CN104002268A - 飞行器产品后段部件固定式定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种飞行器产品后段部件固定式定位装置，其包括：一第一固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；一第二固定式定位装置，该第二固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；所述第一固定式定位装置和第二固定式定位装置相对设置，可以对待定位的飞行器产品后段部件进行定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化制造设备，尤其涉及一种飞行器产品后段部件固定式定位装置。
背景技术
目前飞行器装配主要依靠传统的手工装配方式，并结合部分针对性的控制措施，能一定程度地提高飞行器装配质量，但是距离先进飞行器苛刻的装配质量技术指标还有相当差距，主要体现在：大尺寸框梁框架装配精度不易保证。由于框架零件最大尺寸达到4米以上，零件制造及装配过程中自身变形较大，且装配过程缺乏有效的检测及控制措施，无法满足设计技术条件要求；复材/钛合金、复材/铝合金叠层结构制孔难度大，手工制孔对工人操作技能要求极高、制孔效率低，容易出现复材分层、直径椭圆，以及由于孔位倾斜、划窝深度不准确导致的连接件头部凹凸量超差，严重地影响飞行器性能。
飞行器装配现状表明：传统的手工装配技术已不能满足先进飞行器的装配质量要求，需要从根本上改变装配技术手段，数字化装配成为必然选择。自动化制孔数字化装配的关键部分，现有飞行器产品后段部件装配采用封闭式工装，但由于空间干涉问题导致不能实现采用数控机床的自动化制孔，因此，必须改造现有封闭式工装的布局方式，使之满足自动化制孔所需的操作空间。
发明内容
有鉴于此，确有必要提供一种飞行器产品后段部件固定式定位装置，以实现飞行器产品的数字化装配以及自动化制孔。
一种飞行器产品后段部件固定式定位装置，其包括：一第一固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；一第二固定式定位装置，该第二固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；所述第一固定式定位装置和第二固定式定位装置相对设置，可以对待定位的飞行器产品后段部件进行定位。
一种飞行器产品后段部件固定式定位装置，其包括：一第一固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；一第二固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；所述第一固定式定位装置设置在待定位飞行器产品后段部件的左侧，所述第二固定式定位装置设置在待定位飞行器产品后段部件的右侧，所述第一固定式定位装置和第二固定式定位装置可以对待定位的飞行器产品后段部件进行定位。
与现有技术相比较，本发明提供的飞行器产品后段部件固定式定位装置具有开放式结构，固定式定位装置本身独立占地面积小，工作人员工作空间大，配合移动式定位装置可以进行后续制孔的自动化作业；所述固定式定位装置具有多层结构，可以同时进行飞行器产品后段部件多个框架的定位，实现飞行器产品的数字化装配；所述固定式定位装置本身结构独立，可以方便组合。
附图说明
图1是本发明实施例提供的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统的立体结构示意图。
图2是本发明实施例提供的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统中梳状定位支架的立体结构示意图。
图3是本发明实施例提供的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统中第一移动式定位单元和第二移动式定位单元的立体结构示意图。
图4是本发明实施例提供的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统中第三移动式定位单元和第四移动式定位单元的立体结构示意图。
图5是本发明实施例提供的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统中底部支撑定位装置的立体结构示意图。
主要元件符号说明
| 中央工作台 | 11 |
| 底部支撑定位装置 | 12 |
| 底座 | 121 |
| 支撑罩 | 122 |
| 支撑柱 | 123 |
| 定位器 | 124 |
| 第一固定式定位装置 | 131 |
| 第二固定式定位装置 | 132 |
| 梳状定位支架 | 134 |
| 定位器 | 135、158 |
| 侧梁 | 136、149 |
| 竖梁 | 137 |
| 第一移动式定位装置 | 141 |
| 第二移动式定位装置 | 142 |
| 第三移动式定位装置 | 151 |
| 第四移动式定位装置 | 152 |
| 第一导轨 | 143 |
| 第一移动式定位单元 | 144 |
| 第二导轨 | 145 |
