CN115043057A - 一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置及操作方法，包括手套支撑装置、滚轴和同步激光作业装置，同步激光作业装置包括送胶器、激光器和位移滑轨，位移滑轨配合送胶器与激光器同步定位或移动，实现送胶与激光头的同步作业。通过用激光粘接的方式实现将电子标签粘接到绝缘手套上的技术方案，解决了粘接强度的技术问题，避免了因采用铆接安装等粘接方式带来的有可能破坏了绝缘手套表面完整性，影响了绝缘手套的电气及机械性能，同时也解决了因其他传统粘接方式出现的粘贴不牢固、易脱落等问题。
Description
技术领域
本发明涉及电力安全专用设备技术领域，特别是涉及一种绝缘手套用电子标签激光粘接的专用设备和操作方法。
背景技术
目前随着国家电力系统的建设和发展，电力设备的规模不断扩大，种类不断增多，使用各种电力安全产品的频率也越来越高，如电力安全工器具。这类产品通常是指防止触电、灼伤、坠落、摔跌等事故，保障电力作业人员人身安全的各种专用工具和器具，包括验电器、绝缘杆、绝缘罩、绝缘手套、绝缘靴等防止接触电压、跨步电压、泄漏电流电弧对操作人员造成伤害的此类绝缘安全工器具。这类已失效的安全工器具如果被作业人员误用，会造成安全事故的发生。如果这类产品的使用状态无法有效跟踪，只能作报废处理，还会造成产品的大量浪费。但是，目前负责电力建设的电力公司缺少有效的技术手段对这类安全工器具进行智能化管理，追踪这类产品的使用状态。
通过将电子标签铆接安装到安全工器具上，可以实现智能化追踪安全工器具的使用状态。但是，采用铆接安装则需要在安全工器具表面穿孔，破坏了安全工器具原有表面的完整性，影响了安全工器具的电气及机械性能。
通过将电子标签直接粘贴在安全工器具表面，也可以实现智能化追踪安全工器具的使用状态。但是，这种直接粘贴的传统方式容易出现粘贴不牢固、易脱落等问题，存在粘贴牢固性、安全可靠性的问题。
为此，急需一种应用于电力安全工器具的电子标签激光粘接装置，来解决电子标签粘接到安全工器具上的粘接强度的技术问题，特别是应用范围广，用量大的绝缘手套的电子标签激光粘接的装置。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置及操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题，解决粘接的牢固性问题。
本发明解决上述问题的具体技术方案是：一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置，包括手套支撑装置1、滚轴21和同步激光作业装置56，所述手套支撑装置1和所述滚轴21安装于固定外壳3上，所述同步激光作业装置56安装于悬臂梁4上，所述悬臂梁4安装在所述固定外壳3上部；所述滚轴21位于所述手套支撑装置1前侧，所述滚轴21设有凹槽，所述凹槽朝向所述手套支撑装置1侧，所述凹槽内置入固定带芯片的电子标签，所述滚轴21与穿过所述固定外壳3壳壁的滚轴用电机相连接；所述同步激光作业装置56包括送胶器52、激光器51和位移滑轨6，所述位移滑轨6配合所述送胶器52与所述激光器51同步定位或移动，实现送胶与激光头的同步作业。
进一步地，所述位移滑轨6包括前后弧形滑轨62、左右弧形滑轨61，所述前后弧形滑轨62连接在所述悬臂梁4上，所述前后弧形滑轨62一侧设有第一电机，所述第一电机连接所述前后弧形滑轨62内部的前后移动滑块，带动所述前后移动滑块沿着弧形轨道前后位移；所述左右弧形滑轨61安装于所述前后弧形滑轨62的底端，所述左右弧形滑轨61的后侧设有第二电机，所述第二电机穿过所述左右弧形滑轨61内孔，连接所述激光器51，带动所述激光器51左右移动。
进一步地，所述激光器51一侧连接所述送胶器52，所述送胶器52与所述激光器51同步移动和作业，所述送胶器52连接外部供胶装置。
进一步地，所述手套支撑装置1包括上支撑臂11、支撑板12和下支撑臂13，所述支撑板12固装在所述固定外壳3的壳壁上，位于所述支撑板12后方两侧的所述上支撑臂11与所述下支撑臂13构成一对，插装在所述固定外壳3的壁孔中，通过螺杆机构上下移动，实现张开或收缩动作。
进一步地，所述支撑板12呈手套模型。
