CN116037575B - 一种多角度调节型激光清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度调节型激光清洗机，涉及激光清洗机技术领域，包括空心柱和范围调节组件。本发明公开的一种多角度调节型激光清洗机具有在进行激光清洗头的微调操作时，启动正反转电机三，从而带动激光清洗头进行摆动，在其摆动的过程中，推动杆对上下方的微调随动防护架进行推动，当其外侧的接触块与设备内部的结构发生接触时，则伸缩连接杆被动收缩，同时，挤压弹簧杆带动按压板对安装框内部的承压传感器进行挤压，当接触块与结构之间的挤压力度逐渐变大，则承压传感器受到的挤压越大，当其到达指定值时，则说明该位置处的激光清洗头无法再次调节，从而确保激光清洗头在微调过程中不会因过度挤压而损坏，保护激光清洗头的效果。

Description

一种多角度调节型激光清洗机

技术领域

本发明涉及激光清洗机技术领域，尤其涉及一种多角度调节型激光清洗机。

背景技术

传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的2020年以后，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

现有的激光清洗机在使用时，进行一些大型罐状设备的内部清洗时，由于设备内部构造较为复杂，在通过调节组件对激光清洗头进行位置调节后，设备内部分位置依旧不处于激光清洗头清洗范围内，则需要进行激光清洗头的再次调节，再次调节属于局部微调，激光清洗头与设备内部的结构之间的间距较小，经常出现激光清洗头在微调过程中与设备内部的结构发生碰撞的情况，该种情况下，激光清洗头受到的碰撞损伤较为严重，导致激光清洗头使用寿命极大地降低，从而降低该激光清洗机的使用价值。

发明内容

本发明公开一种多角度调节型激光清洗机，旨在解决现有的激光清洗机在使用时，进行一些大型罐状设备的内部清洗时，由于设备内部构造较为复杂，在通过调节组件对激光清洗头进行位置调节后，设备内部分位置依旧不处于激光清洗头清洗范围内，则需要进行激光清洗头的再次调节，再次调节属于局部微调，激光清洗头与设备内部的结构之间的间距较小，经常出现激光清洗头在微调过程中与设备内部的结构发生碰撞的情况，该种情况下，激光清洗头受到的碰撞损伤较为严重，导致激光清洗头使用寿命极大地降低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多角度调节型激光清洗机，包括空心柱和范围调节组件，所述范围调节组件上设有防护型微调组件，且防护型微调组件包括安装板和激光清洗头，安装板的外侧开有导线孔，安装板靠近上下端的外侧均通过铰链连接有微调随动防护架，所述激光清洗头面向两个微调随动防护架的外侧均固定连接有推动杆，且两个微调随动防护架相背离的外侧均固定连接有安装框，安装框的内部设有承压传感器，微调随动防护架位于安装框两端的外侧均固定连接有伸缩连接杆，位于同一个微调随动防护架上的两个伸缩连接杆的另一端固定连接有同一个整合杆，整合杆的外侧固定连接有接触块，接触块为不规则形状，整合杆面向安装框的一侧固定连接有挤压弹簧杆，挤压弹簧杆的另一端固定连接有按压板，按压板位于安装框的内部，所述安装板位于两个微调随动防护架之间的外侧固定连接有侧边防护板，且两个侧边防护板的相背一侧外壁均固定连接有两个轴块，位于同一个侧边防护板上的两个轴块的相对一侧通过轴承连接有同一个导流辊，所述安装板位于两个侧边防护板之间的外侧固定连接有两个内板，且两个内板的相对一侧通过轴承连接有同一个从动转轴，从动转轴的外侧固定连接有摆动架，激光清洗头固定连接于摆动架的外侧，安装板的外侧固定连接有正反转电机三，正反转电机三的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴，主动转轴的外侧固定连接有主动锥型齿，从动转轴的外侧固定连接有从动锥形齿，主动锥形齿和从动锥形齿相啮合。

