CN109531029A - 一种钢结构人防门扇面板焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构人防门焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢结构人防门扇面板焊接设备，包括由可正反传送的传送轮组成的传送装置，以及沿所述传送装置的传送方向并排设置的焊接装置和翻转装置；所述传送装置的上方承载待焊接人防门框，在所述人防门框上放置有待焊接面板；所述焊接装置，对所述面板与人防门框之间完成焊接；所述翻转装置对焊接后的面板和人防门框完成翻转。本发明的发明目的在于提供一种钢结构人防门扇面板焊接设备，采用本发明提供的技术方案解决了现阶段钢结构人防门上封面板与反面焊接存在焊接难度大以及效率低的技术问题。

Description

一种钢结构人防门扇面板焊接设备

技术领域

本发明涉及钢结构人防门焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢结构人防门扇面板焊接设备。

背景技术

人防门是人防设备中较为重要的一部分，人防门由钢结构的人防门框、门扇和配件焊接组成。人防配件是人防设备的组成部分，人防配件的生产制作过程是普通的机械加工，工序有车、铣、刨、磨、抛光、焊接等等。

人防门扇有两种结构，钢筋混凝土结构和钢结构。其中钢结构常见的有GSFMG/GSFM/GHSFM，此类门主要针对的是人防主要出入口，人防与人防单元之间的隔断门；而且是每个人防单元必须配备此门；此门在人防单元中起着至关重要的作用。

现阶段，此人防门主要材料是有槽钢、工字钢、板材拼接而成，对于槽钢与工字钢拼接后的面板拼接，主要是人工进行焊接，同时使用行车进行翻面焊接。

现阶段钢结构上封面板与反面焊接上使用人工焊接存在以下几点缺陷和不足：

1、人防门对于后期安装的密闭度有很高要求，那对于面板的焊接质量要求极高，人工无法保证焊接的稳定性；

2、人防门的重量达到2-3吨，使用行车翻转再进行反面焊接，安全性能极差；

3、对于拼接面板，焊接时的先后尤其重要，现工艺焊接后对于重达2-3吨的面板需要进行校正处理，校正难度极大；

4、使用人工焊接，翻面、校正的效率极低。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种钢结构人防门扇面板焊接设备，采用本发明提供的技术方案解决了现阶段钢结构人防门上封面板与反面焊接存在焊接难度大以及效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种钢结构人防门扇面板焊接设备，包括由可正反传送的传送轮组成的传送装置，以及沿所述传送装置的传送方向并排设置的焊接装置和翻转装置；所述传送装置的上方承载待焊接人防门框，在所述人防门框上放置有待焊接面板；所述焊接装置，对所述面板与人防门框之间完成焊接；所述翻转装置对焊接后的面板和人防门框完成翻转。

优选的，所述传送装置沿其传送方向依次分为门框放置位、焊接位以及翻转位；所述焊接位位于所述焊接装置的正下方，所述翻转位位于所述翻转装置的正下方。

优选的，所述焊接装置包括龙门架以及吊装于所述龙门架上的焊接机械手；所述焊接机械手悬置于所述焊接位的正上方。

优选的，所述翻转装置包括由两根位于所述传送装置两侧的立柱和可升降设置于两根所述立柱之间的升降梁组成的升降龙门架、以及固定于所述升降梁上的固定结构；所述升降梁可沿其轴向旋转；所述固定结构用于固定所述人防门框；在所述传送装置的翻转位形成有供所述升降梁和固定结构嵌入的容置位；所述固定结构用于固定所述人防门框上焊接有面板的一面，由所述升降梁提升后，所述升降梁旋转带动所述人防门框翻转，所述升降梁带动翻转后的所述人防门框下降至所述升降梁和固定结构嵌入所述翻转位上的容置位内，所述人防门框置于所述翻转位上后，松开固定结构。

由上可知，应用本发明提供的焊接设备，可以得到以下有益效果：通过悬置的焊接机械手对面板和人防门框进行焊接，不仅不影响人防门框的正常传送，还大大降低了对焊工的要求，提高焊接质量和安全系数；翻转装置对人防门框完成自动翻转，无需人工操作，提高了焊接效率；通过传送轮的左右进给，与位置传感器和导向轮的配合，同时配合焊接机械手的分段焊接，门扇焊接后无需再进行校正处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例整体结构俯视图；

