CN117443995A - 一种细长杆主机移动校直机 - Google Patents

Abstract

本发明属于校直机领域，具体公开了一种细长杆主机移动校直机，包括校直机主机、主机移动机构、校直机工作台、校直工装和电控柜；所述校直机工作台底面设置有校直机主机，所述校直机主机表面设置有主机移动机构，所述校直机工作台表面设置有校直工装，校直机工作台一侧下方设置有电控柜，电控柜设置于地面表面；校直机主机用于实现校直过程的加载；主机移动机构用于驱动主机移动切换校直点；所述校直机工作台用于承载校直所需的工装；校直工装用于驱动工件旋转、测量各点跳动、自动升起相应支撑配合压头完成校直；本发明结构简单、适用范围广阔，能够适应各种细长杆的校直，具有极强的实用价值，且操作灵活便捷，具有高效率的优点。

Description

一种细长杆主机移动校直机

技术领域

本发明涉及校直机领域，具体为一种细长杆主机移动校直机。

背景技术

校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形设计的检测校直装置，自动校直机是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测探分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能，集中体现在测量精度高，生产节拍快，工件适应能力强等优点，对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动可实现准确测量；

目前，在现有技术中公开了一种校直机，公开号为CN212857203U，其包括固定墙板移动墙板、相对设置的多个主动轮和多个校直轮、多个显示单元、多个螺旋调节机构、多个位置传感器,控制单元和储存单元，其可以方便地对不同型材进行校直,并通过显示单元显示具体数字,即使更换型材后,直观调整校直轮的径向位置参数,使径向位置参数与实时径向位置参数一致就可以实现型材的校直功能。

但是其还存在以下问题：1、由于采用辊校直，非常依赖辊的加工精度和位置精度，从而导致精度低、可靠性差；2、圆轴经过辊校直容易造成圆度受损和表面划伤；3、工件前后移动占地面积是工件长度的两倍以上；4、辊轮长期使用磨损会影响精度，使得维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种细长杆主机移动校直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种细长杆主机移动校直机，包括校直机主机、主机移动机构、校直机工作台、校直工装和电控柜；所述校直机工作台底面设置有校直机主机，所述校直机主机表面设置有主机移动机构，所述校直机工作台表面设置有校直工装，所述校直机工作台一侧下方设置有电控柜，所述电控柜设置于地面表面；

所述校直机主机用于实现校直过程的加载；

所述主机移动机构用于驱动主机移动切换校直点；

所述校直机工作台用于承载校直所需的工装；

所述校直工装用于驱动工件旋转、测量各点跳动、自动升起相应支撑配合压头完成校直。

优选的，所述校直机主机设置于主机移动机构表面，所述校直机主机包括底座；所述底座表面四角位置处竖直设置有立柱，所述立柱顶端水平设置有机头，所述机头顶端设置有加载机构。

优选的，所述主机移动机构设置于底座表面，所述主机移动机构包括直线导轨；所述直线导轨对称设置于校直机工作台底面，所述底座表面对应直线导轨位置处设置有滑动块，所述滑动块位于直线导轨表面且与直线导轨滑动连接。

优选的，所述校直机工作台侧面设置有齿条，所述齿条一侧设置有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮上方设置有减速机，且减速机输出端与齿轮中心连接，所述减速机另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与减速机输入端连接。

优选的，所述校直机工作台表面设置有校直工装，所述校直工装包括驱动机构；所述校直机工作台表面一端设置有驱动机构，沿驱动机构的输出方向设置有若干可动支撑，所述可动支撑顶端与测量机构连接，沿驱动机构的输出方向等间距设置有若干轴承托，所述驱动机构、可动支撑和轴承托均设置于校直机工作台表面。

