CN117470865B - 一种气瓶打压检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气瓶检测技术领域，提供一种气瓶打压检测装置，所述承载座上转动设置有放置座Ⅰ，所述放置座Ⅰ位于所述承载座靠近输入端位置；所述观测机构包括支架、滑动架以及气缸，支架设置于所述承载座上，且所述支架顶部设有导轨，滑动架滑动设置于所述支架顶部的导轨上，气缸安装于所述支架上，且所述气缸的输出轴与所述滑动架固定相连。本发明通过观测机构的设置，利用气缸和电动推杆的配合，能够使内窥镜和检测摄像头同时进行移动，使得内窥镜伸入气瓶内，对气瓶内壁的破损情况进行观测，并通过检测摄像头对气瓶外表的破损情况进行拍摄并记录，能够同时完成对气瓶内外壁破损情况的检测，使得整体的工作效率得到提升。

Description

一种气瓶打压检测装置

技术领域

本发明涉及气瓶检测技术领域，并且更为具体地，涉及一种气瓶打压检测装置。

背景技术

气瓶是指主体结构为瓶状，一般充装气体的可移动的一类压力容器，其承装介质一般具有易燃、易爆、有毒、强腐蚀等性质，使用环境又因其移动、重复充装、操作使用人员不固定和使用环境变化的特点，比其他压力容器更为复杂、恶劣，一旦发生爆炸或泄漏，会带来严重的财产损失、人员伤亡和环境污染。因此需要对气瓶进行定期检测，以确保其能够正常进行使用。

目前对气瓶的检测大多是通过外测法水压试验台完成的，需先向气瓶中注满水，再将气瓶置于试验台内，并向气瓶内注水，对其持续进行打压，之后使气瓶内压力维持在其正常使用时的1.5倍一段时间，通过水压试验台检测并记录气瓶的变形量，以此判断气瓶是否还能够继续正常使用，但在对气瓶进行外测法水压检测前，首先需对其表面破损程度进行检测，若其表面存在较深的凹陷或划痕，应当直接弃用，但在现有技术中，对气瓶表面破损程度的检测通常是利用人工肉眼进行观察，或通过厚度检测仪对凹陷处依次进行测量，且对于气瓶的内部破损情况，也需人工手动将内视镜插入气瓶内部进行观测，各个步骤需分开进行，且需对气瓶表面进行全面的检查，整体工作效率低下，在对气瓶的进行批量检测时需花费大量人力物力。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种气瓶打压检测装置，能够提高对气瓶的整体检测效率。

一种气瓶打压检测装置，包括承载座、观测机构、搬运机构和承压水套，所述承载座上转动设置有放置座Ⅰ，所述放置座Ⅰ位于所述承载座靠近输入端位置；所述观测机构包括：支架，设置于所述承载座上，且所述支架顶部设有导轨；滑动架，滑动设置于所述支架顶部的导轨上；气缸，安装于所述支架上，且所述气缸的输出轴与所述滑动架固定相连；安装架，滑动穿出所述滑动架；电动推杆，安装于所述安装架上穿出所述滑动架部分；内窥镜，通过连板与所述电动推杆的活动端相连，能够伸入气瓶内部，对气瓶内壁的破损程度进行检测；检测摄像头，设置于所述安装架上，用于对气瓶外表破损情况进行拍摄并记录；所述搬运机构能够将完成外表检测的气瓶转运至下一步骤；所述承压水套设置于所述承载座中部，用于对气瓶进行打压检测。

进一步说明，所述滑动架和所述安装架之间转动设置有调节螺栓，所述调节螺栓顺时针或逆时针旋转时，能够带动所述安装架沿水平方向靠近或远离所述放置座Ⅰ。

进一步说明，还包括有驱动电机，所述驱动电机安装于所述承载座底部，且所述驱动电机的输出轴上以及所述放置座Ⅰ底部均设置有齿轮，且两齿轮之间相互啮合。

进一步说明，所述搬运机构包括：电动滑轨，安装于所述承载座上；导向架，滑动设置于所述电动滑轨上；液压缸，安装于所述导向架内部，用于为气瓶的抬升提供动力；滑块，滑动设置于所述导向架上，且所述滑块与所述液压缸的输出轴固定相连；起吊盘，固定安装于所述滑块端部，能够随所述滑块同步进行升降；螺套，设置于所述起吊盘底部，能够与气瓶瓶口对接，并完成对气瓶的固定。

