JPH08217002A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の包装装置は、開口状態の包装袋にガ
セット折りをなすことを目的とする。 【構成】 本発明の包装装置は、昇降及び開閉可能で包
装袋の開口部から内挿可能な一対のガセットプレート２
０ａ、２０ｂと、昇降及び開閉可能で包装袋の前後から
折り込み可能な一対の折込み爪２２ａ、２２ｂと、開閉
可能で包装袋の両側に配設の一対の折り目プレート２４
ａ、２４ｂとを備え、ガセットプレート２０ａ、２０ｂ
と折込み爪２２ａ、２２ｂとでガセット状に折り込み、
その後、折り目プレート２４ａ、２４ｂでガセット所の
折り目を付けて形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、開口状態の包装袋をガ
セット折りをなしたり、閉鎖状態の包装袋の頭部にラベ
ルを装着固定する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、包装袋は内装物によって種々の形
態に包装袋を作成することを要し、その形態の一つとし
てガセット形状とすることがある。又、ときには、ガセ
ット形状に限らず、包装が終った包装袋の頭部を覆う様
に、ラベルを装着することが望まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、包
装形態の一つとしてのガセット折りに対応する包装装置
と、包装袋の頭部を覆うラベルの装着を可能とする包装
装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の包装装置は、
昇降及び開閉可能で包装袋の開口部から内挿可能な一対
のガセットプレートと、昇降及び開閉可能で包装袋の前
後から折り込み可能な一対の折込み爪と、開閉可能で包
装袋の両側に配設の一対の折り目プレートとを備えるも
のである。請求項２の包装装置は、請求項１の構成を具
備し、且つ、包装袋の両側で開閉可能で且つ前進後退可
能な挟みプレートと、挟みプレートで前進した位置でト
ップシール機を介して包装袋をシールするものである。
請求項３の包装装置は、包装袋の頭部の両端を挟む支持
体と、片側に弾性体を介して付勢の挿圧体を備え、且つ
反対側にラベルの片側を吸着する吸引ホルダを備えるラ
ベル装着体と、包装袋の両側からシールをなすラベルシ
ール機とを備え、ラベル装着体を包装袋の頭部から被せ
ることによって包装袋にラベルを装着した後、前記ラベ
ルシール機を介してラベルを固着するものである。請求
項４の包装装置は、請求項３の構成を具備し、傾斜状に
形成のラベル収納箱と、作動回動軸で回動可能な作動レ
バーに付設の吸盤ホルダと、前記作動レバーに連結の揺
動軸で揺動する吸盤レバーと、前記作動回動軸に回動可
能に連結し前記揺動軸で回動する上下レバーとを備え、
前記吸盤レバーと上下レバーを介して、前記吸盤ホルダ
をラベル収納箱と吸引ホルダの位置に交互に往復動可能
とするものである。

【０００５】

【作用】請求項１の包装装置は、図３（Ａ）〜（Ｃ）に
示すように、一対のガセットプレート２０ａ、２０ｂを
降下しながら包装袋の開口内に挿入すると共に、順次閉
状態としつつ上昇して包装袋から離脱する。一方、一対
の折込み爪２２ａ、２２ｂは包装袋の前後から、前記ガ
セットプレートが閉状態となるに伴って、閉状態としな
がら包装袋の折り込みを順次し、そして上昇しながら開
状態となって包装袋から離脱する。その後、一対の折り
目プレート２４ａ、２４ｂを包装袋の両側から挟着する
ことによって折れ目をつけて、ガセット形状にする。請
求項２は、図３（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように、請求項２
で作成のガセット状の包装袋を、挟みプレート１００
ａ、１００ｂで挟着し、前進させてトップシール機の位
置まで移送する。そして、トップシール機に付設のヒー
タ１１８ａ、１１８ｂを介して包装袋のトップシールを
なす。その後、前記挟みプレート１００ａ、１００ｂは
包装袋の挟着を止めた後、後退して元の位置に戻る。

