CN117465466A - 车辆的驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。个性化设定部(81)能够按登记在驾驶员信息登记部(82)中的驾驶员即登记驾驶员，对多个驾驶辅助功能各自的有效设定可否以及多个驾驶辅助功能的设定值进行变更。测试执行部(84)在针对于登记驾驶员进行有效设定的多个驾驶辅助功能中具有针对于登记驾驶员初次进行有效设定的驾驶辅助功能即新驾驶辅助功能的情况下，对登记驾驶员实施与新驾驶辅助功能相应的驾驶能力测试。进而，个性化设定部(81)基于驾驶能力测试的结果，求出新驾驶辅助功能的推荐设定值。

Description

车辆的驾驶辅助系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年7月25日提交的日本专利申请No.2022-117716的优先权，该日本专利申请的包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的全部内容通过引用的方式而合并于此。

技术领域

在本说明书中公开一种车辆的驾驶辅助系统。

背景技术

一直以来，已知一种针对驾驶员的车辆的驾驶辅助系统。例如，在日本特开2021-72064号公报中公开了对高龄驾驶员的认知功能进行诊断的系统。在该系统中，从扬声器向驾驶员问询各种各样的问题。此外，该系统具备话筒，并对来自驾驶员的口述回答进行集音。然后，该系统基于针对于问题的回答正确率来评价驾驶员的认知功能。

在本说明书中，公开了一种能够根据驾驶员的驾驶能力而适当地对驾驶辅助项目的各种设定值进行设定的车辆的驾驶辅助系统。

发明内容

本说明书中所公开的车辆的驾驶辅助系统具备登记部、设定部以及测试执行部。登记部能够对驾驶员信息进行登记。设定部能够按登记在登记部中的驾驶员即登记驾驶员，对多个驾驶辅助功能各自的有效设定可否以及多个驾驶辅助功能的设定值进行变更。在针对于登记驾驶员进行有效设定的多个驾驶辅助功能之中具有针对于登记驾驶员初次进行有效设定的驾驶辅助功能即新驾驶辅助功能的情况下，测试执行部对登记驾驶员实施与新驾驶辅助功能相应的驾驶能力测试。另外，设定部基于驾驶能力测试的结果，求出新驾驶辅助功能的推荐设定值。

根据上述结构，可以执行按登记驾驶员来对驾驶辅助功能的有效设定可否以及该功能的设定值进行设定的所谓的个性化。关于该个性化，在对没有与登记驾驶员有关的历史数据的新驾驶辅助功能的设定值进行设定时，能够基于驾驶能力测试的结果，来设定与登记驾驶员相应的设定值。

此外，在上述结构中，设定部也可以对登记驾驶员输出寻求推荐设定值的设定可否的引导消息。在这种的情况下，车辆的驾驶辅助系统具备服务提供部，在实施了同意推荐设定值的设定的输入操作时，所述服务提供部提供附加服务。

根据上述结构，通过按推荐值进行设定，从而能够提供适合于登记驾驶员的驾驶辅助功能。此外，通过执行适合于登记驾驶员的驾驶辅助功能，从而车辆的事故、故障率降低。此外，对于附加服务提供者来说，能够产生如提高车辆的可靠性等超出附加服务提供成本的优点。

此外，在上述结构中，车辆的驾驶辅助系统也可以具备投影仪以及输入部。投影仪向车辆的车窗挡风玻璃投影图像。输入部接受来自登记驾驶员的输入操作。此外，新驾驶辅助功能为对行人功能。测试执行部从投影仪向车窗挡风玻璃的侧方部分投影人物图像，并且输出要求在识别出人物图像时向输入部进行输入操作的消息。进而，测试执行部基于从人物图像的投影时间点起到向输入部进行输入操作的时间点为止的经过时间，求出新驾驶辅助功能的推荐设定值。

根据上述结构，能够在执行对行人用的驾驶辅助功能时，预先调查出登记驾驶员从实际进行驾驶的车辆的驾驶座如何目视确认行人。

此外，在上述结构中，车辆的驾驶辅助系统也可以具备投影仪以及输入部。投影仪能够向车辆的车窗挡风玻璃投影图像。输入部接受来自登记驾驶员的输入操作。新驾驶辅助功能为对车辆功能。测试执行部从投影仪向车窗挡风玻璃的中央部分投影车辆图像，并且输出要求在识别出车辆图像时向输入部进行输入操作的消息。进而，测试执行部基于从车辆图像的投影时间点起到向输入部进行输入操作的时间点为止的经过时间，求出新驾驶辅助功能的推荐设定值。