通过设置有防护型微调组件，在进行激光清洗头的微调操作时，启动正反转电机三，正反转电机三带动摆动架进行上下摆动，从而带动激光清洗头进行摆动，在其摆动的过程中，推动杆对上下方的微调随动防护架进行推动，当其外侧的接触块与设备内部的结构发生接触时，则伸缩连接杆被动收缩，同时，挤压弹簧杆带动按压板对安装框内部的承压传感器进行挤压，当接触块与结构之间的挤压力度逐渐变大，则承压传感器受到的挤压越大，当其到达指定值时，则说明该位置处的激光清洗头无法再次调节，从而确保激光清洗头在微调过程中不会因过度挤压而损坏，保护激光清洗头，该处进行激光清洗头的微调，进一步提高激光清洗头的清洗范围和提高结构堆叠处内侧部位的清洗效果。

在一个优选的方案中，所述范围调节组件包括范围调节轨和升降柱，且升降柱的外侧固定连接有两个轴架，其中一个轴架的外侧固定连接有正反转电机二，正反转电机二的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的另一端通过轴承连接于另一个轴架的外侧，驱动轴的外侧固定连接有偏转柱，偏转柱的外侧固定连接有翻转架。

在一个优选的方案中，所述翻转架的顶部固定连接有正反转电机一，且范围调节轨固定连接于翻转架的外侧，范围调节轨的内部滑动连接有滑块，正反转电机一的输出轴通过联轴器固定连接有连杆，连杆固定连接于滑块的外侧，安装板固定连接于滑块的顶部，安装板随着滑块的滑动而运动。

通过设置有范围调节组件，在通过激光清洗头对罐状设备内部进行清洗时，将该清洗机放置于设备内部，继而通过调节正反转电机二带动范围调节轨进行上下偏转，调节正反转电机带动滑块在范围调节轨的内部滑动，实现水平方向上的旋转，同时，也可通过转动转动把带动贯穿轴杆进行旋转，继而带动激光清洗头旋转至另一侧，提高该激光清洗头的调节范围，确保其可以实现设备内部的高覆盖面积清洗。

在一个优选的方案中，所述空心柱的内部通过轴承连接有贯穿轴杆，且贯穿轴杆的顶部固定连接有上连接柱，上连接柱的顶部固定连接有转动把，贯穿轴杆的底部固定连接有中间板，中间板的底部固定连接有气缸，升降柱固定连接于气缸的输出端。

在一个优选的方案中，所述空心柱的外侧设有连接组件，且连接组件包括上固定环和下固定环，上固定环和下固定环均固定连接于空心柱的外侧，上固定环和下固定环的相对一侧均固定连接有两个液压缸，每相邻的两个液压缸的输出端均固定连接有同一个滑动调节环，滑动调节环滑动连接于空心柱的外侧。

在一个优选的方案中，两个所述滑动调节环的相对一侧均等距离通过铰链连接有贴板，且位于下固定环上的每个贴板的外侧均设有真空吸盘，真空吸盘的吸附端面向上方。

通过设置有连接组件，使用该清洗机时，将其放置于设备的内部，继而调节上下端的液压缸带动滑动调节环进行移动，使得贴板与设备的内外侧挤压接触，从而实现清洗机的初步固定，初步固定后，各个真空吸盘启动，在下方的液压缸调节过程中，真空吸盘吸附于设备的内侧，实现清洗机的二次固定，提高其使用过程中的牢固性。

在一个优选的方案中，位于上方的多个所述贴板的外侧设有水层防辐射组件，且水层防辐射组件包括环形水管，位于上固定环外侧的多个贴板面向上方的外侧均固定连接有拦块，且环形水管位于多个拦块的内侧，环形水管面向上方的外侧等距离开有连接孔，每个连接孔的内部均设有雾化喷嘴，每个雾化喷嘴的外侧均环形分布有分化细杆，上固定环的外侧固定连接有水泵，水泵的进水端固定连接有进水管，水泵的输水端通过管道连接于环形水管的内部。

通过设置有水层防辐射组件，在使用该激光清洗头进行设备内部清洗时，启动水泵，水泵将水体输送至环形水管中，继而通过雾化喷嘴喷出，在设备的出口处形成一个雾化水层，从而避免激光清洗头操作过程中的辐射扩散至外侧造成工作人员受伤，提高该清洗机的安全性能。

