CN1174536A - 动力转向阀及其制造 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种平衡动力转向传动装置的液压阀的方法,在这种转向传动装置中,阀门是由压力介质控制的,该阀门包含一阀门套筒(4),它转动支承在输入轴(2)上一轴颈,该阀门套筒具有一扭力杆(8),这扭力杆经过一从动件与这阀门套筒相连。方法由下列步骤组成:首先将阀插入平衡壳套(222),其次是,确定输入轴(2)相对于阀门套筒的中性位置,第三是,采用将输入轴与扭力杆(8)转动连接的方法将这个中性位置固定。用来确定中性位置的压力介质是象空气这样的气体介质。输入轴(2)和扭力杆(8)的转动连接是由粘结工艺,如象胶粘剂粘结(11),低温焊接,铜焊或熔焊来完成的。输入轴(2)的孔和扭力杆(8)的固定端之间的界面有一支撑区(12)和联结区(13)。联结区(13)的直径方向间隙大于支撑区(13)的直径间隙,以便提供一环形空隙(100)来施加粘结剂(11)。

Description

动力转向阀及其制造

技术领域

本发明介绍了一种用于机动车辆的动力转向传动装置(powersteering gears)，特别是介绍了用于这种传动装置的液压阀的平衡方法。尽管本发明描述的是转动阀，但可以预料本发明同样可用于其它的一些不太通常的阀门类型，例如活塞阀上。

发明背景

已知的转动阀常常使用一个从转向传动装置组件向上伸出的输入轴，而且采用一软性连接与方向盘的轴相连。为此目的，输入轴的伸出端的外部刻有一些花键槽。

转向传动装置组合件上装有一阀门壳套，该阀门壳套内装有一输入轴和一支撑其上的阀套件。为了减少阀门运行时的摩擦，某些制造者通过滚针轴承(needle roller bearing)把该阀套件支撑在输入轴上，这些滚针轴承用于保持输入轴的外径和阀套的内径之间有一个小的径向间隙。但是大多数的制造商都直接在输入轴的外径上直接支撑一个阀套。为了说明这一点，这两种支撑类型都被叫做“支承”。这个输入轴伸过阀套，相对于转向传动装置的从动件被支承，对于齿轮齿条式转向传动机构来说，这个从动件就是齿轮。对于一个“整体式”转向传动箱来说，该从动件通常就是循环滚珠螺母式装置(recirculating ballnut)的蜗杆部分。

阀门套筒常常被安置成被一从齿轮径向伸出的驱动销无松动地驱动，但在其它的不太通常的液压阀中，这种不松动的驱动也可由把阀门套筒和此齿轮做成一整体装置来实现。该输入轴的向下伸出端被做成对于齿轮是松配合的花键式，因而允许输入轴和齿轮之间有有限的相对转动，从而输入轴和阀门套筒之间也可有有限的转动。

输入轴和阀门套筒件两者各自都有向外和向内的纵向的腔膛，这些腔膛是形成在它们的界表面上，它们构成了一开口中心式四通阀门(open centre four way valve)，该阀门可在这些部件进行相对角转动时起作用。

阀门套筒运行在阀门壳套中而且它上面还有几个圆形的槽和密封件，这使得处于压力下的油以一种技术上所熟知的方式流进和流出外部液压泵和流进和流出左和右助力缸(assist cylinders)。输入轴和阀门套筒通常被扭力杆(torsion bar)用偏置力推动到中性位置，扭力杆把它的下端固定在齿轮上。因而在这种情况下，上述的无松动的驱动阀门套筒实际上，意味着阀门套筒和扭力杆可通过齿轮即这种情况下的，从动件沿转动方向固定连接。该扭力杆以它离开齿轮的上端固定在输入轴上，今后都叫做扭力杆的“固定端”。

这样的转动阀的一般操作方法在动力转向装置的设计业界中是众所周知的，因而在本说明中将不作更详细的描述。这种操作的描述包含在美国专利3,022,772(Zeigier)中，它通常被当做是公开转动阀概念的“原始”专利。

大多数转向传动装置的操作要求是左转和右转液压辅助特性应尽可能相同，而且由于赋予所涉及的各零件的有限公差，因而这种操作的对称性只能在阀门组装时确定。为了确保这种对称性，在确定阀门部件的中性位置时需要很高的精确度。而且一旦这种位置被确定，则在这转向传动装置使用期中，就必须一直保持下去。

对于大多数动力转向传动装置来说，输入轴和阀门套筒部件的理论上的理想中性位置可定义成这样的位置，围绕这中性位置相对于阀门套筒，在阀门运作过程中，在两个方向转动一相等的角度或对输入轴施加一相等的输入力矩，都会使供给左和右辅助缸的液压流体产生同样大小的压差。测定和固定这个中性位置的操作被称为“平衡”操作，它常常涉及输入轴相对于扭力杆的放置角度的调节，而输入轴相对于阀门套筒的角转动，或者施加在输入轴(它暂时被锁定在扭力杆上)上的输入力矩却是相对阀门入口的压力来测量的。

但是，对于某种被叫做“中心输出(centre-take-off)”转向传动装置的限定类型的动力转向传动装置而言，在平衡过程中所要确定的中性位置就不一定是上述的那种位置。这些转向传动装置常常使用一种放置在端部的液压缸，这在左右辅助缸之间产生了一个不同的运作区域。对于这些中心输出的转向传动装置来说，输入轴和阀门套筒部件的中性位置经常在顺时针或逆时针方向被改变一小的预定角度，以便部分地补偿不平衡，否则这种不平衡将会由于这个不同的操作区域而发生。

根据现在最通常的实践，扭力杆的固定端用一销钉固定在输入轴上，在“平衡”机中进行装配操作时，将这个销钉压进并穿过一沿直径设置的孔，该孔是经钻通两个部件并扩铰而形成。

这样的平衡机具有多种不同的形式，但从动件(就是齿轮或蜗杆)和扭力杆在穿过输入轴上端的那一端，两者都在转动方向上夹持住，使得扭力杆处于不偏转状态。输入轴被夹紧在一游标驱动机构上(vernier drive mechanism)，此游标驱动机构能相对于从动件，因此相对于阀门套筒使输入轴产生一很微小的角位移。在建立了以要求的流速和温度向阀门供油后，输入轴就沿一个方向转动，直到入口压力与预定的检核点的压力相应为止，记录下这个位移的相应大小。然后沿相反方向转动输入轴，直到测量的压力再次等于预定的检核点的压力为止，同样记录下这个位移的大小。然后计算出这两个角位移的平均值(中点)，再将输入轴转动到这个位置并夹紧。然后再钻铰前述的孔并将销钉压进孔中。为插入销钉所要求的力常常当做铰孔和销钉之间存在的压配的量度来监视；也常常进行“推出”试验来检验销钉的牢固度，加在销钉上的推力可直到一预定值。