根据上述结构，能够在执行对车辆用的驾驶辅助功能时，预先调查出登记驾驶员从实际进行驾驶的车辆的驾驶座如何目视确认车辆。

根据本说明书所涉及的车辆的驾驶辅助系统，能够根据驾驶员的驾驶能力适当地设定驾驶辅助项目的各种设定值。

附图说明

图1为表示本实施方式所涉及的车辆的驾驶辅助系统的硬件结构的图。

图2为例示出被搭载在车辆前方的各种传感器的图。

图3为例示出车厢前方部分的图。

图4为例示出ECU的硬件结构的图。

图5为例示出ADAS-ECU以及仪表ECU的功能框的图。

图6为例示出个性化表的图。

图7为例示出针对于新驾驶辅助功能的设定流程的图。

图8为例示出新驾驶辅助功能为对车辆功能时的驾驶能力测试的图。

图9为例示出新驾驶辅助功能为对行人功能时的驾驶能力测试的图。

具体实施方式

＜整体结构＞

在图1中，例示出包括本实施方式所涉及的驾驶辅助系统的车辆100的整体结构。另外，在图1中，主要例示出车辆100的与驾驶辅助功能有关的设备，关于与上述功能关联性较低的设备适当地省略图示。

车辆100可以为例如具备旋转电机11以作为驱动源的电动汽车(BEV，BatteryElectric Vehicle)。此外，车辆100也可以为混合动力车(HEV)以及插电式混合动力车(PHEV)。此外，如在下文中详细地进行说明的那样，本实施方式所涉及的车辆的驾驶辅助系统具备中央显示器40、平视显示投影仪45、ADAS-ECU70、以及仪表ECU90。

在车辆100上安装有各种各样的驾驶辅助功能。驾驶辅助功能大致分为便利类功能和安全类功能。便利类功能为例如自适应巡航控制系统(ACC)等谋求减轻驾驶操作的负担的功能。安全类功能为例如车道循迹辅助系统(LTA)等谋求避免、抑制车辆事故或减轻事故的规模的功能。这些功能的详细内容在下文中进行记述。

本实施方式所涉及的车辆的驾驶辅助系统具备能够按驾驶员来进行驾驶辅助功能的设定的所谓的个性化的功能。在该个性化中，能够选择将多个驾驶辅助功能中的哪个功能设为有效这样的有效设定的可否。在该个性化中，进行了有效设定的驾驶辅助功能的设定值能够按驾驶员进行设定。

例如，在采用上述的示例时，针对某个驾驶员，将自适应巡航控制系统设定为有效，并且将车道循迹辅助系统设定为无效。而且，作为进行了有效设定的自适应巡航控制系统的设定值，车间距离被设定为任意的值(长、中、短)。

关于这样的驾驶辅助功能的设定值，根据本实施方式所涉及的车辆的驾驶系统，为了对驾驶员的输入作业进行辅助，例如ADAS-ECU70提出推荐值。例如，在启动个性化功能且驾驶员选择进行有效设定的驾驶辅助功能时，ADAS-ECU70提出推荐设定值。

在求推荐设定值时，例如，参照驾驶员的驾驶历史。例如，在将某个驾驶辅助功能进行了有效设定时，基于实际上该功能被执行的次数等，来求出推荐设定值。

而且，在求推荐设定值时，在个性化设定时被有效设定的驾驶辅助功能之中具有新驾驶辅助功能的情况下，ADAS-ECU70对驾驶员实施驾驶能力测试。新驾驶功能是指，对于正在设定输入中的驾驶员而言初次有效设定(也就是说，无驾驶历史)的驾驶辅助功能。ADAS-ECU70基于驾驶能力测试的结果，求出新驾驶辅助功能的推荐设定值。关于驾驶能力测试的详细内容，在下文中进行记述。

＜驱动系统设备＞

例如，车辆100具备蓄电池17、升降压DC/DC变换器12、逆变器13、以及旋转电机11，以作为驱动系统的高压电路。从蓄电池17输出的直流电在升降压DC/DC变换器12中例如被升压，进而在逆变器13中进行直流交流转变。通过使转变后的交流电供给至旋转电机11，从而旋转电机11进行驱动。该驱动力经由转向机构14而传递至驱动轮16。此外，在驱动轮16上设置有制动机构15。

此外，在车辆100上，作为用于手动驾驶的机构，设置有转向盘20、加速踏板21、以及制动踏板22。在这些设备上设置有传感器20A-22A，驾驶员对这些设备的操作量例如作为电信号而从传感器20A-22A发送至中央网关ECU110(以下，适当记载为CGW-ECU)。CGW-ECU110接受该电信号，并向传动系/底盘ECU18发送驱动指令、制动指令、转向指令。

进而，传动系/底盘ECU18将与驱动指令相应的开关信号向逆变器13发送。此外，传动系/底盘ECU18将与制动指令相应的驱动信号向制动机构15的电动机发送。另外，传动系/底盘ECU18将与转向指令相应的驱动信号向转向机构14的转向电动机发送。

＜传感器＞

在图1中，例示出用于设为能够执行对车辆100的驾驶辅助功能的传感器。作为转向系统的传感器，在车辆100上设置有转矩传感器20A、加速器位置传感器21A、以及制动器位置传感器22A。