在一个优选的方案中，所述中间板的顶部固定连接有外接板，且外接板的顶部两端均固定连接有轴板，两个轴板之间设有导线自调节收卷组件，中间板远离外接板的顶部固定连接有电箱。

在一个优选的方案中，所述导线自调节收卷组件包括收卷辊和两个环形轨，且收卷辊通过轴承连接于两个轴板的相对一侧，两个环形轨固定连接于两个轴板的外侧，两个环形轨的内部均滑动连接有动块，两个动块的相对一侧均固定连接有转杆，两个转杆的另一端均固定连接于收卷辊的外侧，两个环形轨的内部均固定连接有定块，位于同一个环形轨内部的动块和定块之间设有同一个张力弹簧杆，张力弹簧杆位于环形轨的内部。

通过设置有导线自调节收卷组件，在使用激光清洗头时，对其进行位置调节后，其通电导线需要拉长或者缩短，为了避免通电导线疏散的分布于清洗机的外侧，将其绕接于收卷辊中，在通电导线的长度需要调整时，则收卷辊随之发生旋转，旋转过程中，张力弹簧杆始终处于压缩的状态，则不论收卷辊向着哪个方向旋转，张力弹簧杆的拉动都会使得通电导线处于绷直的状态，则避免其缠绕于清洗机的其他结构上，避免通电导线的损坏造成激光清洗头无法投入使用。

由上可知，本发明提供的一种多角度调节型激光清洗机具有在进行激光清洗头的微调操作时，启动正反转电机三，正反转电机三带动摆动架进行上下摆动，从而带动激光清洗头进行摆动，在其摆动的过程中，推动杆对上下方的微调随动防护架进行推动，当其外侧的接触块与设备内部的结构发生接触时，则伸缩连接杆被动收缩，同时，挤压弹簧杆带动按压板对安装框内部的承压传感器进行挤压，当接触块与结构之间的挤压力度逐渐变大，则承压传感器受到的挤压越大，当其到达指定值时，则说明该位置处的激光清洗头无法再次调节，从而确保激光清洗头在微调过程中不会因过度挤压而损坏，保护激光清洗头，该处进行激光清洗头的微调，进一步提高激光清洗头的清洗范围和提高结构堆叠处内侧部位的清洗效果的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种多角度调节型激光清洗机的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种多角度调节型激光清洗机的整体结构俯视图。

图3为本发明提出的一种多角度调节型激光清洗机的防护型微调组件示意图。

图4为本发明提出的一种多角度调节型激光清洗机的微调随动防护架和接触块组合结构示意图。

图5为本发明提出的一种多角度调节型激光清洗机的范围调节组件示意图。

图6为本发明提出的一种多角度调节型激光清洗机的连接组件和水层防辐射组件示意图。

图7为本发明提出的一种多角度调节型激光清洗机的水层防辐射组件示意图。

图8为本发明提出的一种多角度调节型激光清洗机的导线自调节收卷组件示意图。

图中：1、空心柱；2、上连接柱；3、转动把；4、连接组件；401、上固定环；402、贴板；403、真空吸盘；404、液压缸；405、下固定环；406、滑动调节环；5、水层防辐射组件；501、环形水管；502、水泵；503、进水管；504、拦块；505、雾化喷嘴；506、分化细杆；6、轴板；7、外接板；8、电箱；9、贯穿轴杆；10、范围调节组件；1001、范围调节轨；1002、翻转架；1003、滑块；1004、正反转电机一；1005、偏转柱；1006、连杆；1007、升降柱；1008、轴架；1009、正反转电机二；1010、驱动轴；11、防护型微调组件；1101、接触块；1102、微调随动防护架；1103、导线孔；1104、安装板；1105、正反转电机三；1106、整合杆；1107、伸缩连接杆；1108、侧边防护板；1109、导流辊；1110、轴块；1111、按压板；1112、承压传感器；1113、安装框；1114、激光清洗头；1115、推动杆；1116、挤压弹簧杆；1117、从动转轴；1118、从动锥形齿；1119、内板；1120、主动转轴；1121、主动锥型齿；1122、摆动架；12、中间板；13、气缸；14、导线自调节收卷组件；1401、收卷辊；1402、转杆；1403、张力弹簧杆；1404、环形轨；1405、动块；1406、定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种多角度调节型激光清洗机主要应用于现有的激光清洗机在使用时，进行一些大型罐状设备的内部清洗时，由于设备内部构造较为复杂，在通过调节组件对激光清洗头进行位置调节后，设备内部分位置依旧不处于激光清洗头清洗范围内，则需要进行激光清洗头的再次调节，再次调节属于局部微调，激光清洗头与设备内部的结构之间的间距较小，经常出现激光清洗头在微调过程中与设备内部的结构发生碰撞的情况，该种情况下，激光清洗头受到的碰撞损伤较为严重，导致激光清洗头使用寿命极大地降低的场景。