进一步说明，所述起吊盘与所述承压水套相适配，能够将所述承压水套的开口进行封堵，且所述起吊盘上开设有加压口和注水口。

进一步说明，还包括有敲击机构，所述敲击机构包括：拨块，至少设置有四块，且间隔均匀的安装于所述放置座Ⅰ上；安装座，设置于所述承载座上；橡胶锤，转动设置于所述安装座上，所述橡胶锤与所述安装座之间设有扭簧，且所述橡胶锤转动时能够与放置于所述放置座Ⅰ上的气瓶接触。

进一步说明，还包括有排水机构，所述排水机构包括：放置座Ⅱ，设置于所述承载座靠近输出端位置；电动夹具，转动设置于所述承载座上，用于对所述放置座Ⅱ上的气瓶进行夹取；往复电机，安装于所述承载座上，且所述往复电机的输出轴与所述电动夹具底部相连，能够驱动所述电动夹具旋转。

进一步说明，所述排水机构还包括：输送模组，所述输送模组设置于所述承载座的输出端；支撑环架，间隔均匀的设置于所述输送模组上，且能够随所述输送模组的运转而移动。

进一步说明，所述支撑环架分为导水部和支撑部，导水部设置为直杆状，气瓶倒扣至所述支撑环架内时，直杆部分会插入气瓶内，支撑部设置为环状，能够对倒扣的气瓶进行限位支撑。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过观测机构的设置，利用气缸和电动推杆的配合，能够使内窥镜和检测摄像头同时进行移动，使得内窥镜伸入气瓶内，对气瓶内壁的破损情况进行观测，并通过检测摄像头对气瓶外表的破损情况进行拍摄并记录，能够同时完成对气瓶内外壁破损情况的检测，使得整体的工作效率得到提升，利用驱动电机驱动放置座Ⅰ带动气瓶旋转，使得检测摄像头和内窥镜能够对气瓶进行全面的检测；

2、通过敲击机构的设置，在气瓶内注满水后，利用放置座Ⅰ带动气瓶旋转的同时会使拨块与橡胶锤接触，将气瓶内壁上附着的气泡去除，避免气泡的存在对后续的打压检测结果造成影响；

3、通过排水机构的设置，利用往复电机和电动夹具配合，能够将打压检测完成的气瓶倒扣至支撑环架上，将其内部的水排出，并同时通过输送模组将气瓶送出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明搬运机构的结构示意图。

图4为本发明放置座Ⅰ和驱动电机的结构示意图。

图5为本发明敲击机构的结构示意图。

图6为本发明敲击机构的详细结构示意图。

图7为本发明观测机构的部分结构示意图。

图8为本发明观测机构另一部分的结构示意图。

图9为本发明排水机构的结构示意图。

图10为本发明输送模组和支撑环架的结构示意图。

附图中的标记：1：承载座，2：搬运机构，21：电动滑轨，22：导向架，23：液压缸，24：滑块，25：起吊盘，26：螺套，3：承压水套，4：放置座Ⅰ，41：驱动电机，5：敲击机构，51：拨块，52：安装座，53：橡胶锤，6：观测机构，61：支架，62：气缸，63：滑动架，64：安装架，65：电动推杆，66：内窥镜，67：检测摄像头，68：调节螺栓，7：排水机构，71：放置座Ⅱ，72：往复电机，73：电动夹具，74：输送模组，741：支撑环架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图3和图4，本发明实施例提供一种气瓶打压检测装置，包括承载座1、放置座Ⅰ4和驱动电机41，气瓶的检测在承载座1上完成，承载座1后部转动设置有用于放置气瓶的放置座Ⅰ4，承载座1后部下表面通过支撑座安装有驱动电机41，驱动电机41的输出轴上与放置座Ⅰ4底部均设置有齿轮，且两齿轮之间相互啮合，通过齿轮之间的配合，利用驱动电机41能够带动放置座Ⅰ4旋转，从而进一步使得放置座Ⅰ4上的气瓶进行旋转。