在一些不太通常的平衡机中，阀门的左、右缸的口之间的压差，而不是入口压力被用作与检核点压力匹配的判据。最终效果实际上是相同的，因为对于大多数动力转向传动装置阀门来说，在，比方说，1MPa的阈值以上的压差是与入口压力非常一致。

在任何情形都存在有很多的与这些机器所使用的方法相关联的缺点。首先，钻孔和扩眼操作是耗时的，因为这需要提供一个高精度和良好表面光洁度的孔以便紧接着对销钉进行压配。其次，把销钉对准该孔是正确装配的关键。在平衡过程中常常发生下述情况，在确定了正确的中性位置之后输入轴和扭力杆的精确的角位移实际上将由于钻孔和扩眼操作所施加的切削力而被扰乱，或需要很大的力才能将销钉插入。因而有人认为，在检查完工的转向传动装置或阀门时，液压操作不再是对称的，要求阀门装置作大量的再加工，或者废弃。此外，现存的方法的讨厌之点是，在这种涉及压力和角位移(在某些情形下，为输入力矩)的电子传感装置的精确平衡机上，金属切削操作是非常靠近这样的仪器装置进行的。

现行的液压平衡方法的第三个缺点是阀门部件在平衡过程中被液压液体造成的内在污染。这就预先排除了任何可能的更为精确，更为廉价的输入轴与扭力杆的连接方法，这种连接要求这些部件相当清洁和干燥。

动力转向传动装置的另一种平衡方法是利用空气作为平衡介质，它是由日本专利出版物第(A)56-108355号所公开，申请人是丰田汽车公司(Toyoda Motor Corporation)。这种空气平衡的方法是限于“线轴(spool)”式液压阀门，在这种阀中阀门部件已被预先装配进动力转向传动装置的阀门壳套中。这种空气平衡的方法不能在非“线轴”式阀门，如象旋转和活塞式阀门上实施，为了密封住液压流体这些阀门需要在阀门套筒的外面加入一些圆环密封件。当把旋转式或活塞式阀门装配进动力转向传动装置中时，空气就不能被用作平衡介质，因为圆环密封件装置不能提供一种足够好的气密密封。

正如日本专利出版物第(A)56-108355所公开的那样，气体平衡方法的再一个缺点是，为了将输入轴连接到扭力杆上所作的钻孔和装销钉的操作具有和已知的液压平衡相同的缺点，也就是钻孔，扩眼和安装销钉都是费时的，而且可能产生对于扭力杆和输入轴的角位移的扰乱。

再一个平衡方法是由国际专利申请第PCT/AU92/00580号提出，其申请人为James N Kirby Products Pty Limited。这个平衡方法是由机械而非液压实现的。尽管这个方法能使阀门部件不受油的污染，它可能利用粘结剂来将扭力杆固定到输入轴上，但却没有如何连接这些阀门部件的详细装置描述。

发明公开

按照第一方面，本发明公开了动力转向传动装置的液压阀门的一种平衡方法，在这种装置中阀门受控于压力介质，阀门包含一转动支承在输入轴上的阀门套筒，阀门套筒具有一个通过从动件与它相连的扭力杆，该方法包含下述步骤：

将阀门插入平衡壳套(balance housing)；

确定输入轴相对于阀门套筒的中性位置；以及

用把输入轴和扭力杆沿转动方向互相连接的方法，固定中性位置，其特征在于，用于确定中性位置的压力介质是一种气体介质，而且在确定中性位置的过程中，一种适于密封气体介质的临时密封机构与阀门套筒的外表面相接触。

最好将这临时密封机构安装得能让气体介质在阀门套筒中流过至少一个入口，而在阀门套筒内禁止流过至少一个缸口。

最好临时密封机构包含第一和第二密封部分，在其中至少安置有一个入口的入口沟槽的每一侧沿轴向的一个位置上，这第一和第二密封部分与阀门套筒接触。

最好将那至少一个的缸口安置在一沿轴向靠近入口沟槽的缸沟槽中。一个密封部分与缸沟槽的两侧都接触，因而把缸沟槽密封住并禁止气体介质流过那至少一个缸口。

最好是平衡壳套具有一环形的中心部分，这环形的中心部分位于临时密封机构的第一和第二密封部分之间，而且安排在位于入口沟槽的邻近。较好的是，通过这中心部分的一个小孔将气体介质流动地输送到入口沟槽，因此让气体介质进入安置在入口沟槽中的那至少一个的入口。

在本发明的第一方面的第一个优选实施例中，至少有一个密封部分是液压的或气动的可膨胀囊。最好这个囊是环形的，而且在平衡过程中适于加压，因而向内膨胀并密封在阀门套筒上。

在本发明的第一方面的第二个优选实施例中，至少有一个密封部分是可弹性形变的密封环。最好是，这个密封环适于被一推动装置所推动，因而密封在阀门套筒上。最好是这种推动装置由一液压，气动或机械式的致动机构所构成。

在本发明的第一方面的第三个优选实施例中，该临时密封机构至少包含有一个缸的管针(cylinder probe)，在平衡过程中安排来沿径向向内装顶在该至少一个缸口上，因而密封住该至少一个的缸口。最好是，临时密封机构还包含有至少一个入口管针，在平衡过程中安排来沿径向向内装顶在该至少一个的入口上，允许气体介质流过该至少一个的入口。

最好是，本发明的临时密封装置不是液压阀门的一个部件。

最好是，液压阀门包含一些仅仅是用来在阀门运作过程中密封液压流体的圆环形密封件。最好在平衡过程中这些密封件并不安装在阀门上。

最好是中性位置采用下述方法确定：对于输入轴相对于阀门套筒的小角转动位移情形来说，则可测量压力介质中产生的压力，或者对于相对于从动件在输入轴上施加输入力矩的情形来说，则可连续不断地临时固定输入轴和扭力杆并测量压力介质中所产生的压力。

