CN117427939A - 一种全自动玻璃双面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃清洁技术领域，具体公开了一种全自动玻璃双面清洁机，包括：机架；传送设备，传送设备安装在机架内，传送设备推动玻璃移动；清洁机构，清洁机构安装在机架的外侧，清洁机构在玻璃被传送设备推动时双面被清洗；清洁机构包括安装在机架外侧的清洗罩，清洗罩的内部设有多个呈等距分布的清洁单元，本发明可以对玻璃的双面同步冲洗，玻璃进入清洗罩内才将清洁单元打开，操作较为方便，冲洗时间较短，方便玻璃的清洗，同时节约能源，此外，还可以适用于多种尺寸不同的玻璃，设备可以自动调节至适合玻璃宽度的冲洗程度，在保证玻璃冲洗的前提下，减小资源和能源的浪费，工作人员放置玻璃时不必要放置极为精确，工作人员操作更为简单。

Description

一种全自动玻璃双面清洁机

技术领域

本发明涉及玻璃清洁技术领域，具体为一种全自动玻璃双面清洁机。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却所得到的物质。玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，如玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。

现有的玻璃在运输和加工过程中，需要将玻璃表面的灰尘、油污和手印等附着物去除，通常会使用玻璃清洗机对玻璃表面冲洗，也就是将单片玻璃放置至清洗机内后，清洗喷头冲洗干净后，再将玻璃翻转方向，对另一面冲洗，但是，玻璃在冲洗并翻面过程中，一方面玻璃在翻面时容易与厂区其余设备或者玻璃发生碰撞，从而导致玻璃的损坏，另一方面在翻面的过程中部分工作人员的手指印或者吸盘会在玻璃清洗后的表面留下痕迹，需要工作人员再次擦拭，操作较为麻烦，为此，我们提出一种全自动玻璃双面清洁机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动玻璃双面清洁机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动玻璃双面清洁机，包括：机架；

传送设备，传送设备安装在机架内,传送设备传输玻璃；

清洁机构，清洁机构安装在机架的外侧，清洁机构在传送设备推动玻璃时通过水流对玻璃高压冲洗；

清洁机构包括安装在机架外侧的清洗罩，清洗罩的内部设有多个呈等距分布的清洁单元，每个清洁单元的外侧均设有调节清洁单元高度的调节组件，调节组件与清洁单元之间设有控制机构，控制机构对玻璃冲洗时定位。

其中，传送设备包括安装在机架内的多个转动辊，每个转动辊的外侧均设有带轮一，每相邻两个带轮一之间设有带轮二，机架的一侧设有双向电机，双向电机的端部固定连接有两个带轮三，带轮三、带轮二和带轮一之间通过皮带连接。

其中，清洁单元包括安装在清洗罩内的喷头一，喷头一的一侧转动连接有连接杆，连接杆的内部呈中空状，清洗罩位于玻璃进料端设有抬升板，抬升板与连接杆之间通过固定杆连接，清洗罩位于喷头一的相对面设有喷头二，喷头一与喷头二分别对玻璃的两面冲洗。

其中，调节组件包括安装在连接杆外侧的定位环，定位环的一侧螺纹连接有螺栓，螺栓将定位环固定在连接杆的外侧。

其中，连接杆的底部连接有喷管，喷管通过水管一与水泵连通，喷头一通过水管二与水泵连通。

其中，控制机构包括安装在清洗罩顶部的定位块，连接杆的外侧开设有多个呈倾斜分布的齿槽，定位块的外侧设有与齿槽向适配的齿牙，定位块的一侧设有定位框，定位块与定位框之间通过弹簧一连接，每相邻两个定位块之间设有固定罩，固定罩的内部设有两个呈对称分布的开关一，两个开关一之间设有开关二，固定罩的一侧设有转动板，转动板与固定罩之间通过弹簧二连接。

其中，清洗罩的外侧设有对清洁单元冲洗后解锁的解锁机构，解锁机构包括安装在清洗罩外侧的挡板，挡板的顶部设有推动板，定位块的一侧设有钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接有滑动板，滑动板呈T形，滑动板与推动板之间通过限位件连接。

其中，限位件包括安装在推动板底部的斜块一，滑动板的端部滑动连接有活动板，活动板与滑动板之间设有弹簧三，活动板的底部设有斜块二，斜块二的一侧设有防脱板，清洗罩的顶部设有对活动板运动导向的导向板。

