CN116395620B - 一种自动拧盖分类传输装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐装原料上料技术领域，具体为一种自动拧盖分类传输装置及其使用方法，气缸的中间段外壁设置有气孔，气孔连通圆环折叠气囊的内腔，充气活塞的一端设置有插管，伸缩夹持杆的一端弹性插接在插管中，伸缩夹持杆的另一端延伸至气缸的外侧，且伸缩夹持杆的端部连接有夹持头，通过设置横向驱动的拧盖驱动箱，配合夹持组件，从而在横向夹持后，通过继续进气，使得圆环折叠气囊膨胀，从而抬升夹持装置，使得原料罐传送带分离，从而便于拧盖，且在拧盖过程中，无需关停传送带，保证了传送的稳定性，同时利用横向驱动和分类传送带的配合，达到对内盖和外盖的分类回收，适配于大批量的原料生产。

Description

一种自动拧盖分类传输装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及罐装原料上料技术领域，具体为一种自动拧盖分类传输装置及其使用方法。

背景技术

在进行短纤熟化延压加工过程中，需要用到大量罐装的原料，在加工过程中，需要人工将罐装包装的原料上料至设备中进行加工。

现有技术中，通常需要人工将罐装的原料端盖打开，而为了提高对原料的密封性，罐装的原料通常设置为螺纹端盖，且设置有内外两层端盖，在填料时，需要人工进行端盖的开启。

在大批量生产过程中，由于原料的使用量大，因此需要大量的人工进行开盖操作，而人工开盖浪费时间，经常难以适配加工速度的要求，造成间歇式的停机，且开盖后，需要人力对端盖进行回收，而现有的原料罐通常采用传送带进行运输，在开盖过程中，需要暂停传送带的运输，开盖后，才能继续传送，造成传送设备的间歇开合，从而影响设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拧盖分类传输装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动拧盖分类传输装置，所述分类传输装置包括：

导轨架，所述导轨架的下端设置有左右对称的一对底柱，相邻底柱之间贯穿设置有第二传送带，底柱的外侧设置有与第二传送带平行设置的一对分类回收带，导轨架的上端设置有传动带横向驱动的控制箱，所述控制箱的前端设置有延伸至导轨架前端外侧的拧盖驱动箱，所述拧盖驱动箱中设置有电机转动连接的一对升降杆，一对所述升降杆的下端均连接有气泵连接的吸盘，吸盘的下端正对第二传送带的上端；

夹持组件，所述夹持组件包括竖直框、气缸、夹持头和伸缩夹持杆，左右对称的一对所述底柱的前端均固定设置有竖直安装的竖直框，所述竖直框中滑动安装有横向延伸的气缸，竖直框的内腔下端设置有支撑气缸的圆环折叠气囊，气缸的一端外接气泵，气缸的内腔中滑动安装有充气活塞，气缸的中间段外壁设置有气孔，所述气孔连通圆环折叠气囊的内腔，所述充气活塞的一端设置有插管，所述伸缩夹持杆的一端弹性插接在插管中，伸缩夹持杆的另一端延伸至气缸的外侧，且伸缩夹持杆的端部连接有夹持头。

优选的，所述导轨架的上端面设置有前后平行的一对导轨槽，所述控制箱的下端设置有一对滚轮，滚轮沿导轨槽横向滑动，控制箱的前后两侧外壁下端均设置有连接架。

优选的，所述所述导轨槽的外侧设置有传动槽，所述传动带安装在传动槽上，传动带的一端端部固定在连接架上，传动带的另一端固定在传动槽上，传动带通过电动控制的多组相互折叠的铰链组成。

优选的，所述第二传送带和分类回收带均位于导轨架的下端，第二传送带的端部垂直设置有第一传送带，第二传送带与第一传送带的垂直连接位置外侧设置有导流块，所述导流块的端面设置为四分之一圆弧状，垂直连接位置的内侧设置有电机驱动的导向转轮。