| 第二移动式定位单元 | 146 |
| “开”字状定位支架 | 147 |
| 定位器 | 148 |
| 横梁 | 150 |
| 第三导轨 | 153 |
| 第三移动式定位单元 | 154 |
| 第四导轨 | 155 |
| 第四移动式定位单元 | 156 |
| 转换支架 | 157 |
| 侧支撑 | 159 |
| 主体 | 160 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例，对本发明提供的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统作进一步的详细说明。
请参阅图1，本发明第一实施例提供一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统，具有飞行器产品后段部件框架装配、定位和固定的作用，使飞行器产品框架各部分保持准确的相对位置，并提供后续对飞行器产品后段部件操作所需的强度、刚度和空间位置，例如，提供后续数控机床自动制孔所需的操作空间。
所述飞行器产品后段部件开放式装配定位系统包括中央工作台11、底部支撑定位装置12、固定式定位装置、移动式定位装置。所述底部支撑定位装置12设置于所述中央工作台11。所述固定式定位装置包括第一固定式定位装置131和第二固定式定位装置132，且所述第一固定式定位装置131和第二固定式定位装置132设置于所述中央工作台11，且分别位于所述底部支撑定位装置12的相对两侧，可以对待定位的飞行器产品后段部件进行定位。
所述移动式定位装置包括第一移动式定位装置141、第二移动式定位装置142、第三移动式定位装置151以及第四移动式定位装置152。所述第一移动式定位装置141和第二移动式定位装置142设置于所述中央工作台11，且分别位于所述底部支撑定位装置12的另外两侧。所述第三移动式定位装置151和第四移动式定位装置152设置于所述中央工作台11，且分别位于所述底部支撑定位装置12设置有所述固定式定位装置的相对两侧。也就是说，所述第一移动式定位装置141和所述第二移动式定位装置142在第一方向上相对设置，所述第三移动式定位装置151和第四移动式定位装置152在第二方向上相对设置，所述第一方向垂直于所述第二方向。
所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置12可以将待定位飞行器产品后段部件定位和固定。
所述第一移动式定位装置141和第二移动式定位装置142结构相同。其中，所述第一移动式定位装置141包括第一导轨143和第一移动式定位单元144，该第一导轨143设置于所述中央工作台11，且位于所述底部支撑定位装置12没有设置固定式定位装置的一侧，所述第一移动式定位单元144设置于所述第一导轨143，并在该第一导轨143上可以移动。所述第二移动式定位装置142包括第二导轨145和第二移动式定位单元146，该第二导轨145设置于所述中央工作台11，且位于所述底部支撑定位装置12的与所述第一导轨143相对一侧，所述第二移动式定位单元146设置于所述第二导轨145，并在该第二导轨145上可以移动。也就是说，所述第一移动式定位单元144和第二移动式定位单元146分别可以沿所述第二方向移动。
所述第三移动式定位装置151和第四移动式定位装置152结构相同。其中，所述第三移动式定位装置151包括第三导轨153和第三移动式定位单元154，该第三导轨153设置于所述中央工作台11，且位于所述底部支撑定位装置12设置有第一固定式定位装置131的一侧，所述第三移动式定位单元154设置于所述第三导轨153，并在该第三导轨153上可以移动。所述第四移动式定位装置152包括第四导轨155和第四移动式定位单元156，该第四导轨155设置于所述中央工作台11，且位于所述底部支撑定位装置12设置有第二固定式定位装置132的一侧，所述第四移动式定位单元156设置于所述第四导轨155，并在该第四导轨155上可以移动。也就是说，所述第三移动式定位单元154和第四移动式定位单元156分别可以沿所述第二方向移动。
所述第一固定式定位装置131、第二固定式定位装置132、第一移动式定位装置141、第二移动式定位装置142、第三移动式定位装置151、第四移动式定位装置152以及底部支撑定位装置12共同形成一空间，该空间用于放置待定位飞行器产品后段部件。
具体的，所述第一固定式定位装置131、第二固定式定位装置132设置在待定位飞行器产品后段部件的左右两侧，所述第一移动式定位装置141中的第一移动式定位单元144设置在待定位飞行器产品后段部件的腹部，所述第二移动式定位装置142中的第二移动式定位单元146设置在待定位飞行器产品后段部件的背部，第三移动式定位装置151中的第三移动式定位单元154、第四移动式定位装置152中的第四移动式定位单元156设置于待定位飞行器产品后段部件的左右两侧。所述底部支撑定位装置12设置在待定位飞行器产品后段部件的底部。
