CN117465873A - 一种立体仓储装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种简单、经济、实用的立体仓储货架装置，结合自动化控制，可以实现自动存取物料；特别是，本申请的装置，不需要料框，对于有包装的货物，如：快递件，更为简单实用。

Description

一种立体仓储装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种立体仓储装置。
背景技术
立体仓储占地小，空间利用率高，被广泛采用；但是，货物的存取不便，一般需要人工实现，劳动强度大，作业效率低；目前，缺乏一种简单、经济、实用的技术，实现立体仓储的自动化存取料。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种简单、经济、实用的立体仓储货架装置，结合自动化控制，实现自动存取物料；特别是，本申请的装置，不需要料框，对于有包装的货物，如：快递件，更为简单实用。
一种立体仓储装置，其包括货架、滑动安装在货架上的移动架、安装在移动架上的推拉机构。
所述货架，包括支架、固定在支架下方的地轨、固定在支架中若干支架托盘、固定在支架上方的天轨、固定在天轨上面的平移齿条；
地轨为凸字型、中间为导条、与下导向轮配合，天轨为C字型、内置上下导条、与吊挂轮配合。
所述移动架，包括长方形移动架框、活动安装在移动架框内的升降托盘、安装在移动架框上部的升降驱动装置。
所述推拉机构，包括L型推拉板、安装在推拉板后端的推拉驱动装置、与推拉板竖板铰接的活动板、安装在推拉板和活动板中间的摇摆机构。
所述支架托盘，包括：支架托盘架、安装在支架托盘架上的支架托盘推板、与支架托盘推板连接的拉钩杆、拉钩杆端头布置的拉钩、固定在支架托盘架里端且与支架托盘推板连接的卷轴器、安装在支架托盘架外下端用于支撑拉钩杆的拉杆导块；
尤为重要的是，拉钩杆和拉钩具有磁性体、能够与方框钩的前横条吸附；
尤为重要的是，拉杆导块为两侧导向型、底部不超出拉钩杆下部，避免与方框钩干涉。
所述升降托盘，包括：升降托盘架体、安装在升降托盘架体两侧的升降托盘耳、安装在升降托盘架体两侧下方的拨柄挡块、安装在升降托盘架体中部下方的脱钩块、安装在升降托盘架体后部两侧的活动板挡块、升降托盘架体两侧纵梁内侧布置有推拉机构安装槽；
升降托盘耳内安装有与丝杠配合的螺母，拨柄挡块与拨柄的被动齿配合，脱钩块与方框钩前横条配合、保证推拉机构回位时将方框钩前横条与拉钩拨开，活动板挡块与活动板上端配合、保证推拉机构回位时将活动板与L型板拨开；
尤为重要的是，推拉机构安装槽为C型，上端内侧布置有与推拉驱动齿轮配合的齿条。
所述移动架框，包括：两侧移动框柱、固定在移动框柱上端的移动框梁、安装在移动框梁上部的水平驱动装置、安装在移动框梁侧面的吊挂轮、安装在移动框柱下部的下导向轮；
移动框柱断面为C型、C型口与升降托盘耳配合、实现对升降托盘的导向和限位，移动框柱内还安装有丝杆；水平驱动装置有马达和齿轮组成、配合平移齿条实现平移，在马达的轴部安装轴座并固定在移动框梁上；吊挂轮安装在天轨内。
所述升降驱动装置，包括：位于移动框柱内且与升降托盘耳连接的丝杠、安装在丝杠上端的链轮、连接链轮的链条、驱动链条的升降马达。
所述推拉板，包括：L型板、布置在L型板平板两侧的左右导块、布置在L型板平板两侧的拨柄拉簧架、布置在L型板立板两侧的摇摆机构支座、布置在L型板立板内侧的活动板铰轴、布置在L型板立板的L型板檐口、布置在L型板下方两侧的方框钩轴座、布置在L型板下方两侧的推拉机构滑座；
左右导块布置有轴孔、用于安装推拉马达杆；
拨柄拉簧架用于连接拨柄上的弹簧、保证拨柄在自由状态下柄部成竖向、被动齿处于能够被拨柄挡块触及；
优选的，L型板檐口为磁性体、与活动板能吸合；
尤为重要的是，方框钩轴座向两侧深入升降托盘架体的纵梁下方，保证安装在其内的拨柄不受干涉；
推拉机构滑座安装在推拉机构安装槽内，断面为门型、内部两端安装滑轮。