【０００６】請求項３は、図３（Ｈ）〜（Ｉ）に示すよ
うに、包装袋の頭部を支持体１３０ａ、１３０ｂの間に
導入して、吸引ホルダでラベルの片側を吸着状態のラベ
ル装着体１７０を包装袋の頭部から被せると、ラベル装
着体の片側の挿圧体は弾性体を縮ませながら、ラベルを
折り曲げ、包装袋の頭部を覆う。尚、包装袋の頭部は前
記支持体によって保護されているため、折り曲げられる
ことはない。この状態で、ラベルシール機１８０のヒー
タ１８０ａ、１８０ｂを介してラベルを固着することに
よって、ラベルｂは包装袋ａの頭部に装着される。請求
項４は、請求項３に使用するラベル装着体１７０にラベ
ルを一枚毎受け渡すために、吸盤レバー１５４と上下レ
バー１５８を介して行うものであり、吸盤ホルダ１５０
ａ、１５０ｂをラベル収納箱１３３の前面に移動させて
一枚のラベルを吸着した後、吸盤レバー１５４によっ
て、吸盤ホルダ１５０ｂ側を２枚目のラベルを剥離する
ように少し離脱した後、上下レバー１５８を降下してラ
ベル収納箱１３３から離脱することによって、吸盤ホル
ダ１５０ａ、１５０ｂに吸着のラベルｂは、積層状態の
２枚目のラベルｂをめくるように引き離す。その結果、
吸盤ホルダ１５０ａ、１５０ｂは、積層ラベルｂの２枚
目を引き離すことができて、ラベルｂを１枚だけ吸着
し、その後、上下レバー１５８によってラベル装着体に
備えてある吸引ホルダ１７１に対応する位置に移動した
後に受け渡す。

【０００７】

【実施例】図１は全体平面図、図２は全体立面図、図３
は各工程での包装袋の成形過程を示す概念図である。図
１に示す各工程は、小袋を複数個詰められて開口状態の
包装袋ａを、間欠移動する主コンベア１１（図１０に示
すカム線図参照）に送り出す供給工程、主コンベア上の
包装袋ａをガセット折りするガセット折工程（図３の
（Ａ）〜（Ｃ）の要領で折り込む）、包装袋の頭部をヒ
ートシールするトップシール工程（図３の（Ｅ）〜
（Ｇ）に示すガセット状の包装袋を搬送してトップシー
ルする）、前記ガセット折された包装袋の頭部からラベ
ルｂを被せてヒートシールをなすラベル工程（図３
（Ｈ）〜（Ｉ））、そして、ラベルｂを圧着する圧着工
程（図３の（Ｊ））、プリンタを介して印字する印字工
程（図３の（Ｋ））、前記ガセット折及びラベルシール
がされた包装袋を排出する排出工程である。

【０００８】図４（Ａ）は小袋を複数個詰められ、開口
状態の包装袋ａを主コンベア１１に供給する平面図を示
し、図４（Ｂ）は供給の作用を示す。小袋を複数個詰め
られ、開口状態の包装袋ａは、供給コンベア１２で搬送
されて、先頭の包装袋ａが停止体１２ａで停止されて順
次蓄積される。一方、この供給コンベア１２の搬送方向
に直角にロッド１３ａが往復動するシリンダ１３が備え
てあり、このシリンダロッド１３ａにはＬ字型で、停止
部１４ａと押圧部１４ｂを形成の供給体１４が備えてあ
り、ロッド１３ａを往動したときには、先頭の包装袋ａ
を前記押圧部１４ｂで押して先頭の包装袋ａを主コンベ
ア１１に送り込むと共に、先頭から二個め以後の包装袋
を前記停止部１４ａで停止させる（図４（Ｂ））。そし
て、前記ロッド１３ａを復動すると、前記Ｌ字供給体１
４が元の状態となることによって、供給コンベア１２上
の先頭の包装袋ａは、前記停止部１４ａに邪魔されない
ため、前進して、図４の（Ａ）に示す状態となる。尚、
前記シリンダ１３の往復動の間隔は、主コンベア１１の
間欠移動に依存し、この起動、停止の間欠間隔は各工程
の最大所要時間をもって決定されると共に、包装袋ａは
主コンベア１１上の前後に立設の区画体１５ａ、１５ｂ
で形成の区画部１５に収納されて、順次各工程に搬送さ
れる。

【０００９】次に、主コンベア１１上の包装袋ａのガセ
ット折工程について、平面を示す図５、図５の一部切欠
平面を示す図６、図５のＡ〜Ａ矢視図を示す図７（Ａ）
及び図７（Ａ）の作用を示す図７（Ｂ）、図５のＢ〜Ｂ
矢視図を示す図８（Ａ）及びその作用を示す図８（Ｂ）
を参照して説明する。

【００１０】先ず、包装袋ａを、図３の（Ａ）〜（Ｃ）
に示すように、一対のガセットプレート２０ａ、２０ｂ
と一対の折込み爪２２ａ、２２ｂとでガセット状に折り
込むと共に、一対の折り目プレート２４ａ、２４ｂで折
り目を付けて、ガセット状の包装袋を作成する方法につ
いて説明する。昇降可能な主架台２５は２本の主支柱２
６に嵌合の主リニアローラ２７に固定されている。又、
この主架台２５は、ガセットプレートカム軸２８ａで反
時計方向に回転するガセットプレートカム２８に常時圧
接の主ローラ２９を端部に付設し、固定主レバー回動軸
３０で揺動する主レバー３１と、その主レバー３１と連
結の長さ調整可能なロッド３２の他端部とが連結してあ
り、前記主レバー３１の揺動によって、前記主架台２５
は昇降を行う。