参照图1-图8，一种多角度调节型激光清洗机，包括空心柱1和范围调节组件10，范围调节组件10上设有防护型微调组件11，且防护型微调组件11包括安装板1104和激光清洗头1114，安装板1104的外侧开有导线孔1103，安装板1104靠近上下端的外侧均通过铰链连接有微调随动防护架1102，激光清洗头1114面向两个微调随动防护架1102的外侧均固定连接有推动杆1115，且两个微调随动防护架1102相背离的外侧均固定连接有安装框1113，安装框1113的内部设有承压传感器1112，微调随动防护架1102位于安装框1113两端的外侧均固定连接有伸缩连接杆1107，位于同一个微调随动防护架1102上的两个伸缩连接杆1107的另一端固定连接有同一个整合杆1106，整合杆1106的外侧固定连接有接触块1101，接触块1101为不规则形状，整合杆1106面向安装框1113的一侧固定连接有挤压弹簧杆1116，挤压弹簧杆1116的另一端固定连接有按压板1111，按压板1111位于安装框1113的内部，安装板1104位于两个微调随动防护架1102之间的外侧固定连接有侧边防护板，且两个侧边防护板1108的相背一侧外壁均固定连接有两个轴块1110，位于同一个侧边防护板上的两个轴块1110的相对一侧通过轴承连接有同一个导流辊1109，安装板1104位于两个侧边防护板1108之间的外侧固定连接有两个内板1119，且两个内板1119的相对一侧通过轴承连接有同一个从动转轴1117，从动转轴1117的外侧固定连接有摆动架1122，激光清洗头1114固定连接于摆动架1122的外侧，安装板1104的外侧固定连接有正反转电机三1105，正反转电机三1105的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴1120，主动转轴1120的外侧固定连接有主动锥型齿1121，从动转轴1117的外侧固定连接有从动锥形齿，主动锥形齿和从动锥形齿1118相啮合。

具体的，在进行激光清洗头1114的微调操作时，启动正反转电机三1105，正反转电机三1105带动摆动架1122进行上下摆动，从而带动激光清洗头1114进行摆动，在其摆动的过程中，推动杆1115对上下方的微调随动防护架1102进行推动，当其外侧的接触块1101与设备内部的结构发生接触时，则伸缩连接杆1107被动收缩，同时，挤压弹簧杆1116带动按压板1111对安装框1113内部的承压传感器1112进行挤压，当接触块1101与结构之间的挤压力度逐渐变大，则承压传感器1112受到的挤压越大，当其到达指定值时，则说明该位置处的激光清洗头1114无法再次调节，从而确保激光清洗头1114在微调过程中不会因过度挤压而损坏，保护激光清洗头1114，该处进行激光清洗头1114的微调，进一步提高激光清洗头1114的清洗范围和提高结构堆叠处内侧部位的清洗效果。

