CN117429848B - 一种细胞培养瓶生产输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产输送装置技术领域，尤其涉及一种细胞培养瓶生产输送装置，包括支撑台、输送带以及收集框，所述支撑台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有固定架，所述固定架上通过第一扭转弹簧连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板；所述转动板上设置有偏移组件，所述偏移组件用于检测瓶身的气密性，所述偏移组件包括固定安装在所述转动板上的固定块。本发明对瓶身进行输送的过程中，可以对瓶身进行密封性检测，后续不需要利用人工将瓶身搬移至其他加工处进行密封性检测，人力资源消耗大大缩减，工作人员的工作量较小，生产成本较低，有利于对瓶身的输送。

Description

一种细胞培养瓶生产输送装置

技术领域

本发明涉及生产输送装置技术领域，尤其涉及一种细胞培养瓶生产输送装置。

背景技术

随着社会不断的发展，科技不断的进步，生产输送装置相关的技术也在不断提升，目前细胞培养瓶在生产加工的过程中，需要利用生产输送装置对瓶身进行输送。

公开号为“CN217919756U”的授权文件公开了一种塑料瓶生产用瓶坯输送装置，属于塑料瓶生产技术领域，包括输送架，所述输送架内转动安装有若干个输送辊，若干个所述输送辊上设置有输送带且若干个输送辊通过输送带传动连接。

上述授权文件虽然解决了在输送过程中瓶坯之间容易造成堆积挤压，对后续加工使用带来不便的问题，但是存在以下缺点：装置在对瓶身进行输送的过程中，无法对瓶身进行密封性检测，后续需要利用人工对瓶身进行手动搬运，将其搬移至其他加工处进行密封性检测，人力资源消耗较多，工作人员的工作量较大，生产成本较高，不利于对瓶身的输送。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中以下缺点，装置在对瓶身进行输送的过程中，无法对瓶身进行密封性检测，后续需要利用人工对瓶身进行手动搬运，将其搬移至其他加工处进行密封性检测，人力资源消耗较多，工作人员的工作量较大，生产成本较高，不利于对瓶身的输送，而提出的一种细胞培养瓶生产输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种细胞培养瓶生产输送装置，包括支撑台、输送带以及收集框，所述支撑台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有固定架，所述固定架上通过第一扭转弹簧连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板；

所述转动板上设置有偏移组件，所述偏移组件用于检测瓶身的气密性，所述偏移组件包括固定安装在所述转动板上的固定块，所述固定块上开设有透气腔，所述透气腔内滑动连接有密封板，所述密封板的一侧固定连接有重力块，所述重力块上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧和所述透气腔的内壁固定连接；

所述支撑架上固定连接有矩形箱，所述矩形箱上开设有第一固定腔和第二固定腔，所述第一固定腔通过波纹管和所述透气腔连接，所述第二固定腔内设置有挤压组件，所述挤压组件包括滑动设置在所述第二固定腔内部的活塞，所述活塞上固定连接有U形杆，所述U形杆通过第二弹簧和所述矩形箱连接。

作为一种优选方案，所述转动板上固定连接有橡胶圈，所述转动板上滑动连接有两个限位杆，两个所述限位杆设置在所述固定块的两侧，每个所述限位杆上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端和所述限位杆固定连接，所述第三弹簧的另一端和所述转动板固定连接。

作为一种优选方案，每个所述限位杆靠近所述固定块的一端均设置有圆弧端面，每个所述限位杆均通过拉绳和所述固定架连接。

作为一种优选方案，所述支撑架上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端固定连接有横板，所述横板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的驱动端固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个凸形块，所述凸形块上固定连接有横截面呈T形设置的夹块。

作为一种优选方案，所述安装架上设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端和所述双向丝杆固定连接，所述安装架上开设有限位槽，每个所述凸形块均和所述限位槽滑动连接。

作为一种优选方案，所述固定架上固定连接有固定框，所述固定框内固定安装有气囊，所述转动轴上转动连接有挤压块，所述转动轴上套设有第二扭转弹簧，所述第二扭转弹簧的一端和所述转动轴固定连接，所述第二扭转弹簧的另一端和所述挤压块固定连接。

作为一种优选方案，所述支撑台上固定连接有斜板，所述斜板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有固定筒，所述固定筒通过固定管和所述气囊连接。