其中，喷头二的内部设有光电传感器，喷头二的外侧设有对光电传感器遮盖的玻璃板。

本发明至少具备以下有益效果：

通过清洁单元和控制机构在玻璃放置进入清洗罩内后对玻璃两面冲洗，通过调节组件可以将清洁单元调节至适合玻璃形状的高度，本发明可以对玻璃的双面同步冲洗，玻璃进入清洗罩内才将清洁单元打开，操作较为方便，冲洗时间较短，方便玻璃的清洗，同时节约能源，此外，还可以适用于多种尺寸不同的玻璃，设备可以自动调节至适合玻璃宽度的冲洗程度，在保证玻璃冲洗的前提下，减小资源和能源的浪费，工作人员放置玻璃时不必要放置极为精确，工作人员操作更为简单。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明另一视角整体结构示意图；

图3为本发明局部结构图；

图4为本发明清洗罩局部剖视图；

图5为本发明连接杆局部剖视图；

图6为图5中A区域放大图；

图7为图5中B区域放大图；

图8为本发明控制机构局部图；

图9为图8中C区域放大图；

图10为本发明解锁机构局部图；

图11为图10中D区域放大图；

图12为本发明清洁单元局部图；

图13为本发明玻璃板驱动所有抬升板抬升时的状态图；

图14为图13中E区域放大图；

图15为图13中F区域放大图；

图16为本发明玻璃板驱动除了最外侧两个抬升板其余抬升板抬升时的状态图；

图17为图16中G区域放大图；

图18为图16中H区域放大图。

图中：1-机架；2-清洗罩；3-传送设备；31-转动辊；32-带轮一；33-带轮二；34-带轮三；35-双向电机；36-皮带；4-清洁机构；5-清洁单元；51-喷头一；52-连接杆；53-抬升板；54-固定杆；55-喷头二；56-光电传感器；57-液压缸；58-喷管；6-调节组件；61-定位环；62-螺栓；7-控制机构；71-定位块；72-定位框；73-弹簧一；74-固定罩；75-开关一；76-开关二；77-转动板；78-弹簧二；8-解锁机构；81-挡板；82-推动板；83-钢丝绳；84-滑动板；9-限位件；91-斜块一；92-活动板；93-弹簧三；94-斜块二；95-防脱板；96-导向板；10-硅胶膜；11-水管一；12-水管二；13-齿槽；14-齿牙；15-转轴；16-条状凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-18，本发明提供一种技术方案：

实施例一

一种全自动玻璃双面清洁机，包括：

机架1，机架1具有支撑作用；

传送设备3，传送设备3安装在机架1内,传送设备3直接传输玻璃，使得玻璃可以在机架1上移动；

清洁机构4，清洁机构4安装在机架1的外侧，清洁机构4在传送设备3推动玻璃时通过水流对玻璃高压冲洗；

清洁机构4包括安装在机架1外侧的清洗罩2，清洗罩2的内部设有多个呈等距分布的清洁单元5，每个清洁单元5的外侧均设有调节清洁单元5高度的调节组件6，调节组件6与清洁单元5之间设有控制机构7，控制机构7对玻璃冲洗时定位，在不损坏玻璃表层的前提下可以方便对玻璃表面的清洁。

传送设备3包括安装在机架1内的多个转动辊31，转动辊31与机架1转动连接，每个转动辊31的外侧均设有带轮一32，带轮一32与转动辊31固定连接，每相邻两个带轮一32之间设有带轮二33，带轮二33与机架1转动连接，机架1的一侧设有双向电机35，双向电机35外壳与机架1固定连接，双向电机35的端部固定连接有两个带轮三34，带轮三34、带轮二33和带轮一32之间通过皮带36连接，相邻两个带轮二33与带轮一32之间呈交错分布，皮带36呈交错状绕在带轮一32和带轮二33表面，在启动双向电机35后，双向电机35带动带轮三34转动，带轮三34通过皮带36带动带轮一32和带轮二33转动，带轮一32带动转动辊31转动，转动辊31的自转可以方便将位于转动辊31表面的玻璃推送至清洁机构4内，进而方便玻璃的自动冲洗。

清洁单元5包括安装在清洗罩2内的喷头一51，喷头一51的一侧转动连接有连接杆52，连接杆52的内部呈中空状，清洗罩2位于玻璃进料端设有抬升板53，抬升板53呈圆弧状，抬升板53与连接杆52之间通过固定杆54连接，固定杆54的两端分别与抬升板53和连接杆52固定连接，清洗罩2位于喷头一51的相对面设有喷头二55，喷头一51与喷头二55分别对玻璃的两面冲洗。

