CN220408346U - 一种用于轴套产品磨削加工的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曲面天线技术领域，具体公开了一种用于轴套产品磨削加工的夹具，与机械臂连接，包括与机械臂连接的转向架、安装在转向架上的第一手指夹爪气缸、以及安装在第一手指夹爪气缸底部且与转向架连接的第二手指夹爪气缸、安装在第一手指夹爪气缸上且与第一手指夹爪气缸传动连接的第一机械手指、以及安装在第二手指夹爪气缸上且与第二手指夹爪气缸传动连接的第二机械手指，所述第一手指夹爪气缸与第二手指夹爪气缸相互垂直。本实用新型有效的实现自动化生产线轴套加工上下料，与磨床配合能够实现对于轴套的内孔或外孔径向加工操作，相比现有技术采用人工进行上下料将大大提高工作效率。

Description

一种用于轴套产品磨削加工的夹具

技术领域

本实用新型涉及曲面天线技术领域，更具体地讲，涉及一种用于轴套产品磨削加工的夹具。

背景技术

在传统的轴套磨削加工行业中，依靠工人将加工轴套产品进行上下料装夹并进行加工，对人的依赖性很强且存在很多不确定因数，不便于管理。当前，在硬质合金轴套磨削加工领域，绝大部分还是采用传统的人工操作，自动化程度低，制造成本高。随着制造业逐渐向自动化、智能化方向发展，越来越多的行业逐渐采用机械手代替工人进行生产加工，尤其是在机械加工制造方面，采用机械手上下料之后，不仅节约了人力成本，还减少了因人工造成的装夹误差。

机械手应用在轴套类轴套产品磨削加工的上下料过程中，就需要机械手既能将轴套产品安装到位，也要能够将轴套产品从工位上取下来，如果这两个动作分步骤完成的话，就会增加单件轴套产品的加工时间，从而影响加工效率，因此就要求机械手具备像人手指一样的柔性和能够满足一次性上料和下料的要求。

目前自动化上下料装置仅能用于普通数控磨床使用，一台磨床必须外加一副自动化上下料结果，整个自动上下料结构由横移导轨和纵向导轨组成，占用的空间较大，结构不够简单，对于加工安装定位尺寸精度高的轴套产品时，此种上下料结构无法满足条件；并且现有的上下料夹具无通用性，仅通过夹紧外圆来对轴套产品进行搬运，当遇到对套类轴套产品加工内孔时，无法实现自动化上下料，存在一定的使用局限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于轴套产品磨削加工的夹具，有效的实现自动化生产线轴套加工上下料，与磨床配合能够实现对于轴套的内孔或外孔径向加工操作，相比现有技术采用人工进行上下料将大大提高工作效率。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：

一种用于轴套产品磨削加工的夹具，与机械臂连接，包括与机械臂连接的转向架、安装在转向架上的第一手指夹爪气缸、以及安装在第一手指夹爪气缸底部且与转向架连接的第二手指夹爪气缸、安装在第一手指夹爪气缸上且与第一手指夹爪气缸传动连接的第一机械手指、以及安装在第二手指夹爪气缸上且与第二手指夹爪气缸传动连接的第二机械手指，所述第一手指夹爪气缸与第二手指夹爪气缸相互垂直。

本实用新型在使用时，其中一组机械手指将对一组待加工轴套产品进行夹持，另外一组处于空位状态，在该待加工轴套产品加工完成后，该组机械手指将加工完的轴套产品放置在轴套产品传送带上，此时另外一组机械手指将进行上料操作，对另外一个待加工轴套产品夹持，夹持完毕后，机械臂将控制转向架进行旋转90°，使得待加工轴套产品旋转至加工工位进行加工，此时另外一组机械手指将处于空位状态；如此反复，实现所有待加工轴套产品的加工。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于待加工轴套产品的夹持固定，使得能够实现取放；

所述第一手指夹爪气缸和第二手指夹爪气缸的结构相同，包括缸筒、传动机构、与缸筒端部滑动配合且与传动机构连接并沿缸筒径向移动的多组气爪滑块。

在一些可能的实施方式中，为了使得待加工轴套产品在夹持时受力更加均匀；

多组所述气爪滑块沿缸筒的周向均匀设置。

在一些可能的实施方式中，

所述第一手指夹爪气缸或所述第二手指夹爪气缸中的气爪滑块为三组。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于轴套产品的夹持固定，并避免夹持时对于轴套产品造成损坏

所述第一机械手指和第二机械手指结构相同且与气爪滑块一一对应设置；包括与气爪滑块连接的连接杆、套装在连接杆外侧的胶套。

在一些可能的实施方式中，

所述连接杆安装在气爪滑块靠近缸筒轴心的一侧。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现两组手指夹爪气缸的安装；

