CN117464035A - 一种翻边轴套夹具 - Google Patents
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Abstract
一种翻边轴套夹具通过所述上料装置、下料装置夹持带内衬的翻边轴套上料与下料，且通过退料装置辅助所述上料装置将带内衬的翻边轴套传输。其中，所述上料装置、所述下料装置皆包括第一夹持单元，以及第二夹持单元。在所述翻边轴套夹具在使用的过程中，该翻边轴套夹具将所述上料装置的第一夹持单元中心对准翻边轴套的圆心且垂直下落，直到所述退料装置中的退料架收缩至合适位置后，由第一夹持单元中的内衬夹爪撑开，从而自动定心并撑住轴套内衬内壁，第二夹持单元中的第二气缸驱动夹持夹爪夹紧，使翻边轴套与轴套内衬位置相对固定。由此可以看出的是，该翻边轴套夹具提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品质量，实现了翻边轴套的快速加工。
Description
技术领域
本发明属于工装夹具技术领域，特别是一种翻边轴套夹具。
背景技术
轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分。由于轴套在各个机械中所安装的位置不同，因此对轴套的样式、需求也不尽相同。因此，为了满足生产需要，有时就需要对各式各样的轴套进行加工，例如钻孔等。
在对有开口缝的翻边轴套进行加工时，为了使轴套不发生形变，就需要先在轴套内加入内衬再进行加工。
目前，翻边轴承生产过程中，在翻边后需要对翻边进行车削，一般为人工将翻边轴套放入仪表车床内，这种上料方式有人工劳动强度高、作业效率低、成本高、质量差、工件的凸缘端难夹持的问题与不足亟需解决。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可提升加工效率的翻边轴套夹具，以满足工业需求。
一种翻边轴套夹具包括一个底板，间隔设置在所述底板上的上料装置、下料装置，以及一个设置在所述底板上且靠近所述上料装置一侧的退料装置。所述上料装置、以及所述下料装置皆包括一个设置在所述底板上的第一夹持单元，以及一个设置在所述底板上的第二夹持单元。所述第一夹持单元包括一个设置在所述底座上的第一气缸，以及两个分别设置在所述第一气缸上的内衬夹爪。所述第二夹持单元包括一个设置在所述底座上的第二气缸，以及两个对称设置在所述第二气缸上的夹持夹爪。所述退料装置包括一个设置在所述底板上的弹性装置，以及一个设置在所述弹性装置上的退料架。所述弹性装置包括多个设置在所述底板上的引导杆，以及多个分别设置在所述引导杆上的弹性件。所述退料架包括一个滑动连接于在所述弹性装置上的退料架主体，多个设置在所述退料架主体边缘的档杆。当所述上料装置夹持带内衬的翻边轴套时，该轴套插接于所述退料装置的退料架主体上，所述上料装置中的第一夹持单元夹持该轴套的内侧壁，所述上料装置中的第二夹持单元夹持该轴套的外侧壁。
进一步地，所述第一夹持单元、以及所述第二夹持单元的中心重合。
进一步地，所述第一夹持单元、以及所述第二夹持单元的夹持方向相互垂直。
进一步地，所述退料装置与所述上料装置的中心重合。
进一步地，所述引导杆为塞打螺丝，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设于所述引导杆的外侧，所述引导杆、以及所述引导杆皆为四个。
进一步地，每个所述档杆的延伸方向皆于所述退料架主体的对角线方向重合。
进一步地，所述内衬夹爪的夹持端面成弧形。
进一步地，所述内衬夹爪的夹持端面的直径等于轴套内衬内壁直径。
进一步地，所述第二夹持单元还包括设置所述夹持夹爪上设置夹持凹槽。
进一步地，所述上料装置中所述夹持夹爪的夹持凹槽直径等于翻边轴套圆筒处直径；所述下料装置中的中所述夹持夹爪的夹持凹槽的直径等于翻边轴套加工完毕后翻边直径。