作为一种优选方案，所述螺纹杆上固定连接有叶轮，所述叶轮设置在所述固定筒的内部。

作为一种优选方案，所述螺纹杆上螺纹连接有两个呈对称设置的滑块，每个所述滑块上均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有定位板，每个所述滑块上均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端和所述斜板固定连接。

作为一种优选方案，所述第二固定腔上开设有出气口和进气口，所述出气口和所述进气口上均设置有单向阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、气体进入透气腔内部后则会进入到瓶身内部，若瓶身的气密性不佳且存在气孔，气体则会通过瓶身的气孔排到外界空气中，若瓶身的气密性良好且不存在气孔，气体进入到透气腔内部和瓶身内后，会对密封板进行挤压，同时会带动重力块移动，重心偏移会使得固定块向下方转动，且呈倾斜设置，说明瓶身的气密性良好，对瓶身进行输送的过程中，可以对瓶身进行密封性检测，后续不需要利用人工将瓶身搬移至其他加工处进行密封性检测，人力资源消耗大大缩减，工作人员的工作量较小，生产成本较低，有利于对瓶身的输送；

2、两个限位杆随着转动板一起转动的过程中，两个拉绳会拉动两个限位杆，两个限位杆之间的距离增大，且和瓶身脱离，呈倾斜设置的瓶身失去了两个限位杆的夹持作用，在重力作用下，会掉落在斜板上，并沿着斜板的表面滑落到收集框内收集，不需要人工手动将密封性良好的瓶身取下，大大缩减了工作人员的工作量，有利于提高瓶身生产输送的效率；

3、两个滑块来回移动的过程中，会带动两个轻质的定位板来回移动，两个定位板在斜板上来回移动的过程中，可以对掉在斜板上的瓶身进行来回摆正，以便于瓶身较整齐的落到收集框内，避免瓶身杂乱的位于收集框内，以便于后续对瓶身的处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种细胞培养瓶生产输送装置的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种细胞培养瓶生产输送装置的左视结构示意图；

图3为本发明提出的一种细胞培养瓶生产输送装置的右视结构示意图；

图4为本发明提出的一种细胞培养瓶生产输送装置的正面剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种细胞培养瓶生产输送装置的侧面剖视结构示意图；

图6为安装架以及凸形块的局部立体结构示意图；

图7为固定架以及转动板的俯视结构示意图；

图8为固定筒以及螺纹杆的局部剖视结构示意图；

图9为矩形箱和所述U形杆的正面局部剖视结构示意图；

图10为固定块和固定架的局部剖视结构示意图；

图11为固定架以及转动板的侧面局部结构示意图；

图12为斜板和螺纹杆的侧面局部结构示意图。

图中：1支撑台、2叶轮、3支撑架、4第一液压缸、5矩形箱、6波纹管、7定位板、8斜板、9螺纹杆、10支撑杆、11夹块、12固定块、13固定架、14橡胶圈、15转动板、16固定框、17限位杆、18固定筒、19气囊、20凸形块、21双向丝杆、22第二液压缸、23横板、24U形杆、25安装架、26第一扭转弹簧、27固定管、28挤压块、29第一弹簧、30重力块、31密封板、32透气腔、33转动轴、34第二扭转弹簧、35第一固定腔、36第二弹簧、37活塞、38单向阀、39滑块、40伸缩杆、41第三弹簧、42拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图12，一种细胞培养瓶生产输送装置，包括支撑台1、输送带以及收集框，支撑台1上固定连接有支撑架3，支撑架3上固定连接有固定架13，固定架13上通过第一扭转弹簧26连接有转动轴33，转动轴33上固定连接有转动板15，转动板15上设置有偏移组件，偏移组件用于检测瓶身的气密性，偏移组件包括固定安装在转动板15上的固定块12，固定块12上开设有透气腔32，透气腔32内滑动连接有密封板31，密封板31的一侧固定连接有重力块30，重力块30上固定连接有第一弹簧29，第一弹簧29和透气腔32的内壁固定连接。

支撑架3上固定连接有矩形箱5，矩形箱5上开设有第一固定腔35和第二固定腔，第一固定腔35通过波纹管6和透气腔32连接，第二固定腔内设置有挤压组件，挤压组件包括滑动设置在第二固定腔内部的活塞37，活塞37上固定连接有U形杆24，U形杆24通过第二弹簧36和矩形箱5连接。