【００１１】副支柱３４に嵌合の副リニアローラ３３ａ
は、前記ガセットプレートカム軸２８ａで反時計方向に
回転するガセット爪カム３５に常時圧接の副ローラ３６
をほぼ中心に付設し、固定の副レバー回動軸３７で揺動
する副レバー３８が取り付けてあって、前記副レバー３
８の揺動による連結杆３９を介して昇降する。尚、この
副リニアローラ３３ａには、後述のガセットプレート２
０ａ、２０ｂの開閉をなす為にガイドローラ４０が摺動
する「く」字状の斜面４１ａを形成のガイド体４１が付
設してある。包装袋内に挿入するガセットプレート２０
ａ、２０ｂは、固定体４１ａ、４１ｂに固定されている
と共に、端部を前記主架台２５に、他端部を前記固定体
４１ａ、４１ｂに回動自在に形成の平行リンク４０ａ、
４０ｂを介して、主コンベア１１の進行方向に対して直
角方向に開閉可能となっている。この平行リンク４０
ａ、４０ｂの開閉機構は、リンク軸４３ｃに直結のレバ
ー４３ｂ、このレバー４３ｂに連結の連結杆４３ａ、
又、前記レバー４３ａの端部に付設の回動可能なガイド
ローラ４０及びガイドローラ４０のローラ軸と固定回動
軸４７ａで揺動する支持杆４７と、で平行リンクを構成
し、図示略の弾性体で付勢されて、常時、斜面４１ａに
当接のガイドローラ４０の左右動（図７（Ａ）におい
て）を連結杆４３ａ、レバー４３ｂを介して平行リンク
４０ｂの開閉を行う。そして、前記平行リンク４０ｂの
開閉は、一対の歯車４４ａ、４４ｂを介して他方の平行
リンク４０ａに伝達する。

【００１２】一方、折込み爪２２ａ、２２ｂは、固定体
５０ａ、５０ｂに固定されていると共に、端部を前記主
架台２５に垂設の取付け板５１ａに、他端部を前記固定
体５０ａ、５０ｂに取付けの平行リンク５２ａ、５２ｂ
を介して、主コンベア１１の進行方向と同じ方向に開閉
可能となっている。尚、前記平行リンク５２ａ、５２ｂ
は弾性体５４を介して引っ張り状態を維持していると共
に、歯車５５ａ、５５ｂを介して相互に回動する。前記
折込み爪２２ａ、２２ｂの開閉機構を図５に示す部品分
解図及び組み立て図をも参照して説明する。折込み爪２
２ａ、２２ｂの開閉機構は前記平行リンク５２ａに直結
の回動軸５６の回動で行い、その回動軸５６は軸受け５
６ａを介して、ローラ５８を付設のＬ字型のレバー５７
に連結してある。一方、上下一対のガイド軸５９は、前
記副リニアローラ３３ａ、３３ｂ間を横設し、そのガイ
ド軸５９には摺動可能なガイド体６０が嵌挿してある。
このガイド体６０の片側には、前記ローラ５８に当接す
る突出体６１が設けてある一方、他側には突出ローラ６
２が取り付けてある。又、案内体６３には、前記突出ロ
ーラ６２を挿入する傾斜状の案内溝６３ａが形成してあ
り、前記副リニアローラ３３ａ、３３ｂの昇降を介し
て、ガイド体６０は昇降を行うと共にガイド軸５９を往
復動し、このガイド体６０の移動に伴って、前記ローラ
５８を介して回動軸５６が回動して、折込み爪２２ａ、
２２ｂの開閉を行う。尚、主架台２５には、噴出口６６
ａを有する空気管６６が包装袋ａの真上となる位置に垂
設してあるし、更に、包装袋ａの左右には、図示略の真
空装置に接続の吸引口６９ａ、６９ｂを有する吸引体６
８ａ、６８ｂが設置してある。そして、開口状態の包装
袋ａがガセット折りの位置に着たとき、前記吸引体６８
ａ、６８ｂを介して包装袋の両側を吸引して、包装袋の
立設安定を期した状態で、前記主架台２５の降下に従っ
て、噴出口６６ａから包装袋ａの開口部に空気を吹き付
け、包装袋の開口をより確実にしている。