所述转向架包括与机械臂连接的连接板、与连接板垂直连接且位于连接板底部的气缸安装板一、以及安装在气缸安装板一上且与连接板同侧设置的气缸安装板二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型相比现有技术，能够在其中一组机械手指上对于加工完成的轴套产品放下时(下料时)的同时，在另外一组机械手指上进行另外一组待加工轴套产品的上料；相对现有技术采用一组设备即可实现同时上下料；大大提高了工作效率，同时占用空间少。

本实用新型通过机械手指与手指夹爪气缸的配合有效的实现对于轴套产品外侧或内侧固定，从而有效保证能够实现对于轴套的外侧或内孔加工；不会因为对于轴套产品的加工部位不同而不具有通用性，适用范围广；

本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

其中：1、转向架；11、连接板；12、气缸安装板一；13、气缸安装板二；2、第一手指夹爪气缸；20、第一机械手指；21、气爪滑块；3、第二手指夹爪气缸；30、第二机械手指；301、连接杆；302、胶套。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面对本实用新型进行详细说明。

如图1-图3所示：

一种用于轴套产品磨削加工的夹具，与机械臂连接，包括与机械臂连接的转向架1、安装在转向架1上的第一手指夹爪气缸2、以及安装在第一手指夹爪气缸2底部且与转向架1连接的第二手指夹爪气缸3、安装在第一手指夹爪气缸2上且与第一手指夹爪气缸2传动连接的第一机械手指20、以及安装在第二手指夹爪气缸3上且与第二手指夹爪气缸3传动连接的第二机械手指30，所述第一手指夹爪气缸2与第二手指夹爪气缸3相互垂直。

本实用新型在使用时，其中一组机械手指将对一组待加工轴套产品进行夹持，另外一组处于空位状态(不夹持待加工轴套产品)，在该待加工轴套产品加工完成后，该组机械手指将加工完的轴套产品放置在轴套产品传送带上，此时另外一组机械手指将进行上料操作，对另外一个待加工轴套产品夹持，夹持完毕后，机械臂将控制转向架1进行旋转90°，使得待加工轴套产品旋转至加工工位进行加工，此时另外一组机械手指将处于空位状态((不夹持待加工轴套产品))；如此反复，实现所有待加工轴套产品的加工。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于待加工轴套产品的夹持固定，使得能够实现取放；

所述第一手指夹爪气缸2和第二手指夹爪气缸3的结构相同，包括缸筒、传动机构、与缸筒端部滑动配合且与传动机构连接并沿缸筒径向移动的多组气爪滑块21。

优选的，气爪滑块21呈T型结构，在所述缸筒上设置有呈倒T型的滑槽，其小端开口。

优选的，缸筒呈圆柱状；气爪滑块21滑动安装在缸筒远离转向架1的一端；第一机械手指20或第二机械手指30将与气爪一一对应设置；第一手指夹爪气缸2与第二手指夹爪气缸3为现有技术，本实用新型的改进点不在于手指夹爪气缸的内部结构，这里不在详述其传动原理；例如可采用现有技术中的SMC型手指气爪。

在一些可能的实施方式中，为了使得待加工轴套产品在夹持时受力更加均匀；

多组所述气爪滑块21沿缸筒的周向均匀设置。

在一些可能的实施方式中，

所述第一手指夹爪气缸2或所述第二手指夹爪气缸3中的气爪滑块21为三组。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于轴套产品的夹持固定，并避免夹持时对于轴套产品造成损坏；

所述第一机械手指20和第二机械手指30结构相同且与气爪滑块21一一对应设置；包括与气爪滑块21连接的连接杆301、套装在连接杆301外侧的胶套302。

为了适应不同高度的待加工轴套产品，连接杆301的长度可以根据夹持待加工轴套产品的高度进行选配。

连接杆301安装在气爪滑块21上且连接杆301的轴线与缸筒的轴线呈平行设置，这样能够对于待加工产品进行二次定位，使得待加工轴套产品有效的保证与缸筒同轴，大大提高了加工精度；

当待加工轴套产品需要进行内孔加工时，在进行第一机械手指20进行待加工轴套产品夹持时，第二机械手指30将处于空位，第一手指夹爪气缸2内的传动机构首先控制气爪滑块21沿径向向外侧移动带动第一机械手指20向外侧移动，将待加工轴套产品保证与缸筒同轴后，控制第一机械手指20向内侧移动，使得胶套302作用在待加工轴套产品的外侧，并对待加工轴套产品施加夹持力，对其夹持固定，完成上料；

