CN117484001A - 一种钢结构人防门生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢结构人防门生产装置，其技术方案要点是包括面板定位机构，所述面板定位机构设置有两个，两面板定位机构分别用于对组成两面板进行定位，定位的时候对组成面板的多个钢结构板材进行一一定位；框架定位机构，所述框架定位机构设置在其中一面板定位机构上，框架定位机构用于将多个槽钢定位在焊接完成的面板上；以及焊接机构，每一个面板定位机构都对应多个焊接机构，所述焊接机构用于对面板和框架进行焊接；通过面板定位机构和框架定位机构的定位能够提高定位精度，通过焊接机构的设置能够提高焊接精度，从而降低了返工的现象并且提高了成品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及人防门生产的技术领域，更具体的说，它涉及一种钢结构人防门生产装置。
背景技术
人防门的门扇有两种结构，一种是钢筋混凝土结构，另一种是钢结构门扇，钢结构门扇主要就是由钢结构板材和槽钢焊接而成，在进行焊接的时候，先通过钢结构板材的拼焊，实现两门扇的两面板的焊接，然后将四根槽钢首尾焊接在一起行程一个矩形框架，焊接在两面板之间，并且在两面板与槽钢围成的空间当中填充填充物，实现钢结构门扇的焊接加工。
在进行焊接的时候，大多都是通过人工进行焊接，通过人工焊接存在各钢结构板材之间定位精度差并且长时间焊接也容易因为工人的疲劳而引起焊接质量的降低，既容易造成返工现象，还容易造成成品质量的下降。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钢结构人防门生产装置，其通过面板定位机构和框架定位机构的定位能够提高定位精度，通过焊接机构的设置能够提高焊接精度，从而降低了返工的现象并且提高了成品的质量。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种钢结构人防门生产装置，包括面板定位机构，所述面板定位机构设置有两个，两面板定位机构分别用于对组成两面板进行定位，定位的时候对组成面板的多个钢结构板材进行一一定位；
框架定位机构，所述框架定位机构设置在其中一面板定位机构上，框架定位机构用于将多个槽钢定位在焊接完成的面板上；
以及焊接机构，每一个面板定位机构都对应多个焊接机构，所述焊接机构用于对面板和框架进行焊接。
本发明进一步设置为：所述面板定位机构包括固定板，所述固定板水平设置；
以及电磁铁，所述面板顶部分布有多个电磁铁，每一个电磁铁对应一个钢结构板材，所述电磁铁通过通电将对应的钢结构板材吸附定位在固定板顶部。
本发明进一步设置为：所述面板定位机构还包括第一定位板以及第二定位板，第一定位板和第二定位板都设置有多个，第一定位板和第二定位板沿竖直方向穿过固定板并且能够在固定板上上下移动；
多个钢结构板材在面板上分为多组，每一组包括多个钢结构板材，同一组的多个钢结构板材沿横向方向排布，多组钢结构板材沿纵向方向排布；
同一组的多个钢结构板材按照排布顺序，后一排序钢结构板材的安装处靠近上一排序的钢结构板材一侧设置一个第一定位板，第一定位板通过向上移动能够从固定板顶部伸出并且与上一排序的钢结构板材靠近下一排序的钢结构板材的一侧贴合；
多组钢结构板材按照排布顺序，后一排序的一组钢结构板材的安装处靠近上一排序的一组钢结构板材的一侧设置有多个第二定位板，多个第二定位板分别于上一排序的一组钢结构板材中的多个钢结构板材一一对应，当第二定位板向上伸出固定板的时候，能够与对应的钢结构板材靠近下一排序的钢结构板材的一侧相贴合。
本发明进一步设置为：所述第一定位板顶部靠近该定位板所定位的钢结构门板的一侧的顶部设置有斜面，斜面的顶部朝向远离该定位板所定位的钢结构门板的方向倾斜设置；
