CN117444886A - 一种航空部件装配夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空部件装配夹具，涉及零件装配技术领域。本发明包括装配台，装配台一侧面分别设置有凹槽和回收槽，凹槽内部安装有操作台，凹槽内底端连接有第二纵推杆，第二纵推杆的输出端与操作台连接，操作台两相对侧表面均连接有第一滑块，凹槽两相对内侧表面均设置有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨位置相适应，且第一滑块与第一滑轨滑动配合，操作台一侧连接有装配面板；本发明针对装配的不同航空部件，可先利用吸盘对该部件进行吸附，并利用卡板对部件进行装配夹持，其中，卡板利用第三纵推杆可进行横向位置的调整，并利用二级推杆进行于装配面板表面的x向和y向调节，航空部件的夹持装配精度更高，可控性强。

Description

一种航空部件装配夹具

技术领域

本发明属于零件装配技术领域，特别是涉及一种航空部件装配夹具。

背景技术

航空指飞行器在地球大气层（空气空间）中的飞行（航行）活动，以及与此相关的科研教育、工业制造、公共运输、专业作业、航空运动、国防军事、政府管理等众多领域，通过对于空气空间和飞行器（航空器）的利用，航空活动可以分为众多独立的行业和领域，在对航空飞行器的使用中，通常涉及诸多航空部件，航空部件是指航空器上使用的、独立可更换、不影响航空器整体结构及性能、独立组成的部件,这些部件具有各自独特的功能和特点，如发动机可以提供动力，液压系统可以控制飞机各部分的活动，降落架可以使飞机着陆等；航空部件的种类繁多，主要包括发动机、液压系统、降落架、电气传动、环控氧气、燃油系统、起落架和机翼等，这些部件是构成飞机外部形状和主要受力的部分，并广泛涉及舱门、大梁、桁条、翼梁、翼肋、框类等主要零件,航空部件的质量和性能直接关系到飞机的安全和性能，是保障飞行安全的关键，在进行航空部件的装配加工时，需要对各部件进行夹持操作；

目前的夹持机构针对航空部件装配时的适应性不足，由于航空部件的装配需要极高要求的精度，采用传统夹持方式仅进行两侧夹紧，对于不同形状的部件夹持稳定性不足，易产生产品脱落和晃动等，影响部件的装配效果，并且目前的装配方式自动化程度不够，时有需要人工参与，装配成本高且精度难以把控；对此，我们设计一种航空部件装配夹具来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种航空部件装配夹具，通过对航空部件装配夹具的夹持机构进行改进，并增加辅助结构，提升部件装配精度，从而有效解决技术背景中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种航空部件装配夹具，包括装配台，所述装配台一侧面分别设置有凹槽和回收槽，所述凹槽内部安装有操作台，所述凹槽内底端连接有第二纵推杆，所述第二纵推杆的输出端与操作台连接，所述操作台两相对侧表面均连接有第一滑块，所述凹槽两相对内侧表面均设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨位置相适应，且所述第一滑块与第一滑轨滑动配合，所述操作台一侧连接有装配面板，所述装配面板一侧分别安装有吸盘和卡板，所述卡板侧表面分别设置有限位槽和异形限位孔，所述装配面板一侧还分别安装有一级推杆和第三纵推杆，所述一级推杆一端与装配面板螺纹连接，所述一级推杆的输出端与吸盘连接，所述第三纵推杆的输出端与卡板连接，所述第三纵推杆相对于卡板的一端连接有滑齿，所述装配面板侧表面分别设置有x向滑槽和y向滑槽，所述x向滑槽与y向滑槽垂直设置，且所述滑齿分别与x向滑槽和y向滑槽滑动配合，所述操作台侧表面连接有二级推杆，所述二级推杆的输出端与第三纵推杆连接，所述装配面板侧表面还连接有安装板，所述安装板内侧连接有横杆，所述横杆一端连接有横转马达，所述横转马达的横转输出端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有夹持爪，所述夹持爪与卡板位置相适应，所述回收槽内部安装有送料框，所述送料框表面连接有感应接收器，所述装配台外表面连接有托板，所述托板上端连接有第一纵推杆，所述第一纵推杆的输出端与送料框连接，所述送料框上方与夹持爪位置相适应，所述装配台侧表面相对于凹槽的一侧设置有安装槽，所述安装槽内部连接有风机，所述装配台内部设置有导风通道，所述风机的输出端与导风通道连接，所述回收槽内侧表面设置有出风孔，所述导风通道一端与出风孔连接，所述出风孔与送料框位置相适应，所述装配台底端固定连接有底脚，对装配台进行支撑固定。

