CN208871332U - 一种液化气钢瓶自动开关手轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，包括设于立柱上用于旋转液化气钢瓶角阀上手轮的自动旋转装置；自动旋转装置包括竖直移动平台以及设于竖直移动平台上的旋转组件；旋转组件包括动力装置、可随着动力装置转动的连接座、与连接座固定连接的可自动定位液化气钢瓶角阀上手轮的轴心的水平移动平台以及固定设置于水平移动平台上可套住手轮的开阀碗。本实用新型所提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置设置了自动旋转装置，可以通过该自动旋转装置上的水平移动平台自动寻找液化气钢瓶角阀上的手轮的轴心，实现全自动旋转，避免因手轮与钢瓶轴心不一致而造成无法打开或关闭手轮，确保液化气钢瓶充装过程的安全可靠。

Description

一种液化气钢瓶自动开关手轮装置

技术领域

本实用新型涉及钢瓶充装设备领域，尤其是涉及一种液化气钢瓶自动开关手轮装置。

背景技术

现有液化气钢瓶的充装过程中一般是先将灌装枪头装夹在液化气钢瓶的角阀口上，然后旋松钢瓶角阀上的手轮，这时角阀开启，随后充装设备通过灌装枪将液化气充入钢瓶中，当充装完成后，再将钢瓶角阀上的手轮旋紧，这时角阀关闭，再卸下灌装枪。在整个液化气钢瓶的充装过程中，对于液化气钢瓶手轮的旋松和旋紧过程，均只能通过人工手动操作完成。对于人工手动旋转钢瓶角阀上的手轮，由于需要旋转圈数多、并且每个操作工的力度不同，其存在对钢瓶角阀密封程度的不同，容易出现因没有旋紧角阀而导致液化气泄漏的事故。并且人工操作还存在效率低、无法自动化批量生产的情况。而现有的一些辅助液化气钢瓶的充装设备中有一些可以自动旋转手轮的装置，很多液化气钢瓶由于钢瓶底座不平而导致角阀与地面不垂直，也有一些钢瓶出厂时角阀就与钢瓶不同轴心的情况，这些情况该自动旋转装置无法准确对准手轮位置，导致无法完全关闭角阀手轮而造成液化气泄漏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有液化气钢瓶的充装过程中要么需要通过人工对液化气钢瓶上的钢瓶角阀的手轮进行旋转存在效率低、无法自动化批量生产的情况、容易出现因没有旋紧角阀而导致液化气泄漏的事故，而自动化旋转装置无法准确对准液化气钢瓶上的手轮位置的缺点，提供一种液化气钢瓶自动开关手轮装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，包括立柱，设于立柱上用于旋转液化气钢瓶角阀上手轮的自动旋转装置；所述自动旋转装置包括竖直移动平台以及设于所述竖直移动平台上的旋转组件；所述旋转组件包括动力装置、可随着所述动力装置转动的连接座、与所述连接座固定连接的可自动定位所述液化气钢瓶角阀上手轮的轴心的水平移动平台以及固定设置于所述水平移动平台上可套住所述手轮的开阀碗。

进一步地，所述竖直移动平台包括固定于所述立柱上的支撑架、设于所述支撑架上沿竖直方向设置的主导轨、设于所述主导轨上的主滑块以及设于所述支撑架上用于驱动所述主滑块沿着所述主导轨沿着竖直方向上下移动的驱动件，所述旋转组件固定于所述主滑块上。

进一步地，所述水平移动平台包括相互垂直设置且固定连接的第一移动组件和第二移动组件，所述水平移动平台通过所述第一移动组件与所述连接座固定连接，所述水平移动平台通过所述第二移动组件与所述开阀碗固定连接。

具体地，所述第一移动组件包括第一导轨、设于所述第一导轨上沿所述第一导轨滑动的第一滑块以及设置于所述第一滑块顶部的用于连接所述连接座的第一连接轴、设于所述第一滑块底部的用于连接所述第二移动组件的第一连接块。