最好是在本发明的平衡方法的施行过程中，将作为压力介质供应的气体介质调节到预先确定的一固定压力，然后通过一固定的基准孔后，才进入平衡壳套的入口。输入轴和阀门套筒的相对角位移将改变由阀门产生的流体阻力的大小，因而改变在固定的基准孔和平衡壳套之间相互连接管道处产生的气体的压力。最好是，气体进入平衡壳套的入口压力是在进入平衡壳套的入口处测量并与检核压力比较以便确定中性位置，但是在阀门的左右缸口之间的气体介质的压差也是可使用的。

最好，气体压力介质是空气，它能容易从惯常的工厂压缩空气源经过滤后获得。另外，氮或某些其他的合适的气体介质或组合气体都可使用。

最好，在将输入轴固定到扭力杆之前，输入轴和扭力杆沿轴向相对移动。

最好是借助于结合工艺，如象胶粘剂粘结，低温焊接，铜焊，熔焊(例如，“电子束”焊接)或某些其他的粘结剂，或借助塑料或环氧树脂胶机械键合，将输入轴连接到扭力杆上。

最好注入粘结剂并加热。加热可以在注入粘结剂之后进行，以便加速固化。另外，加热也可在粘结或键合剂注入过程中进行，以便有助于粘结剂的施加。另外，在低温焊接，铜焊或熔焊情形还可用加热来促进粘结剂的融熔和分布。在“电子束”焊接的情形中，因为输入轴和扭力杆本身被直接加热和连接，所以这些部件并不要求另外的结合剂来连接它们。在这种情形基体材料就是结合剂。

当输入轴和扭力杆之间的粘结或机械键合剂具有足够的强度，使得在从平衡壳套上解除阀门的过程中所施加的力并不会干扰中性位置的固定时，就可将阀门从平衡壳套上解除下来。

在输入轴和扭力杆之间的连接达到适当强度之后，最好是在，或靠近两者连接在一起的地方，加工一个基本上沿直径设置并通过这两个部件的孔，并将一销钉压配进该孔中。早先提及的妨碍输入轴和扭力杆以精确角度安置的问题现在将不会出现，这是因为由销孔加工操作(例如，打孔或打孔/扩孔)所施加的切削力，或实际上为压进销钉所施加的负荷都被连接介质所抵消。在这些情形中销钉构成了一个辅助的安全装置，而且只在很少的情况下才起作用，这种情况就是，在平衡过程中结合剂施加不当，因而在运作过程中失效。因为销钉是辅助安全装置，而且输入轴和扭力杆的精确角度安置实际上是由连接介质维持的，所以在销钉压配时确保这样大的过盈度(degree of interference)并不再重要。因此最好能使用低成本和更适用的销钉装置，如象卷销(roll-pin)，例如由Unbrako出售的“Sel-Lok”销钉。

最好在输入轴和扭力杆之间存在一径向公差，而且注入的结合剂或机械键合剂基本上充满这个产生的环形空隙，以便提供一种密封来防止液压流体从使用中的阀门漏出。

按照第二方面，本发明公开了一种用于动力转向传动装置的液压阀门，该阀门包含一个转动支承在输入轴上的套筒，该阀门套筒具有一个扭力杆，这扭力杆通过一从动件与该阀门套筒相连；该输入轴有一孔，该扭力杆具有一远离从动件并位于输入轴的孔中的固定端，这固定端与孔之间形成一界面，在与输入轴相对于阀门套筒的中性位置相应的地方，输入轴的孔被结合剂粘结到扭力杆的固定端上，其特征在于，输入轴孔与扭力杆的固定端之间的界面至少具有一个结合区和至少一个支撑区，结合剂驻留在这结合区中，而且就输入轴的孔和扭力杆的固定端之间的直径公差而言，在结合区显著地比支撑区大，因而为结合剂提供了一环形间隙。

最好，这个环形间隙具有基本上恒定的径向深度。

最好，在第一实施例中，扭力杆的固定端的直径，在结合区比在支撑区小。在这个实施例中，在结合区的扭力杆的固定端的直径相对于支撑区的直径而言可以逐渐减小。

最好在第二实施例中，输入轴的孔在结合区的直径比在支撑区的大。在这个实施例中，在结合区的输入轴的孔直径相对于支撑区的直径而言可以逐渐变大。

最好环形间隙完全被结合剂所充满，以便提供一种密封防止油从使用中的阀门漏出。

最好在另一个实施例中，在支撑区中的扭力杆的固定端上，邻近结合区的地方存在一沟槽，它是用来容纳过量的粘结剂。

最好结合剂是一种粘合胶，焊锡，铜锌合金，或熔融焊接材料。

另外，连接剂也可是一种机械键合剂如象塑料或环氧树脂胶。

这种动力转向传动装置最好是以齿轮为从动件的齿条齿轮式(rack and pinion type)，或是以蜗杆为从动件的整体式(integraltype)。这种液压阀门最好是转动阀门，但是其它类型的阀门，如象活塞阀门，按照本发明也可使之平衡(balance)。