【００１３】次に、前記ガセット状に折なした包装袋ａ
に、折り目を付けるための折り目プレート２４ａ、２４
ｂについて、図６の平面図と、図５のＣ〜Ｃ矢視図を示
す図９を参照して説明する。包装袋ａの進行方向に取付
けの折り目プレート２４ａ、２４ｂは、リブ７０ａ、７
０ｂを介して、固定軸８４ａ、８４ｂで変位する平行リ
ンク７１ａ、７１ｂに取り付けてある。又、この平行リ
ンク７１ａ、７１ｂは連結杆７２ａ、７２ｂを介して、
固定揺動軸７３で揺動する揺動体７５に連結してある。
一方、常時、弾性体７６を介して、折り目カム軸７８ａ
で回転する折り目カム７８に圧接のガイドローラ７９を
介して揺動軸８０ａで揺動する挟着レバー８０の端部に
は、連結杆８１を介して前記揺動体７５に連結してあ
り、前記折り目プレート２４ａ、２４ｂの開閉を行う。

【００１４】前記構成によるガセット折工程（図３の
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））の作動について、図１０に示
すカム線図をも参照して説明する。供給工程から、主コ
ンベア１１を介して、折り込み工程に搬送される包装袋
は、折り込み工程に到着時点でのガセットプレート２０
ａ、２０ｂ、折り込み爪２２ａ、２２ｂ及び折り目プレ
ート２４ａ、２４ｂの状態は、概略、図７（Ａ）、図８
（Ａ）、図９（Ａ）に示す状態である。

【００１５】主架台２５は、ガセットプレートカム２８
の回転（反時計方向）に伴って昇降を行う一方、ガセッ
ト爪カム３５の反時計方向の回転よって、副レバー３８
を介して、副リニアローラ３３ａ、３３ｂも昇降を行
う。そして、この主架台２５（副リニアローラ３３ａ、
３３ｂ）の降下に伴って、ガイド体４１が降下をし、ガ
イドローラ４０はガイド体４１の斜面４１ａの垂直部と
当接する。この結果、ガイドローラ４０は、固定回動軸
４７ａで揺動する支持杆４７を介して、図７（Ａ）の位
置より右方向に移動し、連結杆４３ａ、レバー４３ｂを
介して、ガセットプレート２０ａ、２０ｂは閉状態とな
る。即ち、前記の一連の動作によって、ガセットプレー
ト２０ａ、２０ｂは、降下しながら開状態から閉状態と
なり、直下の開口状態の包装袋にガセットプレート２０
ａ、２０ｂを内挿しながら、順次、閉状態となり（図７
（Ｂ））、その後、上昇しながら、元の開状態へと変遷
する（図７（Ａ））。尚、包装袋ａが折り込み工程に到
着時点で、前記吸引体６８ａ、６８ｂを介して包装袋の
両側を吸引し、更に、前記主架台２５の降下に従って、
噴出口６６ａから包装袋ａの開口部に空気を吹き付けを
おこなうことは、包装袋の開口をより確実にするため
に、望ましい。

【００１６】一方、図５（図８（Ａ））に示す開状態の
折り込み爪２２ａ、２２ｂは、ガセット爪カム３５の反
時計方向の回転よって、副レバー３８を介して、副リニ
アローラ３３ａ、３３ｂを降下させる。この副リニアロ
ーラ３３ａ、３３ｂの降下によって、ガイド体６０は案
内溝６３ａに挿入のガイド突出体６２を介して降下する
と共に、図５（平面図）の下方向に移動する。このガイ
ド体６０の下方向への移動に伴って、突出体６１に当接
のローラ５８を介してレバー５７、即ち、回動軸５６を
回動する。この回動軸５６が平行リンク５２ａを回動す
ると共に、歯車５５ａ、５５ｂを介して相互に回動し、
折り込み爪２２ａ、２２ｂは降下しながら、閉状態とな
る（図８（Ｂ））。即ち、折り込み爪２２ａ、２２ｂは
降下しながら、包装袋ａの前後（コンベアの進行方向）
から閉状態となり、前記ガセットプレート２０ａ、２０
ｂで包装袋の開口をすぼめながら上昇し、元の開状態へ
戻る。前記した様に、包装袋ａの開口部は、ガセットプ
レート２０ａ、２０ｂを内挿しながら閉状態となる一
方、前後方向から折り込み爪２２ａ、２２ｂが閉とな
り、順次、開口部が絞られてガセット折り形態となる。
そして、前記包装袋ａがガセット折された後、折り目プ
レート２４ａ、２４ｂを介して、折り目を付ける。折り
目プレート２４ａ、２４ｂは、折り目カム７８、挟着レ
バー８０、連結杆８１、７２ａ、７２ｂ、揺動体７５、
平行リンク７１ａ、７１ｂ等を介して、閉状態となり、
包装袋の両側を挟着してガセット状の折り目を付ける。
以上の工程によって、包装袋ａの開口部は、折り目が付
けられたガセット状に成形される。