所述推拉驱动装置，包括：安装在L型板上的推拉马达、连接推拉马达的推拉马达杆、固定在推拉马达杆端头的推拉驱动齿轮；
所述活动板，包括：活动竖板、布置在活动竖板内侧的活动板铰座和摇摆机构轴座；
所述摇摆机构，包括：一边为轴的长方体框型方框钩、转动安装在方框钩轴两端的拨柄、转动安装在摇摆机构轴座上的摇摆机构轴、上端与摇摆机构轴套接且中端与摇摆机构支座活接的摆背；优选的，方框钩两侧纵条具有一定的弹性；尤为重要的是，L型板适当位置布置一个限制方框钩下极限位置挡块；
所述拨柄，包括：带柄的轮型的拨柄体、拨柄体轮的上部外侧布置的被动齿、拨柄体轮的内侧布置方框钩拨块、两端分别与拨柄拉簧架和拨柄体连接的拉簧；拨柄体上部与摆背下端通过拉索连接；方框钩拨块与方框钩两侧横条配合。
附图说明
下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的货架示意图。
图3为本发明的支架托盘示意图。
图4为本发明的移动架示意图。
图5为本发明的移动架组件示意图。
图6为本发明的推拉机构示意图。
图7为本发明的推拉机构组件示意图。
图8为本发明的拨柄示意图。
图中标示为：
1、货架；11、地轨；12、支架；13、支架托盘；14、天轨；15、平移齿条；
131、支架托盘架；132、拉钩；133、拉钩杆；134、支架托盘推板；135、卷轴器；136、拉杆导块；
2、移动架；21、升降托盘；22、移动架框；23、升降驱动装置；
211、升降托盘架体；212、升降托盘耳；213、拨柄挡块；214、脱钩块；215、活动板挡块；216、推拉机构安装槽；
221、移动框柱；222、移动框梁；223、水平驱动装置；224、吊挂轮；225、下导向轮；
231、丝杠；232、链轮；233、链条；234、升降马达；
3、推拉机构；31、推拉板；；32、推拉驱动装置；33、活动板；34、摇摆机构；
311、L型板；312、左右导块；313、拨柄拉簧架；314、摇摆机构支座；315、活动板铰轴；316、L型板檐口；317、方框钩轴座；318、推拉机构滑座；
321、推拉马达；322、推拉马达杆、323、推拉驱动齿轮；
331、活动竖板；332、活动板铰座；333、摇摆机构轴座；
341、方框钩；342、拨柄；343、摆背；344、摇摆机构轴；
3421、拨柄体；3422、被动齿；3423、方框钩拨块；3424、拉簧。
实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
上料操作过程：
将货物放置在升降托盘21上；
将货物运送至对应货架的支架托盘13位置：移动架2平移，水平驱动装置223的马达转动带动齿轮转动、齿轮作用平移齿条15、从而带动移动架2左右平移；升降托盘21升降移动，升降马达234转动带动链条233、链轮232和丝杠231转动，丝杠231作用升降托盘耳212内的螺母并带动升降托盘21升降；
推拉机构3前推：推拉马达321转动、带动推拉马达杆322和推拉驱动齿轮323转动，推拉驱动齿轮323与推拉机构安装槽216内的齿条作用、带动推拉机构3前推；前推过程中，货物作用在活动板33、活动板33绕活动板铰轴315转动并与L型板檐口316吸合，此时，摇摆机构轴座333内的摇摆机构轴344推动摆背343、摆背343下端的拉索带动拨柄342前倾、致使被动齿3422转向侧面避开拨柄挡块213触及；进一步，货物被推入支架托盘13；
推拉机构3回退：推拉马达321反转、带动推拉机构3回退，在接近极限位置时，活动板挡块215上端触及活动板33上端、活动板33脱开L型板檐口316吸附；
进一步平移移动架2和升降升降托盘21操作，让装置回到初始状态。
下料操作过程：
将升降托盘21移动到对应货架的支架托盘13位置：操作同上；
