二弹簧的一端抵触在第二齿轮的端面上，所述第二弹簧对第二齿轮施加推力使其具有远离第一齿轮的趋势。

优选的，所述自适应调节组件包括连接杆、活动架、第三弹簧以及第四弹簧，所述连接杆的上端固定固定安装升降板上，所述连接杆的下端滑动插接在压紧套中部，所述活动架滑动连接在连接杆上，所述第四弹簧设置在连接杆内，所述第四弹簧对所述活动架施加竖直向下的推力，所述第三弹簧设置在活动架和压紧套之间。

优选的，所述活动架的两侧设置有下压臂，所述下压臂的下部设置辊轮，所述壳体的下部滑动连接有纠偏板，所述纠偏板的下部设置有斜块，所述斜块设置在所述下压臂的下移路径处。

优选的，所述纠偏板分布在钢瓶的两侧，所述纠偏板靠近钢瓶的一侧开设有V形槽。

优选的，包括导柱，所述导柱的下端固定安装在压紧套上，所述导柱的上部滑动插接在活动架上。

优选的，包括灌装设备，所述灌装设备用于充装气体至钢瓶内

在上述技术方案中，本发明提供的一种稀有气体充装装置，通过横移板移动可以运输钢瓶至工作位置，减少人工对钢瓶位置的干涉，移动至工作位置后，压紧套自动下降实现对钢瓶的压紧、以保证充装过程中的稳定性，自适应调节组件根据钢瓶的不同，可以自适应调节压紧套高度，以适配不同尺寸的钢瓶、提高了充装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种稀有气体充装装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种稀有气体充装装置的在夹持小尺寸钢瓶时结构示意图；

图3为本发明一种稀有气体充装装置夹持大尺寸钢瓶时结构示意图；

图4为本发明一种稀有气体充装装置的切换组件结构示意图；

图5为本发明一种稀有气体充装装置的驱动机构剖视图；

图6为本发明一种稀有气体充装装置的附图5中A处放大后结构示意图；

图7为本发明一种稀有气体充装装置的附图2中B处放大后结构示意图；

图8为本发明一种稀有气体充装装置的附图3中C处放大后结构示意图；

图9为本发明一种稀有气体充装装置的驱动机构主视图；

图10为本发明一种稀有气体充装装置的附图9中D处放大后结构示意图；

图11为本发明一种稀有气体充装装置纠偏板及其组件结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；2、压紧套；3、纠偏板；31、斜块；32、V形槽；33、导杆；34、第五弹簧；4、横移板；5、连接杆；6、活动架；61、下压臂；62、辊轮；71、导柱；72、第三弹簧；73、第四弹簧；91、第二传动轴；92、升降板；101、电机；102、第一传动轴；103、棱柱；104、第一齿轮；105、螺纹套；106、第二弹簧；107、第二齿轮；108、触发杆；110、盲孔；111、半圆孔；112、第一弹簧；113、滚珠；12、灌装设备。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-11，本发明实施例提供的一种稀有气体充装装置，包括壳体1，所述壳体1上设置有压紧套2，所述壳体1的下部设置有横移板4，在所述横移板4的位移行程上设置有工作位置，还包括：

壳体1的形状设置成L形，横移板4滑动连接在壳体1的下部，横移板4可以沿着水平方向进行位移，而钢瓶放置在横移板4上，通过横移板4的移动，可以把钢瓶移动至工作位置，而压紧套2的位置和工作位置进行对应，在钢瓶输送至工作位置后，压紧套2处于钢瓶的正上方，通过压紧套2下移，通过压紧套2抵触在钢瓶的上部，使得钢瓶被固定住，这样在进行充气时保证了钢瓶的稳定性；

传动部，其用于驱动所述横移板4移动至工作位置，传动部的主要作用是驱动横移板4在水平方向进行位移，在横移板4远离壳体1时，通过人工或者其他吊装设备把钢瓶转移到横移板4上，通过横移板4移动至工作位置，使得钢瓶处于压紧套2下方，通过压紧套2下压，可以卡在钢瓶外部，且压紧套2的形成设置成中空管状结构，这样压紧套2还可以起到一个定位的作用，在钢瓶放置在横移板4上时，其位置不一定准确，钢瓶出现一定的位置偏差，因此通过压紧套2下移时，可以对钢瓶起到一定的导正作用，使得钢瓶的位置准确无误；