【００１７】次に、前記ガセット状の包装袋ａは、トッ
プシールをするため、図３の（Ｄ）〜（Ｆ）に示すよう
に、包装袋の口元を押えながら前進移送した後に行い、
このトップシールについて、平面を示す図１１、立面を
示す図１２、側面を示す図１３、トップシール機１２０
の正面を示す図１４を参照して説明する。包装袋の口元
を挟む一対の挟みプレート１００ａ、１００ｂは断面Ｌ
字状の板であって、断面に３個の凸部を形成のスプライ
ンシャフト１０１に摺動可能に取付けのスライド体１０
２に、取付体１０３を介してビス１０２ａで固定してあ
る。又、前記スプラインシャフト１０１の端部は、互い
に垂直に連結の第１連結杆１０４ａ、第２連結杆１０４
ｂ、第３連結杆１０４ｃに連結され、回動シャフト１０
４ｄに固定してある。この回動シャフト１０４ｄはリン
クレバー１０５ｅを介して、揺動軸１０５ｄで揺動の口
元押えレバ１０５ａに付設の口元押えローラ１０５ｂが
常時圧接のカム軸１０５ｃで反時計回転する口元押えカ
ム１０５によって揺動し、前記挟みプレート１００ａ、
１００ｂの開閉を行う。

【００１８】一方、前記スプラインシャフト１０１の下
部にはスライド棒１０６が横設してあって、スライド体
１０７が摺動可能に取り付けてある。そのスライド体１
０７にはホルダ体１０８が固定してあると共にホルダ部
１０８ａが形成してあり、前記取付け体１０３が前記ホ
ルダ部１０８ａに嵌合してある。従って、前記挟みプレ
ート１００ａ、１００ｂは、開閉が可能であると共に、
前記スライド体１０７の移動に伴って前進後退をなす。
又、前記スライド体１０７は、連結杆１１０ａ、１１０
ｂ、上下の支持体１１１ａ、１１１ｂに回動支持の移動
レバー１１１及び連結杆１１２に連結してある。この連
結杆１１２は、回動軸１１３ｄで回動の口元移動レバ１
１３ａに付設の口元移動ローラ１１３ｂが、常時、圧接
の前記カム軸１０５ｃと同回転の口元移動カム１１３に
よって往復動し、前記挟みプレート１００ａ、１００ｂ
は、前進後退をなす。包装袋は、口元を前記挟みプレー
ト１００ａ、１００ｂで押えられた状態でトップシール
機１２０の位置まで前進移送される。トップシール機１
２０は電磁シリンダ１１５を介して開閉するヒータ１１
８ａ、１１８ｂで構成してある。この電磁シリンダ１１
５のロッド１１５ａには取着板１１６が揺動可能に取り
付けてあって、端部にヒータ１１８ａが固定してある。
一方、他側のヒータ１１８ｂは、取着板１１６の揺動軸
１１６ａに取付けの歯車１１７ａに螺合する歯車１１７
ｂを介して取り付けてあり、前記電磁シリンダ１１５の
往復動によってヒートシールをなす。

【００１９】前記構成の包装袋の移送及びトップシール
の過程について、図１１〜１４及び図１０のカム線図を
参照して説明する。挟みプレート１００ａ、１００ｂ
は、前記折り目プレート２４ａ、２４ｂが包装袋の挟着
を開始後暫くして閉状態となるまで、図１１（Ａ）、図
１３（Ａ）に示すように開状態でガセット折り場所に待
機する。そして、口元押えカム１０５によって回動シャ
フト１０４ｄ、第３連結杆１０４ｃが回動することによ
って、第２連結杆１０４ｂ、第１連結杆１０４ａを介し
てスプラインシャフト１０１が回動する。このスプライ
ンシャフト１０１の回動は、シャフト断面形状の凸部に
よって挟みプレート１００ａ、１００ｂを回動し、閉状
態となって包装袋の口元を掴む。

【００２０】一方、係る状態となった後、口元押え移動
カム１１３によって、連結杆１１２を介して移動レバー
１１１が回動し、第１連結杆１１０ａ、１１０ｂを介し
て、スライド体１０７はスライド棒１０６を摺動前進す
る。このスライド体１０７の前進移動は、ホルダ部１０
８ａに嵌合の取付け体１０３を介して、スライド体１０
２、即ち、挟みプレート１００ａ、１００ｂが前進す
る。その結果、ガセット折りされた包装袋は、挟みプレ
ート１００ａ、１００ｂで口元を掴まれた状態で、トッ
プシール機１２０の位置まで移送される。そして、電磁
シリンダ１１５の往動によって、包装袋がヒートシール
された後、復動によって元の待避状態をなす。その後、
挟みプレート１００ａ、１００ｂが開状態となって、口
元押え移動カム１１３によって、連結杆１１２を介して
移動レバー１１１が回動し、第１連結杆１１０ａ、１１
０ｂを介してスライド体１０７を後退させて、元の位置
（図１２（Ａ））に戻し、以後、前記工程を繰り返す。
一方、前記トップシールが終了した包装袋はラベル工程
に移送される。

