CN117478102B - 一种驱动控制模块滤波控制方法及驱动控制模块滤波电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动控制模块滤波控制方法及驱动控制模块滤波电路，方法包括：分别设计第一级滤波电路和第二级滤波电路，其中第一级滤波电路采用集成运放的负反馈形式，其被配置为抑制低频谐振点，第二级滤波电路采用集成运放的负反馈形式，其被配置为抑制高频谐振点；第一级滤波电路配置有一个或多个可调电位器，以调节第一频段的谐振点的抑制范围；第二级滤波电路配置有一个或多个可调电位器，以调节第二频段的谐振点的抑制范围；将第一级滤波电路的输出端与第二级滤波电路的输入端电连接，第一级滤波电路的输入端被配置为连接原始驱动信号源，第二级滤波电路被配置为输出完成滤波的驱动信号。

Description

一种驱动控制模块滤波控制方法及驱动控制模块滤波电路

技术领域

本发明涉及滤波电路领域，尤其涉及一种驱动控制模块滤波控制方法及驱动控制模块滤波电路。

背景技术

在激光工业应用领域中，振镜模拟驱动控制模块的设计电路中需要带通滤波器来抑制负载（检流计电机和镜片）带来的固有的多个共振频点，防止驱动控制模块与检流电机工作时产生谐振后啸叫，导致检流计电机发热，从而无法正常工作。

然而现有的二级带通滤波器参数是固化的，只允许电路特定的频率通过，当电路负载发生变化时只能通过手动更改参数去匹配谐振频点来抑制共振信号电压幅值，调试很不方便，不能适用多元化的产品，更重要的是不能将谐振频点处的信号完全抑制。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于驱动控制模块可调带宽频率的二级滤波控制方法及滤波电路。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种驱动控制模块滤波控制方法，包括：

分别设计第一级滤波电路和第二级滤波电路，其中所述第一级滤波电路采用集成运放的负反馈形式，其被配置为抑制第一频段的谐振点，所述第二级滤波电路采用集成运放的负反馈形式，其被配置为抑制第二频段的谐振点，所述第一频段的频率低于所述第二频段的频率；

所述第一级滤波电路配置有一个或多个可调电位器，以调节所述第一频段的谐振点的抑制范围；所述第二级滤波电路配置有一个或多个可调电位器，以调节所述第二频段的谐振点的抑制范围；

将所述第一级滤波电路的输出端与所述第二级滤波电路的输入端电连接，所述第一级滤波电路的输入端被配置为连接原始驱动信号源（Signal_in控制信号），所述第二级滤波电路被配置为输出完成滤波的驱动信号。Signal_in控制信号在振镜模组中一般为正弦信号，且输入幅值范围-VCC至+VCC之间，本实施例设置Signal_in是1Vp-p的正弦信号，利用集成运放的负反馈形式构成了二级滤波电路，主要是为了稳定放大倍数，减小非线性失真，拓宽通频带，降低电路零点飘移，且前后级的滤波输出调节不会相互影响。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一级滤波电路包括第一运放和第二运放，其中所述第一运放的正相输入端接地，其反相输入端被配置为通过电容和电阻连接原始驱动信号源以及通过电容和电阻接地；所述第二运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第一运放的输出端连接；

所述第二级滤波电路包括第三运放和第四运放，其中所述第三运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电容和电阻与所述第二运放的输出端连接；所述第四运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第三运放的输出端连接。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一级滤波电路还包括第一可调电位器，其设置在所述第一运放的反相输入端；

所述第二级滤波电路还包括第二可调电位器，其设置在所述第三运放的反相输入端。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一级滤波电路还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容和第二电容，其中，所述第一电阻与第一电容按序串联在自所述原始驱动信号源的连接点向所述第一运放的反相输入端的支路上；

所述第二电阻的一端与所述第一电阻、第一电容的中间连接点连接，其另一端通过所述第一可调电位器接地；

所述第三电阻并联在所述第一运放的反相输入端与输出端之间；

所述第四电阻串联在所述第一运放的输出端与所述第二运放的反相输入端之间的支路上；

所述第五电阻并联在所述原始驱动信号源的连接点与所述第二运放的反相输入端之间；

所述第六电阻并联在所述第二运放的反相输入端与输出端之间；

所述第二电容并联在所述第一电阻与第一电容的中间连接点与所述第一运放的输出端之间。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一级滤波电路还包括第三可调电位器，其与所述第四电阻串联在所述第一运放的输出端与所述第二运放的反相输入端之间的支路上。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一级滤波电路满足以下表达式：