具体地，所述第一移动组件还包括设置于所述第一导轨两端的一对第一弹簧挡块以及套设于所述第一导轨上分别设于所述第一滑块两侧的一对第一弹簧。

具体地，所述第二移动组件包括第二导轨、设于所述第二导轨上沿所述第二导轨滑动的第二滑块以及设置于所述第二滑块顶部的用于连接所述第一移动组件的第二连接块、设于所述第二滑块底部的用于连接所述开阀碗的第二连接轴。

具体地，所述第二移动组件还包括设置于所述第二导轨两端的一对第二弹簧挡块以及套设于所述第二导轨上分别设于所述第二滑块两侧的一对第二弹簧。

进一步地，所述开阀碗包括一主体，于所述主体的顶部设有用于连接所述水平移动平台的连接孔，于所述主体底部设有可抓握住所述手轮的握持部。

进一步地，所述液化气钢瓶自动开关手轮装置还包括固定于所述立柱上用于夹持固定所述液化气钢瓶的夹持装置；所述夹持装置包括固定于所述立柱上的固定端以及一对设置于所述固定端用于夹持所述液化气钢瓶的夹持端。

具体地，所述夹持端包括固定设置于所述固定端上的夹持气缸以及可由所述夹持气缸推动而随着所述相对转动的夹持块。

本实用新型所提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置的有益效果在于：自动开关手轮装置还设有自动旋转装置，可以转动手轮时避免钢瓶晃动或者转动，可以通过该自动旋转装置上的水平移动平台自动寻找液化气钢瓶上的手轮的轴心，在液化气钢瓶充装过程中，仅需将液化气钢瓶放置于平台上，该自动旋转装置可以自动定位所述液化气钢瓶角阀上手轮的轴心对准液化气钢瓶上的手轮，并对该手轮进行旋转，实现全自动旋转，避免因手轮与钢瓶轴心不一致而造成无法打开或关闭手轮，使得液化气钢瓶充装过程更为省时省力省工，确保液化气钢瓶充装过程的安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置与液化气钢瓶的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置中的自动旋转装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置中旋转组件的立体分解结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置中夹持组件的正视图。

图中：100-自动开关手轮装置 200-钢瓶

10-平台 20-立柱

30-自动旋转装置 31-竖直移动平台 32-旋转组件

311-支撑架 312-主导轨 313-主滑块

314-驱动件 321-动力装置 322-连接座

323-水平移动平台 3231-第一移动平台 3232-第二移动平台

32311-第一导轨 32312-第一滑块 32313-第一连接轴

32314-第一连接块 32315-第一弹簧挡块

32321-第二导轨 32322-第二滑块 32323-第二连接轴

32324-第二连接块 32325-第二弹簧挡块

324-开阀碗 3241-主体 3242-连接孔

40-夹持装置 41-固定端 42-夹持端

421-夹持气缸 422-夹持块

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置100，可用于液化气钢瓶200的充装过程中使用，不仅可以用于辅助液化气钢瓶200的固定支撑，还可以在充装过程中对液化气钢瓶200的角阀上的手轮进行自动定位并且旋松和拧紧操作。如图1所示，该自动开关手轮装置100包括用于放置液化气钢瓶200的平台10以及设置于平台10上的立柱20。在液化气钢瓶200的充装过程中，仅需将该液化气钢瓶200放置于平台10上，该自动开关手轮装置100即可完成对液化气钢瓶200角阀上手轮的自动定位和抓握过程。该平台10可以是称重平台用于称取液化气钢瓶200的重量的称重装置，也可以仅仅是用于放置该液化气钢瓶200的平面，也可以是地面，而在该平面上设置立柱20，并通过立柱20固定自动旋转装置30和夹持装置40。同时根据充装的需要，对该手轮进行旋松和拧紧的操作，使得在充装过程中原本需要人工对手轮进行的操作可以自动化替代，同时还可自动定位手轮的轴心，无需人工将旋转装置与手轮定位操作。具体地，如图2所示，该自动开关手轮装置100包括设于立柱20上用于旋转液化气钢瓶200角阀上手轮的自动旋转装置30。通过该自动旋转装置30可以完成对放置在平台10上的液化气钢瓶200的手轮的自动定位和抓握。在整个液化气钢瓶200的充装过程中起到辅助充装的作用，提高了充装的自动化过程，不仅是可以减少由于人工操作带来的一些不确定因素，还有效提高液化气钢瓶200的充装效率和安全性。