附图简介

现在将参考下列附图对现行技术的阀门和本发明进行介绍。

图1是现有技术的转向传动装置的阀门组合件的一个截面图；

图2是按照本发明的第二方面所述的阀门装置中输入轴和扭力杆连接的第一种优选实施例的部分截面图；

图3是按照本发明第一方面所述的一种平衡机的透视图；

图4是平衡壳套的横断面立视图，该平衡壳套构成图3所示的平衡机的一部分；

图5是图4所示的平衡壳套的平面截面图；

图6是安装在图3所示的平衡机上的直线性致动器的平面视图，该致动器与平衡壳套的臂处于啮合位置；

图7是图3所示平衡机的粘合剂施加机部分的供料嘴和加热线圈细节的部分立视图；

图8是图7所示的供料嘴和加热线圈正在施加粘结剂时的部分横断面视图；

图9是与图2类似的阀门装置的优选实施例的部分截面图，其中加上了一个卷销(roll pin)，这个卷销被压配通过一个沿直径设置并穿过输入轴和扭力杆的孔；

图10是按照本发明的第二方面所述的阀门装置中，输入轴和扭力杆连接的第二种优选实施例的部分截面图；

图11是按照本发明的第二方面所述的阀门装置中，输入轴和扭力杆连接的第三种优选实施例的部分截面图；

图12是按照本发明的第二方面所述的阀门装置中，输入轴和扭力杆连接的第四种优选实施例的部分截面图；

图13是图4所示实施例的变通方案的平衡壳套的横断面立视图，在这方案里引入了密封囊装置；

图14是图4所示实施例的变通方案的平衡壳套的横断面立视图，在这方案里引入了密封环装置；

图15是图4所示实施例的变通方案的平衡壳套的横断面立视图，在这方案里引入了针状密封装置；

图16是用来注入塑料的塑料注入模嘴的实施例的横断面立视图，注入塑料是为了形成如图12所示的阀门装置的输入轴与扭力杆的连接；以及

图17是按照本发明的第二方面所述的阀门装置中输入轴和扭力杆连接的第五种优选实施例的部分截面图。

发明实施方案

图1示意地画出了一个典型的现行技术的转动型阀门。阀门1装在壳套3中而且包含了输入轴2，这输入轴2具有转动支承在在这输入轴上的套筒4。输入轴2和阀门套筒4把油导进和导出液压泵和缓冲缸的方式在业界是众所周知的，因此这里将不作进一步的描述。输入轴2的下端通过轴衬6转动支承在扭力杆8的下端，扭力杆的下端沿轴向从齿轮5伸出。阀门套筒的驱动销钉7沿径向从齿轮5伸出并与阀门套筒4上的小孔啮合，以便提供一种阀门套筒4与齿轮5之间的无松动连接。扭力杆8可用某种方便的方法，如锻造牢固地连接到齿轮5上。

扭力杆8和输入轴2由一压配销钉9连接。将一个O-环装进扭力杆8上的沟槽10中，以把液压油密封在阀门1中，使得油不致漏出到输入轴2和扭力杆8之间它们的圆筒界面上。

典型地说，在将输入轴2连接到扭力杆8之前，输入轴2必须相对于阀门套筒4转动取向，以便确定阀门1的液压中性位置。这种操作是在平衡机中进行的，在平衡机中液压油是以业界很熟悉的方法供应给转向传动装置的，早已在本发明的“背景”中描述过了。

一旦液压中性位置确定以后。就可钻扩一个沿直径安置并通过输入轴2和扭力杆8的孔，并将销钉9压配进这个孔中，同时输入轴2和扭力杆8分别被固定。

图2画出了本发明第二方面的第一实施例的一部分，它示出了输入轴2与扭力杆8连接的区域。在这个实施例中，把输入轴2同扭力杆8的上固定端互连起来的现行技术的销钉9被在它们的圆筒界面处的相应部分间的粘结胶11所代替。一种合适的粘结胶是市售的以Loctite^为商标的工程胶648。注意，在支撑区12中的扭力杆8的固定端的最大外径，在连接区13上阶跃减小到一个小直径，以便在固定操作过程中促进粘结胶的注入。支撑区12常常在输入轴2的孔中是密配合的，而且目的是防止粘胶蔓延进内阀门间隙14。这个特意产生的结合区13的径向间隙常常被控制在0.02-0.06mm的数量级，因而形成环形间隙100，粘胶11就驻留其中。

图10画出了第二实施例，在这实施例中由于输入轴2的孔直径的阶跃式变大，在结合区13范围内又提供了一受控制的径向间隙，而使得在固定操作过程中粘胶的注入变得很方便。作为一种选择，在一个没有画出的实施例中，扭力杆8在它的固定端也可(也即同时地)以与图2的实施例同样的方式，阶跃式地减小到一较小的直径。

当利用这样的一种粘结时，现行技术的阀门中的沟槽10和相关的O形-环(如图1所示)都可免去。在本发明的实施例中所使用的粘胶也可充当输入轴2和扭力杆8的固定端之间的密封件，因为它完全包围住或充满了这中间的环形间隙100，因而防止了油从里面的阀门间隙14漏到(一般地)输入轴2和扭力杆8的圆筒界面上。

图11画出了与图2所示相类似的第三个实施例，但它在扭力杆8的固定端还包含有两个靠得很近的环形突出部57和58，使得在支撑区12，在两突出部之间存在一环形沟槽59。环形突出部57充当一隔断，因而它可在固定操作过程中阻挡注入的粘胶流动。由环形突出部57提供的这种阻碍确保了注入的粘胶基本上充满输入轴2和扭力杆8之间在结合区13的环形间隙100。沟槽59被用作溢流贮槽用来贮存过量的粘胶。尽管最好是使固定操作限定在输入轴2和扭力杆8之间，注入预定体积的粘合胶，但在注入粘合胶的过程中却提供了一沟槽59来确保当输入轴2和扭力杆8之间的间隙减小到允许公差范围内时候，任何过量的粘合胶都会溢过突出部57并安全地保留在沟槽59中。

图12画出了输入轴/扭力杆连接的第四实施例，其中扭力杆8的固定端和相邻的输入轴的孔在整个结合区13都分别在外部和内部开有键槽，以便粘结剂或塑料能被注入输入轴2和扭力杆8之间，以把它们粘结或机械键合到一起。

图17画出了输入轴/扭力杆连接的第五实施例，该图画出了就在用焊锡(或铜锌合金)焊接之前，把一预先涂有助熔剂的焊锡(或铜锌合金)环400安放在输入轴2的沉孔(counter bore)401中的情形。一个感应加热线圈(后面将相关平衡机进行描述)加热和熔化环400，使得焊锡或铜焊料能分布在结合区13的环形间隙100中。

为了能进行扭力杆8和输入轴2的孔之间的适当结合，在施加结合剂之前，两个部件必须相当清洁和干燥。在把输入轴2固定到扭力杆8之前，不可能使用测定中性位置的惯常方法，因为这将会导致液压油对于这些相应部件的污染。按照本发明的第一方面，为了测定输入轴2相对于阀门套筒4的中性位置，空气被用作压力介质。这使得这些部件清洁而干燥，以便可能用粘合剂粘结，或其它的结合方法来连接它们。

图3画出了按照本发明所述的平衡机的一个实施例。这种平衡机包含转动平台19，这平台具有一圆形的内基座件20和一可转动地固定在该基座上的外环件21。环件21适于水平面内围绕基座件20作增量(换位)转动，以便每一平衡壳套22都能被带到进行各种操作的六个工位之一上。这些工位将进一步被叫做工位A到工位F。这种平衡机适于采用将阀门从工位A到工位F连续传送的方法来平衡阀门。但是为了便于描述，将就一单个阀门依次通过各个工位时这单个阀门的进展，来对平衡机的运作加以描述。

把一个包含阀门套筒4，输入轴2，扭力杆8和齿轮5的不平衡阀门装入平衡机的装载工位A上，这个不平衡的阀门并未画在图3中。装载机构也没画出，它是一个机器手或某种业界熟知的其它自动机构。