切换结构，所述压紧套2和切换结构之间通过自适应调节组件连接，在横移板4到达工作位置时，切换结构接受传动部的传动以驱动压紧套2对钢瓶进行固定，通过传动部可以驱动横移板4沿着水平方向进行位移，进而同步带动钢瓶进行移动，而在传动部带动横移板4移动至工作位置时，切换机构会和传动结构进行联动，此时，切换机构会驱动压紧套2在竖直方向进行移动，在压紧套2下移时，可以接触钢瓶的上部，通过挤压作用来实现对钢瓶的定位，切换结构和压紧套2之间是通过自适应调节组件进行连接的，可选的，自适应调节组件可以设置为弹性件，在压紧套2向着钢瓶进行挤压时，面对不同高度的钢瓶时，通过弹性件的形变，使得压紧套2在挤压钢瓶后，其高度就不会变化，即使切换结构依然具有驱动压紧套2下移的动作，但是由于弹性件进行变形，压紧套2不会在进行移动，而这样就可以带来一个好处，就是不论钢瓶的高度是多少，传动部每次的运动量均是一个固定值，这样不需要人工根据钢瓶的大小来控制传动部的运动时间或者距离，只需要每次运动至固定位置后，配合计时开关或者限位开关进行使用，来达到自动关闭，这样在钢瓶放置在横移板4上后并由工人进行气管的连接，在由人工启动传动装置，由设备自动进行钢瓶的输送、定位、固定，工人可以移动至下一工作位置进行工作，提高了工作效率。

本发明的再一实施例中，所述传动部包括电机101、第一传动轴102、螺纹套105、第一弹簧112和滚珠113，所述第一传动轴102转动连接在壳体1的下部，所述螺纹套105和横移板4螺纹连接，所述螺纹套105转动套接在所述第一传动轴102上，所述第一弹簧112设置在第一传动轴102内，所述滚珠113活动连接在第一传动轴102内，所述滚珠113的和螺纹套105的内壁滚动连接。电机101安装在壳体1的下部，电机101的输出轴和第一传动轴102固定连接，这样在电机101旋转过程中，可以同步的带动第一传动轴102进行旋转，通过第一传动轴102转动连接在壳体1的下部，横移板4只能沿着第一传动轴102的轴向进行往复位移，螺纹套105转动连接在第一传动轴102上，螺纹套105相较于第一传动轴102来说，其只能进行旋转而不能进行其他方式的位移，第一弹簧112的数量设置多个，其沿着第一传动轴102的径向进行分布，第一弹簧112对滚珠113施加一个推力，滚珠113受到第一弹簧112推力的作用会产生一个朝向螺纹套105位移的趋势，通过在螺纹套105的内壁设置半圆孔111，滚珠113可以顺利嵌入半圆孔111内，这样通过滚珠113来实现螺纹套105和第一传动轴102之间相对固定，这样，在传动部进行驱动时，由电机101带动第一传动轴102进行旋转，第一传动轴102带动螺纹套105进行旋转，而螺纹套105和横移板4之间螺纹连接，螺纹套105旋转时，横移板4会受到螺纹力的作用，进而使得横移板4沿着第一传动轴102的轴向进行运动，根据第一传动轴102的旋转方向不同，横移板4的移动方向也相应发生改变，在横移板4靠近壳体1时，可以带动钢瓶同步进行，使得钢瓶可以移动至工作位置。

所述第一传动轴102沿其径向开设有若干个盲孔110，所述第一弹簧112以及滚珠113设置在在盲孔110，所述螺纹套105的内壁上开设有和所述滚珠113相适配的半圆孔111。通过在第一传动轴102上开设若干个盲孔110，第一弹簧112安装在盲孔110内，而滚珠113活动连接在盲孔110，第一弹簧112挤压滚珠113，使其具有一个脱离盲孔110的趋势，这样滚珠113可以顺利嵌入半圆孔111内，在横移板4的负载过大是，滚珠113受到螺纹套105的压力，会向着盲孔110内缩入，这样第一传动轴102旋转，而螺纹套105停止旋转，这样，起到一个过载保护作用。

