CN217006230U - 一种车用气瓶检测用检测支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车用气瓶检测用检测支架，包括检测水池、放置架以及放置台，所述检测水池一侧设置有回转控制结构，所述回转控制结构上设置有L型架，所述L型架的一端设置有抓取控制结构，所述放置架设置于回转控制结构的一侧，所述放置台设置于回转控制结构的另一侧，本实用新型涉及车用气瓶检测技术领域，通过抓取控制结构对放置台上的待检气瓶进行抓取，利用回转控制结构将抓取后的气瓶移动至检测水池上方，并将气瓶浸入到检测水池内进行气密性检测，检测完成后将气瓶取出，并放置到一侧的放置架上，结构简单，自动化程度高、连续性好，可以大大减少人工搬运的劳动强度，降低人工成本。

Description

一种车用气瓶检测用检测支架

技术领域

本实用新型涉及车用气瓶检测技术领域，具体为一种车用气瓶检测用检测支架。

背景技术

气瓶作为一种常见的储气元件，得到了广泛的应用，在使用过程中，气瓶的安全性能是关注的焦点，因此，需要定期对气瓶进行安全性能的检测，经检测合格的气瓶才能进行气体的充装使用，现有的气瓶进行气密性检测时，通常是通过人力将气瓶放置于水池内部，使得水面完全浸过待检气瓶，然后观察水面是否有气泡产生，以此来检测气瓶的气密性，现有的气瓶气密性检测方式不仅需要大量的人工成本，且浪费大量的时间，导致检测效率低下，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车用气瓶检测用检测支架，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种车用气瓶检测用检测支架，包括检测水池、放置架以及放置台，所述检测水池一侧设置有回转控制结构，所述回转控制结构上设置有L型架，所述L型架的一端设置有抓取控制结构，所述放置架设置于回转控制结构的一侧，所述放置台设置于回转控制结构的另一侧；

所述回转控制结构包括：箱体、驱动控制组件、转动台以及转动支撑组件，所述箱体设置于检测水池一侧，所述驱动控制组件设置于箱体内且一端贯穿箱体上端面，所述转动台设置驱动控制组件的外露端上，所述转动支撑组件设置于箱体上且与转动台相连接；

所述抓取控制结构包括：垂向调节组件、安装架以及抓取夹持组件，所述垂向调节组件设置于L型架上，所述安装架设置于垂向调节组件的下端上，所述抓取夹持组件对称设置于安装架上。

优选的，所述垂向调节组件包括：液压缸、导向套以及滑动柱，所述液压缸沿垂直方向设置于L型架上且活塞端与安装架相连接，所述导向套对称设置于液压缸的四角位置上，所述滑动柱插装于导向套内且一端与安装架相连接。

优选的，所述抓取夹持组件包括：固定槽、驱动机构、传动连接构件、限位导柱以及夹爪，所述固定槽设置于安装架内，所述驱动机构设置于固定槽一端上，所述传动连接构件设置于固定槽内且一端与驱动机构相连接，所述限位导柱对称设置于安装架内且位于固定槽两侧，所述夹爪滑动套装于限位导柱上且与传动连接构件相连接。

优选的，所述传动连接构件包括：对拉丝杠、移动座以及丝杠螺母，所述对拉丝杠转动设置于固定槽内且一端与驱动机构相连接，所述移动座滑动套装于限位导柱以及对拉丝杠上，所述丝杠螺母嵌装于移动座内且与对拉丝杠螺旋连接。

优选的，所述驱动控制组件包括：伺服电机、减速器以及转轴，所述伺服电机设置于箱体内，所述减速器的输入端与伺服电机的驱动端相连接，所述转轴一端与减速器是输出端相连接、另一端贯穿箱体上端面与转动台相连接。

优选的，所述转动支撑组件包括：环形导轨以及弧形滑块，所述环形导轨设置于箱体上且与转动台同轴布置，所述弧形滑块套装于环形导轨上且与转动台固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种车用气瓶检测用检测支架。具备以下有益效果：该车用气瓶检测用检测支架，在检测水池一侧设置有回转控制结构，回转控制结构上设置有L型架，L型架的一端设置有抓取控制结构，使用时，通过抓取控制结构对放置台上的待检气瓶进行抓取，利用回转控制结构将抓取后的气瓶移动至检测水池上方，并将气瓶浸入到检测水池内进行气密性检测，检测完成后将气瓶取出，并放置到一侧的放置架上，结构简单，自动化程度高、连续性好，可以大大减少人工搬运的劳动强度，降低人工成本，解决了现有技术中，气瓶气密性检测方式不仅需要大量的人工成本，且浪费大量的时间，检测效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种车用气瓶检测用检测支架的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述一种车用气瓶检测用检测支架的轴测结构示意图。

