CN116929025A - 一种玻璃清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃清洗机,包括清洗平台,所述清洗平台上具有一个输送腔,输送腔的一侧面形成输送接近面,输送腔内靠近输送接近面的位置设置有两条输送带,待吹干的玻璃的一侧边靠近输送接近面并摆放在两条输送带上进行输送,第一伸缩支撑模组设置在输送接近面与其中一条靠近输送接近面的输送带之间,输送接近面上位于第一伸缩支撑模组一侧的区域设置有底部吹干机构。本发明依靠玻璃自身的覆盖面积,覆盖对应数量的第二伸缩支撑模组,实现对风刀出风口覆盖面积的自动调节,同时可实现对输送玻璃底部的倾斜吹风动作,对于玻璃底部的吹干更加的彻底,通过对风刀内部结构的设计,可以有效减少人工对吹风口的清洁,减少保养维修次数。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃清洗领域,具体涉及一种玻璃清洗机。
背景技术
玻璃清洗机是一种机械设备,主要用于清洗和干燥各种玻璃表面。这种设备通常包括刷子、喷淋器、风刀等组件,能有效地去除玻璃上的尘埃、污渍、水渍等,使其达到一定的清洁程度。玻璃清洗机在建筑、汽车、电子、家具等行业中广泛使用,特别是在玻璃深加工行业(如夹层玻璃、镀膜玻璃、中空玻璃等)中,清洗过程是至关重要的步骤。
风刀,也常常称为空气刀或风刃,是一种利用高压气流进行干燥、清理或冷却的设备。风刀主要通过改变气流的方向和形状,将高压气流聚焦在需要清洗或干燥的物体表面,形成一道“刀”状的气流。由于气流的速度非常高,所以可以有效地移除物体表面的液体、尘埃等杂质。
在玻璃清洗机中,风刀主要用于将清洗后的玻璃表面上的水分吹干,以实现对玻璃表面的快速干燥,风刀的使用大大提高了玻璃清洗的效率和清洁程度,使得清洗后的玻璃表面更加干净,透明度更高。
但是目前风刀在作业时,往往存在一些问题,如下:
当玻璃的宽度小于风刀的宽度时,部分风刀吹出的气流没有作用在玻璃上,风刀的一部分气流并没有用于吹干玻璃,进而导致能源的浪费,增加运行成本,浪费的气流可能会扰乱周围的环境,如在工作区域中引发无必要的气流或在室内造成无谓的噪音,尽管实际上并不影响正在吹干的玻璃部分,但如果在一条生产线上有多个玻璃需要吹干,那么风刀的部分功效没有利用可能会降低整体的效率。
当玻璃的宽度大于风刀宽度时,风刀不能一次性全部覆盖玻璃,由于风刀不能完全覆盖玻璃,可能会导致吹干不均匀,某些区域可能会比其他区域更湿,这可能会影响玻璃的质量或使用,当玻璃的宽度超过了风刀的宽度,可能需要将风刀移动或者将玻璃旋转以覆盖所有区域,这将增加吹干时间,导致生产效率降低。
综上所述,无论是对于较窄还是较宽的玻璃,风刀宽度的不匹配都会导致一系列问题,可能会影响生产效率、成本和产品质量。
另外,风刀在长期使用后,风刀吹风口会产生一系列的问题,特别是在灰尘和污染物较多的环境中,风刀长期使用后,吹风口会积聚灰尘和其他微粒,这些颗粒可以堵塞吹风口,导致气流减小或变得不均匀,这不仅会影响风刀的效能,降低吹干效率,还可能影响到风刀的使用寿命,为了解决该问题,需要人工进行定期清洁,特别是清洁过程需要拆卸下风刀,导致整个清洁过程更加的麻烦。
而在现有的玻璃清洗和干燥流程中,玻璃是通过输送带输送到风刀的位置进行吹干的,由于玻璃底部贴合输送带,这就存在很大问题。首先,这种设计要求翻转玻璃以吹干底部,然而,使用翻转机构会让整个系统结构变得复杂,同时增加了在翻转过程中破损玻璃的风险,这既增加了操作难度,又会引入额外的生产成本;