图4画出了一个处于装载工位A上的装入平衡壳套22的非平衡阀门。平衡壳套22包含孔23，其相对的两端上各有一上夹套24和一下夹套25。下夹套25借助包含凸轮16的一凸轮机构可在孔23中沿轴向运动。通过滑键/键槽装置17防止了下夹套25在孔23中的转动。在装入非平衡阀门之前，由于凸轮16，凸轮随动件51和伺服电动机18的驱动，下夹套25沿U方向向上运动，处于向上位置的下夹套25是开口的，准备接受非平衡阀门，这在图4中没有画出。在装入过程中，以齿轮5为引导端将非平衡阀门插入孔23。在气压缸26的作用下，齿轮被下夹套25夹住，同时非平衡阀门沿着与U相反的方向被拉进孔23中。上夹套24与转动的上夹套载体50和臂28装成一体，然后在位置27处夹住输入轴2，如图5所示。

如图4所示，臂28从夹套24向上凸起并沿径向伸出，而且臂和夹套两者都可作为上夹套载体50的部件绕Y轴转动。平衡壳套22有一空气入口29，它是为把空气供给阀门套筒4的环形入口沟槽15而设置的，现在这阀门在孔中是不转动的。由于采用通常用玻璃或青铜做的标准套筒环形密封件101并充填以聚四氟乙烯而使入口沟槽15的密封变得很容易。另外，特别是如果平衡是在低温环境中进行时，这时这些标准的套筒密封件101可能不会很好地与孔23符合一致(因此不能密封)那么平衡可以在没有密封件101的条件下进行，这时可以使用液压或气动囊或其它的更先进的密封装置。

图13，14和15画出了各种平衡壳套/密封装置，这种装置能在没有环形密封件101的条件下利用空气来平衡非平衡阀门。

图13画出了一个实施例，在这个实施例中，平衡壳套122包含有一在平衡时接触并密封在阀门套筒4的外表面上的临时密封机构160。临时密封机构160包含第一和第二密封部分，它们分别是环形的弹性膨胀囊170和171，这两个密封囊沿轴向在入口沟槽15的两侧靠近缸沟槽80和81的区域与阀门套筒4接触。密封囊170和171每个都在轴向上足够宽，以便与它们各自的缸沟槽80和81的两侧接触，由此把这些缸沟槽密封住，从而把位于这些缸沟槽中的缸口密封住。在阀门平衡之前，密封囊170和171都是由于从液压流体源(没画出)经管道175通过液压入口172和173引入了加压的液压流体而向内膨胀。密封囊170和171被安装在平衡壳套122中而且被环形中心部分188所分隔，因而它位于阀门套筒4的入口沟槽15的附近。在平衡过程中密封囊170和171对缸沟槽80和81的密封可限制空气流向入口沟槽15，因此也限制了空气通过位于入口沟槽15中的入口。为了阀门的平衡，空气是从空气贮罐165供给的，由泵/压缩机166充灌并由调节器167调节到预定的固定压力。按照通常的工程实践，调节器167还包含一个空气过滤器和干燥器。从空气贮罐165抽出的空气通过固定的基准孔168，因而通到阀门平衡壳套122的入口129。入口129处的压力由压力传感器164来测定。中心部188上沿径向的孔169把空气从入口129传送到入口沟槽15。在平衡之后，密封囊170和171被减压，因此可把这些密封囊从阀门套筒4的外表面上卸载，因而能将阀门取出。

应该注意，作为一种选择，密封囊170和171能被气动膨胀，而且根据阀门套筒的外部几何形状充灌这些密封囊的空气可来源于同一空气贮罐165，进行实际的空气平衡操作所用的空气就是从这个罐中提取的。

图14画出了一个实施例，在这个实施例中，平衡壳套222包含有一在平衡时接触并密封在阀门套筒4的外表面上的临时密封机构260。临时密封机构260包含第一和第二密封部分，它们是两个密封环270和271，这两个密封环沿轴向在入口沟槽15的两侧靠近缸沟槽80和81的区域与阀门套筒4接触。密封环270和271最好是用聚氨脂或某种其它的合适的弹性材料制成，而且将其紧贴平衡壳套222的内壁287安放。密封环270和271宽到足以使其能与它们相应的缸沟槽80和81的两侧接触，借此密封住这些缸沟槽，因而密封住位于这些缸沟槽中的缸口。压缩环290和291沿轴向分别安放在密封环270和271的附近，而且与两个致动机构285和286相连。环形的中心部分288在密封环270和271之间从壁287向内伸出并紧靠阀门套筒4的入口沟槽15。在平衡阀门之前，让致动机构285和286动作并沿轴向分别朝箭头R和S方向推动压缩环290和291，这两个致动机构最好由没画出的流体源以液压或气动的方式工作的。因为密封环270和271受壁287和中心部分288的限制，压缩环290和291的移动就引起密封环270和271的密封表面向内突出并弹性地密封在阀门套筒4的外表面上。在平衡过程中由密封环270和271构成的对缸沟槽80和81的密封就会限制空气流进入口沟槽15，因而限制空气流过位于这个入口沟槽中的入口。以与图13所示的实施例相同的方式从空气贮罐165提供空气来进行阀门平衡。在平衡后，致动机构285和286朝一相反的方向动作，使得压缩环290和291不再压缩密封环270和271，因而解除这些密封环对阀门套筒4的外表面的密封，从而可将阀门取出。

图15画出了另一个实施例，在这个实施例中，平衡壳套322包含有一在平衡时接触并密封在阀门套筒4的外表面上的临时密封装置360。这个实施例与图13和图14所示的密封装置不同，在这实施例中临时密封装置360直接密封在位于入口沟槽15中的出口和阀门套筒4的外表面上的缸沟槽80和81上，而不是环形地密封这些沟槽本身。临时密封装置360具有一些入口管针(inlet probe)375和缸的管针370(为易于参考，在图15中每种都只画了一个)。将入口管针375可移动地固定在支撑件376上，以便能沿箭头M所示方向，从平衡壳套向内和向外运动，最好是用液压或气动驱动(未画细节)。同样，缸管针是可动地安装在支撑件372上，而且能沿箭头N所示的方向从平衡壳套322向内和向外移动。