与现有技术相比，本发明提供的翻边轴套夹具通过所述上料装置、下料装置夹持带内衬的翻边轴套上料与下料，且通过退料装置辅助所述上料装置将带内衬的翻边轴套传输。其中，所述上料装置、所述下料装置皆包括一个设置在所述底板上的第一夹持单元，以及一个设置在所述底板上的第二夹持单元。所述第一夹持单元中的第一气缸驱动内衬夹爪向外扩张，所述第二夹持单元中的第二气缸驱动所述夹持夹爪向内收缩，所述退料装置中的弹性装置带动所述退料架上下浮动，以便于带内衬的翻边轴套安装于仪表车床内，在所述翻边轴套夹具在使用的过程中，该翻边轴套夹具将所述上料装置的第一夹持单元中心对准翻边轴套的圆心且垂直下落，直到所述退料装置中的退料架收缩至合适位置后，由第一夹持单元中的内衬夹爪撑开，从而自动定心并撑住轴套内衬内壁，使该轴套内衬位置与所述上料装置相对固定，再通过第二夹持单元中的第二气缸驱动夹持夹爪夹紧，使翻边轴套与轴套内衬位置相对固定，在仪表车床移动至加工工位完成后，依次松开第一夹持单元、第二夹持单元，且退料装置中的弹性装置通过自身弹性，将该轴套传输至仪表车床弹簧夹头上，完成轴套安装后，机械手带动该翻边轴套夹具返回对起点,随后离开仪表车床并启动仪表车床开始进行加工。由此可以看出的是，该翻边轴套夹具提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品质量，实现了翻边轴套的快速加工。
附图说明
图1为本发明提供的翻边轴套夹具的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1示，其为本发明提供的翻边轴套夹具的结构示意图。所述翻边轴套夹具包括一个底板10，设置在所述底板10上的上料装置20，下料装置30，以及一个设置在所述上料装置20上的退料装置40，所述翻边轴套夹具还包括其他的一些功能模块，如组装组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
所述底板10安装于机械手(图未示)上，通过机械手(图未示)操控夹具底板、气缸向下平行于输送机，在输送机将翻边朝上的带内衬的翻边轴套输送至指定位置后，所述底板10为一种现有技术，在此不再赘述。
所述上料装置20、所述下料装置30皆包括一个设置在所述底板10上的第一夹持单元21，以及一个设置在所述底板10上的第二夹持单元22。所述第一夹持单元21、以及所述第二夹持单元22的中心重合，所述退料装置40与所述上料装置20的中心重合，从而带内衬的翻边轴套安装所述上料装置20、所述下料装置30上时，该带内衬的翻边轴套可固定于所述上料装置20、所述下料装置30、退料装置40的中心位置。并且所述第一夹持单元21、以及所述第二夹持单元22的夹持方向相互垂直，从而在夹持过程中，带内衬的翻边轴套的受力均匀。
所述第一夹持单元21包括一个设置在所述底座10上的第一气缸211，以及两个分别设置在所述第一气缸211上的内衬夹爪212。所述第一气缸211驱动所述内衬夹爪212向外扩张，所述内衬夹爪212的夹持端面成弧形，所述内衬夹爪212的夹持端面的直径等于轴套内衬内壁直径，从而所述内衬夹爪212在支撑该轴套时稳定。
所述第二夹持单元22包括一个设置在所述底座10上的第二气缸221，两个对称设置在所述第二气缸221上的夹持夹爪222，以及设置所述夹持夹爪222上设置夹持凹槽223。所述第二气缸221驱动所述夹持夹爪222向内收缩。所述上料装置20中所述夹持夹爪222的夹持凹槽223直径等于翻边轴套圆筒处直径；所述下料装置30中的中所述夹持夹爪222的夹持凹槽223的直径等于翻边轴套加工完毕后翻边直径，从而所述上料装置20、以及下料装置30在夹持过程中稳定。
在使用的过程中，所述第一夹持单元21为向外扩张，所述第二夹持单元22为向内收缩，即所述上料装置20、以及所述下料装置30皆可以将带内衬的翻边轴套夹紧。所述上料装置20中所述夹持夹爪222的夹持凹槽223直径等于待翻边轴套圆筒处直径；所述下料装置30中的中所述夹持夹爪222的夹持凹槽223的直径等于翻边轴套加工完毕后翻边直径，以使所述上料装置20、所述下料装置30在夹持过程中的稳定性。