其次,尽管在玻璃底部设置吹干机构可能解决该问题,但底部空间通常有限,这可能会限制气流的分布,导致玻璃底部吹干效果不佳。这将进一步影响玻璃的干燥质量,可能引发不均匀的干燥或留下水痕,影响了玻璃的透明度和美观度。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种玻璃清洗机,当玻璃沿着输送接近面放置后,玻璃接触第二伸缩支撑模组的覆盖区域就决定了风刀的出风口的出风面积,即只要将玻璃放置完成,便可马上确定风刀的出风口大小,无需更换对应的风刀,无需调节风刀的出风口范围大小,使得风刀能够始终用最佳的出风面积配合底部输送过来的玻璃,达到最佳的吹干效果,并且本发明的风刀在复位时,可以让顶起的玻璃呈现一侧倾斜的情况,这样底部吹干机构即可自一侧吹出高压气流作用在倾斜的玻璃底面,将一侧的气流吹至另一侧,接触面积大大增加,玻璃底部的水能够实现与玻璃的快速分离,依靠简单的结构即可实现对输送玻璃底部的快速吹干动作,有效接解决现有技术中的不足。
本发明是通过以下技术方案来实现的:一种玻璃清洗机,包括:
清洗平台,所述清洗平台上具有一个输送腔,输送腔的一侧面形成输送接近面,输送腔内靠近输送接近面的位置设置有两条输送带,待吹干的玻璃的一侧边靠近输送接近面并摆放在两条输送带上进行输送;
一组第一伸缩支撑模组,其设置在输送接近面与其中一条靠近输送接近面的输送带之间,所述输送接近面上位于第一伸缩支撑模组一侧的区域设置有底部吹干机构;
多组并排设置的第二伸缩支撑模组,各第二伸缩支撑模组对应第一伸缩支撑模组沿着清洗平台横向布设在输送腔内,带吹干的玻璃放置在第一伸缩支撑模组与至少一组第二伸缩支撑模组上并使得第一伸缩支撑模组与至少一组第二伸缩支撑模组的接触部分下压;
风刀,所述风刀通过驱动机构滑动安装在清洗平台上,并且风刀布设在第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组的布设区域范围内,所述风刀底部具有吹风口,由待吹干的玻璃覆盖第二伸缩支撑模组的数量来控制吹风口在清洗平台横向范围内的覆盖面积;
还包括玻璃倾斜机构,所述玻璃倾斜机构布设在第一伸缩支撑模组内,还包括倾斜驱动机构,所述倾斜驱动机构布设在清洗平台上,其与玻璃倾斜机构联动,当风刀单向沿着清洗平台长度方向吹干玻璃上端面并复位时,由风刀的复位驱动力施加挤压力至倾斜驱动机构,此时玻璃位于第一伸缩支撑模组一侧顶起并呈倾斜状,由底部吹干机构自玻璃的倾斜顶起端吹出高压气流并吹干玻璃的下端面。
作为优选的技术方案,所述风刀的两侧安装在两支撑板上,每块支撑板的底部均固定在一导向滑块上,对应导向滑块的清洗平台上均设置有凸起的导向滑杆,所述导向滑块滑动装配在导向滑杆上,所述倾斜驱动机构布设在位于底部吹干机构一侧的清洗平台上,且倾斜驱动机构布设在导向滑杆的一侧;
倾斜驱动机构的固定端与清洗平台固定安装,倾斜驱动机构的活动伸缩端与靠近的导向滑块固定连接,当风刀朝着远离倾斜驱动机构滑动时,由导向滑块拉伸倾斜驱动机构的活动伸缩端,此时倾斜驱动机构内部吸入外部空气;
当风刀朝着靠近倾斜驱动机构端滑动时,由导向滑块挤压倾斜驱动机构的活动伸缩端,此时将吸入倾斜驱动机构内的空气挤出进入至玻璃倾斜机构内,由充入玻璃倾斜机构内的空气顶起支撑在上端的玻璃。
作为优选的技术方案,远离倾斜驱动机构的导向滑杆侧设置有风刀驱动件,所述风刀驱动件固定安装在清洗平台上,风刀驱动件的动力端连接导向滑块,通过风刀驱动件驱动风刀沿着导向滑杆作往复吹干动作;
当风刀驱动件的动力端回缩复位时,风刀朝着远离倾斜驱动机构方向移动,此时倾斜驱动机构吸入外部空气;
当风刀驱动件的动力端顶出时,风刀朝着靠近倾斜驱动机构方向靠近,此时挤出倾斜驱动机构内充入的空气至玻璃倾斜机构内。
作为优选的技术方案,所述倾斜驱动机构包括伸缩驱动杆、固定套筒、第一连接块以及第二连接块,第一连接块底部固定安装在风刀底部的导向滑块上,第二连接块底部固定安装在清洗平台上,固定套筒内具有一个一侧开口的储气腔,伸缩驱动杆一端设置有密封活塞并通过密封活塞插入至固定套筒的储气腔内,由密封活塞密封储气腔的开口一侧,伸缩驱动杆的另一端与第一连接固定一侧固定连接,固定套筒远离伸缩驱动杆一侧与第二连接块侧面固定连接;