所述第二定位板靠近该定位板所定位的钢结构门板的一侧的顶部设置有斜面，斜面的顶部朝向远离该定位板所定位的钢结构门板的方向倾斜设置。
本发明进一步设置为：所述面板定位机构还包括围护板，所述围护板分为横向围护板和纵向围护板；
横向围护板位于固定板的横向两侧，固定板的横向两侧都设置多个横向围护板，固定板同一侧的多个横向围护板分别对应靠近固定板该侧的同一组的多个钢结构板材，横向围护板与钢结构板材的侧边相贴合；
纵向围护板分别位于固定板的纵向两侧，固定板的纵向两侧都设置多个纵向围护板，同一侧的多个纵向围护板分别于多组钢结构板材对应，纵向围护板与对应的一组钢结构板材中靠近该纵向围护板的钢结构板材的侧边贴合。
本发明进一步设置为：所述横向围护板和纵向围护板能够沿竖直方向滑动。
本发明进一步设置为：所述固定板的底部设置有多个移动气缸，每一个第一定位板、第二定位板、横向围护板以及纵向围护板都对应一个，第一定位板、第二定位板、横向围护板以及纵向围护板由对应的移动气缸带动进行上下滑动。
本发明进一步设置为：所述框架定位机构设置有多个，固定板同一侧的多个横向围护板中至少设置一个框架定位机构，固定板同一侧的多个纵向围护板中至少设置一个框架定位机构，以对分别设置在固定板顶部四个侧边处的四根槽钢进行定位。
本发明进一步设置为：所述框架定位机构包括平移板，所述平移板沿水平方向滑动以将平移板的端部滑入和滑出固定板上方；
压紧气缸，所述压紧气缸设置在平移板滑入和滑出固定板上方的一端，压紧气缸的缸体固定连接在平移板顶部，压紧气缸的活塞杆能够竖直向下穿过平移板以压紧在槽钢顶部实现对槽钢的定位；
以及平移气缸，所述平移气缸用于带动平移板平移滑动，设置在横向围护板上的平移气缸位于横向围护板远离固定板一侧，设置在纵向围护板上的平移气缸设置在纵向围护板远离固定板一侧。
本发明进一步设置为：还包括送料机构，所述送料机构设置在未设置框架定位机构面板定位机构远离另一面板定位机构的一侧；未设置框架定位机构面板定位机构的高度高于另一面板定位机构的高度，当未设置框架定位机构面板定位机构上的面板的底部高度与另一面板定位机构上槽钢顶部的高度平齐；
所述送料机构包括送料气缸以及固定连接在送料气缸活塞杆上的推料板，所述推料板用于推动面板移动至另一面板定位机构的槽钢的顶部。
综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：本发明通过面板定位机构和框架定位机构的定位能够提高定位精度，通过焊接机构的设置能够提高焊接精度，从而降低了返工的现象并且提高了成品的质量。
附图说明
图1为实施例的整体结构的示意图；
图2为实施例的面板定位机构的示意图；
图3为图2的A部放大示意图；
图4为实施例的第一定位板、第二定位板和电磁铁的示意图；
图5为图4的B部放大示意图；
图6为实施例体现框架定位机构的示意图；
图7为图6的C部放大示意图。
图中：1、面板定位机构；11、固定板；12、电磁铁；13、第一定位板；14、第二定位板；15、横向围护板；16、纵向围护板；17、移动气缸；2、框架定位机构；21、平移板；22、压紧气缸；23、平移气缸；3、送料机构；31、推料板；32、送料气缸。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
实施例：一种钢结构人防门生产装置，参见附图1-附图7，包括两面板定位机构1、设置在其中一面板定位机构1上的框架定位机构2以及对应两面板定位机构1设置的多个焊接机构；两面板定位机构1分别用于对组成两面板进行定位，定位的时候对组成面板的多个钢结构板材进行一一定位；框架定位机构2用于将多个槽钢定位在焊接完成的面板上；每一个面板定位机构1都对应多个焊接机构，焊接机构用于对面板和框架进行焊接。