图2为本发明实施例传送装置俯视图；

图3为本发明实施例翻转装置状态一示意图；

图4为本发明实施例翻转装置状态二示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现阶段对钢结构人防门的正反两面的面板焊接，采用效率低下的人工焊接，由于人防门对于后期安装的密闭度有很高要求，因此对于面板的焊接质量要求极高，人工无法保证焊接的稳定性；再者人防门的重量达到2-3吨，使用行车翻转再进行反面焊接，安全性能极差；而且对于拼接面板，焊接时的先后尤其重要，人工焊接后需要对重达2-3吨的面板进行校正处理，校正难度极大。

为此，本实施例提供一种钢结构人防门扇面板焊接设备，该焊接设备采用焊接机械手以及翻转装置完成人防门扇与面板之间的焊接以及人防门扇的翻转，解决了人工焊接存在的诸多技术问题。

请参见图1，具体包括传送装置10、焊接装置20和翻转装置30。

由于钢结构人防门的重量较大，其门框和面板的重量同样较大，传送装置10采用传统皮带结构无法承受钢结构人防门的重量，在本实施例中，传送装置10由可正反传送的传送轮组成。在焊接过程中，传送装置10的上方承载待焊接的人防门框，在人防门框上放置有待焊接的面板，传送轮需至少承载人防门框和两块面板的重量。

焊接装置20和翻转装置30则沿传送装置10的传送方向并排设置。请参见图2，与之对应的，传送装置10沿其传送方向依次分为门框放置位11、焊接位12以及翻转位13，其中焊接位12位于焊接装置20的正下方，翻转位13位于翻转装置30的正下方。

焊接过程如下所述：

1、待焊接的人防门框放置在门框放置位11上，再在人防门框的上方放置待焊接的面板；

2、传送装置10将人防门框和面板一起传送至焊接位12，焊接装置20完成人防门框与面板之间的焊接工序，此时人防门框上顶面的面板焊接完毕；

3、传送装置10再将焊接后的人防门框传送至翻转位13，翻转装置30完成人防门框的翻转工序，此时焊接后的面板位于人防门框的下底面，人防门框的上顶面未焊接面板；

4、在人防门框的上顶面放置第二块面板后，传送装置10再次将人防门框传送至焊接位12，焊接装置20完成第二块面板的焊接，最终完成整个钢结构人防门扇面板的焊接工序。

为了实现上述操作过程，本实施例提供的钢结构人防门扇面板焊接设备，其焊接装置20、翻转装置30和传送装置10均采用特殊设计。

请参见图1，其中焊接装置20包括龙门架21以及吊装于龙门架21上的焊接机械手22，焊接机械手22悬置于焊接位12的正上方，采用悬置在焊接位12上方的焊接机械手22，使得焊接机械手22不会影响人防门框在传送装置10上的正常传送。

由于焊接机械手22在焊接过程中，摆幅力度较大，焊接机械手22的底座需稳固固定在龙门架21上；同时焊接机械手22还预装有焊缝跟踪系统，焊缝存在异常尺寸时，可以进行跟踪焊接。

请参见图3-4，其翻转装置30包括升降龙门架31和用于抓取固定人防门框的固定结构32。

由于升降龙门架31多采用吊链拖动吊钩实现上下移动，鉴于本实施例发明目的的特殊性，在本实施例中，升降龙门架31由两根位于传送装置10两侧的立柱311和可升降设置于两根立柱311之间的升降梁312组成，使得整个升降梁312可进行上下位置调整。在升降龙门架31的结构特征上，升降梁312的两端设置有滑块313，滑块313通过提升气缸、提升油缸、提升链条或传动齿轮组件可上下滑动设置于两根立柱311之间；在滑块313上固定有回转气缸、回转油缸或大扭矩电机等旋转部件314，升降梁312的端部固定于旋转部件314的旋转部。上述结构使得升降梁312不仅能够在立柱311上滑动，还能以旋转部件314的旋转部为轴心旋转。

翻转装置30的固定结构32则固定于升降梁312上，固定结构32包括固定于横梁或钢板上的电磁组件321和/或用于夹持于人防门框侧边的夹持组件，具体可以为固定于升降梁312上的横梁或钢板，电磁组件321和/或夹持组件固定在横梁或钢板上。由于固定结构32完成人防门框的固定后，需在升降梁312的带动下向上移动或向下移动，为了确保人防门框固定的稳固性，固定结构32需进行针对性的加固，例如固定结构32的加工材料需采用高强度的钢材，在两个部件之间的结合处需焊接加强筋等。