转动板15上固定连接有橡胶圈14，转动板15上滑动连接有两个限位杆17，两个限位杆17设置在固定块12的两侧，每个限位杆17上均套设有第三弹簧41，第三弹簧41的一端和限位杆17固定连接，第三弹簧41的另一端和转动板15固定连接，每个限位杆17靠近固定块12的一端均设置有圆弧端面，每个限位杆17均通过拉绳42和固定架13连接。

两个夹块11水平移动的过程中，会带动瓶身向靠近转动板15的方向移动，瓶身外表面移动的过程中，会和两个限位杆17的圆弧表面相接触，使得两个限位杆17和转动板15发生相对滑动，且两个限位杆17之间的距离变大，瓶身移动后其瓶口端面会和橡胶圈14紧贴，此时两个限位杆17的一端都会和瓶身的表面相紧贴，两个限位杆17随着转动板15一起转动的过程中，两个拉绳42会拉动两个限位杆17，使其和转动板15发生相对滑动，第三弹簧41发生形变，且两个限位杆17之间的距离增大，均和瓶身脱落。

支撑架3上安装有第一液压缸4，第一液压缸4的驱动端固定连接有横板23，横板23上固定安装有第二液压缸22，第二液压缸22的驱动端固定连接有安装架25，安装架25上转动连接有双向丝杆21，双向丝杆21上螺纹连接有两个凸形块20，凸形块20上固定连接有横截面呈T形设置的夹块11，安装架25上设置有伺服电机，伺服电机的驱动端和双向丝杆21固定连接。

安装架25上开设有限位槽，每个凸形块20均和限位槽滑动连接，第二液压缸22驱动安装架25下移，两个夹块11同时下移，在伺服电机的驱动作用下，双向丝杆21和安装架25发生相对转动，各个凸形块20都沿着双向丝杆21进行移动，第一液压缸4驱动横板23进行水平移动，安装架25和两个夹块11同时移动，限位槽可以防止凸形块20发生摆动。

固定架13上固定连接有固定框16，固定框16内固定安装有气囊19，转动轴33上转动连接有挤压块28，转动轴33上套设有第二扭转弹簧34，第二扭转弹簧34的一端和转动轴33固定连接，第二扭转弹簧34的另一端和挤压块28固定连接，支撑台1上固定连接有斜板8，斜板8上转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端固定连接有固定筒18，固定筒18通过固定管27和气囊19连接，螺纹杆9上固定连接有叶轮2，叶轮2设置在固定筒18的内部，螺纹杆9上螺纹连接有两个呈对称设置的滑块39，每个滑块39上均固定连接有支撑杆10，支撑杆10的一端固定连接有定位板7。

每个滑块39上均固定连接有伸缩杆40，伸缩杆40的一端和斜板8固定连接，转动轴33转动的过程中，会带动挤压块28一起转动，挤压块28转动时，会对固定框16内部的气囊19进行挤压，刚开始挤压时，气囊19内部的气体较多，挤压块28会挤压在气囊19的表面上，且挤压块28和转动轴33发生相对转动，挤压块28在第二扭转弹簧34的弹力作用下，会不断挤压气囊19，使得气囊19内部的气体逐渐排到固定管27内，并通过固定管27排到固定筒18内，气体的流动使得叶轮2在固定筒18内转动，进而带动螺纹杆9和斜板8发生相对转动，两个滑块39会沿着螺纹杆9进行来回移动，伸缩杆40发生形变，两个滑块39来回移动的过程中，在两个支撑杆10的传动作用下，会带动两个轻质的定位板7来回移动。

第二固定腔上开设有出气口和进气口，出气口和进气口上均设置有单向阀38，单向阀38限制了空气只可以从外界进入到第二固定腔，第二固定腔内部的气体只可以从出气口进入到第一固定腔35内。

本发明中，使用时，细胞培养瓶的瓶身（未图示）等间隔的放置在输送带上进行传送，且瓶身水平放置在输送带上，瓶口的一端朝向斜板8的方向，当瓶身传输到一定位置后，第二液压缸22驱动安装架25下移，两个夹块11同时下移，在伺服电机的驱动作用下，双向丝杆21和安装架25发生相对转动，各个凸形块20都沿着双向丝杆21进行移动，且两个凸形块20之间的距离缩小，直至两个夹块11和瓶身的两侧表面紧贴，夹块11和瓶身接触的表面为橡胶材质，可以有效防止瓶身从两个夹块11之间脱落，之后第二液压缸22驱动安装架25上移，在两个夹块11的传动作用下，瓶身同时上移，当瓶身上移至一定高度后，第一液压缸4驱动横板23进行水平移动，且横板23向靠近矩形箱5的方向移动。