【００２１】次に、包装袋をラベルシールをなすラベル
工程について、下部位置の全体平面を示す図１５、ラベ
ル工程を示す図１６（図１５のＤ〜Ｄ矢視図）を参照し
て説明する。前記ガセット折りされた包装袋はラベル工
程に送られ、包装袋ａの頭部の両端は支持板１３０ａ、
１３０ｂに挟まれた状態となる。尚、この支持板１３０
ａ、１３０ｂは薄板形状で架台１３１に取着してある
（図２、図１５参照）。又、複数枚のラベルｂは、底板
１３３ａと両側の側板１３３ｂとで形成し、傾斜状に設
置のラベル収納箱１３３に収納され、常時、ベアリング
１３５付きの錘１３４で前方に付勢している。尚、前記
収納箱１３３の排出口はラベルｂ幅より狭く突出部が形
成してあって、ラベルｂは積層状態を維持する。

【００２２】前記ラベル収納箱内のラベルｂは、上下及
び横に複数個配設の吸盤ホルダ１５０ａ、１５０ｂで吸
着され、これらの吸盤ホルダ１５０ａ、１５０ｂは後述
の上下レバー１５８に設けた作動回動軸１５１ａで回動
可能な作動レバー１５１の端部に固定してある。一方、
前記作動レバー１５１の他端部は、長さ調整の連結杆１
５２を介して揺動軸１５３で揺動する吸盤レバー１５４
に連結してあり、吸盤カム１５５に圧接の吸盤ローラ１
５４ａを介して作動する。一方、前記吸盤ホルダ１５０
ａ、１５０ｂの昇降は、上下レバー１６１に付設の上下
ローラ１６１ａが、カム軸１６０ｃで反時計方向に回転
の上下カム１６０に圧接し、その上下レバー１６１に連
結の連結杆１５７を介して、揺動軸１５３で揺動の上下
レバー１５８を揺動することによって行う。尚、前記吸
盤ホルダ１５０ａ、１５０ｂには、図示略の真空ポンプ
に接続してあって、吸盤ホルダ電磁弁（図示略）を介し
て吸着、開放を行う。

【００２３】前記吸盤ホルダ１５０ａ、１５０ｂによっ
て吸着されたラベルｂは、前記上下レバー１５８の下降
位置に於てラベル装着体１７０に引き渡される。このラ
ベル装着体１７０は、固定回動軸１７５ａで回動のラベ
ルシールレバー１７５に固定してある。尚、このラベル
シールレバー１７５（ラベル装着体１７０）は、固定回
動軸１７６ｃで回動のラベルレバー１７６のほぼ中心に
付設のラベルローラ１７６ａが、前記カム軸１６０ｃと
同回転のラベルシールカム１７７に圧設揺動し、前記ラ
ベルレバー１７６に連結の揺動杆１７８の往復動によっ
て回動する。尚、前記ラベル装着体１７０の片側には、
前記吸盤ホルダ１５０ｂに対応する位置に吸引ホルダ１
７１が設けてあり、吸引ホルダ電磁弁（図示略）の作動
によって、前記吸引ホルダ１７１の吸着、開放を介し
て、受渡し時に、ラベルｂの下側を吸着する。一方、前
記ラベル装着体１７０の片側には、弾性体１７２で常時
付勢される中空１７３ａの押圧体１７３が、ブッシュ１
７４ａに挿通の通しボルト１７４で取り付けてあり、中
空内の昇降が可能となっている。

【００２４】又、前記包装袋の頭部からラベルを被せた
状態でヒートシールする、ラベルシール機１８０が設置
してあり、正面を示す図１７（Ａ）、（Ｂ）、側面を示
す図２を参照して説明する。１８０ａ、１８０ｂはラベ
ルｂの両側に配設のヒータであって、固定回動のヒータ
回転体１８２ａに支持体１８３ａを介して取り付けてあ
る。又、ヒータ回転体１８２ａに垂設のリブ１８４ａ
は、調整杆１８６ａに連結してある。一方、前記シリン
ダロッド１８１ａの端部にはクレビス状に作動レバー１
８７が取着してあって、その作動レバー１８７の他端部
は固定回動軸１８７ａに嵌合してある。尚、前記作動レ
バー１８７の他端部側には、固定軸１８８ａ、１８８ｂ
が垂設してあって、前記調整杆１８６ａ、１８６ｂが各
々回動可能に連結してある。前記ラベル工程が終了した
包装袋ａは、主コンベア１１を介して圧着工程に運ばれ
る。この圧着工程では、図１７に示すラベルシール機１
８０と同じ構成の圧着機１９０が設置してあり、シリン
ダ１９１の往復動を介して、ヒータ１８０ａ、１８０ｂ
に較べてやや幅広の圧着体１９０ａ、１９０ｂを作動さ
せて、前記包装袋の頭部から被せたラベルｂを両側から
圧着する。