优选地，所述第三纵推杆设置有四组，四组所述第三纵推杆围绕吸盘四向分布，配合卡板对航空部件形成四向夹持，夹持稳固性强，防止航空部件装配时脱落。

优选地，所述二级推杆包括有x向推杆和y向推杆，所述x向推杆与x向滑槽平行设置，所述y向推杆与y向滑槽平行设置，且所述y向推杆和y向推杆的输出端均与第三纵推杆连接，增强第三纵推杆的调节效果，提升航空部件的装配精度。

优选地，所述操作台上端连接有顶板，所述顶板表面设置有第二滑轨，所述顶板上端安装有活动板，所述活动板底端连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨位置相适应，且所述第二滑块与第二滑轨滑动配合，所述活动板底面还连接有距离感应器，所述距离感应器与感应接收器位置相适应，所述操作台底端连接有底板，所述二级推杆中y向推杆包括有上下两组，两组所述y向推杆中下方y向推杆与底板连接，利用底板对下方y向推杆进行安装连接。

优选地，所述回收槽内侧表面连接有横推杆，所述横推杆的输出端与送料框连接，对送料框进行横向位置的推拉调节，利用送料框进行航空部件装配送料时，则导出送料框，操作完成后，则退回至回收槽，对航空部件进行放置防护。

优选地，所述送料框两相对侧表面均连接有第三滑块，所述回收槽两相对内侧表面均设置有第三滑轨，所述第三滑块与第三滑轨位置相适应，且所述第三滑块与第三滑轨滑动配合，送料框移动稳定性加强。

优选地，所述夹持爪侧表面连接有辅助灯，对航空部件的位置进行辅助照明，提升夹持爪的夹持操作精度。

优选地，所述装配台侧表面安装有控制面板，所述控制面板分别与第二纵推杆、横转马达、电动伸缩杆、辅助灯、第一纵推杆、横推杆、一级推杆、第三纵推杆、二级推杆和风机电性连接，各控制构件的操作自动化程度高。

优选地，所述装配台侧表面安装有散热板，所述风机与散热板位置相适应，帮助对风机进行辅助散热，加强其运行稳定性，延长其使用寿命。

本发明的有益效果在于：

本发明航空部件装配夹具，送料框到达指定位置后，启动横转马达调节夹持爪的夹持操作角度，并利用电动伸缩杆调节夹持爪的夹持距离，对航空部件进行夹持，针对装配的不同航空部件，可利用吸盘对该部件进行吸附，并利用卡板对部件进行装配夹持，其中，卡板利用第三纵推杆可进行横向位置的调整，并利用二级推杆进行于装配面板表面的x向和y向调节，航空部件的夹持装配精度更高，操作适应性强；

其中，卡板侧表面分别设置有限位槽和异形限位孔，利用限位槽对航空部件进行卡装限位，并利用异形限位孔对不规则的航空部件进行辅助限位，提升部件夹持稳定性；此外，顶板上端安装有活动板，利用活动板横移距离感应器的位置，从而配合感应接收器进行距离感应，判断航空部件的送料位置，提升操作精度及效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明航空部件装配夹具的整体结构示意图；