此外，作为用于掌握车外状况的传感器，车辆100具备车外摄像机单元50、激光雷达(LiDAR)传感器61、以及雷达(radar)传感器62、63。

在图2中例示出车辆100的前方部分。在车辆100的前表面部、例如车辆宽度方向的中央部分的标志里侧，设置有前部中央雷达传感器63。此外，在车辆100的前表面两侧部处，设置有前部侧方雷达传感器62A、62B。这些雷达传感器例如均由毫米波雷达构成。

另外，在车辆100的前表面中例如车辆宽度方向的中央部分的比车牌安装位置靠下方处设置有激光雷达传感器61。在激光雷达传感器61中，使用激光雷达(LiDAR，LightDetection and Ranging，光探测和测距)、即利用激光(例如，红外线)来对与周边物体的距离进行测量的技术。激光雷达传感器61为例如固体状态型的单元。激光雷达传感器61朝向车辆100的前方覆盖式扫描激光，从而能够获得车辆100前方的三维点群数据。

参照图2、图3，在车窗挡风玻璃30的背面、也就是向车厢的露出面上设置有车外摄像机单元50以及车内摄像机51。车外摄像机单元50以及车内摄像机51例如被设置在车窗挡风玻璃30的车辆宽度方向中央部分且上方处。

车外摄像机单元50为例如由两台摄像机构成的立体摄像机单元，并能够隔着车窗挡风玻璃30而对车辆前方进行拍摄。

车内摄像机51为例如单眼摄像机，并且能够对车厢内的例如驾驶员的脸部进行拍摄。

＜影像音响系统设备＞

在图3中，例示出车厢的前方部分。作为影像系统的设备，在仪表板42上设置有中央显示器40、平视显示投影仪45(以下，适当地记载为HUD投影仪)、以及仪表显示器35。

中央显示器40为例如统合了输入部和输出部的触摸面板显示器。中央显示器40竖立设置在例如仪表板42的顶面且车辆宽度方向中央处。

中央显示器40对车辆100的各种信息进行显示。例如，在后述的驾驶辅助功能的个性化设定时，将选择对于各种驾驶辅助功能的有效设定的可否的画面显示在中央显示器40上。

此外，在进行了有效设定(设为启动)的驾驶辅助功能之中具有对于正在个性化设定中的驾驶员(登记驾驶员)而言初次有效设定的新驾驶辅助功能的情况下，在中央显示器40上显示驾驶能力测试图像。关于驾驶能力测试的详细内容在下文中进行记述。

仪表显示器35被设置在仪表面板34内。仪表显示器35例如被配置在转向盘20的前方处。例如，在仪表显示器35上显示驾驶辅助功能中的警告消息。

HUD投影仪45向车窗挡风玻璃30投影图像。HUD投影仪45例如能够跨及车窗挡风玻璃30的车辆宽度方向的整个宽度来投影图像。

例如，HUD投影仪45在驾驶辅助功能进行了工作时，将警告图像进行投影。例如，在快要偏离的车道上重叠高光图像。此外，HUD投影仪45在实施驾驶能力测试时，将表示前行车辆的车辆图像120(参照图8)、在车行道的旁边行走的人物图像125(参照图9)投影在车窗挡风玻璃30上。

此外，在车厢内，作为音响系统的设备而设置有扬声器33。例如，扬声器33被分别设置在一对前车门32、32的上方且前方部分处。扬声器33是例如输出高音域的声音的所谓的高音扬声器。此外，扬声器33的输出面朝向驾驶员或者副驾驶座的乘员。

＜ECU＞

如图1所例示的那样，在车辆100上设置有多个电子控制单元(ECU)。这些电子控制单元例如按车辆100的功能进行设置。例如，车辆100具备传动系/底盘ECU18、座椅ECU27、ADAS-ECU70、以及仪表ECU90。

此外，作为将这些不同功能的ECU进行统合的上位ECU，在车辆100上设置有中央网关ECU110(CGW-ECU)。例如在实施多个不同功能的ECU协作来执行一个功能的协作控制时，CGW-ECU110对各不同功能的ECU进行统一控制。此外，CGW-ECU110与检测驾驶员对车辆100的操作量的传感器即转矩传感器20A、加速器位置传感器21A以及制动器位置传感器22A进行信号连接。

传动系/底盘ECU18、座椅ECU27、ADAS-ECU70、以及仪表ECU90经由CGW-ECU110而能够相互通信。此外，例如，ADAS-ECU70不用经由CGW-ECU110就能够与传动系/底盘ECU18、座椅ECU27、以及仪表ECU90进行通信。各个ECU例如通过依照CAN标准(Controller AreaNetwork：控制器局域网)的信号线进行连接。

传动系/底盘ECU18对旋转电机11、转向机构14、以及制动机构15进行控制。座椅ECU27对座椅调节器26进行控制。座椅调节器26具备多个电动致动器，并对驾驶座25、副驾驶座(未图示)的位置、各座位的坐垫的高度、以及各座位的座椅靠背的倾斜角度进行调节。仪表ECU90进行HUD投影仪45、扬声器33、仪表显示器35、以及中央显示器40的显示控制、语音控制。