转动板15初始状态时，和支撑台1的上表面呈垂直设置（如附图2所示），两个夹块11水平移动的过程中，会带动瓶身向靠近转动板15的方向移动，固定块12的横截面比瓶口的口径小的多，瓶身移动的过程中，固定块12的一端会伸入到瓶身的内部，瓶身外表面移动的过程中，会和两个限位杆17的圆弧表面相接触，使得两个限位杆17和转动板15发生相对滑动，第三弹簧41发生形变，且两个限位杆17之间的距离变大，瓶身移动后其瓶口端面会和橡胶圈14紧贴，此时两个限位杆17的一端都会和瓶身的表面相紧贴。

之后在伺服电机的驱动作用下，双向丝杆21发生转动，两个夹块11之间的距离增大，且和瓶身的表面脱离，在第一液压缸4的驱动作用下，使安装架25和两个夹块11回到初始状态处，此时瓶身在两个限位杆17的夹持作用下，会稳定的和橡胶圈14贴合，且和转动板15呈垂直设置，由于瓶身的质量较小，此时转动轴33在第一扭转弹簧26的弹力作用下，未和固定架13发生相对转动，转动板15仍然和支撑台1的上表面垂直。

横板23向靠近矩形箱5的方向移动过程中，横板23移动到一定位置后，会和U形杆24的一端相接触，后续横板23继续同向移动的过程中，会抵着U形杆24一起移动，U形杆24同时和矩形箱5发生相对滑动，由于第二弹簧36的一端和U形杆24固定连接，另一端和第二固定腔的内壁固定连接，第二弹簧36发生形变，活塞37在第二固定腔内同时发生移动，后续横板23在第一液压缸4的驱动作用下，回到初始位置处时，横板23的表面会逐渐和U形杆24脱离，U形杆24在第二弹簧36的弹力作用下，会回到初始位置处，活塞37同时发生移动直至回到初始位置处。

活塞37和第二固定腔内壁连接时的密封性良好，且第二固定腔的出气口和第一固定腔35连通，进气口和外界大气连通，单向阀38限制了空气只可以从外界进入到第二固定腔，第二固定腔内部的气体只可以从出气口进入到第一固定腔35内，活塞37回到初始位置的过程中，会挤压第二固定腔内部的气体，使其通过出气口进入到第一固定腔35内，并通过波纹管6进入到透气腔32内，由于透气腔32和外界连通，气体进入透气腔32内部后则会进入到瓶身内部，若瓶身的气密性不佳且存在气孔，气体则会通过瓶身的气孔排到外界空气中。

若瓶身的气密性良好且不存在气孔，气体进入到透气腔32内部和瓶身内后，随着气体进入到透气腔32的量不断增加，气体会对密封板31进行挤压，密封板31和透气腔32连接时的密封性良好，密封板31在透气腔32内部移动，同时会带动重力块30移动，第一弹簧29发生形变，重力块30的质量较大，重力块30移动后重心偏移，会使得固定块12向转动板15的左下方转动，且呈倾斜设置，说明瓶身的气密性良好，对瓶身进行输送的过程中，可以对瓶身进行密封性检测，后续不需要利用人工将瓶身搬移至其他加工处进行密封性检测，人力资源消耗大大缩减，工作人员的工作量较小，生产成本较低，有利于对瓶身的输送。

转动轴33同时和固定架13发生相对转动，由于第一扭转弹簧26的一端和固定架13固定连接，另一端和转动轴33固定连接，第一扭转弹簧26同时发生形变，两个限位杆17随着转动板15一起转动的过程中，由于各个拉绳42都没有弹性，且拉绳42的一端和对应的限位杆17固定连接，另一端和固定架13固定连接，两个拉绳42会拉动两个限位杆17，使其和转动板15发生相对滑动，第三弹簧41发生形变，且两个限位杆17之间的距离增大，且和瓶身脱离，呈倾斜设置的瓶身失去了两个限位杆17的夹持作用，在重力作用下，会掉落在斜板8上，并沿着斜板8的表面滑落到收集框内收集，瓶身生产的过程中良品率肯定较高，密封性良好的瓶身较多，不需要人工手动将密封性良好的瓶身取下，大大缩减了工作人员的工作量，有利于提高瓶身生产输送的效率。