调节组件6包括安装在连接杆52外侧的定位环61，定位环61与连接杆52表面滑动连接，定位环61的一侧螺纹连接有螺栓62，螺栓62将定位环61固定在连接杆52的外侧。

连接杆52的底部连接有喷管58，喷管58通过水管一11与水泵一连通，喷头一51通过水管二12与水泵二连通，水泵一和水泵二（图中未视出），水泵一和水泵二可以为水管一11和水管二12供水，进而可以方便喷头一51和喷头二55喷水冲击玻璃的表面。

喷头一51和喷头二55均为高压喷头，而且喷头一51和喷头二55内部的喷孔均呈倾斜分布，进而在喷水时可以实现自动旋转，进而更加方便将玻璃表面的附着物去除。

上述实施例在实施过程中，工作人员首先打开传送设备3，双向电机35打开，双向电机35带动转动辊31转动，工作人员将待清洗的玻璃放置在转动辊31上，转动辊31将玻璃推动至清洗罩2内，此时，喷头一51和喷头二55同时喷水，将水流冲击在玻璃的表面，进而将玻璃上下表面的附着物除去，此外，在面对形状不同的玻璃时，工作人员首先松开螺栓62，推动定位环61至连接杆52的一定高度，此时喷头一51的高度被限制，此时可以方便对不同形状的玻璃冲洗。

实施例二

调节组件6与清洁单元5之间设有控制喷头一51和喷头二55喷水的控制机构7，控制机构7包括安装在清洗罩2顶部的定位块71，连接杆52的外侧开设有多个呈倾斜分布的齿槽13，定位块71的外侧设有与齿槽13向适配的齿牙14，齿牙14与定位块71固定连接，定位块71的一侧设有定位框72，定位框72与定位块71滑动连接，定位块71与定位框72之间通过弹簧一73连接，弹簧一73的两端分别与定位块71和定位框72固定连接，每相邻两个定位块71之间设有固定罩74，固定罩74与清洗罩2固定连接，固定罩74的内部设有两个呈对称分布的开关一75，两个开关一75之间设有开关二76，开关一75与开关二76分别与固定罩74固定连接，固定罩74的一侧设有转动板77，转动板77的内部转动连接有转轴15，固定罩74的顶开设有条状凹槽16，转轴15位于条状凹槽16内，转动板77与固定罩74之间通过弹簧二78连接，弹簧二78的两端分别与转动板77和固定罩74固定连接。

在工作人员需要对尺寸不同的玻璃板冲洗时，玻璃在经过抬升板53时，会挤压抬升板53，进而抬升板53会直接上移，抬升板53通过固定杆54带动连接杆52上升，连接杆52的齿槽13会推动齿牙14后移，弹簧一73被压缩，此时，定位块71后移，定位块71两侧的延伸部会直接推动转动板77转动，转动板77在转动时会挤压弹簧二78，此时会挤压开关一75，开关一75被挤压时会带动喷管58喷水，喷管58竖直朝下喷水，进而对玻璃的顶部定位，相邻两个定位块71同时挤压转动板77时，此时转动板77首先挤压开关一75，随后在两侧挤压力相同的情况下，转动板77会挤压两侧的弹簧二78，进而转动板77的端部会挤压在开关二76的表面，喷头一51会直接喷水，进而形成旋转式喷水，位于最外侧的两个抬升板53由于只能挤压转动板77的单侧，转动板77会直接转动挤压开关一75，进而位于最外侧的两个喷头一51不会喷水，进而喷管58呈竖直的水柱会直接将玻璃的外侧定位，减小玻璃在受到喷头一51和喷头二55喷水时晃动的可能性，因为玻璃的尺寸较多，长度和宽度均不确定，采用自适应的喷管58对玻璃进行定位可以方便不同宽度的玻璃的定位，而且，未作用在玻璃上的喷头一51在喷水时可能将机架1或者转动辊31冲洗侵蚀，进而还可以对机架1或者转动辊31保护，工作人员只需将平板状玻璃放置在转动辊31上即可对玻璃传送并清洗，操作较为简单，在遭遇其余形状玻璃时，只需将玻璃先靠近抬升板53，松开螺栓62，直接调节定位环61相对于连接杆52的高度，再旋紧螺栓62即可，使得抬升板53的最低位置低于玻璃表面的1-2MM处时，此时，再将批量的其余形状玻璃放置在转动辊31上即可，从而方便工作人员单次调节后的持续使用，操作更为便携。本发明可以根据玻璃的宽度自动对喷头一51和喷头二55的喷射范围调节，自动化程度高，且不需要在清洗罩2内加入易损坏的传感器模组，减小设备故障率，清洗罩2内加入传感器模组，由于冲洗时清洗罩2内的环境较为复杂，附着物随着水流飞溅，以及冲洗时的震动较大，直接使用传感器模组可能导致传感器模组损坏，所以本发明的机械零部件的故障率较低，方便设备的长期使用。