ADAS-ECU70是高级驾驶辅助系统即ADAS(Advanced driver-assistancesystems)用的ECU。ADAS-ECU70与作为用于掌握车外状况的传感器的车外摄像机单元50、车内摄像机51、激光雷达传感器61、雷达传感器62、63进行信号连接。

上述的不同功能的ECU以及CGW-ECU110均由如图4所例示那样的电子装置构成。在图4中，例示出ADAS-ECU70的硬件结构。ADAS-ECU70(以及其他的ECU)具备输入I/F70A、输出I/F70B、CAN总线I/F70C、微型计算机70D、以及存储器70E。

CAN总线I/F70C为用于使ADAS-ECU70与其他的ECU进行连接的设备。输入I/F70A为用于ADAS-ECU70接收车外摄像机单元50等车载传感器设备的信号的连接设备。输出I/F70B为用于将来自ADAS-ECU70的信号向ECU以外的设备发送的连接设备。

微型计算机70D(微机)按照被提供的程序，执行各种各样的控制和运算。例如，微型计算机70D被构成为包括CPU、存储器、以及输入输出装置等周边设备。另外，在微型计算机70D上连接有SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等存储装置即存储器70E。

通过CPU执行仪表ECU90的存储器中所存储的程序，从而在仪表ECU90中构成如图5所例示的那样的功能框。即，仪表ECU90具备输入输出部91、显示控制部92、以及语音控制部93。

此外，ADAS-ECU70的微型计算机70D的CPU通过执行内部存储器或者外部的存储器70E中所存储的程序，从而在ADAS-ECU70中构成图5中所例示的功能框。即，ADAS-ECU70具备车外图像识别部71、车内图像识别部72、测距部73、判断部74、警告控制部75、以及辅助操作控制部76。另外，ADAS-ECU70具备个性化表存储部80、个性化设定部81、驾驶员信息登记部82、服务提供部83以及测试执行部84。

另外，也可以设为，关于ADAS-ECU70以及仪表ECU90，均代替使控制程序存储在存储器中，而使控制程序存储在DVD等非一次性的计算机可读存储介质中，并且CPU对其进行读取并执行。通过这样的方式，也可以在各个ECU中构成图5例示出的各种功能框。

车外图像识别部71根据由车外摄像机单元50拍摄的拍摄图像，对处于车外的物体的图像区域进行识别。例如，在车外图像识别部71中，作为图像识别算法，安装有能够执行利用了有教师学习的SSD(Single Shot Multibox Detector：单步多框目标检测)的卷积神经网络(CNN，Convolutional Neural Network)。通过这样的图像识别，可以识别出由车外摄像机单元50所拍摄的拍摄图像中包含的各种物体的属性(车辆、行人、道路标识、构造物等)。

此外，测距部73从车外图像识别部71取得图像识别完毕的拍摄图像数据。此外，测距部73从激光雷达传感器61取得测距信息的三维点群数据。测距部73通过使三维点群数据和拍摄图像数据进行组合，从而求出何种属性的物体距离本车有多远。

判断部74根据来自测距部73的本车周边的物体信息(属性以及距本车的距离)，而对能否执行针对警告控制部75以及辅助操作控制部76的驾驶辅助功能进行判断。

车内图像识别部72根据由车内摄像机51拍摄的拍摄图像，来实施驾驶员的脸部识别。例如，车内图像识别部72使用上述的图像识别算法，来实施落座在驾驶座上的驾驶员的脸部识别。进而，车内图像识别部72对被脸部识别出的驾驶员是否符合被存储在个性化表存储部80中的某个登记驾驶员进行判断。

在被脸部识别出的驾驶员符合存储在个性化表存储部80中的某个登记驾驶员的情况下，判断部74从个性化表存储部80取得针对所符合的登记驾驶员而进行了有效设定的驾驶辅助功能以及其设定值。进而，判断部74基于所取得的驾驶辅助功能的设定值，来控制对于警告控制部75以及辅助操作控制部76的驾驶辅助功能的执行定时、辅助操作量等。

个性化设定部81按被登记在驾驶员信息登记部82中的驾驶员即登记驾驶员，来实施驾驶辅助功能的个性化设定。个性化设定包括多个驾驶辅助功能的有效设定的可否和进行了有效设定的驾驶辅助功能的设定值变更。例如，通过登记驾驶员从中央显示器40进行输入操作，从而能够进行个性化表(参照图6)内的驾驶辅助功能的有效/无效设定的切换、各种设定值的变更。

此外，在变更个性化表的设定值时，作为输入辅助功能，个性化设定部81求出推荐设定值并将其显示在中央显示器40上。在求推荐设定值时，在具有对于正在设定输入中的驾驶员而初次有效设定(也就是说，无驾驶历史)的驾驶辅助功能(新驾驶辅助功能)的情况下，通过测试执行部84而针对驾驶员实施驾驶能力测试。个性化设定部81基于驾驶能力测试的结果，求出新驾驶辅助功能的推荐设定值。关于驾驶能力测试的详细内容在下文中进行记述。