本发明还提供一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置的操作方法，调节螺杆机构将所述手套支撑装置1移动到合适位置，将绝缘手套套穿在所述手套支撑装置1外，手套套背朝向所述滚轴21的凹槽；螺杆机构控制所述手套支撑装置1张开动作，使绝缘手套在所述手套支撑装置1上形成一个平整的粘接面；所述滚轴21的凹槽内置入固定带芯片的电子标签；调节所述同步激光作业装置56，使所述送胶器52与所述激光器51同步定位，对准电子标签与手套套背之间空隙；转动所述滚轴21，与所述支撑板12之间相对位移，同时所述送胶器52和所述激光器51同步喷胶和加热，使电子标签粘接在绝缘手套背面；螺杆机构控制所述手套支撑装置1收缩动作，使绝缘手套在所述手套支撑装置1上松脱。
所述合适位置，是指使绝缘手套套穿在所述手套支撑装置1上所需的空间的情况下，根据实际需要调整的位置。
进一步地，所述手套支撑装置1的张开动作，由调节螺杆机构将所述上支撑臂11、所述下支撑臂13及所述支撑板12移动到合适位置，将绝缘手套套穿在所述支撑板12、所述上支撑臂11和所述下支撑臂13外，绝缘手套平贴在所述支撑板12上形成一个平整的粘接面。
进一步地，所述的滚轴21与所述激光器51、所述送胶器52为同步作业。
进一步地，所述同步作业，为所述滚轴21的内置电子标签与所述支撑板12之间形成夹角，使粘接面与所述滚轴21上的电子标签下边缘紧密接触，激光直接作用在电子标签与手套之间的胶水粘接处，促使胶水迅速固化。
进一步地，所述滚轴21与所述支撑板12之间相对位移同时产生挤压动作，使电子标签与手套套背之间形成挤压力。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果如下。
本发明通过手套支撑装置和同步激光作业装置及滚轴的相互配合，用激光粘接的方式实现将电子标签粘接到绝缘手套上的技术方案，解决了粘接强度的技术问题，避免了因采用铆接安装等粘接方式带来的有可能破坏了绝缘手套表面完整性，影响了绝缘手套的电气及机械性能，同时也解决了因其他传统粘接方式出现的粘贴不牢固、易脱落等问题。
本发明通过绝缘手套用电子标签激光粘接装置的操作方法，使装置的使用粘接过程合理，粘接效果牢固。
本发明通过滚轴上内置电子标签，然后转粘到绝缘手套上的粘接方式，从而解决绝缘手套粘接的安全性问题。
本发明通过同步激光作业装置、手套支撑装置与滚轴的同步粘接，有助于提高固化粘接过程的精准可控，从而保证了粘接过程的质量可靠和产品的安全。
本发明通过送胶器与激光器的同步作业，确保精准作业，确保粘接的牢固性。
本发明通过同步激光作业装置的同步送胶和激光加热，使得固化粘接更加精确灵活可控，从而解决粘接的牢固性。
本发明通过手套支撑装置的各部件配合，从而实现对绝缘手套的夹紧固定，手套在支撑板上形成一个相对平面，方便后续粘接。
本发明采用手套模型的支撑板，使得手套背面粘接处展开时更平整，方便粘接，提高粘接质量。
本发明通过滚轴表面与支撑板之间的相对运动，对标签与手套的粘接处产生一定的挤压力，从而促使粘接更为牢固可靠。
本发明通过所述前后弧形滑轨和所述左右弧形滑轨的配合，从而实现激光器的多维位移功能，以使粘接作业更加精准可控。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，不应构成对本发明的不当限定。附图标号中的术语，仅仅是为了更方便地描述和解释本发明，不应理解为任何附加限制。
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
附图标号：1、手套支撑装置；11、上支撑臂；12、支撑板；13、下支撑臂；21、滚轴；3、固定外壳；4、悬臂梁；51、激光器；52、送胶器；56、同步激光作业装置；6、位移滑轨；61、左右弧形滑轨；62、前后弧形滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，以便更清楚、直观地理解该发明。