优选的，所述底柱的前端设置有连杆，所述竖直框的后端固定在连杆上，竖直框的前端竖直设置有升降槽，升降槽中竖直设置有定位立柱，所述气缸的后侧侧壁设置有滑块，滑块滑动安装在升降槽中，滑块上贯穿设置有通孔，所述通孔和圆环折叠气囊均竖直套接在定位立柱上。

优选的，所述气缸的外端通过进气管道外接气泵，气孔的外侧端口连接有连通管，连通管的另一端连通圆环折叠气囊的下端内腔。

优选的，所述充气活塞的内腔设置为空心的空腔，空腔的下端设置有密封安装的密封端盖，空腔的内腔中设置有圆周阵列分布的四组与空腔内壁紧密贴合的支撑弧板，所述密封端盖上滑动插接有延伸管，延伸管的端部设置有位于空腔中的挡板，延伸管的另一端连通气缸的内腔，挡板上设置有第三弹簧，所述第三弹簧压合在挡板与空腔的内壁之间，支撑弧板的内壁上设置有支撑块，支撑块与挡板之间通过弹性斜杆连接，气缸的内壁一侧设置有橡胶侧条，所述充气活塞的外壁设置有与橡胶侧条紧密贴合的滑槽，气孔的内侧端口贯穿橡胶侧条。

优选的，所述气缸的端口位置螺纹转动安装有端盖，所述伸缩夹持杆靠近气缸的一端滑动贯穿端盖，且伸缩夹持杆的端部插接在插管中，所述插管中设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在插管的内壁上，弹簧的另一端固定在伸缩夹持杆的端部。

优选的，所述伸缩夹持杆延伸至气缸的外端端部设置有固定板，所述固定板上设置有垫片，所述夹持头安装在固定板上，夹持头设置为四分之一圆环状，夹持头安装在靠近导轨架的一侧。

一种根据上述自动拧盖分类传输装置实现的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1：原料罐沿第一传送带传送，在与第二传送带连接位置，通过导流块和导向转轮实现垂直转向，使得原料罐沿第二传送带传送；

S2：当原料罐运输至相邻气缸之间时，通过向气缸充气实现伸缩夹持杆的延伸，进而通过夹持头实现对原料罐两侧的挤压夹持，随着持续进气，使得弹簧被压缩，充气活塞运动至气孔的另一侧，从而实现与圆环折叠气囊的连通，随着进气，使得圆环折叠气囊膨胀，驱动气缸上升，带动原料罐悬空在第二传送带的上端；

S3：通过升降杆驱动吸盘下降并吸附在原料罐的外盖上，通过电机驱动升降杆转动，使得外盖被旋转拧下，利用传动带横向调节，使得另一组升降杆与原料罐对应，吸附取下原料罐的内盖；

S4：取盖后，气缸排气，使得原料罐落在第二传送带上进行下一工序上料，取下的外盖和内盖吸附在吸盘上，利用传动带驱动拧盖驱动箱运动至分类回收带上端，利用相互平行的一对分类回收带实现对外盖和内盖的分类回收。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置横向驱动的拧盖驱动箱，配合夹持组件，从而在横向夹持后，通过继续进气，使得圆环折叠气囊膨胀，从而抬升夹持装置，使得原料罐传送带分离，从而便于拧盖，且在拧盖过程中，无需关停传送带，保证了传送的稳定性，同时利用横向驱动和分类传送带的配合，达到对内盖和外盖的分类回收，适配于大批量的原料生产。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的侧视图；