优选的，所述驱动机构包括电机安装座；所述电机安装座设置于校直机工作台表面，电机安装座后侧表面设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有驱动带轮，所述电机安装座表面设置有调节板，且调节板与电机安装座表面滑动连接，所述驱动带轮上方对称设置有基准带轮，且驱动带轮与两基准带轮之间通过皮带相互连接，两基准带轮均设置于调节板表面，两所述基准带轮之间设置有拨转套，所述拨转套上方设置有压紧轮，压紧轮数量有两个，且对称设置于拨转套上方，所述电机安装座表面位于伺服电机两侧位置处设置有升降气缸，所述调节板顶端两侧水平对称延伸设置有延伸板，所述升降气缸输出端与延伸板连接。

优选的，所述轴承托包括轴承托底座；所述轴承托底座设置于校直机工作台表面，所述轴承托底座顶端通过螺栓对称设置有挡片，所述挡片顶部中心安装有轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过校直机主机、主机移动机构、校直机工作台、校直工装和电控柜的配合，能够实现各种细长杆的全自动校直，并且，不受辊的加工精度和位置精度的影响，具有极佳的可靠性。

2、本发明结构简单、适用范围广阔，能够适应各种细长杆的校直，具有极强的实用价值，且操作灵活便捷，具有高效率的优点。

附图说明

图1为本发明提供的一种细长杆主机移动校直机的整体的正视图；

图2为本发明提供的一种细长杆主机移动校直机的整体的俯视图；

图3为本发明提供的一种细长杆主机移动校直机的校直机主机的结构示意图；

图4为图1中C-C处的剖视图；

图5为本发明提供的一种细长杆主机移动校直机的校直工装的结构示意图；

图6为本发明提供的一种细长杆主机移动校直机的驱动机构的结构示意图一；

图7为本发明提供的一种细长杆主机移动校直机的驱动机构的结构示意图二；

图8为本发明提供的一种细长杆主机移动校直机的可动支撑和测量机构的结构示意图；

图9为本发明提供的一种细长杆主机移动校直机的轴承托的结构示意图。

图中：

100、校直机主机；

110、底座；120、立柱；130、机头；140、加载机构；

200、主机移动机构；

210、驱动电机；220、减速机；230、齿条；240、齿轮；250、直线导轨；

300、校直机工作台；

400、校直工装；

410、驱动机构；411、伺服电机；412、压紧轮；413、拨转套；414、基准带轮；415、驱动带轮；416、皮带；417、升降气缸；420、可动支撑；430、测量机构；440、轴承托；441、轴承；442、挡片；443、轴承托底座；

500、电控柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-图3所示；本发明提供一种细长杆主机移动校直机，包括校直机主机100、主机移动机构200、校直机工作台300、校直工装400和电控柜500；所述校直机工作台300底面设置有校直机主机100，所述校直机主机100表面设置有主机移动机构200，所述校直机工作台300表面设置有校直工装400，所述校直机工作台300一侧下方设置有电控柜500，所述电控柜500设置于地面表面；

所述校直机主机100用于实现校直过程的加载；

所述主机移动机构200用于驱动主机移动切换校直点；

所述校直机工作台300用于承载校直所需的工装；

所述校直工装400用于驱动工件旋转、测量各点跳动、自动升起相应支撑配合压头完成校直；

所述校直机主机100设置于主机移动机构200表面，所述校直机主机100包括底座110；所述底座110水平设置，底座110表面四角位置处竖直固定有立柱120，所述立柱120顶端水平固定有机头130，所述机头130顶端安装固定有加载机构140。

实施例2：

如图4所示，在本实施例中，所述主机移动机构200设置于底座110表面，所述主机移动机构200包括直线导轨250；所述直线导轨250对称安装固定于校直机工作台300底面，所述底座110表面对应直线导轨250位置处设置有滑动块，所述滑动块位于直线导轨250表面且与直线导轨250滑动连接；