【００２５】前記ラベル工程、圧着工程及び印字工程の
作動について、図１５、１６、１７及びカム線図を示す
図１０を参照して説明する。図１６（Ａ）は、上下レバ
ー１５８及び吸盤レバー１５４を介して、吸盤ホルダ１
５０ａ、１５０ｂによってラベル収納箱の前面に位置し
て先頭のラベルｂを吸着する状態であり、この時、吸盤
ホルダ電磁弁を介して吸盤ホルダ１５０ａ、１５０ｂを
吸着状態とする。その後、吸盤カム１５５に圧接の吸盤
ローラ１５４ａを介して作動する吸盤レバー１５４によ
って、前記吸盤ホルダ１５０ｂ側を２枚目のラベルを剥
離するように少し離脱した後、上下レバー１５８を降下
してラベル収納箱１３３から離脱することによって、吸
盤ホルダ１５０ａ、１５０ｂに吸着のラベルｂは、積層
状態の２枚目のラベルｂをめくるように引き離し、１枚
だけを吸着することができる。次に、上下カム１６０を
介して揺動する上下レバー１５８によって、前記吸盤ホ
ルダ１５０ｂは、ラベル装着体１７０に付設の吸引ホル
ダ１７１に対応する位置に降下する（図１６（Ｂ））。
そこで、吸引ホルダ電磁弁の作動によって、前記吸引ホ
ルダ１７１を吸着状態とする一方、吸盤ホルダ電磁弁を
開放とすることによって、ラベルｂの下側は吸引ホルダ
１７１に吸着され、挿圧体１７３のほぼ中心がラベルｂ
の中心位置となる。そして、吸盤レバー１５４の作動に
よって、ラベルｂは吸盤ホルダ１５０ａ、１５０ｂから
離脱すると共に、前記上下レバー１５８によって吸盤ホ
ルダ１５０ａ、１５０ｂは元の状態に戻る。

【００２６】一方、ラベル装着体１７０に吸着のラベル
ｂは、ラベルシールカム１７７を介して回動されて包装
袋ａの頭部から、挿圧体１７３を介して弾性体１７２を
縮ませるながら挿入される。その時、ラベルｂは、包装
袋ａの頭部を被せる状態となるが、頭部の両側には支持
板１３０ａ、１３０ｂがあるため、包装袋ａの頭部は曲
折せず、ラベルｂは支持板１３０ａ、１３０ｂを内装状
態で装着する。この状態で、ラベルシール機１８０のシ
リンダ１８１を駆動することによって、シリンダロッド
１８１ａは伸長し、作動レバー１８７が固定回動軸１８
７ａを中心に時計方向に回動するに伴って、調整杆１８
６ａ、ヒータ回転体１８２ａにを介して、ヒータ１８０
ａ、１８０ｂは閉方向に回動して、シールを行う。尚、
前記シールが終了した後は、前記シリンダロッド１８１
ａを逆にして、ヒータ１８０ａ、１８０ｂを開状態で待
機する。次に、主コンベア１１を進行させて、前記包装
袋ａを圧着工程に運ぶと、支持板１３０ａ、１３０ｂは
包装袋ａの頭部から抜けた状態となる（図１６参照）。
そして、ラベル圧着機１９０のシリンダ１９１によっ
て、前記ラベルシール機１８０と同じ作用によって、圧
着体１９０ａ、１９０ｂでラベルｂを圧着することによ
って、ラベルが包装袋に密着成形される。そして、主コ
ンベア１１を進行させて、印字工程に運び、プリンタ１
９５を介して印字を行う。このプリンタ１９５は、よく
知られた形式のもので、包装袋のラベルｂが、プリンタ
固定部１９６ｂとプリンタヘッド１９６ａの間に搬送
後、、プリンタヘッド１９６ａの往復動を介して印字を
行う。尚、前記ラベル工程におけるラベル装着機構は、
包装袋の形態が前記のガセット状に限定されるものでは
なく、他の包装形態に対しても、適用可能であることは
言うまでもない。又、前記吸盤ホルダ１５０ａ、１５０
ｂは上下２段に配列してあるが、ラベルｂの大きさ、材
質等に応じて可変可能である。