图5为图3中B处结构放大图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的夹持组件结构示意图；

图8为本发明的充气活塞结构示意图；

图9为本发明支撑弧板与延伸管连接立体结构示意图。

图中：1、导轨架；2、控制箱；3、拧盖驱动箱；4、升降杆；5、吸盘；6、底柱；7、传动带；8、传动槽；9、连接架；10、连杆；11、竖直框；12、气缸；13、进气管道；14、伸缩夹持杆；15、夹持头；16、导轨槽；17、连通管；18、圆环折叠气囊；19、升降槽；20、垫片；21、固定板；22、导向转轮；23、第一传送带；24、导流块；25、分类回收带；26、第二传送带；27、端盖；28、橡胶侧条；29、插管；30、滑块；31、通孔；32、充气活塞；33、气孔；34、弹簧；35、滑槽；36、空腔；37、支撑弧板；38、挡板；39、第三弹簧；40、密封端盖；41、弹性斜杆；42、延伸管；43、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

实施例1：一种自动拧盖分类传输装置，分类传输装置包括导轨架1和夹持组件。

导轨架1的下端设置有左右对称的一对底柱6，相邻底柱6之间贯穿设置有第二传送带26，底柱6的外侧设置有与第二传送带26平行设置的一对分类回收带25，导轨架1的上端设置有传动带7横向驱动的控制箱2，控制箱2的前端设置有延伸至导轨架1前端外侧的拧盖驱动箱3，拧盖驱动箱3中设置有电机转动连接的一对升降杆4，一对升降杆4的下端均连接有气泵连接的吸盘5，吸盘5的下端正对第二传送带26的上端。

通过传动带7实现拧盖驱动箱3的横向位置调节，利用升降杆4将吸盘5吸附在端盖上，利用升降杆4的转动和升降达到拧盖取料的目的，进而将取下的端盖放置在分类回收带25上，实现外盖和内盖的分类回收。

夹持组件包括竖直框11、气缸12、夹持头15和伸缩夹持杆14，左右对称的一对底柱6的前端均固定设置有竖直安装的竖直框11，竖直框11中滑动安装有横向延伸的气缸12，竖直框11的内腔下端设置有支撑气缸12的圆环折叠气囊18，气缸12的一端外接气泵，气缸12的内腔中滑动安装有充气活塞32，气缸12的中间段外壁设置有气孔33，气孔33连通圆环折叠气囊18的内腔，充气活塞32的一端设置有插管29，伸缩夹持杆14的一端弹性插接在插管29中，伸缩夹持杆14的另一端延伸至气缸12的外侧，且伸缩夹持杆14的端部连接有夹持头15。

通过向气缸12进气，使得伸缩夹持杆14横向延伸，进而利用夹持头15侧向对称夹持原料罐，在固定夹持后，继续进气，使得气缸12内压增大，伸缩夹持杆14与插管29之间弹性挤压，驱动充气活塞32继续横向滑动，使得气孔33连通气缸12的内腔，从而将内部高压气流运输至圆环折叠气囊18中，使得圆环折叠气囊18膨胀驱动气缸12上升，牵引抬升原料罐的高度，使得原料罐与传送带分离，从而避免传送带的运动对拧盖造成影响，进而在拧盖结束后，通过放气使得原料罐下降，夹持头15分离，实现原料罐的后续运输。

实施例2：在实施例1的基础上，导轨架1的上端面设置有前后平行的一对导轨槽16，控制箱2的下端设置有一对滚轮，滚轮沿导轨槽16横向滑动，控制箱2的前后两侧外壁下端均设置有连接架9，导轨槽16的外侧设置有传动槽8，传动带7安装在传动槽8上，传动带7的一端端部固定在连接架9上，传动带7的另一端固定在传动槽8上，传动带7通过电动控制的多组相互折叠的铰链组成。

通过设置传动槽8限定传动带7的位置，通过导轨槽16限定控制箱2横向滑动的位置，保证平稳的横向驱动。

实施例3：在实施例2的基础上，第二传送带26和分类回收带25均位于导轨架1的下端，第二传送带26的端部垂直设置有第一传送带23，第二传送带26与第一传送带23的垂直连接位置外侧设置有导流块24，导流块24的端面设置为四分之一圆弧状，垂直连接位置的内侧设置有电机驱动的导向转轮22。