应注意到：术语“左”、“右”、“上”、“中”、“下”、“侧”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请中的内容，并非用于限定所指示的装置或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位构造和操作。出现术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系、连接关系或者效果关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
国家电网公司安监部鼓励研发推广采用电子标签在电力安全工器具中的创新应用。然后，安全工器具种类繁多，其材质、形状、表面结构不尽相同，但现有电子标签的类型有限，采用传统粘接安装容易出现不牢固易脱落的问题。如采用铆接安装的方式，则需要在安全工器具表面穿孔，破坏原有表面的完整性，有可能影响其电气性能，造成产品的报废，甚至可能为作业人员误用造成安全事故的发生。而现有市面上的设备又无法满足绝缘安全工器具的粘接应用。
本发明的发明人发现，在电力安全绝缘手套的使用过程中，由于安全绝缘电工手套本身是一种具有一定技术指标要求的产品，有一定的电气性能要求和机械性能要求的产品，而通过铆接方式会直接破坏安全工器具的表面结构，影响到其性能。电子标签在手套上不同的安装方式会对安全工器具的机械及电气性能产生不同程度上的影响。
在电力安全工器具橡胶绝缘手套的电子标签安装植入过程中，往往需要通过粘接的方式来将电子标签固定在橡胶绝缘手套表面。传统的激光固化胶水粘接是通过激光照射到工件表面，对待粘接工件表面进行加热快速升温，使胶水快速固化来达到粘接的目的。但当激光直接作用在硅胶材质的电子标签和橡胶材质的绝缘手套上时，会出现产生热量无法传导至胶水中而使其无法快速固化的现象，甚至其产生的热效应可能会对电子标签中的芯片产生不可逆的损伤。
基于此，通过采用激光粘接，从而提高粘接强度，满足实现绝缘手套的高效可靠的粘接要求，即能确保电力操作人员的安全使用，替代传统的人工管理实现智能化管理。
为此，本发明人提供了一种适于绝缘安全工器具的电子标签激光粘接方法和装置，以应用范围广，用量大的绝缘手套为主要产品对象，实现安全可靠的粘接质量要求，确保电力操作人员的使用安全。
实施例1。
如图1和图2所示，一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置，包括固定外壳3、悬臂梁4、手套支撑装置1、滚轴21及同步激光作业装置56，固定外壳3下部设有手套支撑装置1，通过螺杆结构与固定外壳3连接并进行上下移动，实现绝缘手套的支撑固定动作。
手套支撑装置1前方设有滚轴21，滚轴21通过转轴连接固定在外壳3上，转轴连接滚轴21与滚轴电机，滚轴电机带动滚轴21在一定角度内旋转，电子标签内置于滚轴21表面凹槽中。
具体的，滚轴电机带动滚轴21仅在电子标签所在的角度内旋转，电子标签与固定在手套支撑装置1的手套粘接平面呈一定角度，以此方便胶水填充以及激光照射固化。滚轴21内置的电子标签应紧贴置于手套支撑装置1的手套表面，在滚轴21转动的过程中对电子标签与手套粘接处表面形成一个挤压力，以此来使粘接更为牢固可靠。通过滚轴表面与支撑板之间的相对运动，对标签与手套的粘接处产生一定的挤压力，从而促使粘接更为牢固可靠。
悬臂梁4下部连接激光器51实现左右移动；激光器51左侧设有送胶器52，送胶器52与激光器51通过一弯轴相固定，以此来实现激光器51与送胶器52的同步移动。
绝缘手套为ABS塑料材质，电子标签为硅胶材质封装。
本实施例1中，送胶器52连接在激光器51的外壳上，这样使得送胶器52与激光器51的移动完全同步。送胶器52的胶水由外部设备供应。同步作业有利于粘接位置的控制精准，可以保证粘接强度，从而解决粘接的牢固性问题。
本实施例1中，通过电子标签转粘的方式，有利于解决绝缘手套粘接过程高效，有利于提高生产率。
本实施例1通过手套支撑装置和同步激光作业装置及滚轴的相互配合，用激光粘接的方式实现将电子标签粘接到绝缘手套上的技术方案，解决了粘接强度的技术问题，避免了因采用铆接安装等粘接方式带来的有可能破坏了绝缘手套表面完整性，影响了绝缘手套的电气及机械性能，同时也解决了因其他传统粘接方式出现的粘贴不牢固、易脱落等问题。
实施例2。