，其中，Av1为第一级滤波电路的带通放大倍数，R3为第三电阻的阻值，R1为第一电阻的阻值，R6为第六电阻的阻值，R4为第四电阻的阻值，RF2为第三可调电位器的阻值。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第二级滤波电路还包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第三电容和第四电容，其中，所述第七电阻与第三电容按序串联在自所述第二运放的输出端向所述第三运放的反相输入端的支路上；

所述第八电阻的一端与所述第七电阻、第三电容的中间连接点连接，其另一端通过所述第二可调电位器接地；

所述第九电阻并联在所述第三运放的反相输入端与输出端之间；

所述第十电阻并联在所述第二运放的输出端与所述第四运放的反相输入端之间；

所述第十一电阻串联在所述第三运放的输出端与第四运放的反相输入端之间的支路上；

所述第十二电阻并联在所述第四运放的反相输入端与输出端之间；

所述第十三电阻设置在所述第四运放的输出端与完成滤波的驱动信号的输出端连接；

所述第四电容并联在所述第七电阻、第三电容的中间连接点与所述第三运放的输出端之间。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第二级滤波电路满足以下表达式：

，其中，Av2为第二级滤波电路的带通放大倍数，R7为第七电阻的阻值，R9为第九电阻的阻值，R12为第十二电阻的阻值，R11为第十一电阻的阻值。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种驱动控制模块滤波电路，包括第一级滤波电路和第二级滤波电路，包括：

所述第一级滤波电路包括第一可调电位器、第一运放和第二运放，所述第一运放和第二运放采用负反馈形式连接，其中所述第一运放的正相输入端接地，其反相输入端被配置为通过电容和电阻连接原始驱动信号源以及通过电容和电阻接地；所述第二运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第一运放的输出端连接；所述第一可调电位器设置在所述第一运放的反相输入端；

所述第二级滤波电路包括第二可调电位器、第三运放和第四运放，所述第三运放和第四运放采用负反馈形式连接，其中所述第三运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电容和电阻与所述第二运放的输出端连接；所述第四运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第三运放的输出端连接；所述第二可调电位器设置在所述第三运放的反相输入端；

所述第四运放的输出端输出完成滤波的驱动信号。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一级滤波电路还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容和第二电容，其中，所述第一电阻与第一电容按序串联在自所述原始驱动信号源的连接点向所述第一运放的反相输入端的支路上；

所述第二电阻的一端与所述第一电阻、第一电容的中间连接点连接，其另一端通过所述第一可调电位器接地；

所述第三电阻并联在所述第一运放的反相输入端与输出端之间；

所述第四电阻串联在所述第一运放的输出端与所述第二运放的反相输入端之间的支路上；

所述第五电阻并联在所述原始驱动信号源的连接点与所述第二运放的反相输入端之间；

所述第六电阻并联在所述第二运放的反相输入端与输出端之间；

所述第二电容并联在所述第一电阻与第一电容的中间连接点与所述第一运放的输出端之间。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第二级滤波电路还包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第三电容和第四电容，其中，所述第七电阻与第三电容按序串联在自所述第二运放的输出端向所述第三运放的反相输入端的支路上；

所述第八电阻的一端与所述第七电阻、第三电容的中间连接点连接，其另一端通过所述第二可调电位器接地；

所述第九电阻并联在所述第三运放的反相输入端与输出端之间；

所述第十电阻并联在所述第二运放的输出端与所述第四运放的反相输入端之间；

所述第十一电阻串联在所述第三运放的输出端与第四运放的反相输入端之间的支路上；

所述第十二电阻并联在所述第四运放的反相输入端与输出端之间；

所述第十三电阻设置在所述第四运放的输出端与完成滤波的驱动信号的输出端连接；

所述第四电容并联在所述第七电阻、第三电容的中间连接点与所述第三运放的输出端之间。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

a. 分别设计第一级滤波电路、第二级滤波电路来抑制低频谐振点和高频谐振点；

b. 第一级滤波电路和第二级滤波电路均可调谐振点的抑制范围；

c. 第一级滤波电路与第二级滤波电路的前后级滤波输出调节互不影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一个示例性实施例提供的驱动控制模块滤波控制方法的电路设计构思图；