清洗罩2的外侧设有对清洁单元5冲洗后解锁的解锁机构8，解锁机构8包括安装在清洗罩2外侧的挡板81，挡板81与清洗罩2转动连接，挡板81的顶部设有推动板82，推动板82与挡板81固定连接，定位块71的一侧设有钢丝绳83，钢丝绳83的一端固定连接有滑动板84，滑动板84呈T形，钢丝绳83的两端分别与定位块71和滑动板84固定连接，滑动板84与推动板82之间通过限位件9连接。

限位件9包括安装在推动板82底部的斜块一91，斜块一91与推动板82固定连接，滑动板84的端部滑动连接有活动板92，活动板92与滑动板84之间通过导柱滑动连接，活动板92与滑动板84之间设有弹簧三93，弹簧三93的两端分别与滑动板84和活动板92固定连接，活动板92的底部设有斜块二94，斜块二94与活动板92固定连接，斜块二94的一侧设有防脱板95，防脱板95与活动板92固定连接，清洗罩2的顶部设有对活动板92运动导向的导向板96，导向板96设有斜面，导向板96设有两个且与清洗罩固定连接。

在玻璃从清洗罩2内被转动辊31推出后，玻璃首先会推动挡板81转动，挡板81在转动时会带动推动板82转动，推动板82底部的斜块一91的倾斜面会接触斜块二94的倾斜面，活动板92会受到斜块二94的作用上升，弹簧三93被拉伸，带斜块一91越过斜块二94时，此时斜块一91的平直面与斜块二94的平直面相对分布，弹簧三93回缩，待玻璃完全脱离清洗罩2后，此时挡板81会在重力的作用下反向转动，挡板81会通过斜块一91拉动斜块二94后移，活动板92移动，活动板92会带动滑动板84移动，滑动板84会推动钢丝绳83移动，钢丝绳83拉动定位块71后移，定位块71的齿牙14脱离齿槽13，进而连接杆52在重力的作用下下移，直至移动至定位环61处，此时开关一75与开关二76均断开，冲洗完成，随着斜块二94被拉动时，此时活动板92会经过导向板96的斜面，活动板92被抬升，直至斜块二94脱离斜块一91，此时弹簧三93回缩，弹簧一73回拉，进而斜块一91与斜块二94复位，可以继续向转动辊31上放置玻璃，操作较为简单，自动化程度较高，方便对玻璃的双面清洗。

喷头二55的内部设有光电传感器56，喷头二55的外侧设有对光电传感器56遮盖的玻璃板，喷头二55的底部固定连接有液压缸57，在调节喷头一51时，此时喷头二55的光电传感器56透过玻璃板可以记录喷头一51的调节高度，液压缸57对应的伸长或者缩回一定的高度，进而在调节喷头一51的同时，喷头二55同步调节，更加方便喷头一51与喷头二55与玻璃的两面保持有效的冲洗距离，而且光电传感器56是直接设置在玻璃板内部，减小水流飞溅对光电传感器56的影响，方便设备的长期使用。

此外，在玻璃进入抬升板53底部挤压抬升板53时，由于齿槽13与齿牙14处于倾斜状，连接杆52在上升后不会自动下降，在下一块玻璃厚度与前一块玻璃厚度不同时，通过解锁机构8可以在每次冲洗完毕后玻璃直接将抬升板53复位，抬升板53每次均会通过玻璃厚度不同调整喷头一51和喷头二55与玻璃表面的距离，适用于后续不同厚度玻璃的使用，此外玻璃放置位置不必要精确，只需放置在转动辊31上即可，极大的方便了工作人员的操作且保证冲洗效果。

清洗罩2位于抬升板53的一侧悬挂有硅胶膜10，在不干扰玻璃进入清洗罩2内部的前提下，可以减小冲洗水流的飞溅出，硅胶膜10为柔软弹性膜。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动玻璃双面清洁机，包括：