所述第一固定式定位装置131和第二固定式定位装置132结构相同，对称设置于所述底部支撑定位装置12的相对两侧。所述第一固定式定位装置131和第二固定式定位装置132由梳状定位支架134和多个定位器135组成。请一并参阅图2，该梳状定位支架134由一个竖梁137和多个侧梁136构成，该多个侧梁136分别间隔设置于所述竖梁137的一侧。所述多个定位器135分别设置于所述多个侧梁136。本实施例中，所述侧梁136有四个，所述定位器135有四个，所述竖梁137采用400mm×400mm×12mm的厚壁矩形管焊接而成，所述侧梁136采用Q235-A钢板焊接而成，整体焊接后应去应力退火，然后再整体加工，加工时需要保证梳状定位支架134的底面及侧梁安装面之间的平面度和平行度。所述四个定位器135分别设置于所述四个侧梁136，所述定位器135具有单一自由度，安装方向与所述第一固定式定位装置131和第二固定式定位装置132垂直，即，水平方向安装，该定位器135用来定位飞行器产品后段部件的框以及其它零件中重要的定位孔。
所述第一移动式定位装置141中的第一导轨143和第二移动式定位装置142中的第二导轨145结构相同，均为直线导轨，设置于所述中央工作台11没有设置所述固定式定位装置的两侧，并从所述第一固定式定位装置131向所述第二固定式定位装置132延伸。
所述第一移动式定位装置141中的所述第一移动式定位单元144和所述第二移动式定位装置142中的第二移动式定位单元146结构相同。请一并参阅图3，所述第一移动式定位单元144和第二移动式定位单元146均由“开”字状定位支架147和八个定位器148组成。所述“开”字状定位支架147为多层“开”字状定位支架，由两个竖梁149和四个横梁150组成，所述两个竖梁149平行设置，所述四个横梁150平行间隔设置于所述两个竖梁149并与该两个竖梁149垂直。所述竖梁149采用400mm×400mm×12mm的厚壁矩形管焊接而成，所述横梁150采用Q235-A钢板焊接而成，整体焊接后应去应力退火，然后再整体加工，加工时需要保证“开”字状定位支架147底面及横梁安装面之间的平面度和平行度。其中八个定位器148分别间隔设置于各个横梁150的两端，所述定位器148具有单一自由度，安装方向分别与所述第一移动式定位装置141和第二移动式定位装置142垂直，即，水平方向安装。所述开”字状定位支架147分别设置于所述第一导轨143和第二导轨145，并分别相对该第一导轨143和第二导轨145可以移动至第二固定式定位装置132的右侧。所述定位器148用来辅助支撑待定位飞行器产品后段部件中的框架，配合固定式定位装置完成精确定位。
所述第一移动式定位装置141和第二移动式定位装置142的精确位置要求仅仅是在其工作的位置，中间的行走和避让位置对精度的要求不高，因此，可以采用回零的精确定位方式。在所述第一移动式定位装置141的第一导轨143和所述第二移动式定位装置142的第二导轨145上安装有行程开关，待所述第一移动式定位装置141和第二移动式定位装置142行走到定位工装的工作位置时，触发行程开关，此时应用回零程序，精确位置由伺服电机上的编码器的精度决定，每次可以得到较高的精度。
所述第三移动式定位装置151中的第三导轨153和第四移动式定位装置152中的第四导轨155结构相同，均为直线导轨，分别设置于所述中央工作台11设置有所述固定式定位装置的两侧。所述第三导轨153从所述第一固定式定位装置131向远离所述第一固定式定位装置131的方向延伸。所述第四导轨155从所述第二固定式定位装置132向远离所述第二固定式定位装置132的方向延伸。
所述第三移动式定位装置151中的所述第三移动式定位单元154和所述第四移动式定位装置152中的第四移动式定位单元156结构相同。请一并参阅图4，第三移动式定位单元154和第四移动式定位单元156均由主体160、侧支撑159、转换支架157和定位器158组成，所述转换支架157设置于所述主体160，所述侧支撑159设置于所述转换支架157的一端，所述定位器158设置于所述侧支撑159的顶部。所述第三移动式定位单元154和第四移动式定位单元156的主体160采用400mm×400mm×12mm的厚壁矩形管焊接而成，侧支撑159采用Q235-A钢板焊接而成，整体焊接后应去应力退火，然后再整体加工，加工时需要保证转换支架157底面及侧支撑159安装面之间的平面度和平行度。所述转换支架157分别设置于所述第三导轨153和第四导轨155，所述第三移动式定位单元154相对该第三导轨153可以移动至所述第一固定式定位装置131的左侧，所述第四移动式定位单元156相对所述第四导轨155可以移动至所述第二固定式定位装置132的右侧。所述第三移动式定位装置151和第四移动式定位装置152可以对待定位飞行器产品侧面精确定位。
请一并参阅图5，所述底部支撑定位装置12包括底座121、支撑罩122、多个支撑柱123以及两个定位器124。所述支撑罩122设置于所述底座121、该支撑罩122上设置有两个间隔设置的圆孔，用于形成产品后段部件的作业空间。该圆孔的周围设置有多个支撑柱123，所述支撑罩122的相对两侧分别设置有定位器124。所述多个支撑柱123和两个定位器124用于支撑和定位待定位飞行器产品后段部件的框以及其它零件中重要的定位孔。