推拉机构3前推：推拉马达321转动、带动推拉机构3前推；前推过程中，由于活动板33张开、摆背343下端的拉索松弛、拨柄342在上端的弹簧作用下处于竖向、被动齿3422位于上端，当推拉机构3接近前极限位置时、拨柄挡块213触碰被动齿3422并带动拨柄342和方框钩拨块3423转动、方框钩拨块3423作用在方框钩341两侧的侧条、方框钩341的横轴在方框钩轴座317内转动、带动方框钩341转动、进一步方框钩341前端横条与拉钩132和拉钩杆133吸合、挂住拉钩132；
推拉机构3后拉：推拉马达321反转、带动推拉机构3回退，方框钩341拉住拉钩132、拉钩杆133和支架托盘推板134、支架托盘推板134推动货物移动至升降托盘21上，当推拉机构3接近极限位置时，脱钩块214作用方框钩341前端横条、将拉钩132脱开；
支架托盘推板134回位：拉钩132脱开后，卷轴器135拉动支架托盘推板134回到初始位置。
本申请给出了基本原理和关键细节的结构，在实施过程中，可以根据具体应用场景进行细部设计，不再赘述。

Claims (7)

1.一种立体仓储装置，其特征在于：其包括货架、滑动安装在货架上的移动架、安装在移动架上的推拉机构。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述货架，包括支架、固定在支架下方的地轨、固定在支架中若干支架托盘、固定在支架上方的天轨、固定在天轨上面的平移齿条。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述移动架，包括长方形移动架框、活动安装在移动架框内的升降托盘、安装在移动架框上部的升降驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述推拉机构，包括L型推拉板、安装在推拉板后端的推拉驱动装置、与推拉板竖板铰接的活动板、安装在推拉板和活动板中间的摇摆机构。
5.根据权利要求1或2所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述支架托盘，包括：支架托盘架、安装在支架托盘架上的支架托盘推板、与支架托盘推板连接的拉钩杆、拉钩杆端头布置的拉钩、固定在支架托盘架里端且与支架托盘推板连接的卷轴器、安装在支架托盘架外下端用于支撑拉钩杆的拉杆导块。
6.根据权利要求1或3所述的一种立体仓储装置，其特征在于：
所述升降托盘，包括：升降托盘架体、安装在升降托盘架体两侧的升降托盘耳、安装在升降托盘架体两侧下方的拨柄挡块、安装在升降托盘架体中部下方的脱钩块、安装在升降托盘架体后部两侧的活动板挡块、升降托盘架体两侧纵梁内侧布置有推拉机构安装槽；
所述移动架框，包括：两侧移动框柱、固定在移动框柱上端的移动框梁、安装在移动框梁上部的水平驱动装置、安装在移动框梁侧面的吊挂轮、安装在移动框柱下部的下导向轮；
所述升降驱动装置，包括：位于移动框柱内且与升降托盘耳连接的丝杠、安装在丝杠上端的链轮、连接链轮的链条、驱动链条的升降马达。
7.根据权利要求1或4所述的一种立体仓储装置，其特征在于：
所述推拉板，包括：L型板、布置在L型板平板两侧的左右导块、布置在L型板平板两侧的拨柄拉簧架、布置在L型板立板两侧的摇摆机构支座、布置在L型板立板内侧的活动板铰轴、布置在L型板立板的L型板檐口、布置在L型板下方两侧的方框钩轴座、布置在L型板下方两侧的推拉机构滑座；
所述推拉驱动装置，包括：安装在L型板上的推拉马达、连接推拉马达的推拉马达杆、固定在推拉马达杆端头的推拉驱动齿轮；
所述活动板，包括：活动竖板、布置在活动竖板内侧的活动板铰座和摇摆机构轴座；
所述摇摆机构，包括：一边为轴的长方体框型方框钩、转动安装在方框钩轴两端的拨柄、转动安装在摇摆机构轴座上的摇摆机构轴、上端与摇摆机构轴套接且中端与摇摆机构支座活接的摆背；
所述拨柄，包括：带柄的轮型的拨柄体、拨柄体轮的上部外侧布置的被动齿、拨柄体轮的内侧布置方框钩拨块、两端分别与拨柄拉簧架和拨柄体连接的拉簧；拨柄体上部与摆背下端通过拉索连接。
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