CN210834128U - 一种全自动弹簧疲劳试验机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动弹簧疲劳试验机,包括机架,机架下部安装有第一电机,机架上部安装有转盘,转盘与第一电机的输出轴连接,转盘侧面安装有第二电机,第二电机连接有丝杆,丝杆通过丝母连接有偏心轴,偏心轴的左右两侧各转动连接有连杆,每个连杆均连接有活动安装座,所述活动安装座与机架滑动连接,每个活动安装座均配合设置有位置可调的可调固定座,所述固定座连接有调节杆,所述调节杆与机架转动连接,所述调节杆还连接有第三电机,所述第一电机、第二电机和第三电机均与控制中心电连接。该试验机利用电机与控制系统结合实现行程的调节,调节精度高,效率快,解放劳动力,减少生产劳动力的投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种全自动弹簧疲劳试验机。
背景技术
弹簧的疲劳试验是弹簧投入使用前的必测项目,经过疲劳测试以后合格的弹簧方可投放市场。为适应不同长度、不同振幅弹簧的测试要求,需要在测试前调整弹簧试验机的行程,目前市场上现有的弹簧疲劳试验机行程调节多为手动调节模式,参照标准为标尺,调节繁琐,并且调节误差受认为因素影响比较大,为此,急需开发一种自动化程度比较高的全自动弹簧疲劳试验机。
发明内容
针对上述问题,本实用新型公开一种全自动弹簧疲劳试验机,该试验机利用电机与控制系统结合实现行程的调节,调节精度高,效率快,解放劳动力,减少生产劳动力的投入。
一种全自动弹簧疲劳试验机,包括机架,所述机架下部安装有第一电机,所述机架上部安装有转盘,所述转盘与第一电机的输出轴连接,所述转盘侧面安装有第二电机,所述第二电机连接有丝杆,所述丝杆连接有丝母,所述丝母连接有偏心轴,所述偏心轴的左右两侧各转动连接有连杆,每个连杆均连接有活动安装座,所述活动安装座与机架滑动连接,每个活动安装座均配合设置有位置可调的可调固定座,所述固定座连接有调节杆,所述调节杆与机架转动连接,所述调节杆还连接有第三电机,所述第一电机、第二电机和第三电机均与控制中心电连接。
优选的,所述转盘上安装有第一光栅尺,所述第一光栅尺与丝母连接。
优选的,所述机架上安装第二光栅尺,所述第二光栅尺与第二滑块连接。
优选的,所述第一光栅尺和第二光栅尺均与控制中心电连接。
优选的,所述转盘上设置有滑槽,所述滑槽内安装有T型螺栓,所述T型螺栓的上部贯穿丝母后与螺母连接。
优选的,所述机架上平面在转盘的左右两侧分别安装有导轨,每个导轨均配置有第一滑块,每个第一滑块均连接一个活动安装座,每个活动安装座均与对应的连杆转动连接。
优选的,每个导轨上还安装有第二滑块,所述第二滑块与可调固定座连接。
优选的,所述调节杆外部套装有大带轮,所述大带轮通过皮带与小带轮连接,所述小带轮与第三电机连接。
优选的,所述机架下部安装多个弹性垫,所述多个弹性垫共同与底座连接。
本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型通过设置与控制中心连接的第一电机、第二电机和第三电机,配合光栅尺的测量通讯功能,实现对设备行程的自动化调节,节省劳动力的投入,增加调节精度。
(2)本实用新型通过中心转动的转盘左右各设置一个连杆的方式,通过中间曲轴的转动同时带动两个连杆运动,这种借力使力的结构方式既起到左右震动及施力的均衡,提高整机稳定性,又增加了测试工位,使得整机利用率大大提高。
(3)本实用新型通过在底座上设置弹性垫,在弹性垫上安装机架起到减少整机震动的功效。
(4)通过设置丝杆、丝母及与螺母配合的滑槽,使得曲轴相对于转盘中心的位置可调,可以用于测试不同振幅的弹簧,增加装置通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型主视图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为图2中A的放大图;
图4为本实用新型立体结构图一;
图5为本实用新型立体结构图二;
图中:1、调节杆,2、第三电机,3、可调固定座,4、导轨,5、活动安装座,6、连杆,7、偏心轴,8、第一光栅尺,9、皮带,10、机架,11、弹性垫,12、底座,13、第一电机,14、小带轮,15、转盘,16、第一安装座,17、丝杆,18、丝母,19、第二安装座,20、第二电机,21、大带轮,22、第二光栅尺。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示的一种全自动弹簧疲劳试验机,在该疲劳试验机中,底座12由槽钢或矩形管焊接组成,在底座的上平面设置多个弹性垫11,该弹性点选择硬质橡胶垫或尼龙垫,起到减少整机震动的功效。在多个弹性垫上部共同连接机架10,弹性垫加工通孔,螺栓贯穿弹性垫后上部连接机架,下部连接底座。
机架10为两边带凸出支架的U型结构,为钢板焊接组成。在机架中间部位下部安装第一电机13,第一电机的输出轴凸出于机架上平面与转盘15连接。转盘的前后两端分别安装第一安装座16和第二安装座19,两安装座支架转动安装有丝杆17,丝杆与第二电机20驱动连接,第二电机安装在转盘15侧面,丝杆上安装有丝母18,丝母上部与偏心轴7通过螺钉固定连接。偏心轴为55钢或40Cr加工,加工完成后调质处理。转盘上关于中心线左右对称设置有两个滑槽,每个滑槽内均安装有T型螺栓8,所述T型螺栓的上部贯穿丝母,T型螺栓通过螺母与丝母可拆卸连接。第二电机驱动丝杆转动,在滑槽的导向下丝母带动偏心轴沿丝杆轴线移动,得到不同的偏心距。可以用于测试不同振幅的弹簧,增加装置通用性。在转盘上平面与滑槽平行的安装第一光栅尺8,第一光栅尺的移动端与丝母连接,第一光栅尺与控制中心通讯连接,将偏心轴在转盘上移动的偏心距离向控制中心传输,控制中心根据此偏心距离值与设定值进行对比,控制第二电机是否停机,以此调节被测试弹簧的振幅。