在把阀门插入平衡壳套322之前，入口管针375和缸管针370都是处于向外缩回的位置，以便使阀门能进入平衡壳套322。一旦阀门被插入，入口管针375和缸管针370被驱动向内移动并分别密封住入口95和缸口96。尽管为便于参考，在图15中只画出了一个入口管针375和一个缸管针370，但这样的管针却是需要很多的。例如，在典型的八槽转动阀门(eight slot rotary valve)中，在入口沟槽15中有四个入口95，在每个缸沟槽80和81中有四个缸口96。在六槽转动阀门中，在入口沟槽15中有三个入口95而在每个缸沟槽中有三个缸口96。在操作过程中，每个入口管针375和每个缸管针370都同时被驱动向内移动并密封住它们的相应入口和缸口。入口管针375和缸管针370最好都有一个用弹性材料做的尖端以便分别有效地密封在入口95和缸口96上。一旦这些管针处于密封位置，如图15所示，阀门的空气平衡就可起作用。以与图13所示的实施例相同的方式通过位于入口管针中的入口孔379从空气贮罐165向入口95供应空气。因为空气必须以基本相同的压力供给所有的入口管针375，所以该空气得经过一个环形空气分配管歧汇366送到所有的入口管针375。每个入口管针375在流动性上都是被一软管367连接到空气分配管汇366上。

一旦阀门被平衡，入口管针375和缸管针370都被退回，因而解除了对入口95和缸口96的密封并能将阀门从平衡壳套322中取出。

尽管任何一个前面描述的平衡壳套的实施例都能使用，但空气平衡的方法还将参考图3和图4所示的平衡壳套实施例作进一步的描述。

一旦在装载工位A装入非平衡阀门，则转动台19的环件21就可进行转动换位，以便将平衡壳套22移动到检验工位B。在这个位置上，用检测装置，未画出，对非平衡阀门进行检查，以便使它正确就位在平衡壳套22的孔23中，使臂28和上夹套24围绕Y轴取向，以便使它们处在一正确位置，好进行下一步工位C的操作。现在将环件21转动换位，使得平衡壳套22移动到工位C。

在工位C所进行的操作是确定输入轴2相对于阀门套筒4的液压中性位置。在工位C进行的第一个动作是将直线性致动器30与臂28相啮合。将经过滤的空气源连接到平衡壳套22上，将它调节到预定的固定气压，并让它在进入空气入口29之前，通过一固定的基准孔，在图3中没画出但却与图13所示实施例中的细节是类似的。

如图3所示，直线致动器30被两个可转动支架31support)支撑在基座件20上，这两个枢轴支架是可绕X轴转动的。直线致动器30可由于气动啮合致动器32的伸展，从一未啮合位置，未画出，绕X轴转动地推动到一与臂28啮合的位置。如处于啮合位置的图6所示，臂28的自由端可移动地被限制在滑块35的V-型槽33中，滑块可移动地安装在直线致动器30的可转动丝杠36上。丝杠36由一伺服马达34转动，这就导致了滑块35的直线运动，当其处于啮合位置时，滑块就使臂28和上夹套24绕Y轴转动。

一旦直线致动器30与臂28处于啮合位置，下一步就是确定输入轴2相对于阀门套筒4的中性位置。由于滑块35沿着丝杠36的直线运动导致臂28的转动，因此也导致归属于上夹套载体50的上夹套24的转动，因而也会引起输入轴2相对于阀门套筒4的角位移。因为输入轴2是牢固地连接在由下夹套25所夹持的齿轮5上，所以输入轴2在与上夹套24保持一种夹持关系时可转动移动，而阀门套筒4却是保持静止的。

将直线致动器30连接到一控制装置，未画出，该控制装置包括一个编码机(encoder)以便测量输入轴2相对于阀门套筒4的角位移。这控制装置也连接到空气源中的一个压力传感器上，以便它能测量在空气入口29处的空气压力，图3中未画出但与图13所示实施例中的细节相似。由于臂28被直线致动器30转动的结果，输入轴2相对于阀门套筒4的角位移就导致被测量的空气压力的变化。中性位置是采用下述方法测量的：将输入轴2沿一个方向移动直到被测量的空气压力与一预定的检测压力相当为止，记录下输入轴2的角位移大小。然后朝反方向转动输入轴2直到被测量的空气压力再次等于该预定的检测压力，同样记录下在这反方向上输入轴2的角位移大小。然后计算这两个角位移的平均值，或半程点(half way point)并将输入轴2转动到这个平均位置，这个位置就是中性位置。然后上夹套24由于上夹套载体50上的圆盘部分52上的气动闸卡(pneumatic brake calliper)53的夹持作用而被可转动地固定住，以便在平衡壳套22被转动换位到粘结工位D之前维持住这中性位置。

先前描述的凸轮机构，包括凸轮16，还当做一个振动机。这个振动机是在中性位置测定之后和在平衡壳套22换位到工位D之前运作的。凸轮16使下夹套25，因而使所有的阀门部件，包括输入轴2产生沿Y轴的纯轴向的往复运动。这种往复的轴向运动基本上克服存在于扭力杆8的固定端和输入轴2之间的残余摩擦力矩，因此确保扭力杆8在固定到输入轴2上之前，使它处于不偏的状态。

如图3所示，一个粘结剂施加机37放置在粘结工位D。这个工位用来将处于不偏状态的扭力杆8的固定端粘结到输入轴2上。固定是用施加粘结胶来实现的，这时将输入轴2保持在相对于阀门套筒4而言的中性位置上。粘结胶施加机37包含一直立的支撑件38，这支撑件上带有一垂直的滑架39。一个送料嘴40和低频感应加热线圈41被同轴地安装在滑架39上。料嘴40可相对于滑架39垂直滑动，加热线圈41是固定在滑架39上，在料嘴40的下面。一根供料管42将粘结剂从粘结剂源，未画出，传送给料嘴40。

当把平衡壳套22带到粘结工位D时，输入轴2和扭力杆8是与料嘴40和线圈41(参看图7)同轴对准的。为了施加粘结剂，将滑架39向下移动，以便加热线圈41在输入轴2的自由端上围着输入轴2，并把料嘴40降低到密封接界处，好使料嘴40的开口包围住输入轴2和扭力杆8在自由端的圆筒界面(见图8)。然后注入粘结剂，以使粘结剂布满在结合区13中、输入轴2和扭力杆8之间的内部以及它们之间的圆筒界面的附近。然后将料嘴40向上退回和把加热线圈41启动一短时间，以便它能将输入轴2的上端，扭力杆8的固定端和在这附近的粘结剂加热。加热可有助于粘结剂的固化。然后也把线圈41向上退回。平衡壳套22现在可以换位到固化工位E。