具体的，面板定位机构1包括固定板11以及多个电磁铁12；固定板11水平设置，面板顶部分布有多个电磁铁12，每一个电磁铁12对应一个钢结构板材，所述电磁铁12通过通电将对应的钢结构板材吸附定位在固定板11顶部。电磁铁12嵌入到面板当中，从而使得电磁铁12的顶部与面板的顶部相平齐，以保证钢结构板材能够水平贴合在固定板11的顶部。
具体的，面板定位机构1还包括第一定位板13以及第二定位板14，第一定位板13和第二定位板14都设置有多个，第一定位板13和第二定位板14沿竖直方向穿过固定板11并且能够在固定板11上上下移动；多个钢结构板材在面板上分为多组，每一组包括多个钢结构板材，同一组的多个钢结构板材沿横向方向排布，多组钢结构板材沿纵向方向排布；同一组的多个钢结构板材按照排布顺序，后一排序钢结构板材的安装处靠近上一排序的钢结构板材一侧设置一个第一定位板13，第一定位板13通过向上移动能够从固定板11顶部伸出并且与上一排序的钢结构板材靠近下一排序的钢结构板材的一侧贴合；多组钢结构板材按照排布顺序，后一排序的一组钢结构板材的安装处靠近上一排序的一组钢结构板材的一侧设置有多个第二定位板14，多个第二定位板14分别于上一排序的一组钢结构板材中的多个钢结构板材一一对应，当第二定位板14向上伸出固定板11的时候，能够与对应的钢结构板材靠近下一排序的钢结构板材的一侧相贴合。
具体的，面板定位机构1还包括围护板，所述围护板分为横向围护板15和纵向围护板16；横向围护板15位于固定板11的横向两侧，固定板11的横向两侧都设置多个横向围护板15，固定板11同一侧的多个横向围护板15分别对应靠近固定板11该侧的同一组的多个钢结构板材，横向围护板15与钢结构板材的侧边相贴合；纵向围护板16分别位于固定板11的纵向两侧，固定板11的纵向两侧都设置多个纵向围护板16，同一侧的多个纵向围护板16分别于多组钢结构板材对应，纵向围护板16与对应的一组钢结构板材中靠近该纵向围护板16的钢结构板材的侧边贴合。
在对面板上的各个钢结构板材进行定位的时候，所有的横向围护板15、纵向围护板16、第一定位板13以及第二定位板14都向上伸出固定板11，然后先进行排序最先的一组钢结构板材的安放，安放完排序最先的一组钢结构板材之后，对该组钢结构板材进行定位的第二定位板14向下移动，以使得第二定位板14的顶部低于固定板11顶部或者齐平与固定板11顶部的高度，然后再依次进行后续排序的各组钢结构板材的定位安放，每安放一组钢结构板材，就将对该组钢结构板材进行定位的第二定位板14向下移动，以便于进行下一排序的一组钢结构板材的安防。在进行同一组的多个钢结构板材的安放的时候，先进行排序最先的一个钢结构板材的安放，安放完排序最先的一个钢结构板材之后，对该钢结构板材进行定位的第二定位板14向下移动，以使得第一定位板13的顶部低于固定板11顶部或者齐平与固定板11顶部的高度，然后再依次进行后续排序的各个钢结构板材的定位安放，每安放一个钢结构板材，就将对该钢结构板材进行定位的第一定位板13向下移动，以便于进行下一排序的一个钢结构板材的安放。
具体的，第一定位板13顶部靠近该定位板所定位的钢结构门板的一侧的顶部设置有斜面，斜面的顶部朝向远离该定位板所定位的钢结构门板的方向倾斜设置；第二定位板14靠近该定位板所定位的钢结构门板的一侧的顶部设置有斜面，斜面的顶部朝向远离该定位板所定位的钢结构门板的方向倾斜设置。
具体的，横向围护板15和纵向围护板16能够沿竖直方向滑动。
固定板11的底部设置有多个移动气缸17，每一个第一定位板13、第二定位板14、横向围护板15以及纵向围护板16都对应一个，第一定位板13、第二定位板14、横向围护板15以及纵向围护板16由对应的移动气缸17带动进行上下滑动。
具体的，框架定位机构2设置有多个，固定板11同一侧的多个横向围护板15中至少设置一个框架定位机构2，固定板11同一侧的多个纵向围护板16中至少设置一个框架定位机构2，以对分别设置在固定板11顶部四个侧边处的四根槽钢进行定位。在本实施例当中，固定板11同一侧的多个横向围护板15中设置两个框架定位机构2，固定板11同一侧的多个纵向围护板16中设置两个框架定位机构2。