请参阅图1、图7和图8，在本发明实施例中，还包括有观测机构6，观测机构6包括支架61、气缸62、滑动架63、安装架64、电动推杆65、内窥镜66、检测摄像头67和调节螺栓68，承载座1上表面右部固定设置有支架61，支架61顶部设置有导轨，导轨上滑动连接有滑动架63，安装架64贯穿滑动架63设置，且安装架64与滑动架63之间设置有调节螺栓68，顺时针或逆时针转动调节螺栓68，能够使得安装架64穿出滑动架63部分的长度延长或缩短，支架61上还安装有气缸62，气缸62的活动端与滑动架63固定相连，气缸62的活动端伸长或收缩时，能够推动滑动架63沿支架61上的导轨向前或后滑行，安装架64上穿出滑动架63部分上安装有电动推杆65，电动推杆65的活动端朝下，且其活动端上固定设置有内窥镜66，内窥镜66能够随安装架64进行移动，还可在电动推杆65的推动下，伸入气瓶的内部，对气瓶内壁的破损情况进行检测，安装架64上穿出滑动架63部分上还设置有检测摄像头67，在放置座Ⅰ4带动气瓶转动的同时，检测摄像头67能够对气瓶的外表破损情况进行拍摄记录，并上传至控制系统内进行判定。

在本发明实施例中，在对气瓶进行水压打压检测前，需对其内外壁的破损情况进行检测，工作人员只需将气瓶搬运至放置座Ⅰ4上，通过气缸62推动滑动架63和安装架64，并利用调节螺栓68调节安装架64穿出滑动架63的长度，使得内窥镜66能够正对气瓶的瓶口，之后启动电动推杆65，使其活动端伸长，将内窥镜66推入气瓶内，再启动驱动电机41，在齿轮的啮合作用下，驱动放置座Ⅰ4开始旋转，通过内窥镜66对气瓶内壁的破损情况进行全面扫描检测，通过检测摄像头67对气瓶外表的破损情况进行拍摄记录，再将数据上传至中控系统进行判定，即可同时完成对气瓶内外壁破损情况的检测，既能够提高检测效率，同时工作人员的工作负担也会随之减轻。

请参阅图1、图5和图6，在本发明另一实施例中，还包括有敲击机构5，敲击机构5包括拨块51、安装座52和橡胶锤53，承载座1上表面通过螺栓固定设置有安装座52，安装座52位于放置座Ⅰ4左侧，且安装座52上转动设置有橡胶锤53，橡胶锤53与安装座52的转动连接处设置有扭簧，放置座Ⅰ4上部间隔均匀的设置有四块拨块51，拨块51会随放置座Ⅰ4同步进行旋转，并在转动的同时与橡胶锤53的锤柄接触，并拨动橡胶锤53远离放置座Ⅰ4。

请参阅图1-图3，在本发明另一实施例中，还包括有搬运机构2和承压水套3，其中搬运机构2包括电动滑轨21、导向架22、液压缸23、滑块24、起吊盘25、螺套26，承载座1上表面左部安装有电动滑轨21，电动滑轨21上滑动设置有导向架22，导向架22内固定安装有液压缸23，且导向架22上部滑动设置有滑块24，滑块24与液压缸23的活动端固定相连，且滑块24右端安装有起吊盘25，起吊盘25底部安装有螺套26，螺套26用于与气瓶瓶口对接，承载座1上表面中部安装有承压水套3，气瓶的水压打压检测在承压水套3内完成，起吊盘25与承压水套3的开口相适配，能够将承压水套3封闭，且承压水套3上自带有锁紧机构，能够在起吊盘25盖好后将其锁死，起吊盘25上开设有加压口和注水口，注水口用于向承压水套3注入清水，加压口与气瓶连通，用于在检测时对气瓶进行加压。