如图1和图2所示，在实施例1的基础上，提供一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置，悬臂梁4呈“T”字型，悬臂梁4下部连接前后弧形滑轨62，第一电机置于前后弧形滑轨62的右侧面，第一电机带动滑块在前后弧形滑轨62上实现前后移动；前后弧形滑轨62下部设有左右弧形滑轨61，左右弧形滑轨61与滑块相连接，第二电机置于左右弧形滑轨61后侧表面，第二电机中间轴穿过左右弧形滑轨61连接激光器51实现左右移动。
本实施例2通过前后弧形滑轨和左右弧形滑轨的配合，从而实现激光器的多维位移功能，以使粘接作业更加精准可控。
实施例3。
如图1和图2所示，在实施例1的基础上，提供一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置，手套支撑装置1包括上支撑臂11和下支撑臂13的前侧方平行处设有支撑板12，支撑板12也固定连接在固定外壳3的壳壁上，支撑板12通过螺杆机构来进行前后平行移动，以此来确定绝缘手套的粘接面并使粘接面相对平整。固定外壳2的壳壁里开有插槽，上支撑臂11和下支撑臂13可以在插槽内上下划动。上支撑臂11、下支撑臂13和支撑板12经过螺杆机构同步联动。本采用手套模型的支撑板12，使得手套背面粘接处展开时更平整，方便粘接，提高粘接质量。
本实施例3通过手套支撑装置的各部件配合，从而实现对绝缘手套的夹紧固定，手套在支撑板上形成一个相对平面，方便后续粘接。
实施例4。
如图1和图2所示，提供一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置的操作方法，调节螺杆机构将上支撑臂11、下支撑臂13和支撑板12移动到合适位置，将绝缘手套套穿在支撑板12、上支撑臂11和下支撑臂13上，手套套背朝向滚轴21的凹槽；通过螺杆机构调整上支撑臂11与下支撑臂13张开或收紧动作，对绝缘手套张紧固定形成一个平整的粘接平面或松脱；滚轴21的凹槽内置入固定带芯片的电子标签；电子标签与支撑板12之间形成夹角，调整同步激光作业装置56，使送胶器52与激光器51同步定位，对准电子标签与手套套背之间空隙，使粘接平面与滚轴21上的电子标签下边缘紧密接触，使激光直接作用在电子标签与手套之间的胶水粘接处，促使胶水迅速固化。转动滚轴21，与支撑板12之间相对位移，同时送胶器52和激光器51同步喷胶和加热，滚轴21与支撑板12之间相对位移同时产生挤压动作，使电子标签与手套套背之间形成挤压力，电子标签粘接在绝缘手套背面。
具体步骤如下：首先，调节螺杆，将上支撑臂11、下支撑臂13与支撑板12移动到合适位置，将绝缘手套套在上下支撑臂与支撑板12上。然后，通过螺杆机构调节上下支撑臂与支撑板12将手套固定且在支撑板12上形成一个平整的粘接平面，并使粘接平面与滚轴21上的电子标签下边缘紧密接触。激光器51与送胶器52通过移动装置将焦点调节到电子标签与手套之间的待粘接处。最后，在滚轴21滚动的过程中，送胶器52将胶水喷在待粘接处的同时激光对胶水进行加热固化，加上滚轴21的压实作用以此来完成粘接过程。
本发明通过绝缘手套用电子标签激光粘接装置的操作方法，使装置的使用粘接过程合理，粘接效果牢固。
如以上实施例所述，通过手套支撑装置、滚轴、同步激光作业装置的设置，实现绝缘手套的高效可靠安全牢固的粘接要求，通过用激光粘接的方式实现将电子标签粘接到绝缘手套上的技术方案，解决了粘接强度的技术问题，避免了因采用铆接安装等粘接方式带来的有可能破坏了绝缘手套表面完整性，影响了绝缘手套的电气及机械性能，同时也解决了因其他传统粘接方式出现的粘贴不牢固、易脱落等问题。还通过滚轴上内置电子标签，然后转粘到绝缘手套上的粘接方式，解决了绝缘手套高效粘接的问题。还通过同步激光作业装置的同步送胶和激光加热，使得固化粘接更加精确灵活可控，粘接效果更好。
除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置，其特征在于：包括手套支撑装置(1)、滚轴(21)和同步激光作业装置(56)，所述手套支撑装置(1)和所述滚轴(21)安装于固定外壳(3)上，所述同步激光作业装置(56)安装于悬臂梁(4)上，所述悬臂梁(4)安装在所述固定外壳(3)上部；