所述切换结构包括棱柱103、第一齿轮104、第二弹簧106、第二齿轮107、触发杆108、第二传动轴91以及升降板92，所述棱柱103固定安装在第一传动轴102上，所述第二齿轮107滑动连接在棱柱103外部，所述第二弹簧106设置在棱柱103外部，所述触发杆108安装在横移板4上，所述第二传动轴91转动连接在壳体1上，所述第一齿轮104固定安装在第二传动轴91端部，所述升降板92和所述第二传动轴91螺纹连接，在工作位置，所述第一齿轮104和所述第二齿轮107相互啮合。棱柱103和第一传动轴102之间同轴安装，第一传动轴102进行旋转即可带动棱柱103同步进行旋转，第二齿轮107滑动连接在棱柱103的外部，这样第二齿轮107可以跟随棱柱103进行同步的旋转，并且由于棱柱103外表面的多条棱设置，使得第二齿轮107在第一传动轴102的轴向上可以进行滑动，第二传动轴91竖直设置，第二传动轴91转动连接在壳体1上，而第一齿轮104就安装在第二传动轴91的下部，且第一齿轮104位于第二齿轮107的移动路径上，第二弹簧106设置在第二齿轮107的一侧，第二弹簧106对第二齿轮107施加一个推力，使得第二齿轮107产生一个远离第一齿轮104的趋势，这样在无其他外力作用下，第一齿轮104和第二齿轮107之间不会进行啮合，而触发杆108设置横移板4上，在横移板4朝向壳体1进行位移时，触发杆108会同步移动，在横移板4带动触发杆108移动时，触发杆108会挤压第二齿轮107，第二齿轮107会产生一个朝向第一齿轮104位移的趋势，这样第二弹簧106会进行压缩，而第二齿轮107靠近第一齿轮104，使得第一齿轮104和第二齿轮107之间相互啮合，处于工作位置时，横移板4位移受到壳体1竖直面的阻碍，而无法继续移动，第一传动轴102依然继续进行旋转，此时第一传动轴102只会驱动切换结构进行运动，通过第一传动轴102进行旋转可以带动第二齿轮107进行旋转，第二齿轮107带动第一齿轮104进行旋转，第一齿轮104进行旋转时，可以同步的带动第二传动轴91进行旋转，在第二传动轴91的上部螺纹连接升降板92，升降板92在受到第二传动轴91螺纹力的作用下，其会沿着竖直方向进行高度的改变，而压紧套2通过自适应调节组件连接在升降板92上，这样，通过升降板92高度的变化可以同步的带动压紧套2进行高度上的改变，压紧套2在压接在钢瓶的上部时，压紧套2圆管形设计，通过压紧套2可以起到一定的导正作用，使得钢瓶在摆放至横移板4上时，及时出现了一定的偏斜，通过压紧套2的导正，使得钢瓶在压紧后，其中心位置始终处于在工作位置，而通过压紧套2和升降板92之间所设置的自适应调节组件，可以根据钢瓶的高度不同来进行适配，在钢瓶的高度较高时，压紧套2在压接在钢瓶的上部后，压紧套2的位置固定，在升降板92的持续下压中，自适应调节组件进行收缩，来适应升降板92持续下移所带来的距离变化，这样即可实现对不同尺寸的钢瓶进行压紧固定，无需工作人员手动控制启停、提高了充装效率。

所述第二弹簧106的一端抵触在第二齿轮107的端面上，所述第二弹簧106对第二齿轮107施加推力使其具有远离第一齿轮104的趋势。参阅图9，棱柱103的端部设置有隔板，第二弹簧106设置在隔板盒第二齿轮107之间，第二弹簧106的一端安装在隔板上，另一端安装在第二齿轮107上，在第二弹簧106的弹力作用下，会对第二齿轮107形成一个推力，使其具有远离第一齿轮104的趋势，因此，在无其他外力作用下，第一齿轮104和第二齿轮107处于一个分离状态，而横移板4在移动至工作位置时，其端部所设置的触发杆108会挤压第二齿轮107，使得第二齿轮107朝向第一齿轮104的所在位置进行运动，则第二弹簧106进行压缩，第二齿轮107和第一齿轮104之间就会进行啮合，这样第一传动轴102旋转时，即可通过第二齿轮107带动第一齿轮104进行旋转，进而带动第二传动轴91进行相应的旋转，以实现对升降板92的高度调节。