在本发明实施例中，在气瓶通过了破损检测后，可先向气瓶内注满水，将气瓶内部的空气排净，并启动驱动电机41，使得放置座Ⅰ4带动气瓶匀速旋转，四块拨块51会依次与橡胶锤53的锤柄接触，并将橡胶锤53向左拨动，而橡胶锤53会在扭簧的作用下复位，并在惯性的作用下对气瓶进行敲击，将气瓶内壁上附着的小气泡去除，后续利用液压缸23将滑块24和起吊盘25降下，将螺套26与气瓶瓶口对接固定，并再次启动液压缸23，将气瓶吊起，配合电动滑轨21和导向架22，将气瓶送至承压水套3上方，之后利用液压缸23将气瓶降入承压水套3内，并通过起吊盘25将承压水套3封闭，利用承压水套3自带的锁紧机构将吊盘25锁死，利用注水口向承压水套3内部注满清水，之后将水管与加压口接通，持续向气瓶内送水，对气瓶内部进行打压检测，之后将气瓶内气压稳定在其设计压力的1.5倍，持续3-5分钟，并通过水压试验机记录气瓶的变形值，通过数据对比来判断气瓶是否合格。

请参阅图1、图2、图9和图10，在本发明另一实施例中，还包括有排水机构7，排水机构7包括放置座Ⅱ71、往复电机72、电动夹具73、输送模组74和支撑环架741，承载座1上表面前部固定安装有放置座Ⅱ71，放置座Ⅱ71用于放置检测完成后的气瓶，承载座1上表面前部通过支撑架转动设置有电动夹具73，电动夹具73分为夹持部和转杆部，电动夹具73通过转杆部与支撑架转动相连，电动夹具73的夹持部用于对气瓶进行夹取，且支撑架上还安装有往复电机72，且往复电机72的输出轴与电动夹具73的转杆部相连，启动往复电机72能够带动电动夹具73进行旋转，承载座1前端设置有输送模组74，输送模组74上间隔均匀的设置有十四个支撑环架741，支撑环架741分为导水部和支撑部，导水部设置为直杆状，气瓶倒扣至支撑环架741内时，直杆部分会插入气瓶内，支撑部设置为环状，能够对倒扣的气瓶进行限位支撑，且支撑环架741能够随输送模组74的运转而移动。

在本发明实施例中，在气瓶完成检测后，需将其内部的水分倒出，利用电动滑轨21和液压缸23将气瓶置于放置座Ⅱ71上后，转动螺套26使起吊盘25与气瓶脱离，随其启动往复电机72，使其输出轴顺时针旋转，驱动电动夹具73转动至将气瓶围绕，并启动电动夹具73，使其夹持部收缩对气瓶完成夹持，之后启动往复电机72，使其输出轴逆时针旋转，使得电动夹具73夹取气瓶逆时针旋转180°，直至气瓶口朝下，并插入至支撑环架741的导水部内，通过直杆状的导水部对气瓶内部的水进行导流，且支撑环架741的环状支撑部能够在排水过程中对气瓶进行支撑，避免气瓶发生倾倒，排水完成后，将电动夹具73的夹持部舒张，不再对气瓶进行夹持，之后启动输送模组74，使其开始运转，使得下一空置的支撑环架741移动至与电动夹具73相对应的位置，后续工作人员只需将空置的气瓶取下即可。

以上具体的示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方式；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

虽然这些实验例重点放描述实施例上，但应了解，在所附权利要求书的范围内，实施例可以用不是这里具体地所述的方式来实现。

Claims (5)

1.一种气瓶打压检测装置，其特征是，包括承载座（1）、观测机构（6）、搬运机构（2）和承压水套（3），所述承载座（1）上转动设置有放置座Ⅰ（4），所述放置座Ⅰ（4）位于所述承载座（1）靠近输入端位置；