驾驶员信息登记部82能够进行在个性化表存储部80中存储的登记驾驶员的新登记、登记信息的变更。关于其详细内容在下文中进行记述。

服务提供部83在个性化表的设定值被变更为按照推荐设定值的值时，向设定作业中的登记驾驶员提供附加服务。关于该提供功能的详细内容在下文中进行记述。

＜驾驶辅助功能＞

ADAS-ECU70能够执行各种各样的驾驶辅助功能。如上所述，驾驶辅助功能大致分为便利类功能和安全类功能。

便利类功能为谋求减轻驾驶操作的负担的功能。图6例示出的个性化表的各项目中，便利类功能对应于自适应巡航控制系统以及道路标识辅助系统。

在自适应巡航控制系统中，激光雷达传感器61以及雷达传感器62、63检测出前行车辆并在保持车间距离固定的同时自动地进行加速器操作以及制动器操作。此外，在没有前行车辆的情况下，以设定速度使车辆100行驶。

道路标识辅助系统为用于抑制驾驶员漏看标识的功能。车外图像识别部71(参照图5)在车外摄像机单元50的拍摄图像内识别出道路标识时，使道路标识辅助系统工作。例如，车外图像识别部71在识别出限制速度标识以及其限制速度时向判断部74发送其识别结果。例如，在判断部74判断出车辆100的当前速度超过了限制速度的情况下，警告控制部75经由仪表ECU90而使仪表显示器35显示警告消息。此外，警告控制部75经由仪表ECU90而使扬声器33输出警告消息语音。

安全类功能为谋求避免、抑制车辆事故或减轻事故的规模的功能。图6例示出的个性化表的各项目中，安全类功能对应于车道循迹辅助系统、主动驾驶辅助系统以及预防碰撞安全系统。

在车道循迹辅助系统中，车外图像识别部71(参照图5)对车外摄像机单元50的拍摄图像内的车道线进行识别。然后，当判断部74判断出识别出的车道线与本车之间的距离小于警告定时的设定值(参照图6)时，警告控制部75通过仪表ECU90而使仪表显示器35显示警告消息。此外，警告控制部75通过仪表ECU90而使扬声器33输出警告消息语音。

而且，在警告发出后，在偏离车道的可能性变得更高时，也就是说，当判断部74判断出车道线与本车之间的距离小于辅助定时的设定值时，辅助操作控制部76为了避免从车道偏离而对行进路径修正的一部分进行辅助。例如，辅助操作控制部76通过传动系/底盘ECU18而对转向机构14进行操作，以使车辆100靠近车道中央的方式对行进路径进行微调节。

主动驾驶辅助系统在车外图像识别部71(参照图5)于车外摄像机单元50的拍摄图像内识别出行人时进行工作。例如，车外图像识别部71在识别出行人时向判断部74发送其识别结果。

在判断部74判断出车辆100与行人之间的间隔距离为警告定时的设定值以下的情况下，警告控制部75通过仪表ECU90而使仪表显示器35显示警告消息。此外，警告控制部75通过仪表ECU90而使扬声器33输出警告消息语音。

而且，在判断部74判断出车辆100与行人之间的间隔距离为辅助定时的设定值以下的情况下，执行辅助操作。即，辅助操作控制部76通过传动系/底盘ECU18而对转向机构14以及制动机构15进行控制，从而在使车辆100减速的同时以避开行人的方式在车道内稍微变更行进路径。

＜驾驶辅助功能的个性化＞

个性化设定也被称为我的设置，例如，驾驶座25(参照图1)的设定值、中央显示器40中的引导语音的音量等能够根据驾驶员进行设定。驾驶座25的设定值包括驾驶座25的前后方向位置、坐垫的高度、以及座椅靠背的倾斜角。

作为该我的设置的扩展功能，包括驾驶辅助功能的个别设定。因此，例如，在座椅ECU27、仪表ECU90以及ADAS-ECU70这三方中共享登记驾驶员的ID、姓名等数据。

在驾驶辅助功能的个性化中，如图6所例示的那样，能够选择各个驾驶辅助功能的有效/无效。进而，对于进行了有效设定的驾驶辅助功能，能够变更其设定值。

参照图5、图6，在进行个性化的设定时，例如，打开中央显示器40的设定画面。例如，仪表ECU90的显示控制部92使个性化的设定用图标图像显示在中央显示器40上。另外，该设定用图标图像也可以限定为在车辆停止时进行显示。

当驾驶员执行点击上述图标图像等的选择操作时，驾驶员信息登记部82经由显示控制部92而使驾驶员的识别信息的输入画面显示在中央显示器40上。识别信息可以为例如账户名以及密码。这些识别信息被存储在个性化表存储部80中。