在固化工位E，平衡壳套并不继续工作，它的唯一目的是在各个部件中保持热量来帮助粘结剂进一步固化。然后将平衡壳套22转动换位到卸荷工位F，在这工位上夹套24松开和将下夹套25升高，然后松开经过平衡的阀门，之后再用机械臂或自动机械(未画出)将这阀门从平衡机中取出。

一旦从平衡机中取出之后，就可将平衡过的阀门放置一边，好让粘结剂进一步固化。

当粘结达到足够强度时平衡阀门1就被送到分离工位，在那里加工一个沿直径放置并通过输入轴2和扭力杆8的固定端的孔，这个孔最好是加工在它们粘结在一起的地方或这地方的附近。然后如图9所示，将销钉55压配进孔中。销钉55是一卷销(roll-pin)而且并不需要具有与现行技术的销钉9的情形所要求的相同的压配合度。原则上，销钉55是一安全装置，而且只可能在很少的情况下发挥作用，也就是只在阀门工作过程中胶粘剂失灵时才发挥作用。

在另一未画出的实施例中，本发明的方法在完成的步骤和实施本方法的设备上可加以改变，这导致了具有一不同构形的平衡机。

例如，在未画出的实施例中，输入轴2和扭力杆8的固定端之间的粘结剂连接可以用锡焊，铜焊或熔焊(如象用“电子束”焊接)连接来代替。

在象早先根据图12所描述的实施例中，在这实施例中输入轴2和扭力杆8的固定端之间的粘结剂结合被用机械键合剂如象塑料所代替，在这早先描述的平衡机的实施例中的粘结工位D被一塑料注模工位代替。这样的注模工位，可以在一个实施例中加入一注入嘴97，如图16所示，这注入嘴适于装接在输入轴2的自由端上。注入嘴97有一孔98，通过它将塑料送到输入轴2和扭力杆8的固定端之间的间隙中。由一个示意画出的典型螺杆给料机99将这塑料供给料嘴97。

在另一未画出的实施例中，先前描述的平衡机在工位数目和完成的操作上可以是不同的。例如，在一个变异方案中，所描述的实施例的装载工位A和卸荷工位F可以联合成单一的工位，在那里，在把平衡阀门取出之后就可把未平衡的阀门装进平衡壳套22中。

在另一个未画出的实施例中，可以不要求固化工位E，这取决于各种操作的周期时间和粘结胶的固化时间。

作为一种选择，以更长的过程周期为代价，工位A到工位F{或其分设备(subsets thereof)}可联合成单一的，多功能工位。

在再一个未画出的实施例中，平衡壳套/密封装置可以包含有在形状和结构上不同于图13，14和15所示的密封装置。还应明白，各种密封元件，如象密封囊，密封环和密封管针都可用在平衡壳套/密封装置的未画出的单一实施例中。

业界的行家还应理解，在本说明中公开的平衡方法可同样应用于“相反的”平衡机形式(“reverse”balancing machine format)，在确定中性位置期间，在这种平衡机中，输入轴从转动性上看是保持固定的，而从动件(因而阀门套筒也)是转动的。在这样的平衡机中平衡壳套，以及相关的临时密封装置，最好是允许转动漂浮(rotationallyfloat)，因而在从动件转动时，就不会妨碍阀门套筒外表面上的密封。此外，在平衡机的这种构形上，如果平衡壳套能额外地轴向浮动(float)，而且为了不妨碍阀门套筒外表面的密封，则前述的施加于除了输入轴外的所有阀门部件上的轴向往复运动都可加以调节。作为一种选择，轴向往复运动也可施加于输入轴和用来确保这个部件不发生转动的键合装置。

还应该明白，借助气压介质如象空气来平衡阀门，也可由将空气沿与该实施例所示的方向相反的方向通过该阀门来完成。这将导致空气通过阀门套筒中的出口排出阀门。

对于业界的行家来说，显然可知，对于本发明的方法和装置来说都可照所述和参考附图进行许多的变化和改进而并不偏离本发明的总的精神和范围。

Claims (53)

1.一种平衡液压阀门的方法，这种阀门是用于动力转向传动装置的，其中的阀门受压力介质所控制，阀门包含有一套筒，其转动支承在输入轴上，阀门套筒有一通过从动件与它相连的扭力杆，该方法包括下述步骤：

把该阀门插入一平衡壳套；

确定输入轴相对于阀门套筒的中性位置；以及

把输入轴和扭力杆在转动方向上互相连接以固定这个中性位置，其特征在于：用来测定中性位置的压力介质是一种气体介质，而适于密封这气体介质的临时密封装置在测定中性位置期间是与套筒的外表面触接的。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：安排该临时密封装置，使得气体介质能流过阀门套筒中的至少一个入口，而且使得气体介质不能流过阀门套筒中的至少一个缸口。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于：该临时密封装置包括有第一和第二密封部分，它们与阀门套筒触接的位置是在入口沟槽沿轴向的每一侧，那至少一个的入口就位于这入口沟槽中。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于：那至少一个的缸口就位于缸沟槽中，它沿轴向就在入口沟槽的附近，一个密封部分与这缸沟槽的两侧都接触，因而密封住缸沟槽并阻止气体介质流过那至少一个的缸口。

5.按照权利要求3所述的方法，其特征在于：上述的平衡壳套包含有一个位于临时密封装置的第一和第二密封部分之间的环形中心部分，而且把这环形中心部分安置在靠近入口沟槽的地方。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于：气体介质通过中心部分中的孔道，被流动地传送到入口沟槽，并因此进入那位于入口沟槽中的至少一个的入口。

7.按照权利要求5所述的方法，其特征在于：通过那位于入口沟槽中的至少一个的入口，气体介质被流动地传送到平衡壳套的环形中心部分中的孔道。

8.按照权利要求3所述的方法，其特征在于：第一和第二密封部分中的至少一个是可膨胀的密封囊。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于：这种密封囊是一可向内膨胀的环形囊。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于：这种密封囊在阀门平衡期间是可进行液压和气动加压的，因而向内膨胀，以便与阀门套筒外表面接触和密封。

11.按照权利要求3所述的方法，其特征在于：第一和第二密封部分中至少一个包含一密封环，推动装置安排来使这密封环弹性变形以便该环的内周表面与阀门套筒的外表面接触并密封。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于：该推动装置是机械的、液压的、气动的或是几者的联合，它是安排来给密封环的外周表面沿径向向内加荷。

13.按照权利要求11所述的方法，其特征在于：该推动装置是机械的、液压的、气动的或是几者的联合，它是安排来沿径向压缩密封环，这密封环的外周面被平衡壳套的孔所约束，因而轴向压缩该密封环将导致它的内周表面的直径减小。