【００２７】前記までの工程を終了した包装袋ａは、主
コンベア１１を介して排出工程に送られる。この排出工
程の機構を図１５、図１８（図１５（Ｅ〜Ｅ矢視図）を
参照して説明する。断面角型の押出体２０１は、上下及
び左右に配設のガイドローラ２０２ａ、２０２ｂに挟着
され、クランク機構を介して往復動する。クランクホイ
ール２０３に連結のクランク軸２０４は作動レバー２０
５に、作動レバー２０５の端部は連結杆２０６に、その
連結杆２０６の端部は前記押出体２０１の端部に連結し
てあり、クランクホイール２０３の回転を介して、前記
押出体２０１は往復動をなす。その結果、主コンベア１
１で順次、間欠に搬送される包装袋ａは、前記押出体２
０１の往動によって、排出口２１０に押しだされて排出
される。尚、前記各工程の作動は、カムを介して行う構
成例を示してあるが、シリンダ等を使用する構成とする
ことであってもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明の包装機は、昇降及び開閉可能な
ガセットプレートと折込み爪とでガセット状に折り、折
り目プレートで折り目を付ける構成であり、従来にない
ガセット折りの構成である。又、係る包装袋を前進後退
可能な挟みプレートを介してトップシール機でシールす
ることによってガセット状の包装袋を作成することがで
きる。又、包装袋を支持体で挟んだ状態で、ラベル装着
体を包装袋の頭部から被せることによってラベルを装着
し、ラベルシール機でラベルを固着する構成は従来と異
なる構成であると共に、吸盤ホルダを介して、ラベルを
一枚毎ラベル装着体に供給することによって、包装機の
頭部にラベルを装着する為の自動化を図ることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装機の全体平面図である。

【図２】包装機の全体立面図である。

【図３】各工程での包装袋の成形過程を示す概念図であ
る。

【図４】供給工程の平面図である

【図５】ガセット折りの平面図である。

【図６】図５の一部切欠平面を示す図である。

【図７】図５のＡ〜Ａ矢視図を示す図である。

【図８】図５のＢ〜Ｂ矢視図を示す図である。

【図９】図５のＣ〜Ｃ矢視図を示す図である。

【図１０】カム線図を示す図である。

【図１１】包装袋のトップシール工程を示す平面図であ
る。

【図１２】図１１の立面図である。

【図１３】図１１の側面図である。

【図１４】ヒートシール機の正面図である。

【図１５】ラベル工程の平面図である。

【図１６】図１５のＤ〜Ｄ矢視図である。

【図１７】ラベルシール機の正面を示す図である。

【図１８】排出工程の機構を示す立面図である。

【符号の説明】

２０ａ、２０ｂ ガセットプレート ２２ａ、２２ｂ 折込み爪 ２４ａ、２４ｂ 折り目プレート １００ａ、１００ｂ 挟みプレート １２０ トップシール機 １３０ａ、１３０ｂ 支持体 １３３ ラベル収納箱 １５０ａ、１５０ｂ 吸盤ホルダ １５４ 吸盤レバー １５８ 上下レバー １７０ ラベル装着体 １７１ 吸引ホルダ １７２ 弾性体 １７３ 挿圧体 １８０ ラベルシール機 １９０ ラベル圧着機 １９５ プリンタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口状態の包装袋をガセット状に折り込
   む包装装置であって、昇降及び開閉可能で包装袋の開口
   部から内挿可能な一対のガセットプレートと、昇降及び
   開閉可能で包装袋の前後から折り込み可能な一対の折込
   み爪と、開閉可能で包装袋の両側に配設の一対の折り目
   プレートと、を備えることを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 包装袋の両側で開閉可能で且つ前進後退
   可能な挟みプレートと、前記挟みプレートで前進した位
   置でトップシール機を介して包装袋をシールすることを
   特徴とする請求項１の包装装置。
3. 【請求項３】 包装袋の頭部の両端を挟む支持体と、片
   側に弾性体を介して付勢の挿圧体を備え、且つ反対側に
   ラベルの片側を吸着する吸引ホルダを備えるラベル装着
   体と、包装袋の両側からシールをなすラベルシール機と
   を備え、前記ラベル装着体を包装袋の頭部から被せるこ
   とによって包装袋にラベルを装着した後、前記ラベルシ
   ール機を介してラベルを固着することを特徴とする包装
   装置。
4. 【請求項４】 傾斜状に設置のラベル収納箱と、作動回
   動軸で回動可能な作動レバーに付設の吸盤ホルダと、前
   記作動レバーに連結の揺動軸で揺動する吸盤レバーと、
   前記作動回動軸に回動可能に連結し前記揺動軸で回動す
   る上下レバーとを備え、前記吸盤レバーと上下レバーを
   介して、前記吸盤ホルダをラベル収納箱と吸引ホルダの
   位置に交互に往復動可能とすることを特徴とする請求項
   ３の包装装置。