图2为本发明航空部件装配夹具的主视结构示意图；

图3为本发明航空部件装配夹具的图2中A-A面的剖视图；

图4为本发明航空部件装配夹具的图3中B-B面的剖视图；

图5为本发明航空部件装配夹具的图3中C-C面的剖视图；

图6为本发明航空部件装配夹具的风机位置结构示意图；

图7为本发明航空部件装配夹具的图1中D处的局部放大图；

图8为本发明航空部件装配夹具的图1中E处的局部放大图；

图9为本发明航空部件装配夹具的图1中F处的局部放大图；

图10为本发明航空部件装配夹具的图6中G处的局部放大图。

附图中的标记为：1、装配台；101、凹槽；102、第一滑轨；103、回收槽；1031、第三滑轨；104、第二纵推杆；105、底脚；2、操作台；201、第一滑块；202、顶板；2021、第二滑轨；203、活动板；2031、第二滑块；204、距离感应器；205、底板；206、安装板；2061、横杆；2062、横转马达；2063、电动伸缩杆；2064、夹持爪；2065、辅助灯；3、送料框；301、托板；3011、第一纵推杆；302、横推杆；3012、第三滑块；303、感应接收器；4、装配面板；401、一级推杆；4011、吸盘；402、第三纵推杆；4021、滑齿；403、卡板；4031、限位槽；4032、异形限位孔；404、x向滑槽；405、y向滑槽；406、二级推杆；5、风机；501、导风通道；5011、出风孔；5012、散热板；5013、安装槽；6、控制面板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图10所示，本发明的具体实施方式是一种航空部件装配夹具，包括装配台1，装配台1一侧面分别设置有凹槽101和回收槽103，凹槽101内部安装有操作台2，利用凹槽101对操作台2进行回收放置，凹槽101内底端连接有第二纵推杆104，第二纵推杆104的输出端与操作台2连接，利用第二纵推杆104对操作台2进行纵向的高度位置调节，操作台2两相对侧表面均连接有第一滑块201，凹槽101两相对内侧表面均设置有第一滑轨102，第一滑块201与第一滑轨102位置相适应，且第一滑块201与第一滑轨102滑动配合，操作台2的纵向移动稳定性加强；

操作台2一侧连接有装配面板4，作为航空部件的装配载体，装配面板4一侧分别安装有吸盘4011和卡板403，利用吸盘4011对航空部件进行吸附固定，并利用卡板403对航空部件进行夹持装配，卡板403侧表面分别设置有限位槽4031和异形限位孔4032，利用限位槽4031对航空部件进行卡装限位，利用异形限位孔4032对不规则的航空部件进行辅助限位，提升部件夹持稳定性，装配面板4一侧还分别安装有一级推杆401和第三纵推杆402，一级推杆401一端与装配面板4螺纹连接，一级推杆401的输出端与吸盘4011连接，利用一级推杆401对吸盘4011的横向吸附位置进行调节，以适应夹持爪2064的移动位置，第三纵推杆402的输出端与卡板403连接，利用第三纵推杆402对卡板403的横向夹持位置进行调节，第三纵推杆402相对于卡板403的一端连接有滑齿4021，装配面板4侧表面分别设置有x向滑槽404和y向滑槽405，x向滑槽404与y向滑槽405垂直设置，且滑齿4021分别与x向滑槽404和y向滑槽405滑动配合，帮助卡板403进行多角度位移，提升航空部件的夹持精度，操作台2侧表面连接有二级推杆406，二级推杆406的输出端与第三纵推杆402连接，多组二级推杆406作为卡板403进行多角度位移的驱动机构，装配面板4侧表面还连接有安装板206，安装板206内侧连接有横杆2061，安装板206作为横杆2061的连接固定结构，横杆2061一端连接有横转马达2062，对横转马达2062进行连接，横转马达2062的横转输出端连接有电动伸缩杆2063，配合横转马达2062对夹持爪2064进行多角度调节，电动伸缩杆2063的输出端连接有夹持爪2064，电动伸缩杆2063对夹持爪2064进行横向夹持距离的调节，横转马达2062对夹持爪2064进行夹持角度的调节，夹持爪2064与卡板403位置相适应，便于卡板403对航空部件进行承接；

回收槽103内部安装有送料框3，作为航空部件的放置承托结构，送料框3表面连接有感应接收器303，对距离感应器204发出的距离信号进行接收，判断航空部件的送料位置，提升操作精度及效率，装配台1外表面连接有托板301，托板301上端连接有第一纵推杆3011，第一纵推杆3011的输出端与送料框3连接，托板301作为第一纵推杆3011的安装承托结构，并利用第一纵推杆3011对送料框3进行高度位置的调整，送料框3上方与夹持爪2064位置相适应，便于进行夹持操作，装配台1侧表面相对于凹槽101的一侧设置有安装槽5013，安装槽5013内部连接有风机5，利用安装槽5013对风机5进行安装连接，装配台1内部设置有导风通道501，风机5的输出端与导风通道501连接，回收槽103内侧表面设置有出风孔5011，导风通道501一端与出风孔5011连接，进行除尘风的引出，出风孔5011与送料框3位置相适应，对送料框3处放置的航空部件进行表面的除尘操作，装配台1底端固定连接有底脚105，利用底脚105对装配台1进行支撑固定；

第三纵推杆402设置有四组，四组第三纵推杆402围绕吸盘4011四向分布，便于对航空部件形成四向夹持；二级推杆406包括有x向推杆和y向推杆，x向推杆与x向滑槽404平行设置，y向推杆与y向滑槽405平行设置，且y向推杆和y向推杆的输出端均与第三纵推杆402连接，帮助四组卡板403向以吸盘4011为圆心的中部收拢，从而对航空部件进行夹持固定，以进行装配操作；操作台2上端连接有顶板202，顶板202表面设置有第二滑轨2021，顶板202上端安装有活动板203，利用活动板203横移距离感应器204的位置，从而配合感应接收器303进行距离感应，活动板203底端连接有第二滑块2031，第二滑块2031与第二滑轨2021位置相适应，且第二滑块2031与第二滑轨2021滑动配合，对活动板203进行位置横移，活动板203底面还连接有距离感应器204，距离感应器204与感应接收器303位置相适应，操作台2底端连接有底板205，二级推杆406中y向推杆包括有上下两组，两组y向推杆中下方y向推杆与底板205连接，利用底板205对下方y向推杆进行承接固定。