所述观测机构（6）包括：

支架（61），设置于所述承载座（1）上，且所述支架（61）顶部设有导轨；

滑动架（63），滑动设置于所述支架（61）顶部的导轨上；

气缸（62），安装于所述支架（61）上，且所述气缸（62）的输出轴与所述滑动架（63）固定相连；

安装架（64），滑动穿出所述滑动架（63）；

电动推杆（65），安装于所述安装架（64）上穿出所述滑动架（63）部分；

内窥镜（66），通过连板与所述电动推杆（65）的活动端相连，能够伸入气瓶内部，对气瓶内壁的破损程度进行检测；

检测摄像头（67），设置于所述安装架（64）上，用于对气瓶外表破损情况进行拍摄并记录；

所述搬运机构（2）能够将完成外表检测的气瓶转运至下一步骤；

所述承压水套（3）设置于所述承载座（1）中部，用于对气瓶进行打压检测；

还包括有驱动电机（41），所述驱动电机（41）安装于所述承载座（1）底部，且所述驱动电机（41）的输出轴上以及所述放置座Ⅰ（4）底部均设置有齿轮，且两齿轮之间相互啮合；

所述搬运机构（2）包括：

电动滑轨（21），安装于所述承载座（1）上；

导向架（22），滑动设置于所述电动滑轨（21）上；

液压缸（23），安装于所述导向架（22）内部，用于为气瓶的抬升提供动力；

滑块（24），滑动设置于所述导向架（22）上，且所述滑块（24）与所述液压缸（23）的输出轴固定相连；

起吊盘（25），固定安装于所述滑块（24）端部，能够随所述滑块（24）同步进行升降；

螺套（26），设置于所述起吊盘（25）底部，能够与气瓶瓶口对接，并完成对气瓶的固定；

所述起吊盘（25）与所述承压水套（3）相适配，能够将所述承压水套（3）的开口进行封堵，且所述起吊盘（25）上开设有加压口和注水口；

还包括有敲击机构（5），所述敲击机构（5）包括：

拨块（51），设置有四块，且间隔均匀的安装于所述放置座Ⅰ（4）上；

安装座（52），设置于所述承载座（1）上；

橡胶锤（53），转动设置于所述安装座（52）上，所述橡胶锤（53）与所述安装座（52）之间设有扭簧，使得放置座Ⅰ（4）带动气瓶匀速旋转，四块拨块（51）会依次与橡胶锤（53）的锤柄接触，并将橡胶锤（53）向左拨动，而橡胶锤（53）会在扭簧的作用下复位，并在惯性的作用下对气瓶进行敲击，将气瓶内壁上附着的小气泡去除。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶打压检测装置，其特征是，所述滑动架（63）和所述安装架（64）之间转动设置有调节螺栓（68），所述调节螺栓（68）旋转时，能够带动所述安装架（64）沿水平方向靠近所述放置座Ⅰ（4）。

3.根据权利要求1所述的一种气瓶打压检测装置，其特征是，还包括有排水机构（7），所述排水机构（7）包括：

放置座Ⅱ（71），设置于所述承载座（1）靠近输出端位置；

电动夹具（73），转动设置于所述承载座（1）上，用于对所述放置座Ⅱ（71）上的气瓶进行夹取；

往复电机（72），安装于所述承载座（1）上，且所述往复电机（72）的输出轴与所述电动夹具（73）底部相连，能够驱动所述电动夹具（73）旋转。

4.根据权利要求3所述的一种气瓶打压检测装置，其特征是，所述排水机构（7）还包括：

输送模组（74），所述输送模组（74）设置于所述承载座（1）的输出端；

支撑环架（741），间隔均匀的设置于所述输送模组（74）上，且能够随所述输送模组（74）的运转而移动。

5.根据权利要求4所述的一种气瓶打压检测装置，其特征是，所述支撑环架（741）分为导水部和支撑部，导水部设置为直杆状，气瓶倒扣至所述支撑环架（741）内时，直杆部分会插入气瓶内，支撑部设置为环状，能够对倒扣的气瓶进行限位支撑。