通过滑动块与直线导轨250的配合，能够使底座110在校直机工作台300表面进行横向移动；

所述校直机工作台300侧面底部安装固定有齿条230，所述齿条230一侧设置有齿轮240，且齿轮240与齿条230啮合连接，所述齿轮240上方设置有减速机220，且减速机220输出端与齿轮240中心固定连接，所述减速机220另一侧设置有驱动电机210，所述驱动电机210输出端与减速机220输入端固定连接；

在驱动电机210启动后，由驱动电机210带动减速机220转动，再由减速机220带动齿轮240转动，利用齿轮240与齿条230之间的啮合连接，从而可以使底座110沿着直线导轨250进行滑动，从而使校直机主机100切换校直点。

实施例3：

如图5-图9所示，在本实施例中，所述校直机工作台300表面设置有校直工装400，所述校直工装400包括驱动机构410；所述校直机工作台300表面一端设置有驱动机构410，沿驱动机构410的输出方向设置有若干可动支撑420，所述可动支撑420顶端与测量机构430固定连接，沿驱动机构410的输出方向等间距设置有若干轴承托440，所述驱动机构410、可动支撑420和轴承托440均设置于校直机工作台300表面；

所述驱动机构410包括电机安装座；所述电机安装座安装固定于校直机工作台300表面，电机安装座后侧表面安装有伺服电机411，所述伺服电机411输出端固定连接有驱动带轮415，所述电机安装座表面设置有调节板，且调节板与电机安装座表面滑动连接，所述驱动带轮415上方对称设置有基准带轮414，且驱动带轮415与两基准带轮414之间通过皮带416相互连接，两基准带轮414均设置于调节板表面，两所述基准带轮414之间设置有拨转套413，所述拨转套413上方设置有压紧轮412，压紧轮412数量有两个，且对称设置于拨转套413上方，所述电机安装座表面位于伺服电机411两侧位置处安装固定有升降气缸417，所述调节板顶端两侧水平对称延伸设置有延伸板，所述升降气缸417输出端与延伸板固定连接；

在启动伺服电机411后，由伺服电机411带动驱动带轮415转动，由于驱动带轮415与基准带轮414之间通过皮带416相互连接，由此，能够带动基准带轮414转动，再由基准带轮414带动拨转套413转动，从而带动工件进行转动以进行校直测量，待校直测量完毕后，位于伺服电机411两侧位置处设置的升降气缸417能够通过延伸板带动调节板运动，从而由调节板带动拨转套413下降，使工件能够落于可动支撑420上；

所述轴承托440包括轴承托底座443；所述轴承托底座443固定于校直机工作台300表面，所述轴承托底座443顶端通过螺栓对称固定有挡片442，所述挡片442顶部中心安装固定有轴承441；

两对称设置的挡片442用于将轴承441固定于轴承托底座443顶部，而轴承441则起到固定工件的作用。

请参阅图1-图9，本发明提供一种细长杆主机移动校直机，其工作原理如下：在工作时，首先人工将工件摆放至校直工装400上，由驱动机构410内的拨转套413包住工件，并将压紧轮412将拨转套413压紧，之后，由伺服电机411带动驱动带轮415转动，由于驱动带轮415与基准带轮414之间通过皮带416相互连接，由此，能够带动基准带轮414转动，再由基准带轮414带动拨转套413转动，从而带动工件进行转动，工件在转动时，测量机构430便可测量工件的跳动值，并通过系统计算出弯曲点和弯曲方向，当工件的弯曲高点向上时停止，之后，位于校直点附近的可动支撑420升起，并且升降气缸417启动，由升降气缸417带动工件下降，从而使工件落于可动支撑420上，主动移动机构通过驱动电机210带动减速机220驱动齿轮240，利用齿轮240和齿条230的啮合连接，使得校直机主机100能够沿着直线导轨250移动，当校直机主机100移动至校直点上方后，由加载机构140加载，结合可动支撑420即可实现校直过程，而轴承托440均匀分布于工件下方，能够避免自重弯曲从而影响测量精度。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种细长杆主机移动校直机，其特征在于：包括校直机主机(100)、主机移动机构(200)、校直机工作台(300)、校直工装(400)和电控柜(500)；所述校直机工作台(300)底面设置有校直机主机(100)，所述校直机主机(100)表面设置有主机移动机构(200)，所述校直机工作台(300)表面设置有校直工装(400)，所述校直机工作台(300)一侧下方设置有电控柜(500)，所述电控柜(500)设置于地面表面；