图2为本发明的一个示例性实施例提供的驱动控制模块滤波电路图；

图3为本发明的一个示例性实施例提供的驱动控制模块滤波电路中的第一级滤波电路图；

图4为本发明的一个示例性实施例提供的驱动控制模块滤波电路中的第二级滤波电路图；

图5为本发明的一个示例性实施例提供的第一级滤波电路中可调电位器阻值为0时的交流分析曲线图；

图6为本发明的一个示例性实施例提供的第一级滤波电路中可调电位器阻值最大时的交流分析曲线图；

图7为本发明的一个示例性实施例提供的第二级滤波电路中可调电位器阻值为0时的交流分析曲线图；

图8为本发明的一个示例性实施例提供的第二级滤波电路中可调电位器阻值最大时的交流分析曲线图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本发明的一个实施例中，提供了一种驱动控制模块滤波控制方法，参见图1，控制方法包括：

分别设计第一级滤波电路和第二级滤波电路，其中所述第一级滤波电路被配置为抑制第一频段的谐振点，所述第二级滤波电路被配置为抑制第二频段的谐振点，所述第一频段的频率低于所述第二频段的频率；在本发明的一个实施例中，第一频段为3.25kHz至7.9kHz的低频段，第二频段为7.9kHz至17.8kHz的高频段。

本实施例不仅实现高低频段的二级滤波，并且滤波带宽频率可调：所述第一级滤波电路配置有一个或多个可调电位器，以调节所述第一频段的谐振点的抑制范围，且第一级滤波电路采用集成运放的负反馈形式；所述第二级滤波电路配置有一个或多个可调电位器，以调节所述第二频段的谐振点的抑制范围，且第二级滤波电路采用集成运放的负反馈形式；

将所述第一级滤波电路的输出端与所述第二级滤波电路的输入端电连接，所述第一级滤波电路的输入端被配置为连接原始驱动信号源，所述第二级滤波电路被配置为输出完成滤波的驱动信号。

首先对第一级滤波电路进行说明，参见图3：所述第一级滤波电路包括第一可调电位器（图3中的RF1）、第一运放（图3中的U1A）和第二运放（图3中的U1B），其中所述第一运放的正相输入端接地，其反相输入端被配置为通过电容和电阻连接原始驱动信号源以及通过电容和电阻接地；所述第二运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第一运放的输出端连接。具体参见图2和图3，第一级滤波电路还包括第一电阻（图3中的R1）、第二电阻（图3中的R2）、第三电阻（图3中的R3）、第四电阻（图3中的R4）、第五电阻（图3中的R5）、第六电阻（图3中的R6）、第一电容（图3中的C1）和第二电容（图3中的C2），其中，所述第一电阻R1与第一电容C1按序串联在自所述原始驱动信号源（signal_in）的连接点向所述第一运放U1A的反相输入端的支路上；

所述第二电阻R2的一端与所述第一电阻R1、第一电容C1的中间连接点连接，其另一端通过所述第一可调电位器RF1接地；

所述第三电阻R3并联在所述第一运放U1A的反相输入端与输出端之间；

所述第四电阻R4串联在所述第一运放U1A的输出端与所述第二运放U1B的反相输入端之间的支路上；

所述第五电阻R5并联在所述原始驱动信号源signal_in的连接点与所述第二运放U2A的反相输入端之间；

所述第六电阻R6并联在所述第二运放U2A的反相输入端与输出端之间；

所述第二电容C2并联在所述第一电阻R1与第一电容C1的中间连接点与所述第一运放U1A的输出端之间。

其次对第二级滤波电路进行说明，参见图4：第二级滤波电路包括第二可调电位器（图4中的RF3）、第三运放（图4中的U2A）和第四运放（图4中的U2B），其中所述第三运放U2A的正相输入端接地，其反相输入端通过电容和电阻与所述第二运放的输出端连接；所述第四运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第三运放的输出端连接。具体参见图2和图4，第二级滤波电路还包括第七电阻（图4中的R7）、第八电阻（图4中的R8）、第九电阻（图4中的R9）、第十电阻（图4中的R10）、第十一电阻（图4中的R11）、第十二电阻（图4中的R12）、第十三电阻（图4中的R13）、第三电容（图4中的C3）和第四电容（图4中的C4），其中，所述第七电阻R7与第三电容C3按序串联在自所述第二运放U1B的输出端向所述第三运放U2A的反相输入端的支路上；