通过设置导流块24和导向转轮22的配合，实现原料罐的垂直转向运输。

实施例4：在实施例3的基础上，底柱6的前端设置有连杆10，竖直框11的后端固定在连杆10上，竖直框11的前端竖直设置有升降槽19，升降槽19中竖直设置有定位立柱，气缸12的后侧侧壁设置有滑块30，滑块30滑动安装在升降槽19中，滑块30上贯穿设置有通孔31，通孔31和圆环折叠气囊18均竖直套接在定位立柱上。

通过设置定位立柱实现滑块30和圆环折叠气囊18的定位升降运动。

实施例5：在实施例4的基础上，气缸12的外端通过进气管道13外接气泵，气孔33的外侧端口连接有连通管17，连通管17的另一端连通圆环折叠气囊18的下端内腔。

通过连通罐17实现气缸12与圆环折叠气囊18的连通。

实施例6：在实施例5的基础上，充气活塞32的内腔设置为空心的空腔36，空腔36的下端设置有密封安装的密封端盖41，空腔36的内腔中设置有圆周阵列分布的四组与空腔36内壁紧密贴合的支撑弧板37，密封端盖41上滑动插接有延伸管42，延伸管42的端部设置有位于空腔36中的挡板38，延伸管42的另一端连通气缸12的内腔，挡板38上设置有第三弹簧39，第三弹簧39压合在挡板38与空腔36的内壁之间，支撑弧板37的内壁上设置有支撑块43，支撑块43与挡板38之间通过弹性斜杆41连接。

通过设置延伸管42与气缸12连通，从而在气缸12充气时，内压增大，从而驱动延伸管42产生侧向滑动的趋势，使得挡板38挤压第三弹簧39，在挤压过程中，使得弹性斜杆41侧向挤压在支撑块43上，使得支撑弧板37紧密贴合在空心的充气活塞32上，保持充气活塞32与气缸12内壁的紧密贴合，实现密封式的侧向滑动。

实施例7：在实施例6的基础上，气缸12的内壁一侧设置有橡胶侧条28，充气活塞32的外壁设置有与橡胶侧条28紧密贴合的滑槽35，气孔33的内侧端口贯穿橡胶侧条28。

通过设置橡胶侧条28与滑槽35的配合，从而增大接触面积，限定充气活塞32的相对位置，配合充气活塞32中支撑弧板37的侧向挤压，保证充气活塞32紧密的贴合气缸12的内腔，避免造成漏气。

气缸12的端口位置螺纹转动安装有端盖27，伸缩夹持杆14靠近气缸12的一端滑动贯穿端盖27，且伸缩夹持杆14的端部插接在插管29中，插管29中设置有弹簧34，弹簧34的一端固定在插管29的内壁上，弹簧34的另一端固定在伸缩夹持杆14的端部。

通过设置弹簧34实现插管29与伸缩夹持杆14之间的弹性擦姐，利用端盖27限定伸缩夹持杆14的位置，避免脱落。

伸缩夹持杆14延伸至气缸12的外端端部设置有固定板21，固定板21上设置有垫片20，夹持头15安装在固定板21上，夹持头15设置为四分之一圆环状，夹持头15安装在靠近导轨架1的一侧。

通过设置圆弧状的夹持头15，实现在泄压过程中，夹持头15与给原料罐之间的快速脱离，保证原料罐在传送带上的平稳运输。

一种根据自动拧盖分类传输装置实现的使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：原料罐沿第一传送带23传送，在与第二传送带26连接位置，通过导流块24和导向转轮22实现垂直转向，使得原料罐沿第二传送带26传送；

S2：当原料罐运输至相邻气缸12之间时，通过向气缸12充气实现伸缩夹持杆14的延伸，进而通过夹持头15实现对原料罐两侧的挤压夹持，随着持续进气，使得弹簧34被压缩，充气活塞32运动至气孔33的另一侧，从而实现与圆环折叠气囊18的连通，随着进气，使得圆环折叠气囊18膨胀，驱动气缸12上升，带动原料罐悬空在第二传送带26的上端；