具体的，框架定位机构2包括平移板21、压紧气缸22以及平移气缸23，平移板21沿水平方向滑动以将平移板21的端部滑入和滑出固定板11上方，压紧气缸22设置在平移板21滑入和滑出固定板11上方的一端，压紧气缸22的缸体固定连接在平移板21顶部，压紧气缸22的活塞杆能够竖直向下穿过平移板21以压紧在槽钢顶部实现对槽钢的定位。平移气缸23用于带动平移板21平移滑动，设置在横向围护板15上的平移气缸23位于横向围护板15远离固定板11一侧，设置在纵向围护板16上的平移气缸23设置在纵向围护板16远离固定板11一侧。
具体的，平移板21的滑动方向水平并且与设置该框架定位机构2的固定板11的侧边垂直。
具体的，本实施例还包括送料机构3，所述送料机构3设置在未设置框架定位机构2面板定位机构1远离另一面板定位机构1的一侧；未设置框架定位机构2面板定位机构1的高度高于另一面板定位机构1的高度，当未设置框架定位机构2面板定位机构1上的面板的底部高度与另一面板定位机构1上槽钢顶部的高度平齐；送料机构3包括送料气缸32以及固定连接在送料气缸32活塞杆上的推料板31，所述推料板31用于推动面板移动至另一面板定位机构1的槽钢的顶部。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：包括面板定位机构(1)，所述面板定位机构(1)设置有两个，两面板定位机构(1)分别用于对组成两面板进行定位，定位的时候对组成面板的多个钢结构板材进行一一定位；
框架定位机构(2)，所述框架定位机构(2)设置在其中一面板定位机构(1)上，框架定位机构(2)用于将多个槽钢定位在焊接完成的面板上；
以及焊接机构，每一个面板定位机构(1)都对应多个焊接机构，所述焊接机构用于对面板和框架进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：所述面板定位机构(1)包括固定板(11)，所述固定板(11)水平设置；
以及电磁铁(12)，所述面板顶部分布有多个电磁铁(12)，每一个电磁铁(12)对应一个钢结构板材，所述电磁铁(12)通过通电将对应的钢结构板材吸附定位在固定板(11)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：所述面板定位机构(1)还包括第一定位板(13)以及第二定位板(14)，第一定位板(13)和第二定位板(14)都设置有多个，第一定位板(13)和第二定位板(14)沿竖直方向穿过固定板(11)并且能够在固定板(11)上上下移动；
多个钢结构板材在面板上分为多组，每一组包括多个钢结构板材，同一组的多个钢结构板材沿横向方向排布，多组钢结构板材沿纵向方向排布；
同一组的多个钢结构板材按照排布顺序，后一排序钢结构板材的安装处靠近上一排序的钢结构板材一侧设置一个第一定位板(13)，第一定位板(13)通过向上移动能够从固定板(11)顶部伸出并且与上一排序的钢结构板材靠近下一排序的钢结构板材的一侧贴合；
多组钢结构板材按照排布顺序，后一排序的一组钢结构板材的安装处靠近上一排序的一组钢结构板材的一侧设置有多个第二定位板(14)，多个第二定位板(14)分别于上一排序的一组钢结构板材中的多个钢结构板材一一对应，当第二定位板(14)向上伸出固定板(11)的时候，能够与对应的钢结构板材靠近下一排序的钢结构板材的一侧相贴合。
4.根据权利要求5所述的一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：所述第一定位板(13)顶部靠近该定位板所定位的钢结构门板的一侧的顶部设置有斜面，斜面的顶部朝向远离该定位板所定位的钢结构门板的方向倾斜设置；