回收槽103内侧表面连接有横推杆302，横推杆302的输出端与送料框3连接，利用横推杆302对送料框3进行推拉控制，横推杆302延伸时，送料框3移出回收槽103，横推杆302收缩时，送料框3拉回回收槽103进行放置防护；送料框3两相对侧表面均连接有第三滑块3012，回收槽103两相对内侧表面均设置有第三滑轨1031，第三滑块3012与第三滑轨1031位置相适应，且第三滑块3012与第三滑轨1031滑动配合，在进行送料框3的推拉操作时进行辅助滑动，操作稳定性加强；夹持爪2064侧表面连接有辅助灯2065，在照明条件不佳环境下进行航空部件的夹持时形成辅助照明，提升夹持位置的精度。

装配台1侧表面安装有控制面板6，控制面板6分别与第二纵推杆104、横转马达2062、电动伸缩杆2063、辅助灯2065、第一纵推杆3011、横推杆302、一级推杆401、第三纵推杆402、二级推杆406和风机5电性连接，其中，控制面板6操作第二纵推杆104纵向推拉，对操作台2进行高度调节，控制面板6操作横转马达2062的输出端进行横向转动，从而调整夹持爪2064的夹持角度，控制面板6操作电动伸缩杆2063进行长度调节，以调整夹持爪2064的横向夹持距离，控制面板6操作辅助灯2065进行开关，适应不同的加工照明环境，控制面板6操作第一纵推杆3011纵向推拉，对送料框3进行高度位置的调节，控制面板6操作横推杆302横向推拉，将送料框3导出或拉回至回收槽103，控制面板6操作一级推杆401横向推拉，对吸盘4011进行横向位置的调整，控制面板6操作第三纵推杆402进行横向推拉，对卡板403的横向操作位置进行调节，控制面板6操作二级推杆406做拉伸运动，以调节第三纵推杆402的位置，同步调整卡板403的操作位置，控制面板6操作风机5进行启闭，对送料框3的位置导出除尘风；装配台1侧表面安装有散热板5012，风机5与散热板5012位置相适应，利用散热板5012对风机5进行辅助散热，保持风机5操作稳定性；其中，上述各电控装置均采用现有设备即可。

工作原理：首先利用第二纵推杆104将操作台2的位置上抬，暴露出出风孔5011，操作台2到达指定位置后，启动横推杆302配合第三滑动机构将送料框3移出，并利用第一纵推杆3011将送料框3上抬，其中，送料框3表面连接有感应接收器303，其配合操作台2上端活动板203底端安装的距离感应器204进行距离感应，当到达预定位置，则第一纵推杆3011停止活动，此时送料框3到达指定位置，随后启动横转马达2062调节夹持爪2064的夹持操作角度，并利用电动伸缩杆2063调节夹持爪2064的夹持距离，对送料框3放置的航空部件进行夹持，后撤出送料框3，并重新回到回收槽103，针对装配的不同航空部件，可利用吸盘4011对该部件进行吸附，并利用卡板403对部件进行装配夹持，其中，卡板403利用第三纵推杆402可进行横向位置的调整，并利用二级推杆406进行于装配面板4表面的x向和y向调节，航空部件的夹持装配精度更高，操作适应性强；