当驾驶员输入了识别信息时，个性化设定部81从个性化表存储部80中调出与该识别信息建立了关联关系的车辆的各种设定数据。此外，个性化设定部81使所调出的各种驾驶辅助功能的有效/无效设定以及设定值经由显示控制部92而显示在中央显示器40上。由此，能够进行各种驾驶辅助功能的设定变更。

此外，在进行个性化的设定时，能够从中央显示器40处进行登记驾驶员的新登记。例如，驾驶员信息登记部82经由显示控制部92而使新登记按钮图像显示在中央显示器40上。

当作为输入者的驾驶员点击了新登记按钮图像时，驾驶员信息登记部82经由显示控制部92而使驾驶员的姓名、账户名、以及密码的输入画面显示在中央显示器40上。

此外，车内图像识别部72根据车内摄像机51的拍摄图像，而对新的登记驾驶员的脸部进行识别。驾驶员信息登记部82从拍摄图像修剪出所识别出的脸部图像，并使该图像数据在与账户名等建立了关联的状态下存储在个性化表存储部80中。

当如上述那样的新登记步骤完成时，个性化设定部81使包括驾驶辅助功能的、关于个性化的对象功能的有效设定的可否以及设定值的设定图像经由显示控制部92而显示在中央显示器40上。

关于个性化的对象功能的设定值，例如，在车道循迹辅助系统中，警告定时以及辅助定时能够进行变更。例如，能够设定与从本车至车道线的距离相应的警告定时以及辅助定时。另外，在图6中，由于这些定时用距离来表示其值，因此在下文中也适当地记载为“执行距离”。

此外，在自适应巡航控制系统中，能够设定与前行车辆的车间距离以及在没有前行车辆时的行驶速度。在主动驾驶辅助系统中，能够设定与本车和前方行人之间的距离相应的警告定时以及辅助定时。

在预防碰撞安全系统中，能够根据本车与前行车辆或者行人之间的距离，来设定警告定时以及辅助定时。另外，在道路标识辅助系统中，能够设定告知对象的标识和告知超过限制速度的车速。

＜针对新驾驶辅助功能的设定流程＞

个性化设定部81在由被存储在个性化表存储部80中的登记驾驶员实施个性化设定的变更时，在进行了有效设定的驾驶辅助功能中具有新驾驶辅助功能的情况下，对该驾驶员进行驾驶能力测试。

新驾驶辅助功能是指，对于正在设定作业中的登记驾驶员初次有效设定的驾驶辅助功能。此外，如后文所述，通过驾驶能力测试，可以求出针对登记驾驶员的推荐设定值。因此，与被预先一律设定的初始值相比较，通过驾驶能力测试能够提出更适于登记驾驶员的设定值。

在图7中，例示出针对新驾驶辅助功能的设定流程。该流程当在个性化设定画面中将之前为无效设定的驾驶辅助功能进行了有效设定时启动。除此之外，在新登记了驾驶员时，也执行该流程。

个性化设定部81对从无效设定被切换为有效设定的驾驶辅助功能是否为新驾驶辅助功能进行判断(S10)。例如，在个性化表存储部80中，按登记驾驶员，将各个驾驶辅助功能进行了有效设定的次数作为历史数据进行存储。在步骤S10中，个性化设定部81参照该历史数据。

在从无效设定被切换为有效设定的驾驶辅助功能并非新驾驶辅助功能的情况下，图7的流程结束。另一方面，在从无效设定被切换为有效设定的驾驶辅助功能为新驾驶辅助功能的情况下，实施驾驶能力测试。

车内图像识别部72对车内摄像机51的拍摄图像进行解析，来对登记驾驶员是否落座在驾驶座上进行判断(S12)。例如，车内图像识别部72根据车内摄像机51的拍摄图像而对驾驶座图像区域进行识别。进而，车内图像识别部72对在驾驶座图像区域内是否落座有人物进行判断。此外，车内图像识别部72对落座于驾驶座上的人物与个性化变更对象的登记驾驶员是否为同一个人物进行判断。在该判断中，可以利用被存储于个性化表存储部80中的登记驾驶员的脸部图像。

在登记驾驶员未落座于驾驶座上的情况下，测试执行部84经由语音控制部93或者经由显示控制部92，而输出落座引导广播(S14)。例如，在中央显示器40上显示促使向驾驶座的落座的文本。或者，从扬声器33输出促使向驾驶座的落座的引导语音。在广播输出后，流程再次返回到步骤S12。

在步骤S12中，在登记驾驶员落座到驾驶座上的情况下，测试执行部84执行听力测试(S16)。听力测试的详细内容在下文中进行记述，例如，在听力测试中，按频率来检查试样语音的听取能力。

在实施听力测试后，个性化设定部81求出基于该测试的驾驶辅助功能的音量的推荐设定值(S18)。例如，将登记驾驶员听到了在各个驾驶辅助功能中所设定的警告音的试样语音时的音量设定为推荐设定值。