S3：通过升降杆4驱动吸盘5下降并吸附在原料罐的外盖上，通过电机驱动升降杆4转动，使得外盖被旋转拧下，利用传动带7横向调节，使得另一组升降杆4与原料罐对应，吸附取下原料罐的内盖；

S4：取盖后，气缸12排气，使得原料罐落在第二传送带26上进行下一工序上料，取下的外盖和内盖吸附在吸盘5上，利用传动带7驱动拧盖驱动箱3运动至分类回收带25上端，利用相互平行的一对分类回收带25实现对外盖和内盖的分类回收。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动拧盖分类传输装置，其特征在于：所述分类传输装置包括：

导轨架（1），所述导轨架（1）的下端设置有左右对称的一对底柱（6），相邻底柱（6）之间贯穿设置有第二传送带（26），底柱（6）的外侧设置有与第二传送带（26）平行设置的一对分类回收带（25），导轨架（1）的上端设置有传动带（7）横向驱动的控制箱（2），所述控制箱（2）的前端设置有延伸至导轨架（1）前端外侧的拧盖驱动箱（3），所述拧盖驱动箱（3）中设置有电机转动连接的一对升降杆（4），一对所述升降杆（4）的下端均连接有气泵连接的吸盘（5），吸盘（5）的下端正对第二传送带（26）的上端；

夹持组件，所述夹持组件包括竖直框（11）、气缸（12）、夹持头（15）和伸缩夹持杆（14），左右对称的一对所述底柱（6）的前端均固定设置有竖直安装的竖直框（11），所述竖直框（11）中滑动安装有横向延伸的气缸（12），竖直框（11）的内腔下端设置有支撑气缸（12）的圆环折叠气囊（18），气缸（12）的一端外接气泵，气缸（12）的内腔中滑动安装有充气活塞（32），气缸（12）的中间段外壁设置有气孔（33），所述气孔（33）连通圆环折叠气囊（18）的内腔，所述充气活塞（32）的一端设置有插管（29），所述伸缩夹持杆（14）的一端弹性插接在插管（29）中，伸缩夹持杆（14）的另一端延伸至气缸（12）的外侧，且伸缩夹持杆（14）的端部连接有夹持头（15）；

所述底柱（6）的前端设置有连杆（10），所述竖直框（11）的后端固定在连杆（10）上，竖直框（11）的前端竖直设置有升降槽（19），升降槽（19）中竖直设置有定位立柱，所述气缸（12）的后侧侧壁设置有滑块（30），滑块（30）滑动安装在升降槽（19）中，滑块（30）上贯穿设置有通孔（31），所述通孔（31）和圆环折叠气囊（18）均竖直套接在定位立柱上；

所述气缸（12）的外端通过进气管道（13）外接气泵，气孔（33）的外侧端口连接有连通管（17），连通管（17）的另一端连通圆环折叠气囊（18）的下端内腔；

所述充气活塞（32）的内腔设置为空心的空腔（36），空腔（36）的下端设置有密封安装的密封端盖（40），空腔（36）的内腔中设置有圆周阵列分布的四组与空腔（36）内壁紧密贴合的支撑弧板（37），所述密封端盖（40）上滑动插接有延伸管（42），延伸管（42）的端部设置有位于空腔（36）中的挡板（38），延伸管（42）的另一端连通气缸（12）的内腔，挡板（38）上设置有第三弹簧（39），所述第三弹簧（39）压合在挡板（38）与空腔（36）的内壁之间，支撑弧板（37）的内壁上设置有支撑块（43），支撑块（43）与挡板（38）之间通过弹性斜杆（41）连接，气缸（12）的内壁一侧设置有橡胶侧条（28），所述充气活塞（32）的外壁设置有与橡胶侧条（28）紧密贴合的滑槽（35），气孔（33）的内侧端口贯穿橡胶侧条（28）；