所述自适应调节组件包括连接杆5、活动架6、第三弹簧72以及第四弹簧73，所述连接杆5的上端固定固定安装升降板92上，所述连接杆5的下端滑动插接在压紧套2中部，所述活动架6滑动连接在连接杆5上，所述第四弹簧73设置在连接杆5内，所述第四弹簧73对所述活动架6施加竖直向下的推力，所述第三弹簧72设置在活动架6和压紧套2之间。参阅图2-4，连接杆5的上部和升降板92固定在一起，在升降板92进行高度改变时，可以同步的带动连接杆5进行高度改变，连接杆5的滑动贯穿压紧套2的上部，并且在连接杆5下部设置有凸出板，通过凸出板的设置起到了一个限位作用，防止压紧套2从连接杆5上脱离，在连接杆5的上部开设有和活动架6相适配的滑槽，这样活动架6可以沿着连接杆5的轴向进行往复位移，第四弹簧73设置在滑槽内，第四弹簧73的上部安装在滑槽的顶面，而第四弹簧73的下部安装在活动架6的上表面，在第四弹簧73的压力作用下，活动架6相对于连接杆5来说，具有一个向下位移的趋势，而在压紧套2的上部安装第三弹簧72，第三弹簧72的上端安装在活动架6的下表面，第三弹簧72的下部安装在压紧套2上，通过第三弹簧72对压紧套2施加一个向下的推力，而第三弹簧72对活动架6施加一个向上的推力，而第三弹簧72所提供的推力小于第四弹簧73所提供的推力，这样在自然状态下，活动架6会落在滑槽的下部，在进行钢瓶的压紧是，首先，升降板92下降，压紧套2会同步下降，在压紧套2压接至钢瓶的上部后，升降板92还会持续进行位移，升降板92在下移时，连接杆5会向着压紧套2内进行插入，活动架6和压紧套2之间的间距变小，而第三弹簧72设置在压紧套2和活动架6之间，这样第三弹簧72就会进行压缩，通过第三弹簧72的压缩，使得压紧套2的高度可以保持不变，利用第三弹簧72的压缩，来适配升降板92的下降，这样，通过第三弹簧72自适应的调节高度，可以对不同尺寸的钢瓶进行压紧，不论是大尺寸钢瓶和小尺寸钢瓶，升降板92的最终停止为止是一致的，而压紧套2的高度会自适应调节，在压紧套2压接在钢瓶上部时，压紧套2的位置就会被停止，而升降板92继续进行下移时第三弹簧72会进行压缩，连接杆5同步的插入压紧套2内，这样，可以压紧套2可以自适应钢瓶的高度，提高了充装效率。