此外，测试执行部84对登记驾驶员执行目视确认测试(S20)。目视确认测试的详细内容在下文中进行记述，例如，对从图8的车辆图像120、图9的人物图像125的投影时间点起到注意到这些图像为止的经过时间(反应时间)进行测量。

在实施目视确认测试后，个性化设定部81基于该测试，求出作为新驾驶辅助功能的设定值的、本车与对象物之间的距离(执行距离)的推荐设定值(S22)。参照图6，在个性化设定中，能够设定成为输出警报的基准的本车与对象物之间的距离以及成为执行辅助操作的基准的本车与对象物之间的距离以作为警告执行距离(警告定时)以及辅助执行距离(辅助定时)。这些执行距离的推荐设定值基于目视确认测试的结果而求出。

定性来说，反应时间越慢，则执行距离被设定为越远的值。也就是说，从对象物处于较远处的时间点起执行警告、辅助操作。

当求出了音量以及执行距离的推荐设定值时，个性化设定部81经由显示控制部92，输出该推荐设定值、附加服务信息、以及寻求推荐设定值的设定可否的引导消息(S24)。例如，在中央显示器40上显示引导消息文本。此外，与此同时，在中央显示器40上显示可否按钮图像。

当由登记驾驶员对可按钮(“是”等按钮图像)进行输入操作时，个性化设定部81将新驾驶辅助功能的各种设定值设定为推荐设定值。由此，与针对于新驾驶辅助功能而被预先设定的初始值相比较，能够从开始使用新驾驶辅助功能起就设定适合于登记驾驶员的设定值。

此外，驾驶能力测试在登记驾驶员落座到实际应用驾驶辅助功能的车辆100的驾驶座25上的状态下实施。也就是说，落座到驾驶座25上且例如正在观察前方时的登记驾驶员的有效视角能够基于驾驶能力测试而检测出。因此，例如，与通过模拟器或智能手机等实施驾驶能力测试的情况相比较，能够提出高精度的推荐设定值。

服务提供部83在步骤S26中对可按钮进行了输入操作时，换言之，在进行了同意推荐设定值的设定的输入操作时，针对登记驾驶员提供附加服务(S28)。另外，在步骤S26中对否按钮进行了输入操作时，不进行附加服务的提供，而流程结束。附加服务可以为例如能够在固定期间内免费体验新驾驶辅助功能的收费追加功能这样的服务。

通过按照推荐值进行个性化设定，从而能够提供适合于登记驾驶员的驾驶辅助功能。此外，通过执行最适合于登记驾驶员的驾驶辅助功能，从而车辆100的事故、故障率会降低。因此，车辆100的可靠性提高，作为提供附加服务的车辆厂家等，可以产生超过附加服务提供成本的优点。

＜驾驶能力测试＞

如上述所述，驾驶能力测试包括听力测试和目视确认测试。例如，驾驶辅助功能的警告音存在按功能而频率不同的情况。为了对是否有对于登记驾驶员来说难以听清的频率进行确认，作为听力测试，测试执行部84经由语音控制部93而使各种各样的频率的试样语音从扬声器33输出。

与试样语音的输出一起，测试执行部84经由显示控制部92而使中央显示器40显示要求登记驾驶员在听到了试样音量时进行输入操作(例如，点击)的引导消息、和输入操作按钮图像。

在此，也可以设为，试样语音的音量从预定的初始音量缓缓地提高。测试执行部84对输入操作的时间点的音量进行记录。之后，测试执行部84改变频率并使扬声器33输出试样语音。如此，可以按频率来求出作为推荐设定值的音量。

在图8、图9中，示出了目视确认测试的示例。在目视确认测试中，检查对于车辆100外的其他车辆、行人的反应速度。

在图8中，示出了与对车辆的驾驶辅助功能有关的目视确认测试的示例。对车辆的驾驶辅助功能包括例如图6的驾驶辅助功能中的自适应巡航控制系统以及预防碰撞安全系统。

参照图5、图8，测试执行部84经由显示控制部92而从HUD投影仪45向车窗挡风玻璃30投影车辆图像120。对实际驾驶时进行假设，将车辆图像120投影到车窗挡风玻璃30的车辆宽度方向的中心。

与车辆图像120的投影一起，测试执行部84经由显示控制部92而使中央显示器40显示要求登记驾驶员在看到了车辆图像120时进行输入操作(例如，点击)的引导消息、和输入操作图像130。

另外，作为输入操作图像130，车窗挡风玻璃30的图像也可以被显示在中央显示器40上。另外，作为输入操作，测试执行部84也可以要求登记驾驶员在输入操作图像130上示出车辆图像120被投影在车窗挡风玻璃30的哪个位置。

测试执行部84将从车辆图像120的投影时间点起到向输入操作按钮图像进行输入操作为止所花费的经过时间作为反应时间进行记录。通过进行这样的目视确认测试，从而能够检测出登记驾驶员实际上落座到驾驶座25上时的对前行车辆的反应时间。