机架（1）；

传送设备（3），所述传送设备（3）安装在机架（1）内,所述传送设备（3）传输玻璃；

其特征在于：

清洁机构（4），所述清洁机构（4）安装在机架（1）的外侧，所述清洁机构（4）在传送设备（3）推动玻璃时通过水流对玻璃高压冲洗；

所述清洁机构（4）包括安装在机架（1）外侧的清洗罩（2），所述清洗罩（2）的内部设有多个呈等距分布的清洁单元（5），每个所述清洁单元（5）的外侧均设有调节清洁单元（5）高度的调节组件（6），所述调节组件（6）与清洁单元（5）之间设有控制机构（7），所述控制机构（7）对玻璃冲洗时定位。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃双面清洁机，其特征在于：所述传送设备（3）包括安装在机架（1）内的多个转动辊（31），每个所述转动辊（31）的外侧均设有带轮一（32），每相邻两个所述带轮一（32）之间设有带轮二（33），所述机架（1）的一侧设有双向电机（35），所述双向电机（35）的端部固定连接有两个带轮三（34），所述带轮三（34）、带轮二（33）和带轮一（32）之间通过皮带（36）连接。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃双面清洁机，其特征在于：所述清洁单元（5）包括安装在清洗罩（2）内的喷头一（51），所述喷头一（51）的一侧转动连接有连接杆（52），所述连接杆（52）的内部呈中空状，所述清洗罩（2）位于玻璃进料端设有抬升板（53），所述抬升板（53）与连接杆（52）之间通过固定杆（54）连接，所述清洗罩（2）位于喷头一（51）的相对面设有喷头二（55），所述喷头一（51）与喷头二（55）分别对玻璃的两面冲洗。

4.根据权利要求3所述的全自动玻璃双面清洁机，其特征在于：所述调节组件（6）包括安装在连接杆（52）外侧的定位环（61），所述定位环（61）的一侧螺纹连接有螺栓（62），所述螺栓（62）将定位环（61）固定在连接杆（52）的外侧。

5.根据权利要求3所述的全自动玻璃双面清洁机，其特征在于：所述连接杆（52）的底部连接有喷管（58），所述喷管（58）通过水管一（11）与水泵连通，所述喷头一（51）通过水管二（12）与水泵连通。

6.根据权利要求3所述的全自动玻璃双面清洁机，其特征在于：所述控制机构（7）包括安装在清洗罩（2）顶部的定位块（71），所述连接杆（52）的外侧开设有多个呈倾斜分布的齿槽（13），所述定位块（71）的外侧设有与齿槽（13）向适配的齿牙（14），所述定位块（71）的一侧设有定位框（72），所述定位块（71）与定位框（72）之间通过弹簧一（73）连接，每相邻两个所述定位块（71）之间设有固定罩（74），所述固定罩（74）的内部设有两个呈对称分布的开关一（75），两个所述开关一（75）之间设有开关二（76），所述固定罩（74）的一侧设有转动板（77），所述转动板（77）与固定罩（74）之间通过弹簧二（78）连接。

7.根据权利要求6所述的全自动玻璃双面清洁机，其特征在于：所述清洗罩（2）的外侧设有对清洁单元（5）冲洗后解锁的解锁机构（8），所述解锁机构（8）包括安装在清洗罩（2）外侧的挡板（81），所述挡板（81）的顶部设有推动板（82），所述定位块（71）的一侧设有钢丝绳（83），所述钢丝绳（83）的一端固定连接有滑动板（84），所述滑动板（84）呈T形，所述滑动板（84）与推动板（82）之间通过限位件（9）连接。

8.根据权利要求7所述的全自动玻璃双面清洁机，其特征在于：所述限位件（9）包括安装在推动板（82）底部的斜块一（91），所述滑动板（84）的端部滑动连接有活动板（92），所述活动板（92）与滑动板（84）之间设有弹簧三（93），所述活动板（92）的底部设有斜块二（94），所述斜块二（94）的一侧设有防脱板（95），所述清洗罩（2）的顶部设有对活动板（92）运动导向的导向板（96）。

9.根据权利要求6所述的全自动玻璃双面清洁机，其特征在于：所述喷头二（55）的内部设有光电传感器（56），所述喷头二（55）的外侧设有对光电传感器（56）遮盖的玻璃板。