本实施例提供的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统在使用时，首先将固定式定位装置、移动式定位装置、底部支撑定位装置12固定在中央工作台11的指定位置，保证它们之间的相对位置关系，然后将待定位飞行器产品后段部件框架的各个框和梁通过固定式定位装置上的多个定位器135、移动式定位装置上的多个定位器148、158和底部支撑定位装置12的多个支撑柱123以及两个定位器124进行精确定位和固定，其中固定式定位装置设置在待定位飞行器产品后段部件的左右两侧，移动式定位装置中的第一移动式定位单元144和第二移动式定位单元146分别设置在待定位飞行器产品后段部件的腹部和背部，第三移动式定位单元154和第四移动式定位单元156分别设置在待定位飞行器产品后段部件的左右两侧，底部支撑定位装置12设置在待定位飞行器产品后段部件的底部，可以实现飞行器产品的数字化装配。
待定位飞行器产品后段部件框架精确定位后，将第一移动式定位装置131和第二移动式定位装置132上的定位器148从飞行器产品后段部件框架中抽出，将第一移动式定位单元144和第二移动式定位单元146分别向右沿第一导轨143和第二导轨145移动到第二固定式定位装置132的右侧，将第三移动式定位装置151和第四移动式定位装置152上的定位器158从飞行器产品后段部件框架上抽出，将第三移动式定位单元154向左沿第三导轨153移动到第一固定式定位装置131的左侧，将第四移动式定位单元156向右沿第四导轨155移动到第二固定式定位装置132右侧。此时，待定位飞行器产品后段部件的腹部和背部位置是开敞的，另外，在所述支撑罩122上开设有两个圆孔，这为后续数控机床自动制孔提供了操作空间。
可以理解，所述固定式定位装置和移动式定位装置中定位支架的具体结构不限于本实施例的结构，可以根据待定位飞行器产品后段部件的具体结构来设计。所述定位器的数量以及位置不限，可以分布在各个定位装置的不同横梁或侧梁以及各个横梁或侧梁的不同位置，只要满足能够将待定位飞行器产品后段部件精确定位即可。
本发明实施例提供的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统各组成部分在空间单独布置且具有准确的相对位置，该系统结构紧凑、开敞性好，同时兼有框架精确定位装配、装配误差在线检测、外覆盖件连接孔精确数控自动制孔功能，而且装配制孔质量好、效率高，机床利用率高。并且实现了飞行器产品的数字化装配和自动化制孔。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种飞行器产品后段部件固定式定位装置，其包括：
一第一固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；
一第二固定式定位装置，该第二固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；
所述第一固定式定位装置和第二固定式定位装置相对设置，可以对待定位的飞行器产品后段部件进行定位。
2.如权利要求1所述的飞行器产品后段部件固定式定位装置，其特征在于，进一步包括一中央工作台，所述第一固定式定位装置和第二固定式定位装置相对设置于所述中央工作台。
3.如权利要求1所述的飞行器产品后段部件固定式定位装置，其特征在于，所述梳状定位支架包括一个竖梁和多个侧梁，该多个侧梁分别间隔设置于所述竖梁的一侧，所述多个定位器分别设置于所述多个侧梁。
4.如权利要求1所述的飞行器产品后段部件固定式定位装置，其特征在于，所述梳状定位支架包括一个竖梁和四个侧梁，该四个侧梁分别间隔设置于所述竖梁的一侧，每个侧梁设置有一个定位器。
5.如权利要求3或4所述的飞行器产品后段部件固定式定位装置，其特征在于，所述竖梁采用400mm×400mm×12mm的厚壁矩形管焊接而成，所述侧梁采用Q235-A钢板焊接而成。
6.如权利要求1所述的飞行器产品后段部件固定式定位装置，其特征在于，所述定位器具有单一自由度，且水平方向安装。
7.一种飞行器产品后段部件固定式定位装置，其包括：
一第一固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；
一第二固定式定位装置，该第一固定式定位装置包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定位支架；
所述第一固定式定位装置设置在待定位飞行器产品后段部件的左侧，所述第二固定式定位装置设置在待定位飞行器产品后段部件的右侧，所述第一固定式定位装置和第二固定式定位装置可以对待定位的飞行器产品后段部件进行定位。
8.如权利要求7所述的飞行器产品后段部件固定式定位装置，其特征在于，所述梳状定位支架包括一个竖梁和多个侧梁，该多个侧梁分别间隔设置于所述竖梁的一侧，所述多个定位器分别设置于所述多个侧梁。
9.如权利要求8所述的飞行器产品后段部件固定式定位装置，其特征在于，所述竖梁采用400mm×400mm×12mm的厚壁矩形管焊接而成，所述侧梁采用Q235-A钢板焊接而成。
10.如权利要求7所述的飞行器产品后段部件固定式定位装置，其特征在于，所述定位器具有单一自由度，且水平方向安装。
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