所述退料装置40包括一个设置在所述底板10上的弹性装置41，以及一个设置在所述弹性装置41上的退料架42。
所述弹性装置41包括多个设置在所述底板10上的引导杆411，以及多个分别设置在所述引导杆411上的弹性件412。在本实施例中所述引导杆411为塞打螺丝，所述弹性件412为弹簧，所述引导杆、以及所述引导杆皆为四个，其中所述引导杆411与所述退料架42连接在一起，所述引导杆411用于引导所述退料架42滑动，且限制所述退料架42在所述底座10上的位置，所述弹性件412抵顶于所述退料架42，所述退料架42可上、下浮动。
所述退料架42包括一个滑动连接于在所述弹性装置41上的退料架主体421，多个设置在所述退料架主体421边缘的档杆422。
在本实施例中，每个所述档杆422的延伸方向皆于所述退料架主体421的对角线方向重合，所述退料架主体421的外轮廓成矩形，所述退料架主体421可插设于带内衬的翻边轴套中，以使所述退料架42定位带内衬的翻边轴套稳定，所述档杆422设置于所述退料架主体421边缘，所述档杆422、所述退料架主体421皆用于抵接带内衬的翻边轴套，以拖动该轴套活动，实现轴套的上下浮动。当所述上料装置夹持带内衬的翻边轴套时，该轴套插接于所述退料装置42的退料架主体上421，所述上料装置20中的第一夹持单元21夹持该轴套的内侧壁，所述上料装置20中的第二夹持单元22夹持该轴套的外侧壁。
所述翻边轴套夹具在使用的过程中，机械手(图未示)操控该翻边轴套夹具且平行于输送机(图未示)，在输送机(图未示)将翻边朝上的带内衬的翻边轴套(图未示)输送至指定位置后，该翻边轴套夹具将所述上料装置20的第一夹持单元21中心对准翻边轴套的圆心且垂直下落，直到所述退料装置40中的退料架42收缩至合适位置后，由第一夹持单元21中的内衬夹爪212撑开，从而自动定心并撑住轴套内衬内壁，使该轴套内衬位置与所述上料装置20相对固定，再通过第二夹持单元22中的第二气缸221驱动夹持夹爪222夹紧，使翻边轴套与轴套内衬位置相对固定。这使得机械手确定翻边轴套位置并便于将带内衬的翻边轴套转移至仪表车床(图未示)以进行加工。随后机械手操控该翻边轴套夹具设置上料装置20的一侧伸入仪表车床(图未示)，使该轴套内衬内壁与仪表车床弹簧夹头(图未示)同轴，对齐后轴向靠近夹头直至确定位置，弹簧夹头夹紧该轴套内衬，依次松开第一夹持单元21、第二夹持单元22，且退料装置40中的弹性装置41通过自身弹性，将该轴套传输至仪表车床弹簧夹头上，完成轴套安装后，机械手带动该翻边轴套夹具返回对起点,随后离开仪表车床并启动仪表车床开始进行加工。
在加工过程中，机械手再一次进行上料并且在仪表机床外等待车床内翻边轴套加工，如此往复运行。
在仪表机床加工完成以后，机械手操控该翻边轴套夹具装有下料装置30的第一夹持单元21中心对准翻边轴套的圆心且垂直下落且插设于翻边轴套内，第一夹持单元21中的内衬夹爪212撑开，从而自动定心并撑住轴套内衬内壁，使该轴套内衬位置与所述上料装置20相对固定，再通过第二夹持单元22中的第二气缸221驱动夹持夹爪222夹紧，使翻边轴套与轴套内衬位置相对固定。随后仪表车床弹簧夹头松开该轴套内衬，机械手将其轴向带离弹簧夹头并改变姿势使上料装置20的轴套内衬内壁与仪表车床弹簧夹头同轴，重复上述上料装置20过程中架构步骤，随后机械手带动该翻边轴套夹具离开仪表车床并启动仪表车床开始进行加工。