14.按照权利要求2所述的方法，其特征在于：该临时密封装置包含有至少一个缸管针，在平衡过程中该管针是安排来沿径向向内装顶在那至少一个的缸口上因而密封住这至少一个的缸口。

15.按照权利要求2所述的方法，其特征在于：该临时密封装置包含有至少一个入口管针，在平衡过程中该管针是安排来沿径向向内装顶在那至少一个的入口上，使得气体介质流过这至少一个的入口。

16.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：将该平衡壳套开一个孔口，以便使压力介质能流过该阀门，而且该平衡壳套适于容纳输入轴和扭力杆，使得它们能彼此相对转动。

17.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：该临时密封装置并不是液压阀门的一个部件。

18.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：该液压阀门包含一些仅只在阀门运作期间用来对液压流体进行密封的环形密封件，而且上述的环形密封件在平衡过程中并不安装在这阀门上。

19.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：临时密封装置被包含在平衡壳套中。

20.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：中性位置是用测定在输入轴相对于阀门套筒发生小角转动位移时气体介质中所产生的压力，或者测量在相对于从动件在输入轴上施加输入力矩时在介质中产生的压力的方法确定的。

21.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：输入轴是用连接工艺与扭力杆相连接的。

22.按照权利要求21所述的方法，其特征在于：连接工艺包括粘结剂连接，锡焊，铜焊或熔焊。

23.按照权利要求21所述的方法，其特征在于：连接工艺包括将结合剂或机械键合剂注入输入轴和扭力杆之间。

24.按照权利要求23所述的方法，其特征在于：连接工艺包括将注有结合剂和机械键合剂的区域中的输入轴和扭力杆加热的过程。

25.按照权利要求24所述的方法，其特征在于：连接工艺包括将注有连接剂的区域中的输入轴和扭力杆加热，以便加速粘结剂的固化的过程。

26.按照权利要求24所述的方法，其特征在于：输入轴和扭力杆的加热是感应加热。

27.按照权利要求23所述的方法，其特征在于：该机械键合剂是一种塑料。

28.按照权利要求21所述的方法，其特征在于：一旦输入轴和扭力杆之间的结合剂达到足以承受取出这些部件所需力的强度时就可把这阀门从平衡壳套中取出。

29.按照权利要求21所述的方法，其特征在于：一旦输入轴和扭力杆之间的结合达到的强度足以抵挡住由这样的钻孔和把销钉压配进这孔所产生的力时，就可通过输入轴和扭力杆钻一基本上沿直径放置的孔。

30.按照权利要求29所述的方法，其特征在于：这销钉是一卷销。

31.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：把在平衡过程中供给的气体介质调节到一预定的固定压力，然后让其通过一固定的基准孔才进入通向平衡壳套的入口。

32.按照权利要求31所述的方法，其特征在于：气体压力介质的压力是在通向平衡壳套的入口处测量的，而且与检测压力比较以便确定中性位置。

33.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：该气体介质是空气。

34.按照权利要求33所述的方法，其特征在于：该空气是从一经过过滤的压缩空气源供给的。

35.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：动力转向传动装置是齿条齿轮型的而且该从动件是一齿轮。

36.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：动力转向传动装置是整体型的，而且从动件是一循环滚珠螺母式装置的蜗杆部分。

37.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：该阀门是一转动阀门。

38.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：在把该输入轴固定到扭力杆前，输入轴和扭力杆彼此相对沿轴向有一位移。

39.按照权利要求23所述的方法，其特征在于：在输入轴和扭力杆之间存在一径向间隙，而且该注入的结合剂或机械键合剂基本上充满上述的环形空隙，以便提供一种密封，防止液压流体从正在使用中的阀门漏出。

40.按照权利要求23所述的方法，其特征在于：在平衡过程中，该气体介质是通过阀门套筒中的进出口进入阀门或从阀门抽取出来。

41.一种用于动力转向传动装置的液压阀门，该阀门包含一轴颈设在输入轴上的阀门套筒，该阀门套筒有一通过从动件连接其上的扭力杆，该输入轴有一孔，该扭力杆具有一远离从动件且位于输入轴的孔的固定端，在固定端孔之间形成一界面，输入轴的孔被结合剂粘结到扭力杆的这个固定端上，粘结时的位置与输入轴相对于阀门套筒的中性位置相应，其特征在于，输入轴孔和扭力杆的固定端之间的界面具有至少一个结合区和至少一个支撑区，该结合剂就驻留在这结合区中，而且输入轴的孔和扭力杆的固定端之间的径向间隙在结合区明显比支撑区大，以便为结合剂提供一环形空隙。

42.按照权利要求41所述的液压阀门，其特征在于：这环形空隙具有基本上恒定的径向深度。

43.按照权利要求41所述的液压阀门，其特征在于：该扭力杆固定端在结合区中的直径比在支撑区中的直径小。

44.按照权利要求41所述的液压阀门，其特征在于：该输入轴孔在结合区中的直径比在支撑区中的直径大。

45.按照权利要求43所述的液压阀门，其特征在于：该扭力杆的固定端在结合区中的直径相对于在支撑区中的直径是逐渐减小的。

46.按照权利要求44所述的液压阀门，其特征在于：该输入轴孔在结合区中的直径相对于支撑区中的直径是逐渐增大的。

47.按照权利要求41所述的液压阀门，其特征在于：该空隙完全被结合剂所充满，以便提供一种密封，防止油从正在使用中的阀门泄漏出来。

48.按照权利要求41所述的液压阀门，其特征在于：这种结合剂是一种粘合胶，焊锡，铜锌合金或熔焊材料。

49.按照权利要求41所述的液压阀门，其特征在于：这种结合剂是一种机械键合剂，如象塑料或环氧树脂胶。

50.按照权利要求41所述的液压阀门，其特征在于：一沟槽存在于支撑区中靠近结合区的扭力杆的固定端上。该沟槽适用于存放过量的结合剂。

51.按照权利要求49所述的液压阀门，其特征在于：在结合区中，扭力杆的外周和输入轴的孔都刻有花键，凹槽，滚花或别的粗糙形式来促进上述的键合。

52.按照权利要求41所述的液压阀门，其特征在于：该阀门是一种转动阀门。

53.按照权利要求22所述的液压阀门，其特征在于：结合工艺包括对输入轴和扭力杆加热以促进焊锡、铜锌合金或焊接剂的熔化和分布。

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