通过设置延伸管（42）与气缸（12）连通，从而在气缸（12）充气时，内压增大，从而驱动延伸管（42）产生侧向滑动的趋势，使得挡板（38）挤压第三弹簧（39），在挤压过程中，使得弹性斜杆（41）侧向挤压在支撑块（43）上，使得支撑弧板（37）紧密贴合在空心的充气活塞（32）上，保持充气活塞（32）与气缸（12）内壁的紧密贴合，实现密封式的侧向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧盖分类传输装置，其特征在于：所述导轨架（1）的上端面设置有前后平行的一对导轨槽（16），所述控制箱（2）的下端设置有一对滚轮，滚轮沿导轨槽（16）横向滑动，控制箱（2）的前后两侧外壁下端均设置有连接架（9）。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧盖分类传输装置，其特征在于：所述导轨槽（16）的外侧设置有传动槽（8），所述传动带（7）安装在传动槽（8）上，传动带（7）的一端端部固定在连接架（9）上，传动带（7）的另一端固定在传动槽（8）上，传动带（7）通过电动控制的多组相互折叠的铰链组成。

4.根据权利要求1所述的一种自动拧盖分类传输装置，其特征在于：所述第二传送带（26）和分类回收带（25）均位于导轨架（1）的下端，第二传送带（26）的端部垂直设置有第一传送带（23），第二传送带（26）与第一传送带（23）的垂直连接位置外侧设置有导流块（24），所述导流块（24）的端面设置为四分之一圆弧状，垂直连接位置的内侧设置有电机驱动的导向转轮（22）。

5.根据权利要求1所述的一种自动拧盖分类传输装置，其特征在于：所述气缸（12）的端口位置螺纹转动安装有端盖（27），所述伸缩夹持杆（14）靠近气缸（12）的一端滑动贯穿端盖（27），且伸缩夹持杆（14）的端部插接在插管（29）中，所述插管（29）中设置有弹簧（34），所述弹簧（34）的一端固定在插管（29）的内壁上，弹簧（34）的另一端固定在伸缩夹持杆（14）的端部。

6.根据权利要求5所述的一种自动拧盖分类传输装置，其特征在于：所述伸缩夹持杆（14）延伸至气缸（12）的外端端部设置有固定板（21），所述固定板（21）上设置有垫片（20），所述夹持头（15）安装在固定板（21）上，夹持头（15）设置为四分之一圆环状，夹持头（15）安装在靠近导轨架（1）的一侧。

7.一种根据权利要求1-6中任意一项所述自动拧盖分类传输装置实现的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

S1：原料罐沿第一传送带（23）传送，在与第二传送带（26）连接位置，通过导流块（24）和导向转轮（22）实现垂直转向，使得原料罐沿第二传送带（26）传送；

S2：当原料罐运输至相邻气缸（12）之间时，通过向气缸（12）充气实现伸缩夹持杆（14）的延伸，进而通过夹持头（15）实现对原料罐两侧的挤压夹持，随着持续进气，使得弹簧（34）被压缩，充气活塞（32）运动至气孔（33）的另一侧，从而实现与圆环折叠气囊（18）的连通，随着进气，使得圆环折叠气囊（18）膨胀，驱动气缸（12）上升，带动原料罐悬空在第二传送带（26）的上端；

S3：通过升降杆（4）驱动吸盘（5）下降并吸附在原料罐的外盖上，通过电机驱动升降杆（4）转动，使得外盖被旋转拧下，利用传动带（7）横向调节，使得另一组升降杆（4）与原料罐对应，吸附取下原料罐的内盖；

S4：取盖后，气缸（12）排气，使得原料罐落在第二传送带（26）上进行下一工序上料，取下的外盖和内盖吸附在吸盘（5）上，利用传动带（7）驱动拧盖驱动箱（3）运动至分类回收带（25）上端，利用相互平行的一对分类回收带（25）实现对外盖和内盖的分类回收。