此外，装配台1内部还安装风机5，风机5配合导风通道501和出风孔5011对送料框3处导出除尘风，从而对待装配的航空部件进行表面除尘，保持后期装配处理效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种航空部件装配夹具，包括装配台（1），其特征在于：所述装配台（1）一侧面分别设置有凹槽（101）和回收槽（103），所述凹槽（101）内部安装有操作台（2），所述凹槽（101）内底端连接有第二纵推杆（104），所述第二纵推杆（104）的输出端与操作台（2）连接，所述操作台（2）两相对侧表面均连接有第一滑块（201），所述凹槽（101）两相对内侧表面均设置有第一滑轨（102），所述第一滑块（201）与第一滑轨（102）位置相适应，且所述第一滑块（201）与第一滑轨（102）滑动配合，所述操作台（2）一侧连接有装配面板（4），所述装配面板（4）一侧分别安装有吸盘（4011）和卡板（403），所述卡板（403）侧表面分别设置有限位槽（4031）和异形限位孔（4032），所述装配面板（4）一侧还分别安装有一级推杆（401）和第三纵推杆（402），所述一级推杆（401）一端与装配面板（4）螺纹连接，所述一级推杆（401）的输出端与吸盘（4011）连接，所述第三纵推杆（402）的输出端与卡板（403）连接，所述第三纵推杆（402）相对于卡板（403）的一端连接有滑齿（4021），所述装配面板（4）侧表面分别设置有x向滑槽（404）和y向滑槽（405），所述x向滑槽（404）与y向滑槽（405）垂直设置，且所述滑齿（4021）分别与x向滑槽（404）和y向滑槽（405）滑动配合，所述操作台（2）侧表面连接有二级推杆（406），所述二级推杆（406）的输出端与第三纵推杆（402）连接，所述装配面板（4）侧表面还连接有安装板（206），所述安装板（206）内侧连接有横杆（2061），所述横杆（2061）一端连接有横转马达（2062），所述横转马达（2062）的横转输出端连接有电动伸缩杆（2063），所述电动伸缩杆（2063）的输出端连接有夹持爪（2064），所述夹持爪（2064）与卡板（403）位置相适应；

所述回收槽（103）内部安装有送料框（3），所述送料框（3）表面连接有感应接收器（303），所述装配台（1）外表面连接有托板（301），所述托板（301）上端连接有第一纵推杆（3011），所述第一纵推杆（3011）的输出端与送料框（3）连接，所述送料框（3）上方与夹持爪（2064）位置相适应，所述装配台（1）侧表面相对于凹槽（101）的一侧设置有安装槽（5013），所述安装槽（5013）内部连接有风机（5），所述装配台（1）内部设置有导风通道（501），所述风机（5）的输出端与导风通道（501）连接，所述回收槽（103）内侧表面设置有出风孔（5011），所述导风通道（501）一端与出风孔（5011）连接，所述出风孔（5011）与送料框（3）位置相适应，所述装配台（1）底端固定连接有底脚（105）。

2.根据权利要求1所述的一种航空部件装配夹具，其特征在于，所述第三纵推杆（402）设置有四组，四组所述第三纵推杆（402）围绕吸盘（4011）四向分布。

3.根据权利要求2所述的一种航空部件装配夹具，其特征在于，所述二级推杆（406）包括有x向推杆和y向推杆，所述x向推杆与x向滑槽（404）平行设置，所述y向推杆与y向滑槽（405）平行设置，且所述y向推杆和y向推杆的输出端均与第三纵推杆（402）连接。

4.根据权利要求3所述的一种航空部件装配夹具，其特征在于，所述操作台（2）上端连接有顶板（202），所述顶板（202）表面设置有第二滑轨（2021），所述顶板（202）上端安装有活动板（203），所述活动板（203）底端连接有第二滑块（2031），所述第二滑块（2031）与第二滑轨（2021）位置相适应，且所述第二滑块（2031）与第二滑轨（2021）滑动配合，所述活动板（203）底面还连接有距离感应器（204），所述距离感应器（204）与感应接收器（303）位置相适应，所述操作台（2）底端连接有底板（205），所述二级推杆（406）中y向推杆包括有上下两组，两组所述y向推杆中下方y向推杆与底板（205）连接。

5.根据权利要求4所述的一种航空部件装配夹具，其特征在于，所述回收槽（103）内侧表面连接有横推杆（302），所述横推杆（302）的输出端与送料框（3）连接。

6.根据权利要求5所述的一种航空部件装配夹具，其特征在于，所述送料框（3）两相对侧表面均连接有第三滑块（3012），所述回收槽（103）两相对内侧表面均设置有第三滑轨（1031），所述第三滑块（3012）与第三滑轨（1031）位置相适应，且所述第三滑块（3012）与第三滑轨（1031）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种航空部件装配夹具，其特征在于，所述夹持爪（2064）侧表面连接有辅助灯（2065）。

8.根据权利要求7所述的一种航空部件装配夹具，其特征在于，所述装配台（1）侧表面安装有控制面板（6），所述控制面板（6）分别与第二纵推杆（104）、横转马达（2062）、电动伸缩杆（2063）、辅助灯（2065）、第一纵推杆（3011）、横推杆（302）、一级推杆（401）、第三纵推杆（402）、二级推杆（406）和风机（5）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种航空部件装配夹具，其特征在于，所述装配台（1）侧表面安装有散热板（5012），所述风机（5）与散热板（5012）位置相适应。