图3为本实用新型所述一种车用气瓶检测用检测支架的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种车用气瓶检测用检测支架的抓取控制结构的剖视结构示意图。

图5为本实用新型所述一种车用气瓶检测用检测支架的回转控制结构的剖视结构示意图。

图中：1、检测水池；2、放置架；3、放置台；4、L型架；5、箱体；6、转动台；7、安装架；8、液压缸；9、导向套；10、滑动柱；11、固定槽；12、限位导柱；13、夹爪；14、对拉丝杠；15、移动座；16、丝杠螺母；17、伺服电机；18、减速器；19、转轴；20、环形导轨；21、弧形滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种车用气瓶检测用检测支架：

实施例：由说明书附图1-5可知，本方案包括检测水池1、放置架2以及放置台3，其位置关系以及连接关系如下，检测水池1一侧设置有回转控制结构，回转控制结构上设置有L型架4，L型架4的一端设置有抓取控制结构，放置架2设置于回转控制结构的一侧，放置台3设置于回转控制结构的另一侧，上述回转控制结构包括：箱体5、驱动控制组件、转动台6以及转动支撑组件，箱体5设置于检测水池1一侧，驱动控制组件设置于箱体5内且一端贯穿箱体5上端面，转动台6设置驱动控制组件的外露端上，转动支撑组件设置于箱体5上且与转动台6相连接，其中抓取控制结构包括：垂向调节组件、安装架7以及抓取夹持组件，垂向调节组件设置于L型架4上，安装架7设置于垂向调节组件的下端上，抓取夹持组件对称设置于安装架7上。使用时，将待检气瓶搬运到放置台3上，通过回转控制结构将L型架4上抓取夹持组件移动至放置台3上方，控制垂向调节组件向下移动，进而配合抓取夹持组件对气瓶进行夹持固定，夹持完成后，控制垂向调节结构复位并利用回转控制结构将气瓶移动至检测水池1上方，控制垂向调节组件动作，将气瓶浸入到检测水池1中进行气密性检测，检测完成后，将气瓶转移到放置架2上，结构简单，自动化程度高，可以大大减少人工搬运的劳动强度，降低人工成本。

由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述垂向调节组件包括：液压缸8、导向套9以及滑动柱10，液压缸8沿垂直方向设置于L型架4上且活塞端与安装架7相连接，导向套9对称设置于液压缸8的四角位置上，滑动柱10插装于导向套9内且一端与安装架7相连接，使用时，利用液压缸8的伸缩作用，进而推动安装架7在垂直方向上进行位置移动，安装架7移动过程中，滑动柱10沿导向套9进行滑动，可以有效保证安装架7滑动的稳定性，同时保证检测作业的安全性。

由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述抓取夹持组件包括：固定槽11、驱动机构、传动连接构件、限位导柱12以及夹爪13，固定槽11设置于安装架7内，驱动机构设置于固定槽11一端上，传动连接构件设置于固定槽11内且一端与驱动机构相连接，限位导柱12对称设置于安装架7内且位于固定槽11两侧，夹爪13滑动套装于限位导柱12上且与传动连接构件相连接，其中传动连接构件包括：对拉丝杠14、移动座15以及丝杠螺母16，对拉丝杠14转动设置于固定槽11内且一端与驱动机构相连接，移动座15滑动套装于限位导柱12以及对拉丝杠14上，丝杠螺母16嵌装于移动座15内且与对拉丝杠14螺旋连接，使用时，通过垂向调节组件将夹爪13对应到气瓶两侧位置上，启动驱动机构，利用驱动机构带动对拉丝杠14进行转动，对拉丝杠14转动继而使得移动座15在丝杠螺母16的限位作用下，沿限位导柱12进行滑动，从而带动夹爪13的相向移动，从而实现对气瓶的定位夹持作业，同理，检测完成后，将气瓶移动至放置架2上，并控制驱动机构方形转动，从而可以使得夹爪13相背运动，继而解除对气瓶的夹持作用。