其传送装置10同样采用特殊设计，在传送装置10的放置位11和焊接位12上的传送轮采用普通的均匀铺设，在翻转位13则形成有供升降梁312和固定结构32嵌入的容置位14，即传送轮安装在与升降梁312和固定结构32对应的位置以外。

在人防门框的翻转过程中，人防门框已经完成了一块面板的焊接，传送装置10将人防门框传送至翻转位13，此时固定结构32位于人防门框上方，其电磁组件321和/或夹持组件朝下，升降梁312带动固定结构32下移，对人防门框焊接有面板的上顶面进行夹持固定，升降梁312带动固定结构32上移，启动旋转部件314，令固定结构32带动人防门框翻转至面板朝下，此时固定结构32位于人防门框下方，升降梁312带动固定结构32下移直至升降梁312和固定结构32嵌在传送装置10的容置位14上，此时人防门框已经完成翻转，并已置于传送装置10上方，传送装置10回转将人防门框送回至焊接位12，完成第二块面板的焊接。

请参见图1，为了在人防门框传送过程中保持人防门框的放置方位，本实施例还在传送装置10沿其传送方向的两侧设置有挡边41，在挡边41上设置有防止人防门框跑偏的导向轮43。并且还在挡边41上于焊接位12和翻转位13的位置设置有位置传感器42，通过位置传感器42感应人防门框的位置，进而对人防门框的焊接和翻转提供控制信号。

综上所述，本实施例提供的钢结构人防门扇面板焊接设备，通过悬置的焊接机械手对面板和人防门框进行焊接，不仅不影响人防门框的正常传送，还大大降低了对焊工的要求，提高焊接质量和安全系数；翻转装置对人防门框完成自动翻转，无需人工操作，提高了焊接效率；通过传送轮的左右进给，与位置传感器和导向轮的配合，同时配合焊接机械手的分段焊接，门扇焊接后无需再进行校正处理。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：包括由可正反传送的传送轮组成的传送装置，以及沿所述传送装置的传送方向并排设置的焊接装置和翻转装置；所述传送装置的上方承载待焊接人防门框，在所述人防门框上放置有待焊接面板；所述焊接装置，对所述面板与人防门框之间完成焊接；所述翻转装置对焊接后的面板和人防门框完成翻转。

2.根据权利要求1所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述传送装置沿其传送方向依次分为门框放置位、焊接位以及翻转位；所述焊接位位于所述焊接装置的正下方，所述翻转位位于所述翻转装置的正下方。

3.根据权利要求2所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括龙门架以及吊装于所述龙门架上的焊接机械手；所述焊接机械手悬置于所述焊接位的正上方。

4.根据权利要求3所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述翻转装置包括由两根位于所述传送装置两侧的立柱和可升降设置于两根所述立柱之间的升降梁组成的升降龙门架、以及固定于所述升降梁上的固定结构；所述升降梁可沿其轴向旋转；所述固定结构用于固定所述人防门框；在所述传送装置的翻转位形成有供所述升降梁和固定结构嵌入的容置位；所述固定结构用于固定所述人防门框上焊接有面板的一面，由所述升降梁提升后，所述升降梁旋转带动所述人防门框翻转，所述升降梁带动翻转后的所述人防门框下降至所述升降梁和固定结构嵌入所述翻转位上的容置位内，所述人防门框置于所述翻转位上后，松开固定结构。

5.根据权利要求4所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述升降梁的两端设置有滑块，所述滑块通过提升气缸、提升油缸、提升链条或传动齿轮组件可上下滑动设置于两根所述立柱之间。

6.根据权利要求5所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：在所述滑块上固定有旋转部件；所述升降梁的端部固定于所述旋转部件的旋转部。

7.根据权利要求6所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述固定结构为固定于所述升降梁上的横梁或钢板；在所述横梁或钢板上设置有用于固定所述人防门框的固定结构。

8.根据权利要求7所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：所述固定结构为固定于所述横梁或钢板上的电磁组件和/或用于夹持于所述人防门框侧边的夹持组件。

9.根据权利要求8所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：在所述传送装置沿其传送方向的两侧设置有挡边；在所述挡边上设置有导向轮。

10.根据权利要求9所述的钢结构人防门扇面板焊接设备，其特征在于：在所述挡边上于所述焊接位和翻转位的位置设置有位置传感器。