与现有技术相比，本发明提供的翻边轴套夹具通过所述上料装置20、下料装置30夹持带内衬的翻边轴套上料与下料，且通过退料装置40辅助所述上料装置20将带内衬的翻边轴套传输。其中，所述上料装置20、所述下料装置30皆包括一个设置在所述底板10上的第一夹持单元21，以及一个设置在所述底板10上的第二夹持单元22。所述第一夹持单元21中的第一气缸211驱动内衬夹爪212向外扩张，所述第二夹持单元22中的第二气缸221驱动所述夹持夹爪222向内收缩，所述退料装置40中的弹性装置41带动所述退料架42上下浮动，以便于带内衬的翻边轴套安装于仪表车床内，在所述翻边轴套夹具在使用的过程中，该翻边轴套夹具将所述上料装置20的第一夹持单元21中心对准翻边轴套的圆心且垂直下落，直到所述退料装置40中的退料架42收缩至合适位置后，由第一夹持单元21中的内衬夹爪212撑开，从而自动定心并撑住轴套内衬内壁，使该轴套内衬位置与所述上料装置20相对固定，再通过第二夹持单元22中的第二气缸221驱动夹持夹爪222夹紧，使翻边轴套与轴套内衬位置相对固定，在仪表车床移动至加工工位完成后，依次松开第一夹持单元21、第二夹持单元22，且退料装置40中的弹性装置41通过自身弹性，将该轴套传输至仪表车床弹簧夹头上，完成轴套安装后，机械手带动该翻边轴套夹具返回对起点,随后离开仪表车床并启动仪表车床开始进行加工。由此可以看出的是，该翻边轴套夹具提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品质量，实现了翻边轴套的快速加工。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种翻边轴套夹具，其特征在于：所述翻边轴套夹具包括一个底板，间隔设置在所述底板上的上料装置、下料装置，以及一个设置在所述底板上且靠近所述上料装置一侧的退料装置，所述上料装置、以及所述下料装置皆包括一个设置在所述底板上的第一夹持单元，以及一个设置在所述底板上的第二夹持单元，所述第一夹持单元包括一个设置在所述底座上的第一气缸，以及两个分别设置在所述第一气缸上的内衬夹爪，所述第二夹持单元包括一个设置在所述底座上的第二气缸，以及两个对称设置在所述第二气缸上的夹持夹爪，所述退料装置包括一个设置在所述底板上的弹性装置，以及一个设置在所述弹性装置上的退料架，所述弹性装置包括多个设置在所述底板上的引导杆，以及多个分别设置在所述引导杆上的弹性件，所述退料架包括一个滑动连接于所述弹性装置上的退料架主体，多个设置在所述退料架主体边缘的档杆，当所述上料装置夹持带内衬的翻边轴套时，该轴套插接于所述退料装置的退料架主体上，所述上料装置中的第一夹持单元夹持该轴套的内侧壁，所述上料装置中的第二夹持单元夹持该轴套的外侧壁。
2.如权利要求1所述的翻边轴套夹具，其特征在于：所述第一夹持单元、以及所述第二夹持单元的中心重合。
3.如权利要求1所述的翻边轴套夹具，其特征在于：所述第一夹持单元、以及所述第二夹持单元的夹持方向相互垂直。
4.如权利要求1所述的翻边轴套夹具，其特征在于：所述退料装置与所述上料装置的中心重合。
5.如权利要求1所述的翻边轴套夹具，其特征在于：所述引导杆为塞打螺丝，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设于所述引导杆的外侧，所述引导杆、以及所述引导杆皆为四个。
6.如权利要求1所述的翻边轴套夹具，其特征在于：每个所述档杆的延伸方向皆于所述退料架主体的对角线方向重合。
7.如权利要求1所述的翻边轴套夹具，其特征在于：所述内衬夹爪的夹持端面成弧形。
8.如权利要求7所述的翻边轴套夹具，其特征在于：所述内衬夹爪的夹持端面的直径等于轴套内衬内壁直径。
9.如权利要求1所述的翻边轴套夹具，其特征在于：所述第二夹持单元还包括设置所述夹持夹爪上设置夹持凹槽。
10.如权利要求9所述的翻边轴套夹具，其特征在于：所述上料装置中所述夹持夹爪的夹持凹槽直径等于翻边轴套圆筒处直径；所述下料装置中的中所述夹持夹爪的夹持凹槽的直径等于翻边轴套加工完毕后翻边直径。
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