参照图1、图2和图5，在一个优选的实施方式中，范围调节组件10包括范围调节轨1001和升降柱1007，且升降柱1007的外侧固定连接有两个轴架1008，其中一个轴架1008的外侧固定连接有正反转电机二1009，正反转电机二1009的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴1010，驱动轴1010的另一端通过轴承连接于另一个轴架1008的外侧，驱动轴1010的外侧固定连接有偏转柱1005，偏转柱1005的外侧固定连接有翻转架1002，翻转架1002的顶部固定连接有正反转电机一1004，且范围调节轨1001固定连接于翻转架1002的外侧，范围调节轨1001的内部滑动连接有滑块1003，正反转电机一1004的输出轴通过联轴器固定连接有连杆1006，连杆1006固定连接于滑块1003的外侧，安装板1104固定连接于滑块1003的顶部，安装板1104随着滑块1003的滑动而运动。

需要说明的是，在通过激光清洗头1114对罐状设备内部进行清洗时，将该清洗机放置于设备内部，继而通过调节正反转电机二1009带动范围调节轨1001进行上下偏转，调节正反转电机带动滑块1003在范围调节轨1001的内部滑动，实现水平方向上的旋转，同时，也可通过转动转动把3带动贯穿轴杆9进行旋转，继而带动激光清洗头1114旋转至另一侧，提高该激光清洗头1114的调节范围，确保其可以实现设备内部的高覆盖面积清洗。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，空心柱1的内部通过轴承连接有贯穿轴杆9，且贯穿轴杆9的顶部固定连接有上连接柱2，上连接柱2的顶部固定连接有转动把3，贯穿轴杆9的底部固定连接有中间板12，中间板12的底部固定连接有气缸13，升降柱1007固定连接于气缸13的输出端。

参照图1、图2和图6，在一个优选的实施方式中，空心柱1的外侧设有连接组件4，且连接组件4包括上固定环401和下固定环405，上固定环401和下固定环405均固定连接于空心柱1的外侧，上固定环401和下固定环405的相对一侧均固定连接有两个液压缸404，每相邻的两个液压缸404的输出端均固定连接有同一个滑动调节环406，滑动调节环406滑动连接于空心柱1的外侧，两个滑动调节环406的相对一侧均等距离通过铰链连接有贴板402，且位于下固定环405上的每个贴板402的外侧均设有真空吸盘403，真空吸盘403的吸附端面向上方。

再具体的应用场景中，使用该清洗机时，将其放置于设备的内部，继而调节上下端的液压缸404带动滑动调节环406进行移动，使得贴板402与设备的内外侧挤压接触，从而实现清洗机的初步固定，初步固定后，各个真空吸盘403启动，在下方的液压缸404调节过程中，真空吸盘403吸附于设备的内侧，实现清洗机的二次固定，提高其使用过程中的牢固性。

参照图1、图6和图7，在一个优选的实施方式中，位于上方的多个贴板402的外侧设有水层防辐射组件5，且水层防辐射组件5包括环形水管501，位于上固定环401外侧的多个贴板402面向上方的外侧均固定连接有拦块504，且环形水管501位于多个拦块504的内侧，环形水管501面向上方的外侧等距离开有连接孔，每个连接孔的内部均设有雾化喷嘴505，每个雾化喷嘴505的外侧均环形分布有分化细杆506，上固定环401的外侧固定连接有水泵502，水泵502的进水端固定连接有进水管503，水泵502的输水端通过管道连接于环形水管501的内部。

具体的，在使用该激光清洗头1114进行设备内部清洗时，启动水泵502，水泵502将水体输送至环形水管501中，继而通过雾化喷嘴505喷出，在设备的出口处形成一个雾化水层，从而避免激光清洗头1114操作过程中的辐射扩散至外侧造成工作人员受伤，提高该清洗机的安全性能。

参照图1、图2和图8，在一个优选的实施方式中，中间板12的顶部固定连接有外接板7，且外接板7的顶部两端均固定连接有轴板6，两个轴板6之间设有导线自调节收卷组件14，中间板12远离外接板7的顶部固定连接有电箱8，导线自调节收卷组件14包括收卷辊1401和两个环形轨1404，且收卷辊1401通过轴承连接于两个轴板6的相对一侧，两个环形轨1404固定连接于两个轴板6的外侧，两个环形轨1404的内部均滑动连接有动块1405，两个动块1405的相对一侧均固定连接有转杆1402，两个转杆1402的另一端均固定连接于收卷辊1401的外侧，两个环形轨1404的内部均固定连接有定块1406，位于同一个环形轨1404内部的动块1405和定块1406之间设有同一个张力弹簧杆1403，张力弹簧杆1403位于环形轨1404的内部。