进一步地，如图3所示，该自动旋转装置30包括竖直移动平台31以及设于竖直移动平台31上的旋转组件32；旋转组件32包括动力装置321、可随着动力装置321转动的连接座322、与连接座322固定连接的可自动定位所述液化气钢瓶角阀上手轮的轴心的水平移动平台323以及固定设置于水平移动平台323上可套住手轮的开阀碗324。在本实施例中，该动力装置321为旋转电机。该自动旋转装置30可以实现立体空间中X轴、Y轴、Z轴三个方向的自动化操作，从而可以实现自动旋转装置30对液化气钢瓶200的手轮的自动定位和抓握操作。在本实施例中，该自动旋转装置30中的旋转组件32通过该竖直移动平台31实现了竖直方向(Z轴)的上下移动。而在旋转组件32中设置了水平移动平台323，则可实现该开阀碗324在水平方向(X轴、Y轴)的水平移动。该旋转组件32中的开阀碗324则主要是用于与液化气钢瓶200上的手轮接触并实现抓握旋转的操作。具体地，如图4所示，该开阀碗324包括一主体3241，于主体3241的顶部设有用于连接水平移动平台323的连接孔3242，于主体3241底部设有可抓握住手轮的握持部(图中未示出)。在该握持部内设由弹簧针用于定位和抓握液化气钢瓶上的手轮。该开阀碗324在竖直移动平台31的驱动下，向下移动与液化气钢瓶200的手轮接触，并通过该旋转组件32中的水平移动平台323准确寻找手轮的轴心，并最终通过竖直移动平台31将开阀碗324完全包覆手轮，并通过旋转组件32中的动力装置321对该手轮进行旋松和拧紧的操作。

进一步地，参见图3，本实用新型所提供的自动开关手轮装置100的自动旋转装置30中，该竖直移动平台31包括固定于立柱20上的支撑架311、设于支撑架311上沿竖直方向设置的主导轨312、设于主导轨312上的主滑块313以及设于支撑架311上用于驱动主滑块313沿着主导轨312沿着竖直方向上下移动的驱动件314，旋转组件32固定于主滑块313上。通过该竖直移动平台31上的驱动件314可以驱动主滑块313在主导轨312上沿着竖直方向上下移动。在本实施例中，该驱动件314为移动气缸，该主滑块313呈L字形结构，具有连接于主导轨312上的第一平面以及与第一平面垂直设置的第二平面。该第二平面用于固定旋转组件32。为了旋转组件32可以稳定地固定于该第二平面上，在第一平面与第二平面之间还设有加强筋。该旋转组件32的动力装置321固定设置与该第二平面的上表面。在第二平面上设有可供动力装置321的转轴通过的通孔。而在第二平面的下表面设置有旋转组件的连接座322，该连接座322用于连接该动力装置321和水平移动平台323。而该连接座322内设有套设于动力装置321的转轴上的轴承。

进一步地，参见图4，本实用新型所提供的自动开关手轮装置100的自动旋转装置30中，该水平移动平台323包括相互垂直设置且固定连接的第一移动组件3231和第二移动组件3232，水平移动平台323通过第一移动组件3231与连接座322固定连接，水平移动平台323通过第二移动组件3232与开阀碗324固定连接。该水平移动平台323的作用是让设于底部的开阀碗324可以自动定位所述液化气钢瓶角阀上手轮的轴心，并最终将开阀碗324包覆手轮。而该水平移动平台323的第一移动组件3231和第二移动组件3232之间相互垂直，实现开阀碗324在水平方向的X轴和Y轴的相对移动。