所述校直机主机(100)用于实现校直过程的加载；

所述主机移动机构(200)用于驱动主机移动切换校直点；

所述校直机工作台(300)用于承载校直所需的工装；

所述校直工装(400)用于驱动工件旋转、测量各点跳动、自动升起相应支撑配合压头完成校直。

2.根据权利要求1所述的一种细长杆主机移动校直机，其特征在于：所述校直机主机(100)设置于主机移动机构(200)表面，所述校直机主机(100)包括底座(110)；所述底座(110)表面四角位置处竖直设置有立柱(120)，所述立柱(120)顶端水平设置有机头(130)，所述机头(130)顶端设置有加载机构(140)。

3.根据权利要求1所述的一种细长杆主机移动校直机，其特征在于：所述主机移动机构(200)设置于底座(110)表面，所述主机移动机构(200)包括直线导轨(250)；所述直线导轨(250)对称设置于校直机工作台(300)底面，所述底座(110)表面对应直线导轨(250)位置处设置有滑动块，所述滑动块位于直线导轨(250)表面且与直线导轨(250)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种细长杆主机移动校直机，其特征在于：所述校直机工作台(300)侧面设置有齿条(230)，所述齿条(230)一侧设置有齿轮(240)，且齿轮(240)与齿条(230)啮合连接，所述齿轮(240)上方设置有减速机(220)，且减速机(220)输出端与齿轮(240)中心连接，所述减速机(220)另一侧设置有驱动电机(210)，所述驱动电机(210)输出端与减速机(220)输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种细长杆主机移动校直机，其特征在于：所述校直机工作台(300)表面设置有校直工装(400)，所述校直工装(400)包括驱动机构(410)；所述校直机工作台(300)表面一端设置有驱动机构(410)，沿驱动机构(410)的输出方向设置有若干可动支撑(420)，所述可动支撑(420)顶端与测量机构(430)连接，沿驱动机构(410)的输出方向等间距设置有若干轴承托(440)，所述驱动机构(410)、可动支撑(420)和轴承托(440)均设置于校直机工作台(300)表面。

6.根据权利要求5所述的一种细长杆主机移动校直机，其特征在于：所述驱动机构(410)包括电机安装座；所述电机安装座设置于校直机工作台(300)表面，电机安装座后侧表面设置有伺服电机(411)，所述伺服电机(411)输出端连接有驱动带轮(415)，所述电机安装座表面设置有调节板，且调节板与电机安装座表面滑动连接，所述驱动带轮(415)上方对称设置有基准带轮(414)，且驱动带轮(415)与两基准带轮(414)之间通过皮带(416)相互连接，两基准带轮(414)均设置于调节板表面，两所述基准带轮(414)之间设置有拨转套(413)，所述拨转套(413)上方设置有压紧轮(412)，压紧轮(412)数量有两个，且对称设置于拨转套(413)上方，所述电机安装座表面位于伺服电机(411)两侧位置处设置有升降气缸(417)，所述调节板顶端两侧水平对称延伸设置有延伸板，所述升降气缸(417)输出端与延伸板连接。

7.根据权利要求5所述的一种细长杆主机移动校直机，其特征在于：所述轴承托(440)包括轴承托底座(443)；所述轴承托底座(443)设置于校直机工作台(300)表面，所述轴承托底座(443)顶端通过螺栓对称设置有挡片(442)，所述挡片(442)顶部中心安装有轴承(441)。