需要说明的是，在使用激光清洗头1114时，对其进行位置调节后，其通电导线需要拉长或者缩短，为了避免通电导线疏散的分布于清洗机的外侧，将其绕接于收卷辊1401中，在通电导线的长度需要调整时，则收卷辊1401随之发生旋转，旋转过程中，张力弹簧杆1403始终处于压缩的状态，则不论收卷辊1401向着哪个方向旋转，张力弹簧杆1403的拉动都会使得通电导线处于绷直的状态，则避免其缠绕于清洗机的其他结构上，避免通电导线的损坏造成激光清洗头1114无法投入使用。

工作原理：使用该清洗机时，将其放置于设备的内部，继而调节上下端的液压缸404带动滑动调节环406进行移动，使得贴板402与设备的内外侧挤压接触，从而实现清洗机的初步固定，初步固定后，各个真空吸盘403启动，在下方的液压缸404调节过程中，真空吸盘403吸附于设备的内侧，实现清洗机的二次固定，清洗机固定后，通过调节正反转电机二1009带动范围调节轨1001进行上下偏转，调节正反转电机带动滑块1003在范围调节轨1001的内部滑动，实现水平方向上的旋转，范围调节完成后，启动正反转电机三1105，正反转电机三1105带动摆动架1122进行上下摆动，从而带动激光清洗头1114进行摆动，在其摆动的过程中完成微调操作，微调后的激光清洗头1114开始对设备内部进行清洗。

说明书中所属“上下”“左右”等位置描述均以图1为参考点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多角度调节型激光清洗机，包括空心柱（1）和范围调节组件（10），其特征在于，所述范围调节组件（10）上设有防护型微调组件（11），且防护型微调组件（11）包括安装板（1104）和激光清洗头（1114），安装板（1104）的外侧开有导线孔（1103），安装板（1104）靠近上下端的外侧均通过铰链连接有微调随动防护架（1102），所述激光清洗头（1114）面向两个微调随动防护架（1102）的外侧均固定连接有推动杆（1115），且两个微调随动防护架（1102）相背离的外侧均固定连接有安装框（1113），安装框（1113）的内部设有承压传感器（1112），微调随动防护架（1102）位于安装框（1113）两端的外侧均固定连接有伸缩连接杆（1107），位于同一个微调随动防护架（1102）上的两个伸缩连接杆（1107）的另一端固定连接有同一个整合杆（1106），整合杆（1106）的外侧固定连接有接触块（1101），接触块（1101）为不规则形状，整合杆（1106）面向安装框（1113）的一侧固定连接有挤压弹簧杆（1116），挤压弹簧杆（1116）的另一端固定连接有按压板（1111），按压板（1111）位于安装框（1113）的内部，所述安装板（1104）位于两个微调随动防护架（1102）之间的外侧固定连接有侧边防护板，且两个侧边防护板（1108）的相背一侧外壁均固定连接有两个轴块（1110），位于同一个侧边防护板上的两个轴块（1110）的相对一侧通过轴承连接有同一个导流辊（1109）；