所述第八电阻R8的一端与所述第七电阻R7、第三电容C3的中间连接点连接，其另一端通过所述第二可调电位器RF3接地；

所述第九电阻R9并联在所述第三运放U2A的反相输入端与输出端之间；

所述第十电阻R10并联在所述第二运放U1B的输出端与所述第四运放U2B的反相输入端之间；

所述第十一电阻R11串联在所述第三运放U2A的输出端与第四运放U2B的反相输入端之间的支路上；

所述第十二电阻R12并联在所述第四运放U2B的反相输入端与输出端之间；

所述第十三电阻R13设置在所述第四运放U2B的输出端与完成滤波的驱动信号的输出端连接；

所述第四电容C4并联在所述第七电阻R7、第三电容C3的中间连接点与所述第三运放U2A的输出端之间。

上述的第一可调电位器RF1用于调节低频谐振点F _L 的抑制范围，第二可调电位器RF3用于调节高频谐振点F _H 的抑制范围。在本发明的一个实施例中，第一级滤波电路还包括第三可调电位器RF2，其与所述第四电阻R4串联在所述第一运放U1A的输出端与所述第二运放U1B的反相输入端之间的支路上。第一级滤波电路主要用于抑制驱动电路中的低频谐振点F _L ，第一可调电位器RF1的取值决定低频谐振点F _L 的抑制范围，再结合第三可调电位器RF2来辅助第一可调电位器RF1作精准低频谐振点F _L 的抑制。谐振点信号幅值可以完全抑制为零，此时将驱动电路应用于激光标刻场景下的振镜模组，可使标刻效果达到最佳状态。

第二级滤波电路主要用于抑制驱动电路中的高频谐振点F _H ，第二可调电位器RF3的取值决定高频谐振点F _H 的抑制范围。本实施例中采用前后级滤波电路的设计，但是低频谐振点F _L 、高频谐振点F _H 的调节不会相互影响。即在仅调节第二可调电位器RF3时，不影响低频谐振点的抑制，即不影响图5和图6中所示的第一级滤波电路的交流分析曲线；在仅调节第一可调电位器RF1和第三可调电位器RF2时，不影响低频谐振点的抑制，即不影响图7和图8中所示的第二级滤波电路的交流分析曲线。

第一级滤波电路中，R1、R3决定了滤波器的带通放大倍数：，其中，Av1为第一级滤波电路的带通放大倍数，R3为第三电阻的阻值，R1为第一电阻的阻值，R6为第六电阻的阻值，R4为第四电阻的阻值，RF2为第三可调电位器的阻值。

RF2、R4、R6、U1B组成了放大倍数为-1反向运算电路，整体电路结构决定了放大倍数需为1，目的是在抑制共振谐振频点F_L的同时不影响原始输入信号的特性。

R2、RF1、R3、C1、C2、R5决定了电路的主要指标参数，其中第一级截止频率F_LO计算公式：，第一级品质因素Q_L计算公式：

，第一级滤波带宽的计算公式：/>其中第一可调电位器RF1决定了第一级截止频率F_LO的可抑制范围，假设R2=4 kΩ，R3=100 kΩ，C1=1nf，C2=1nf，RF1=20 kΩ，RF2=500Ω（第三可调电位器RF2辅助调试用，一般设置50%的阻值，即R4+RF2=R6。

当第一可调电位器RF1调至最小时（RF1=0Ω），F_LO≈7.9kHz，Q_L≈3.16，≈2.5kHz（F_bwL为第一级滤波带宽），第一级滤波电路的输出Vout1、Vout2如图5所示。

当第一可调电位器RF1调至最大时（RF1=20 kΩ），F_LO≈3.25kHz，Q_L≈1.29，，第一级滤波电路的输出Vout1、Vout2如图6所示。

对比第一可调电位器RF1调节至不同阻值的情况下，第一级滤波带宽几乎不变，变化的只有中心频点，即第一级截止频率F_LO。

第二级滤波电路中，R7、R9决定了滤波器的带通放大倍数：，其中，Av2为第二级滤波电路的带通放大倍数，R7为第七电阻的阻值，R9为第九电阻的阻值，R12为第十二电阻的阻值，R11为第十一电阻的阻值。