本发明再一实施例中，所述活动架6的两侧设置有下压臂61，所述下压臂61的下部设置辊轮62，所述壳体1的下部滑动连接有纠偏板3，所述纠偏板3的下部设置有斜块31，所述斜块31设置在所述下压臂61的下移路径处。在活动架6饿的两侧对称设置有下压臂61，下压臂61竖直设置，并且下压臂61的下部延伸至壳体1下部，下压臂61分布在钢瓶的两侧，辊轮62转动连接在下压臂61的下部，纠偏板3设置有一对，分别分布壳体1的两侧，钢瓶处于工作位置时，纠偏板3分别位于钢瓶的两侧，在纠偏板3的侧面设置有斜块31，斜块31的位置和下压臂61相适配，在活动架6下移时，下压臂61同步进行下移，这样下压臂61会挤压斜块31，斜块31受到挤压后，斜块31会进行位移，斜块31带动纠偏板3朝向钢瓶进行位移，带动纠偏板3对钢瓶进行夹持，这样更好的增加钢瓶的稳定性，虽然利用压紧套2对钢瓶可以实现定位，在但是还需要钢瓶的位置不能偏差太多，因此通过纠偏板3对钢瓶的位置进行一个预定位，这样钢瓶位置偏差较大时，可以进行一个纠偏操作，使得钢瓶的位置处于一个合理的范围，经过纠偏后，钢瓶的中心线和压紧套2的中心线尽量重合，这样，有助于压紧套2的顺利压紧。通过设置的下压臂61的设置还可以利用钢瓶的尺寸来调节压紧套2压紧力的的功能，具体的，参阅图2图3，在进行大号的钢瓶进行充装时，在升降板92下降，带动连接杆5下移，同步的活动架6也会下移，在活动架6下移时，位于其两侧的下压臂61会同步下移，下压臂61抵触在斜块31上，使得斜块31移动带动纠偏板3对钢瓶进行定位夹持，而由于钢瓶的尺寸大，在钢瓶夹紧后，斜块31无法继续侧移，这样下压臂61在竖直方向上的高度也就会被固定，然后升降板92还会继续进行下移，而这样活动架6和连接杆5之间就会发生相对位移，连接杆5持续下降，而活动架6高度不变，则第四弹簧73就会进行压缩，这样活动架6相对于压紧套2之间的间距就会增加，这样由于大号钢瓶的高度较高，而导致压紧套2的高度较高，因此通过设置的下压臂61和纠偏板3的配合，可以自适应的调节活动架6的高度，避免压紧套2和活动架6之间的间距过小，这样第三弹簧72对压紧套2的压力处于一个较为恒定的状态，避免因为，第三弹簧72压缩量过大而导致其寿命下降，且通过对活动架6高度的上移，这样使得第三弹簧72对压紧套2的推力处于一个较为恒定的状态，可以对不同的尺寸的钢瓶压紧，避免出现压紧套2压力的剧烈波动。

所述纠偏板3分布在钢瓶的两侧，所述纠偏板3靠近钢瓶的一侧开设有V形槽32。V形槽32开设在靠近钢瓶的一侧，这样在纠偏板3相互进行靠近时，V形槽32对钢瓶起到一个导向作用，使得钢瓶会向着V形槽32的中心位置进行位移，这样随着纠偏板3的相互靠近，使得V形槽32挤压钢瓶进行位移，进而实现对钢瓶的定位夹持。在进行使用中，自适应调节组件还具有一个延时释放的作用，通过电机101的反转，可以实现升降板92的上移，具体的，反转时，由于横移板4失去壳体1竖直面的抵挡，第一传动轴102的旋转，可以带动螺纹套105进行，虽然翻转时，压紧套2在升降板92的带动下具有向上的趋势，但是，压紧套2脱离需要一定的运动距离，这样就会在压紧套2还未脱离钢瓶的情况下，带动了横移板4进行侧移，这样会导致钢瓶的底部进而上部不在同一中心上进而导致钢瓶倾倒，具有一定的安全风险，因此，通过通过下压臂61挤压在斜块31上，并且利用第四弹簧73挤压活动架6，使得下压臂61在连接杆5上移过程中，下压臂61依然对斜块31具有一个挤压力，这样，纠偏板3依然可以牢牢夹持在钢瓶上，这样横移板4在想要钢瓶进行横移，就需要较大的力，一旦横移板4阻力较大时，第一传动轴102上由于设置了滚珠113，这样就会导致滚珠113缩入第一传动轴102内，使得在电机101反转的初始状态，第一传动轴102只能驱动升降板92进行上移，下压臂61产生上移后，横移板4才能顺利的接受第一传动轴102的传动，进而实现钢瓶的推出。

纠偏板3上滑动插接有导杆33，导杆33固定安装在壳体1内壁，一对纠偏板3之间设置有第五弹簧34，在无其他外力作用下，在第五弹簧34的弹力作用下，纠偏板3会顺利张开，通过第五弹簧34的作用，使得纠偏板3张开，便于钢瓶进入一对纠偏板3之间，方便了上下料的进行。

包括导柱71，所述导柱71的下端固定安装在压紧套2上，所述导柱71的上部滑动插接在活动架6上。通过导柱71的设置，其用对压紧套2的位置进行限制，使得压紧套2只能在竖直方向进行高度的改变，保证压紧套2上设置的开口始终处于正面，以保证充装过程中的管道连接。