所述滚轴(21)位于所述手套支撑装置(1)前侧，所述滚轴(21)设有凹槽，所述凹槽朝向所述手套支撑装置(1)侧，所述凹槽内置入固定带芯片的电子标签，所述滚轴(21)与穿过所述固定外壳(3)壳壁的滚轴用电机相连接；
所述同步激光作业装置(56)包括送胶器(52)、激光器(51)和位移滑轨(6)，所述位移滑轨(6)配合所述送胶器(52)与所述激光器(51)同步定位或移动，实现送胶与激光头的同步作业。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置，其特征在于：所述位移滑轨(6)包括前后弧形滑轨(62)、左右弧形滑轨(61)，所述前后弧形滑轨(62)连接在所述悬臂梁(4)上，所述前后弧形滑轨(62)一侧设有第一电机，所述第一电机连接所述前后弧形滑轨(62)内部的前后移动滑块，带动所述前后移动滑块沿着弧形轨道前后位移；所述左右弧形滑轨(61)安装于所述前后弧形滑轨(62)的底端，所述左右弧形滑轨(61)的后侧设有第二电机，所述第二电机穿过所述左右弧形滑轨(61)内孔，连接所述激光器(51)，带动所述激光器(51)左右移动。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置，其特征在于：所述激光器(51)一侧连接所述送胶器(52)，所述送胶器(52)与所述激光器(51)同步移动和作业，所述送胶器(52)连接外部供胶装置。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置，其特征在于：所述手套支撑装置(1)包括上支撑臂(11)、支撑板(12)和下支撑臂(13)，所述支撑板(12)固装在所述固定外壳(3)的壳壁上，位于所述支撑板(12)后方两侧的所述上支撑臂(11)与所述下支撑臂(13)构成一对，插装在所述固定外壳(3)的壁孔中，通过螺杆机构上下移动，实现张开或收缩动作。
5.根据权利要求4所述的一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置，其特征在于：所述支撑板(12)呈手套模型。
6.一种绝缘手套用电子标签激光粘接装置的操作方法，用于权利要求1至5任一所述的装置，其特征在于：
调节螺杆机构将所述手套支撑装置(1)移动到合适位置，将绝缘手套套穿在所述手套支撑装置(1)外，手套套背朝向所述滚轴(21)的凹槽；
螺杆机构控制所述手套支撑装置(1)张开动作，使绝缘手套在所述手套支撑装置(1)上形成一个平整的粘接面；
所述滚轴(21)的凹槽内置入固定带芯片的电子标签；
调节所述同步激光作业装置(56)，使所述送胶器(52)与所述激光器(51)同步定位，对准电子标签与手套套背之间空隙；
转动所述滚轴(21)，与所述支撑板(12)之间相对位移，同时所述送胶器(52)和所述激光器(51)同步喷胶和加热，使电子标签粘接在绝缘手套背面；
螺杆机构控制所述手套支撑装置(1)收缩动作，使绝缘手套在所述手套支撑装置(1)上松脱。
7.根据权利要求6所述的操作方法，其特征在于：所述手套支撑装置(1)的张开动作，由调节螺杆机构将所述上支撑臂(11)、所述下支撑臂(13)及所述支撑板(12)移动到合适位置，将绝缘手套套穿在所述支撑板(12)、所述上支撑臂(11)和所述下支撑臂(13)外，绝缘手套平贴在所述支撑板(12)上形成一个平整的粘接面。
8.根据权利要求6所述的操作方法，其特征在于：所述的滚轴(21)与所述激光器(51)、所述送胶器(52)为同步作业。
9.根据权利要求8所述的操作方法，其特征在于：所述同步作业，为所述滚轴(21)的内置电子标签与所述支撑板(12)之间形成夹角，使粘接面与所述滚轴(21)上的电子标签下边缘紧密接触，激光直接作用在电子标签与手套之间的胶水粘接处，促使胶水迅速固化。
10.根据权利要求7所述的操作方法，其特征在于：所述滚轴(21)与所述支撑板(12)之间相对位移同时产生挤压动作，使电子标签与手套套背之间形成挤压力。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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