随后控制转动架旋转90°，使得待加工轴套产品处于加工工位进行内孔加工；

加工完成后，第一机械手指20将向外侧运动，不再对于加工完成的轴套产品施加夹持力，轴套产品即可取下实现下料。

当待加工轴套产品进行外侧加工时，在进行第一机械手指20进行待加工轴套产品夹持时，第二机械手指30将处于空位，第一手指夹爪气缸2内的传动机构首先控制气爪滑块21沿径向向内侧移动带动第一机械手指20向内侧移动，将待加工轴套产品保证与缸筒同轴后，控制第一机械手指20向外侧移动，使得胶套302作用在待加工轴套产品的内侧面上，并对待加工轴套产品施加夹持力，对其夹持固定，完成上料；

随后控制转动架旋转90°，使得待加工轴套产品处于加工工位进行外侧加工；

加工完成后，第一机械手指20将向内侧运动，不再对于加工完成的轴套产品施加夹持力，轴套产品即可取下实现下料。

在一些可能的实施方式中，

所述连接杆301安装在气爪滑块21靠近缸筒轴心的一侧。

通过上述设置，使得一组手指夹爪气缸能够带动连接杆301沿其径向运动的距离更大，从而使得能够对不同内孔或外圆直径轴套产品的加工，大大提高了本实用新型的适用范围；

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现两组手指夹爪气缸的安装；

所述转向架1包括与机械臂连接的连接板11、与连接板11垂直连接且位于连接板11底部的气缸安装板一12、以及安装在气缸安装板一12上且与连接板11同侧设置的气缸安装板二13。

如图1所示，气缸安装板一12用于实现第一手指夹爪气缸2的安装,气缸安装板二13用于实现第二手指夹爪气缸3的安装；这样设置保证了第一手指夹爪气缸2和第二手指夹爪气缸3在安装完成后相互垂直，进而使得转向架1旋转90°后能够实现从上料工位旋转到加工工位。

本实用新型能够实现上下料之间仅仅间隔一个短暂的机械臂旋转时间间隔，实现一个夹具就能单独完成对待加轴套产品的上下料，与单一机械手指上下料相比较，本实用新型的上料、下料时间更短，有效缩短了单件产品加工时间，从而提高加工节拍，提高加工效率。

本实用新型与传统人工加工比较，本实用新型的机械手夹具代替了人工上下料，节约了人工成本，同时也有效避免了人为因素的安装误差。整个上下料过程，通过机械手指实现上下料，不需要附加其它移动装置，在磨床内部狭小空间内完成，夹具结构简单便捷，解决了单一夹具同时上下料的问题。

本实用新型可以实现的产品的外圆、内孔、内倒角、外倒角的加工过程的上下料，柔性化程度高、定位精度高、上下料速度快，应用于磨削加工流水线生产有较高价值，完全替代了人工，对于自动化生产，智能制造有广阔的前景。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.一种用于轴套产品磨削加工的夹具，与机械臂连接，其特征在于，包括与机械臂连接的转向架、安装在转向架上的第一手指夹爪气缸、以及安装在第一手指夹爪气缸底部且与转向架连接的第二手指夹爪气缸、安装在第一手指夹爪气缸上且与第一手指夹爪气缸传动连接的第一机械手指、以及安装在第二手指夹爪气缸上且与第二手指夹爪气缸传动连接的第二机械手指，所述第一手指夹爪气缸与第二手指夹爪气缸相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴套产品磨削加工的夹具，其特征在于，所述第一手指夹爪气缸和第二手指夹爪气缸的结构相同，包括缸筒、传动机构、与缸筒端部滑动配合且与传动机构连接并沿缸筒径向移动的多组气爪滑块。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴套产品磨削加工的夹具，其特征在于，

多组所述气爪滑块沿缸筒的周向均匀设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于轴套产品磨削加工的夹具，其特征在于，所述第一手指夹爪气缸或所述第二手指夹爪气缸中的气爪滑块为三组。

5.根据权利要求3所述的一种用于轴套产品磨削加工的夹具，其特征在于，所述第一机械手指和第二机械手指结构相同且与气爪滑块一一对应设置；包括与气爪滑块连接的连接杆、套装在连接杆外侧的胶套。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴套产品磨削加工的夹具，其特征在于，所述连接杆安装在气爪滑块靠近缸筒轴心的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴套产品磨削加工的夹具，其特征在于，所述转向架包括与机械臂连接的连接板、与连接板垂直连接且位于连接板底部的气缸安装板一、以及安装在气缸安装板一上且与连接板同侧设置的气缸安装板二。