请参阅图1，包括灌装设备12，所述灌装设备12用于充装气体至钢瓶内。灌装设备12通过导管和稀有气体储存罐进行连接，灌装设备12抽吸罐体内的稀有气体，并经过加压注入钢瓶内。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种稀有气体充装装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)上设置有压紧套(2)，所述壳体(1)的下部设置有横移板(4)，其特征在于，在所述横移板(4)的位移行程上设置有工作位置，还包括：传动部，其用于驱动所述横移板(4)移动至工作位置；切换结构，所述压紧套(2)和切换结构之间通过自适应调节组件连接，在横移板(4)到达工作位置时，切换结构接受传动部的传动以驱动压紧套(2)对钢瓶进行固定；

所述传动部包括电机(101)、第一传动轴(102)、螺纹套(105)、第一弹簧(112)和滚珠(113)，所述第一传动轴(102)转动连接在壳体(1)的下部，所述螺纹套(105)和横移板(4)螺纹连接，所述螺纹套(105)转动套接在所述第一传动轴(102)上，所述第一弹簧(112)设置在第一传动轴(102)内，所述滚珠(113)活动连接在第一传动轴(102)内，所述滚珠(113)的和螺纹套(105)的内壁滚动连接；

所述切换结构包括棱柱(103)、第一齿轮(104)、第二弹簧(106)、第二齿轮(107)、触发杆(108)、第二传动轴(91)以及升降板(92)，所述棱柱(103)固定安装在第一传动轴(102)上，所述第二齿轮(107)滑动连接在棱柱(103)外部，所述第二弹簧(106)设置在棱柱(103)外部，所述触发杆(108)安装在横移板(4)上，所述第二传动轴(91)转动连接在壳体(1)上，所述第一齿轮(104)固定安装在第二传动轴(91)端部，所述升降板(92)和所述第二传动轴(91)螺纹连接，在工作位置，所述第一齿轮(104)和所述第二齿轮(107)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种稀有气体充装装置，其特征在于，所述第一传动轴(102)沿其径向开设有若干个盲孔(110)，所述第一弹簧(112)以及滚珠(113)设置在在盲孔(110)，所述螺纹套(105)的内壁上开设有和所述滚珠(113)相适配的半圆孔(111)。

3.根据权利要求1所述的一种稀有气体充装装置，其特征在于，所述第二弹簧(106)的一端抵触在第二齿轮(107)的端面上，所述第二弹簧(106)对第二齿轮(107)施加推力使其具有远离第一齿轮(104)的趋势。

4.根据权利要求3所述的一种稀有气体充装装置，其特征在于，所述自适应调节组件包括连接杆(5)、活动架(6)、第三弹簧(72)以及第四弹簧(73)，所述连接杆(5)的上端固定固定安装升降板(92)上，所述连接杆(5)的下端滑动插接在压紧套(2)中部，所述活动架(6)滑动连接在连接杆(5)上，所述第四弹簧(73)设置在连接杆(5)内，所述第四弹簧(73)对所述活动架(6)施加竖直向下的推力，所述第三弹簧(72)设置在活动架(6)和压紧套(2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种稀有气体充装装置，其特征在于，所述活动架(6)的两侧设置有下压臂(61)，所述下压臂(61)的下部设置辊轮(62)，所述壳体(1)的下部滑动连接有纠偏板(3)，所述纠偏板(3)的下部设置有斜块(31)，所述斜块(31)设置在所述下压臂(61)的下移路径处。

6.根据权利要求5所述的一种稀有气体充装装置，其特征在于，所述纠偏板(3)分布在钢瓶的两侧，所述纠偏板(3)靠近钢瓶的一侧开设有V形槽(32)。

7.根据权利要求4所述的一种稀有气体充装装置，其特征在于，包括导柱(71)，所述导柱(71)的下端固定安装在压紧套(2)上，所述导柱(71)的上部滑动插接在活动架(6)上。

8.根据权利要求1所述的一种稀有气体充装装置，其特征在于，包括灌装设备(12)，所述灌装设备(12)用于充装气体至钢瓶内。