具体地，如图4所示，该水平移动平台323中的第一移动组件3231包括第一导轨32311、设于第一导轨32311上沿第一导轨32311滑动的第一滑块32312以及设置于第一滑块32312顶部的用于连接连接座322的第一连接轴32313、设于第一滑块32312底部的用于连接第二移动组件3232的第一连接块32314。该第一移动组件3231的顶部通过第一连接轴32313与旋转组件32的连接座322相连，因此该第一连接轴32313的一端插入该连接座322的底部，通过轴承与连接座322固定连接，另一端固定于第一滑块32312的顶部。而该第一连接块32314固定于该第一滑块32313的底部，用于将第一移动组件3231与第二移动组件3232相对滑动连接。

进一步地，为了实现第一滑块32312在第一导轨32311上的相对滑动，该第一移动组件3231还包括设置于第一导轨32311两端的一对第一弹簧挡块32315以及套设于第一导轨32311上分别设于第一滑块32312两侧的一对第一弹簧(图中未示出)。该第一滑块32312在第一导轨32311上滑动过程中，受到第一弹簧的作用，最终在开阀碗324脱离手轮后可将第一滑块32312复位到第一导轨32311的中心处。

具体地，如图4所示，该水平移动平台323中的第二移动组件3232包括第二导轨32321、设于第二导轨32321上沿第二导轨32321滑动的第二滑块32322以及设置于第二滑块32322顶部的用于连接第一移动组件3231的第二连接块32324、设于第二滑块32322底部的用于连接开阀碗324的第二连接轴32323。该第二移动组件3232位于第一移动组件3231的底部，通过第一连接块32314与第二连接块32324之间的固定连接，实现了第一移动组件3231与第二组件3232之间的相对滑动的固定连接。该第二连接块32324固定于第二滑块32322的顶部，而在第二滑块32322的底部设有用于将水平移动平台323与开阀碗324固定连接的第二连接轴32323。该第二连接轴32323的一端固定于第二滑块32322的底部，另一端插入开阀碗324的连接孔3242内与开阀碗324固定连接。

进一步地，为了实现第二滑块32322在第二导轨32321上的相对滑动，第二移动组件3232还包括设置于第二导轨32321两端的一对第二弹簧挡块32325以及套设于第二导轨32321上分别设于第二滑块32322两侧的一对第二弹簧(图中未示出)。该第二滑块32322在第二导轨32321上滑动过程中，受到第二弹簧的作用，最终在开阀碗324脱离手轮后都可将第二滑块32322复位到第二导轨32321的中心处。

在该水平移动平台323中，该第一移动组件3231和第二移动组件3232中的第一滑块32312和第二滑块32322的相对移动是受到开阀碗324与液化气钢瓶200的手轮的轴心对齐的影响而移动。而在开阀碗324从手轮处松脱后，该第一滑块32312和第二滑块32322可受到第一弹簧和第二弹簧的影响还自动复位到第一导轨32311或第二导轨32321的中心处。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置100还包括固定于立柱20上用于夹持固定液化气钢瓶200的夹持装置40。通过该夹持装置40可以完成对于放置在平台10上的液化气钢瓶200的支撑和固定。该夹持装置40设置于自动旋转装置30的底部。具体地，如图5所示，该夹持装置40包括固定于立柱20上的固定端41以及一对设置于固定端41用于夹持液化气钢瓶200的夹持端42。通过该夹持装置40的夹持端42实现对位于平台10上的液化气钢瓶200进行固定支撑和夹持。

具体地，该夹持端42包括固定设置于固定端41上的夹持气缸421以及可由夹持气缸421推动而随着相对转动的夹持块422。在本实施例中，该夹持块422呈L字型结构，具有相互连接的第一转动块和第二转动块，其中第一转动块和第二转动块的连接处铰接于固定端41的两侧。通过该铰接处，实现夹持块422的相对转动。初始状态时，如图1所示，该夹持气缸421处于收缩状态，此时的夹持块422处于松弛状态，该夹持装置40并未对液化气钢瓶200进行夹持。当夹持气缸421伸出状态，随着夹持气缸421的不断推出，该夹持块422绕着铰接处相对转动，此时位于固定端41两侧的夹持块422的第二转动块随着转动相互靠近，实现夹持端42处的开口逐渐缩小，从而达到夹持液化气钢瓶200的作用。在本实施例中，该夹持块422的尾部还设有转动轮，在夹持装置40夹持液化气钢瓶200时，可以始终保持该转动轮可以紧贴液化气钢瓶200。