偏心轴7的外部沿轴线自上至下依次套装第一转动轴承和第二转动轴承,每个转动轴承外部均连接一个连杆6,两个连杆分布于转盘左右两侧,通过中间曲轴的转动同时带动两个连杆运动,两连杆的结构、尺寸、重量必须一致,以减小工作时的偏心震动,这种借力使力的结构方式既起到左右震动及施力的均衡,提高整机稳定性,又增加了测试工位,使得整机利用率大大提高。
每个连杆远离转盘的一端均连接有活动安装座5,连杆的连接孔与活动安装座的安装轴转动连接。每个滑动安装座下部均连接一个第一滑块,第一滑块可在导轨4上左右滑动。导轨4为两条,对称式安装于转盘左右两侧。每个导轨上还安装有一个第二滑块,第二滑块位于第一滑块外侧,第二滑块上部与可调固定座3连接,可调固定座为U型结构,底板与第二滑块固定连接,两侧板上安装转动轴承,转动轴承内部连接有调节杆1,机架10通过转动轴承与大带轮21的其中一端转动连接,大带轮的另一端内腔加工有内螺纹,调节杆1上加工有外螺纹,调节杆与大带轮内腔通过螺纹传动连接。在机架上与大带轮的轴线平行转动安装小带轮14,大带轮与小带轮通过皮带9传动连接。小带轮连接有第三电机2,第一电机、第二电机和第三电机均与控制中心电连接。每条导轨侧面均安装第二光栅尺22,所述第二光栅尺与第二滑块连接。第一光栅尺和第二光栅尺均与控制中心电连接。
第三电机转动,带动小带轮转动,在皮带的传动下小带轮带动大带轮转动,在螺纹传动作用下大带轮驱动调节杆沿机架左右方向移动,调节杆带动可调固定座沿导轨左右滑动,每个导轨侧面均配置有用于显示可调固定座的滑动距离的第二光栅尺22,第二光栅尺将测得的距离变化传输到控制中心,控制中心将此测定值与标准值进行比较,控制第三电机是否停机,实现对不同长度弹簧测试空间的调节。
此处的第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机,具有反馈功能,运动精度高,转速调节范围大。
当用于测试压缩弹簧的疲劳特性时,在活动安装座与可调固定座相配合的侧面中心位置分别安装芯轴,用于将压缩弹簧定位。当用于测试拉伸弹簧的疲劳特性时,在活动安装座与可调固定座相配合的侧面中心位置分别安装拉钩,用于将拉伸弹簧定位。第一电机驱动转盘转动,转盘上的偏心轴带动连杆运动,连杆带动活动安装座沿导轨左右滑动,实现对弹簧的疲劳测试。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种全自动弹簧疲劳试验机,其特征在于,包括机架,所述机架下部安装有第一电机,所述机架上部安装有转盘,所述转盘与第一电机的输出轴连接,所述转盘侧面安装有第二电机,所述第二电机连接有丝杆,所述丝杆连接有丝母,所述丝母连接有偏心轴,所述偏心轴的左右两侧各转动连接有连杆,每个连杆均连接有活动安装座,所述活动安装座与机架滑动连接,每个活动安装座均配合设置有位置可调的可调固定座,所述固定座连接有调节杆,所述调节杆与机架转动连接,所述调节杆还连接有第三电机,所述第一电机、第二电机和第三电机均与控制中心电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧疲劳试验机,其特征在于,所述转盘上安装有第一光栅尺,所述第一光栅尺与丝母连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动弹簧疲劳试验机,其特征在于,所述机架上安装第二光栅尺,所述第二光栅尺与第二滑块连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动弹簧疲劳试验机,其特征在于,所述第一光栅尺和第二光栅尺均与控制中心电连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧疲劳试验机,其特征在于,所述转盘上设置有滑槽,所述滑槽内安装有T型螺栓,所述T型螺栓的上部贯穿丝母后与螺母连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧疲劳试验机,其特征在于,所述机架上平面在转盘的左右两侧分别安装有导轨,每个导轨均配置有第一滑块,每个第一滑块均连接一个活动安装座,每个活动安装座均与对应的连杆转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动弹簧疲劳试验机,其特征在于,每个导轨上还安装有第二滑块,所述第二滑块与可调固定座连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧疲劳试验机,其特征在于,所述调节杆外部套装有大带轮,所述大带轮通过皮带与小带轮连接,所述小带轮与第三电机连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧疲劳试验机,其特征在于,所述机架下部安装多个弹性垫,所述多个弹性垫共同与底座连接。
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