所述第二定位板(14)靠近该定位板所定位的钢结构门板的一侧的顶部设置有斜面，斜面的顶部朝向远离该定位板所定位的钢结构门板的方向倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：所述面板定位机构(1)还包括围护板，所述围护板分为横向围护板(15)和纵向围护板(16)；
横向围护板(15)位于固定板(11)的横向两侧，固定板(11)的横向两侧都设置多个横向围护板(15)，固定板(11)同一侧的多个横向围护板(15)分别对应靠近固定板(11)该侧的同一组的多个钢结构板材，横向围护板(15)与钢结构板材的侧边相贴合；
纵向围护板(16)分别位于固定板(11)的纵向两侧，固定板(11)的纵向两侧都设置多个纵向围护板(16)，同一侧的多个纵向围护板(16)分别于多组钢结构板材对应，纵向围护板(16)与对应的一组钢结构板材中靠近该纵向围护板(16)的钢结构板材的侧边贴合。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：所述横向围护板(15)和纵向围护板(16)能够沿竖直方向滑动。
7.根据权利要求6所述的一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：所述固定板(11)的底部设置有多个移动气缸(17)，每一个第一定位板(13)、第二定位板(14)、横向围护板(15)以及纵向围护板(16)都对应一个，第一定位板(13)、第二定位板(14)、横向围护板(15)以及纵向围护板(16)由对应的移动气缸(17)带动进行上下滑动。
8.根据权利要求7所述的一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：所述框架定位机构(2)设置有多个，固定板(11)同一侧的多个横向围护板(15)中至少设置一个框架定位机构(2)，固定板(11)同一侧的多个纵向围护板(16)中至少设置一个框架定位机构(2)，以对分别设置在固定板(11)顶部四个侧边处的四根槽钢进行定位。
9.根据权利要求8所述的一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：所述框架定位机构(2)包括平移板(21)，所述平移板(21)沿水平方向滑动以将平移板(21)的端部滑入和滑出固定板(11)上方；
压紧气缸(22)，所述压紧气缸(22)设置在平移板(21)滑入和滑出固定板(11)上方的一端，压紧气缸(22)的缸体固定连接在平移板(21)顶部，压紧气缸(22)的活塞杆能够竖直向下穿过平移板(21)以压紧在槽钢顶部实现对槽钢的定位；
以及平移气缸(23)，所述平移气缸(23)用于带动平移板(21)平移滑动，设置在横向围护板(15)上的平移气缸(23)位于横向围护板(15)远离固定板(11)一侧，设置在纵向围护板(16)上的平移气缸(23)设置在纵向围护板(16)远离固定板(11)一侧。
10.根据权利要求9所述的一种钢结构人防门生产装置，其特征在于：还包括送料机构(3)，所述送料机构(3)设置在未设置框架定位机构(2)面板定位机构(1)远离另一面板定位机构(1)的一侧；未设置框架定位机构(2)面板定位机构(1)的高度高于另一面板定位机构(1)的高度，当未设置框架定位机构(2)面板定位机构(1)上的面板的底部高度与另一面板定位机构(1)上槽钢顶部的高度平齐；
所述送料机构(3)包括送料气缸(32)以及固定连接在送料气缸(32)活塞杆上的推料板(31)，所述推料板(31)用于推动面板移动至另一面板定位机构(1)的槽钢的顶部。
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