R11、R12、U2B组成了放大倍数为-1的反向运算电路，整体电路结构决定了放大倍数需为1，目的是在抑制共振谐振频点F_H的同时不影响原始输入信号的特性。

R8、RF3、R9、C3、C4决定了电路的主要指标参数，其中第二级截止频率计算公式：，第二级品质因素Q_H计算公式：，第二级滤波带宽的计算公式：/>，其中第二可调电位器RF3决定了第二级截止频率F_HO的可抑制范围，假设R8=1.74 kΩ，R9=68 kΩ，C3=820pf，C4=820pf，RF3=10 kΩ。

当第二可调电位器RF3调至最小时（RF3=0Ω），F_HO≈17.8kHz，Q_H≈5.38，（F_bwH为第二级滤波带宽），第二级滤波电路的输出Vout3、Vout4如图7所示。

当第二可调电位器RF3调至最大时（RF3=10KΩ），F_HO≈7.9kHz，Q_H≈2.1，，第二级滤波电路的输出Vout3、Vout4如图8所示。

对比第二可调电位器RF3调节至不同阻值的情况下，第二级滤波带宽几乎不变，变化的只有中心频点，即第二级截止频率F_HO。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种驱动控制模块滤波控制方法，其特征在于，包括：

分别设计第一级滤波电路和第二级滤波电路，其中所述第一级滤波电路采用集成运放的负反馈形式，其被配置为抑制第一频段的谐振点；所述第二级滤波电路采用集成运放的负反馈形式，其被配置为抑制第二频段的谐振点，所述第一频段的频率低于所述第二频段的频率；

所述第一级滤波电路配置有一个或多个可调电位器，以调节所述第一频段的谐振点的抑制范围；所述第二级滤波电路配置有一个或多个可调电位器，以调节所述第二频段的谐振点的抑制范围；

将所述第一级滤波电路的输出端与所述第二级滤波电路的输入端电连接，所述第一级滤波电路的输入端被配置为连接原始驱动信号源，所述原始驱动信号源为1Vp-p的正弦信号；所述第二级滤波电路被配置为输出完成滤波的驱动信号；

其中，所述第一级滤波电路包括第一运放、第二运放、第一可调电位器和第三可调电位器，其中所述第一运放的正相输入端接地，其反相输入端被配置为通过电容和电阻连接原始驱动信号源以及通过电容和电阻接地；所述第二运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第一运放的输出端连接；所述第一可调电位器设置在所述第一运放的反相输入端，所述第三可调电位器设置在所述第一运放的输出端与所述第二运放的反相输入端之间的支路上；

所述第二级滤波电路包括第三运放、第四运放和第二可调电位器，其中所述第三运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电容和电阻与所述第二运放的输出端连接；所述第四运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第三运放的输出端连接；所述第二可调电位器设置在所述第三运放的反相输入端；

所述第一频段的谐振点的调节与所述第二频段的谐振点的调节不相互影响，包括：在仅调节所述第二可调电位器时，不影响第一频段的谐振点的抑制；在仅调节所述第一可调电位器和第三可调电位器时，不影响第二频段的谐振点的抑制。

2.根据权利要求1所述的驱动控制模块滤波控制方法，其特征在于，所述第一级滤波电路还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容和第二电容，其中，所述第一电阻与第一电容按序串联在自所述原始驱动信号源的连接点向所述第一运放的反相输入端的支路上；

所述第二电阻的一端与所述第一电阻、第一电容的中间连接点连接，其另一端通过所述第一可调电位器接地；

所述第三电阻并联在所述第一运放的反相输入端与输出端之间；

所述第四电阻串联在所述第一运放的输出端与所述第二运放的反相输入端之间的支路上；

所述第五电阻并联在所述原始驱动信号源的连接点与所述第二运放的反相输入端之间；

所述第六电阻并联在所述第二运放的反相输入端与输出端之间；

所述第二电容并联在所述第一电阻与第一电容的中间连接点与所述第一运放的输出端之间。

3.根据权利要求2所述的驱动控制模块滤波控制方法，其特征在于，所述第一级滤波电路满足以下表达式：

，其中，Av1为第一级滤波电路的带通放大倍数，R3为第三电阻的阻值，R1为第一电阻的阻值，R6为第六电阻的阻值，R4为第四电阻的阻值，RF2为第三可调电位器的阻值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制模块滤波控制方法，其特征在于，所述第二级滤波电路还包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第三电容和第四电容，其中，所述第七电阻与第三电容按序串联在自所述第二运放的输出端向所述第三运放的反相输入端的支路上；