本实用新型所提供的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置100其在立柱20上设置了用于夹持固定液化气钢瓶200的夹持装置40，对于液化气钢瓶200在充装过程中用于支撑和固定该液化气钢瓶200，保证充装过程中液化气钢瓶200的稳定性。同时，该自动开关手轮装置100还设有自动旋转装置30，可以通过该自动旋转装置30上的水平移动平台323自动寻找液化气钢瓶200上的手轮的轴心，在液化气钢瓶200充装过程中，仅需将液化气钢瓶200放置于平台10上，该自动旋转装置30可以自动定位所述液化气钢瓶角阀上手轮的轴心对准液化气钢瓶200上的手轮，对手轮进行定位和抓握，并在需要的时候对手轮进行旋转，实现全自动旋转过程，无需人工对手轮进行旋松或拧紧操作，保证了液化气钢瓶200上角阀在充装过程中的安全性，使得液化气钢瓶200充装过程更为省时省力省工，确保液化气钢瓶200充装过程的安全可靠。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，包括立柱，设于所述立柱上用于旋转液化气钢瓶角阀上手轮的自动旋转装置；所述自动旋转装置包括竖直移动平台以及设于所述竖直移动平台上的旋转组件；所述旋转组件包括动力装置、可随着所述动力装置转动的连接座、与所述连接座固定连接的可自动定位所述液化气钢瓶角阀上手轮的轴心的水平移动平台以及固定设置于所述水平移动平台上可套住所述手轮的开阀碗。

2.如权利要求1所述的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，所述竖直移动平台包括固定于所述立柱上的支撑架、设于所述支撑架上沿竖直方向设置的主导轨、设于所述主导轨上的主滑块以及设于所述支撑架上用于驱动所述主滑块沿着所述主导轨沿着竖直方向上下移动的驱动件，所述旋转组件固定于所述主滑块上。

3.如权利要求1所述的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，所述水平移动平台包括相互垂直设置且固定连接的第一移动组件和第二移动组件，所述水平移动平台通过所述第一移动组件与所述连接座固定连接，所述水平移动平台通过所述第二移动组件与所述开阀碗固定连接。

4.如权利要求3所述的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一导轨、设于所述第一导轨上沿所述第一导轨滑动的第一滑块以及设置于所述第一滑块顶部的用于连接所述连接座的第一连接轴、设于所述第一滑块底部的用于连接所述第二移动组件的第一连接块。

5.如权利要求4所述的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，所述第一移动组件还包括设置于所述第一导轨两端的一对第一弹簧挡块以及套设于所述第一导轨上分别设于所述第一滑块两侧的一对第一弹簧。

6.如权利要求3所述的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第二导轨、设于所述第二导轨上沿所述第二导轨滑动的第二滑块以及设置于所述第二滑块顶部的用于连接所述第一移动组件的第二连接块、设于所述第二滑块底部的用于连接所述开阀碗的第二连接轴。

7.如权利要求6所述的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，所述第二移动组件还包括设置于所述第二导轨两端的一对第二弹簧挡块以及套设于所述第二导轨上分别设于所述第二滑块两侧的一对第二弹簧。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，所述开阀碗包括一主体，于所述主体的顶部设有用于连接所述水平移动平台的连接孔，于所述主体底部设有可抓握住所述手轮的握持部。

9.如权利要求1所述的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，所述液化气钢瓶自动开关手轮装置还包括固定于所述立柱上用于夹持固定所述液化气钢瓶的夹持装置；所述夹持装置包括固定于所述立柱上的固定端以及一对设置于所述固定端用于夹持所述液化气钢瓶的夹持端。

10.如权利要求9所述的一种液化气钢瓶自动开关手轮装置，其特征在于，所述夹持端包括固定设置于所述固定端上的夹持气缸以及可由所述夹持气缸推动而相对转动的夹持块。