所述安装板（1104）位于两个侧边防护板（1108）之间的外侧固定连接有两个内板（1119），且两个内板（1119）的相对一侧通过轴承连接有同一个从动转轴（1117），从动转轴（1117）的外侧固定连接有摆动架（1122），激光清洗头（1114）固定连接于摆动架（1122）的外侧，安装板（1104）的外侧固定连接有正反转电机三（1105），正反转电机三（1105）的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴（1120），主动转轴（1120）的外侧固定连接有主动锥型齿（1121），从动转轴（1117）的外侧固定连接有从动锥形齿，主动锥形齿和从动锥形齿（1118）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节型激光清洗机，其特征在于，所述范围调节组件（10）包括范围调节轨（1001）和升降柱（1007），且升降柱（1007）的外侧固定连接有两个轴架（1008），其中一个轴架（1008）的外侧固定连接有正反转电机二（1009），正反转电机二（1009）的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴（1010），驱动轴（1010）的另一端通过轴承连接于另一个轴架（1008）的外侧，驱动轴（1010）的外侧固定连接有偏转柱（1005），偏转柱（1005）的外侧固定连接有翻转架（1002）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度调节型激光清洗机，其特征在于，所述翻转架（1002）的顶部固定连接有正反转电机一（1004），且范围调节轨（1001）固定连接于翻转架（1002）的外侧，范围调节轨（1001）的内部滑动连接有滑块（1003），正反转电机一（1004）的输出轴通过联轴器固定连接有连杆（1006），连杆（1006）固定连接于滑块（1003）的外侧，安装板（1104）固定连接于滑块（1003）的顶部，安装板（1104）随着滑块（1003）的滑动而运动。

4.根据权利要求3所述的一种多角度调节型激光清洗机，其特征在于，所述空心柱（1）的内部通过轴承连接有贯穿轴杆（9），且贯穿轴杆（9）的顶部固定连接有上连接柱（2），上连接柱（2）的顶部固定连接有转动把（3），贯穿轴杆（9）的底部固定连接有中间板（12），中间板（12）的底部固定连接有气缸（13），升降柱（1007）固定连接于气缸（13）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种多角度调节型激光清洗机，其特征在于，所述空心柱（1）的外侧设有连接组件（4），且连接组件（4）包括上固定环（401）和下固定环（405），上固定环（401）和下固定环（405）均固定连接于空心柱（1）的外侧，上固定环（401）和下固定环（405）的相对一侧均固定连接有两个液压缸（404），每相邻的两个液压缸（404）的输出端均固定连接有同一个滑动调节环（406），滑动调节环（406）滑动连接于空心柱（1）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种多角度调节型激光清洗机，其特征在于，两个所述滑动调节环（406）的相对一侧均等距离通过铰链连接有贴板（402），且位于下固定环（405）上的每个贴板（402）的外侧均设有真空吸盘（403），真空吸盘（403）的吸附端面向上方。

7.根据权利要求6所述的一种多角度调节型激光清洗机，其特征在于，位于上方的多个所述贴板（402）的外侧设有水层防辐射组件（5），且水层防辐射组件（5）包括环形水管（501），位于上固定环（401）外侧的多个贴板（402）面向上方的外侧均固定连接有拦块（504），且环形水管（501）位于多个拦块（504）的内侧，环形水管（501）面向上方的外侧等距离开有连接孔，每个连接孔的内部均设有雾化喷嘴（505），每个雾化喷嘴（505）的外侧均环形分布有分化细杆（506），上固定环（401）的外侧固定连接有水泵（502），水泵（502）的进水端固定连接有进水管（503），水泵（502）的输水端通过管道连接于环形水管（501）的内部。

8.根据权利要求4所述的一种多角度调节型激光清洗机，其特征在于，所述中间板（12）的顶部固定连接有外接板（7），且外接板（7）的顶部两端均固定连接有轴板（6），两个轴板（6）之间设有导线自调节收卷组件（14），中间板（12）远离外接板（7）的顶部固定连接有电箱（8）。

9.根据权利要求8所述的一种多角度调节型激光清洗机，其特征在于，所述导线自调节收卷组件（14）包括收卷辊（1401）和两个环形轨（1404），且收卷辊（1401）通过轴承连接于两个轴板（6）的相对一侧，两个环形轨（1404）固定连接于两个轴板（6）的外侧，两个环形轨（1404）的内部均滑动连接有动块（1405），两个动块（1405）的相对一侧均固定连接有转杆（1402），两个转杆（1402）的另一端均固定连接于收卷辊（1401）的外侧，两个环形轨（1404）的内部均固定连接有定块（1406），位于同一个环形轨（1404）内部的动块（1405）和定块（1406）之间设有同一个张力弹簧杆（1403），张力弹簧杆（1403）位于环形轨（1404）的内部。

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