在图9中，示出了与对行人的驾驶辅助功能有关的目视确认测试的示例。对行人的驾驶辅助功能包括例如图6的驾驶辅助功能中的主动驾驶辅助系统以及预防碰撞安全系统。

参照图5、图9，测试执行部84经由显示控制部92而从HUD投影仪45向车窗挡风玻璃30投影人物图像125。对实际驾驶时进行假设，将人物图像125投影在车窗挡风玻璃30的车辆宽度方向的侧方部分。

与人物图像125的投影一起，测试执行部84经由显示控制部92而使中央显示器40显示要求登记驾驶员在看到了人物图像125时进行输入操作(例如，点击)的引导消息、和输入操作图像130。另外，作为输入操作图像130，车窗挡风玻璃30的图像也可以被显示在中央显示器40上。另外，作为输入操作，测试执行部84也可以要求登记驾驶员在输入操作图像130上示出车辆图像120被投影在车窗挡风玻璃30的哪个位置。

测试执行部84将从人物图像125的投影时间点起到向输入操作按钮图像进行输入操作为止所花费的经过时间作为反应时间进行记录。通过进行这样的目视确认测试，从而能够检查出登记驾驶员实际上落座到驾驶座25上时的对行人的反应时间。

如此，在目视确认测试中，登记驾驶员在落座到实际上应用了驾驶辅助功能的车辆100的驾驶座25上的状态下实施。也就是说，能够基于目视确认测试而检测出落座到驾驶座25上时的登记驾驶员的有效视角(观察方式)。例如，在已知有效视角相对变窄的雨天时或夜间的实际车辆中的有效视角也能够基于目视确认测试进行检测。

此外，在目视确认测试中，测试执行部84也可以执行有效视角测试。例如，测试执行部84经由语音控制部93而使扬声器33输出让登记驾驶员朝向前方的广播。此外，测试执行部84经由显示控制部92而从HUD投影仪45向车窗挡风玻璃30投影测试图像。该测试图像为例如使人物图像125从车窗挡风玻璃30的车辆宽度方向侧端朝向中央进行移动投影的图像。作为被测试者的登记驾驶员在目视确认到人物图像125时，对中央显示器40进行输入操作(例如，点击)。

在这样的情况下，有效视角越窄，则个性化设定部81将对行人功能中的执行距离设定为越远的值。此外，在检测于车辆100的前方处穿行的车辆的所谓的前方交通穿行提示(Front Cross Traffic Alert)中，也将执行距离设定为较远的值。

本公开并不限于上述实施例，其包括在不脱离由技术方案所限定的本公开的技术范围或本质的情况下进行的所有变更和修改。

Claims (4)

1.一种车辆的驾驶辅助系统，具备：

登记部，其能够对驾驶员信息进行登记；

设定部，其能够按登记在所述登记部中的驾驶员即登记驾驶员，对多个驾驶辅助功能各自的有效设定可否以及多个所述驾驶辅助功能的设定值进行变更；

测试执行部，其在针对于所述登记驾驶员进行有效设定的多个所述驾驶辅助功能中具有针对于所述登记驾驶员初次进行有效设定的所述驾驶辅助功能即新驾驶辅助功能的情况下，对所述登记驾驶员实施与所述新驾驶辅助功能相应的驾驶能力测试，

所述设定部基于所述驾驶能力测试的结果，求出所述新驾驶辅助功能的推荐设定值。

2.如权利要求1所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，

所述设定部对所述登记驾驶员输出寻求所述推荐设定值的设定可否的引导消息，

所述车辆的驾驶辅助系统具备服务提供部，在实施了同意所述推荐设定值的设定的输入操作时，所述服务提供部提供附加服务。

3.如权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，具备：

投影仪，其能够向车辆的车窗挡风玻璃投影图像；

输入部，其接受来自所述登记驾驶员的输入操作，

所述新驾驶辅助功能为对行人功能，

所述测试执行部执行如下动作，即：

从所述投影仪向所述车窗挡风玻璃的侧方部分投影人物图像，并且输出要求在识别出所述人物图像时向所述输入部进行输入操作的消息，

基于从所述人物图像的投影时间点起到向所述输入部进行输入操作的时间点为止的经过时间，求出所述新驾驶辅助功能的所述推荐设定值。

4.如权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助系统，其中，具备：

投影仪，其能够向车辆的车窗挡风玻璃投影图像；

输入部，其接受来自所述登记驾驶员的输入操作，

所述新驾驶辅助功能为对车辆功能，

所述测试执行部执行如下动作，即：

从所述投影仪向所述车窗挡风玻璃的中央部分投影车辆图像，并且输出要求在识别出所述车辆图像时向所述输入部进行输入操作的消息，

基于从所述车辆图像的投影时间点起到向所述输入部进行输入操作的时间点为止的经过时间，求出所述新驾驶辅助功能的所述推荐设定值。