由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述驱动控制组件包括：伺服电机17、减速器18以及转轴19，伺服电机17设置于箱体5内，减速器18的输入端与伺服电机17的驱动端相连接，转轴19一端与减速器18是输出端相连接、另一端贯穿箱体5上端面与转动台6相连接，其中转动支撑组件包括：环形导轨20以及弧形滑块21，环形导轨20设置于箱体5上且与转动台6同轴布置，弧形滑块21套装于环形导轨20上且与转动台6固定连接，使用时，当需要对L型架4进行转动控制时，启动伺服电机17，控制伺服电机17的驱动端转动，继而带动减速器18动作使得减速器18的输出端上的转轴19转动，转轴19转动继而带动与之相连接的转动台6在弧形滑块21的支撑作用下，沿环形导轨20进行转动，可以充分保证转动的顺利性以及平稳性，结构简单，可靠性高。

综上所述，该车用气瓶检测用检测支架，在检测水池1一侧设置有回转控制结构，回转控制结构上设置有L型架4，L型架4的一端设置有抓取控制结构，使用时，通过抓取控制结构对放置台3上的待检气瓶进行抓取，利用回转控制结构将抓取后的气瓶移动至检测水池1上方，并将气瓶浸入到检测水池1内进行气密性检测，检测完成后将气瓶取出，并放置到一侧的放置架2上，结构简单，自动化程度高、连续性好，可以大大减少人工搬运的劳动强度，降低人工成本，解决了现有技术中，气瓶气密性检测方式不仅需要大量的人工成本，且浪费大量的时间，检测效率低下的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车用气瓶检测用检测支架，包括检测水池（1）、放置架（2）以及放置台（3），其特征在于，所述检测水池（1）一侧设置有回转控制结构，所述回转控制结构上设置有L型架（4），所述L型架（4）的一端设置有抓取控制结构，所述放置架（2）设置于回转控制结构的一侧，所述放置台（3）设置于回转控制结构的另一侧；

所述回转控制结构包括：箱体（5）、驱动控制组件、转动台（6）以及转动支撑组件，所述箱体（5）设置于检测水池（1）一侧，所述驱动控制组件设置于箱体（5）内且一端贯穿箱体（5）上端面，所述转动台（6）设置驱动控制组件的外露端上，所述转动支撑组件设置于箱体（5）上且与转动台（6）相连接；

所述抓取控制结构包括：垂向调节组件、安装架（7）以及抓取夹持组件，所述垂向调节组件设置于L型架（4）上，所述安装架（7）设置于垂向调节组件的下端上，所述抓取夹持组件对称设置于安装架（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种车用气瓶检测用检测支架，其特征在于，所述垂向调节组件包括：液压缸（8）、导向套（9）以及滑动柱（10），所述液压缸（8）沿垂直方向设置于L型架（4）上且活塞端与安装架（7）相连接，所述导向套（9）对称设置于液压缸（8）的四角位置上，所述滑动柱（10）插装于导向套（9）内且一端与安装架（7）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种车用气瓶检测用检测支架，其特征在于，所述抓取夹持组件包括：固定槽（11）、驱动机构、传动连接构件、限位导柱（12）以及夹爪（13），所述固定槽（11）设置于安装架（7）内，所述驱动机构设置于固定槽（11）一端上，所述传动连接构件设置于固定槽（11）内且一端与驱动机构相连接，所述限位导柱（12）对称设置于安装架（7）内且位于固定槽（11）两侧，所述夹爪（13）滑动套装于限位导柱（12）上且与传动连接构件相连接。

4.根据权利要求3所述的一种车用气瓶检测用检测支架，其特征在于，所述传动连接构件包括：对拉丝杠（14）、移动座（15）以及丝杠螺母（16），所述对拉丝杠（14）转动设置于固定槽（11）内且一端与驱动机构相连接，所述移动座（15）滑动套装于限位导柱（12）以及对拉丝杠（14）上，所述丝杠螺母（16）嵌装于移动座（15）内且与对拉丝杠（14）螺旋连接。

5.根据权利要求1所述的一种车用气瓶检测用检测支架，其特征在于，所述驱动控制组件包括：伺服电机（17）、减速器（18）以及转轴（19），所述伺服电机（17）设置于箱体（5）内，所述减速器（18）的输入端与伺服电机（17）的驱动端相连接，所述转轴（19）一端与减速器（18）的输出端相连接、另一端贯穿箱体（5）上端面与转动台（6）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种车用气瓶检测用检测支架，其特征在于，所述转动支撑组件包括：环形导轨（20）以及弧形滑块（21），所述环形导轨（20）设置于箱体（5）上且与转动台（6）同轴布置，所述弧形滑块（21）套装于环形导轨（20）上且与转动台（6）固定连接。

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