转动轴33转动的过程中，会带动挤压块28一起转动，挤压块28转动时，会对固定框16内部的气囊19进行挤压，刚开始挤压时，气囊19内部的气体较多，挤压块28会挤压在气囊19的表面上，且挤压块28和转动轴33发生相对转动，第二扭转弹簧34发生形变，挤压块28在第二扭转弹簧34的弹力作用下，会不断挤压气囊19，使得气囊19内部的气体逐渐排到固定管27内，并通过固定管27排到固定筒18内，气体的流动使得叶轮2在固定筒18内转动，进而带动螺纹杆9和斜板8发生相对转动，螺纹杆9上设置有两段螺纹，两个滑块39分别和两段螺纹进行螺纹连接，螺纹杆9转动的过程中，两个滑块39会沿着螺纹杆9进行来回移动，伸缩杆40发生形变。

两个滑块39来回移动的过程中，在两个支撑杆10的传动作用下，会带动两个轻质的定位板7来回移动，两个定位板7在斜板8上来回移动的过程中，可以对掉在斜板8上的瓶身进行来回摆正，以便于瓶身较整齐的落到收集框内，避免瓶身杂乱的位于收集框内，以便于后续对瓶身的处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种细胞培养瓶生产输送装置，其特征在于，包括支撑台、输送带以及收集框，所述支撑台上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有固定架，所述固定架上通过第一扭转弹簧连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板；

所述转动板上设置有偏移组件，所述偏移组件用于检测瓶身的气密性，所述偏移组件包括固定安装在所述转动板上的固定块，所述固定块上开设有透气腔，所述透气腔内滑动连接有密封板，所述密封板的一侧固定连接有重力块，所述重力块上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧和所述透气腔的内壁固定连接；

所述支撑架上固定连接有矩形箱，所述矩形箱上开设有第一固定腔和第二固定腔，所述第一固定腔通过波纹管和所述透气腔连接，所述第二固定腔内设置有挤压组件，所述挤压组件包括滑动设置在所述第二固定腔内部的活塞，所述活塞上固定连接有U形杆，所述U形杆通过第二弹簧和所述矩形箱连接；

所述转动板上固定连接有橡胶圈，所述转动板上滑动连接有两个限位杆，两个所述限位杆设置在所述固定块的两侧，每个所述限位杆上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端和所述限位杆固定连接，所述第三弹簧的另一端和所述转动板固定连接；

每个所述限位杆靠近所述固定块的一端均设置有圆弧端面，每个所述限位杆均通过拉绳和所述固定架连接；

所述支撑架上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端固定连接有横板，所述横板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的驱动端固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个凸形块，所述凸形块上固定连接有横截面呈T形设置的夹块；

所述安装架上设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端和所述双向丝杆固定连接，所述安装架上开设有限位槽，每个所述凸形块均和所述限位槽滑动连接；

所述第二固定腔上开设有出气口和进气口，所述第二固定腔的出气口和第一固定腔连通，进气口和外界大气连通，所述出气口和所述进气口上均设置有单向阀；

所述固定块的横截面比瓶口的口径小，瓶身移动后其瓶口端面会和所述橡胶圈紧贴，所述横板移动后会和U形杆的一端相接触。

2.根据权利要求1所述的一种细胞培养瓶生产输送装置，其特征在于，所述固定架上固定连接有固定框，所述固定框内固定安装有气囊，所述转动轴上转动连接有挤压块，所述转动轴上套设有第二扭转弹簧，所述第二扭转弹簧的一端和所述转动轴固定连接，所述第二扭转弹簧的另一端和所述挤压块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种细胞培养瓶生产输送装置，其特征在于，所述支撑台上固定连接有斜板，所述斜板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有固定筒，所述固定筒通过固定管和所述气囊连接。

4.根据权利要求3所述的一种细胞培养瓶生产输送装置，其特征在于，所述螺纹杆上固定连接有叶轮，所述叶轮设置在所述固定筒的内部。

5.根据权利要求3所述的一种细胞培养瓶生产输送装置，其特征在于，所述螺纹杆上螺纹连接有两个呈对称设置的滑块，每个所述滑块上均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有定位板，每个所述滑块上均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端和所述斜板固定连接。