所述第八电阻的一端与所述第七电阻、第三电容的中间连接点连接，其另一端通过所述第二可调电位器接地；

所述第九电阻并联在所述第三运放的反相输入端与输出端之间；

所述第十电阻并联在所述第二运放的输出端与所述第四运放的反相输入端之间；

所述第十一电阻串联在所述第三运放的输出端与第四运放的反相输入端之间的支路上；

所述第十二电阻并联在所述第四运放的反相输入端与输出端之间；

所述第十三电阻设置在所述第四运放的输出端与完成滤波的驱动信号的输出端连接；

所述第四电容并联在所述第七电阻、第三电容的中间连接点与所述第三运放的输出端之间。

5.根据权利要求4所述的驱动控制模块滤波控制方法，其特征在于，所述第二级滤波电路满足以下表达式：

，其中，Av2为第二级滤波电路的带通放大倍数，R7为第七电阻的阻值，R9为第九电阻的阻值，R12为第十二电阻的阻值，R11为第十一电阻的阻值。

6.一种驱动控制模块滤波电路，其特征在于，包括第一级滤波电路和第二级滤波电路，包括：

所述第一级滤波电路包括第一可调电位器、第三可调电位器、第一运放和第二运放，所述第一运放和第二运放采用负反馈形式连接，其中所述第一运放的正相输入端接地，其反相输入端被配置为通过电容和电阻连接原始驱动信号源以及通过电容和电阻接地；所述第二运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第一运放的输出端连接；所述第一可调电位器设置在所述第一运放的反相输入端；

所述第二级滤波电路包括第二可调电位器、第三运放和第四运放，所述第三运放和第四运放采用负反馈形式连接，其中所述第三运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电容和电阻与所述第二运放的输出端连接；所述第四运放的正相输入端接地，其反相输入端通过电阻与所述第三运放的输出端连接；所述第二可调电位器设置在所述第三运放的反相输入端；

所述第四运放的输出端输出完成滤波的驱动信号；

其中所述第一级滤波电路利用所述第一可调电位器、第三可调电位器来调节第一频段的谐振点；所述第二级滤波电路利用所述第二可调电位器来调节第二频段的谐振点，所述第一频段的谐振点的调节与所述第二频段的谐振点的调节不相互影响，包括：在仅调节所述第二可调电位器时，不影响第一频段的谐振点的抑制；在仅调节所述第一可调电位器和第三可调电位器时，不影响第二频段的谐振点的抑制。

7.根据权利要求6所述的驱动控制模块滤波电路，其特征在于，所述第一级滤波电路还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容和第二电容，其中，所述第一电阻与第一电容按序串联在自所述原始驱动信号源的连接点向所述第一运放的反相输入端的支路上；

所述第二电阻的一端与所述第一电阻、第一电容的中间连接点连接，其另一端通过所述第一可调电位器接地；

所述第三电阻并联在所述第一运放的反相输入端与输出端之间；

所述第四电阻串联在所述第一运放的输出端与所述第二运放的反相输入端之间的支路上；

所述第五电阻并联在所述原始驱动信号源的连接点与所述第二运放的反相输入端之间；

所述第六电阻并联在所述第二运放的反相输入端与输出端之间；

所述第二电容并联在所述第一电阻与第一电容的中间连接点与所述第一运放的输出端之间。

8.根据权利要求7所述的驱动控制模块滤波电路，其特征在于，所述第二级滤波电路还包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第三电容和第四电容，其中，所述第七电阻与第三电容按序串联在自所述第二运放的输出端向所述第三运放的反相输入端的支路上；

所述第八电阻的一端与所述第七电阻、第三电容的中间连接点连接，其另一端通过所述第二可调电位器接地；

所述第九电阻并联在所述第三运放的反相输入端与输出端之间；

所述第十电阻并联在所述第二运放的输出端与所述第四运放的反相输入端之间；

所述第十一电阻串联在所述第三运放的输出端与第四运放的反相输入端之间的支路上；

所述第十二电阻并联在所述第四运放的反相输入端与输出端之间；

所述第十三电阻设置在所述第四运放的输出端与完成滤波的驱动信号的输出端连接；

所述第四电容并联在所述第七电阻、第三电容的中间连接点与所述第三运放的输出端之间。