所述第二连接块背离固定套筒一侧设置有一根吸气管,所述吸气管上安装有单向进气阀,当伸缩驱动杆向外拉伸时,由吸气管吸入外部的气体至储气腔内,第二连接块背离固定套筒一侧还设置有导气管,所述导气管一端与固定套筒内的储气腔对接导通,导气管的另一端接入玻璃倾斜机构。
作为优选的技术方案,所述第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组均包括底座、定位套筒以及伸缩轴杆,所述底座内部镂空并设置一活动密封板,所述活动密封板底部空间填充一弹性储气囊,各弹性储气囊均通过连接管与风刀连接导通;
定位套筒内均具有一个定位套筒腔,所述伸缩轴杆部分自定位套筒顶部插入至定位套筒腔内,伸缩轴杆的底部设置有一连接杆,连接杆的另一端均与活动密封板上端面固定连接,由弹性储气囊顶起活动密封板,并使得伸缩轴杆部分伸出至定位套筒的外部,所述玻璃倾斜机构布设在定位套筒内,对应第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组的清洗平台面上均开设一通孔,伸缩轴杆顶部均穿过通孔并伸出至清洗平台外部;
所述玻璃倾斜机构布设在第一伸缩支撑模组的伸缩轴杆内,其均包括一顶杆,顶杆底部设置有顶杆密封塞,顶杆密封塞装入至伸缩轴杆内部开设的轴杆腔内,由顶杆密封塞密封轴杆腔,伸缩轴杆上靠近伸缩轴杆顶部一侧还设置有排气小孔,所述轴杆腔内还设置有限位挡环,限位挡环设置在位于排气小孔底部的轴杆腔内,位于顶杆密封塞顶部的顶杆上套装有弹簧,弹簧的一侧与顶杆密封塞接触支撑,弹簧的另一侧与顶杆腔顶面接触支撑,通过弹簧将顶杆密封塞压向限位挡环,此时在顶杆密封塞的底部区域形成密闭腔,密封腔通过导气管与倾斜驱动机构中的储气腔连接导通。
作为优选的技术方案,所述第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组底部均安装在一浮动支撑板上,所述浮动支撑板设置在清洗平台内开设的镂空腔内,位于浮动支撑板的底部四个脚的位置设置有顶起气缸,通过顶起气缸将浮动支撑板以及安装在浮动支撑板上的第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组向上顶起,并使得第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组顶部与待吹干的玻璃的下端面接触支撑,待吹干的玻璃在输送时,玻璃的底部与输送带的上端面接触支撑,此时第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组顶部均不与玻璃下端面接触;
当进行吹干动作时,由顶起气缸将第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组顶起并使得第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组顶部与玻璃的接触位置发生挤压动作,此时玻璃下端面与输送带分离。
作为优选的技术方案,所述输送带布设在输送腔开设的带槽中,带槽内设置有多个输送带轮以及一个主动输送轮,主动输送轮外部连接驱动电机,由驱动电机驱动主动输送轮转动后带动输送带作输送动作,输送带安装在主动输送轮与各输送带轮的外部,输送带凸起于输送腔。
作为优选的技术方案,所述风刀包括刀壳,刀壳的底部形成有吹风口,吹风口内等距设置有多块隔板,多块隔板将吹风口分割成多个独立的吹风开口槽,每个吹风开口槽顶部均设置有一块密封块,密封块的底部两侧形成有倾斜导向面,并在倾斜导向面的最底部形成对插部,由对插部密封插入至吹风开口槽内,每块密封块的顶部均设置有驱动连杆;
位于刀壳内部开设一个壳腔,壳腔内位于各密封块的顶部设置有支撑面板,所述驱动连杆均穿过支撑面板并伸出至支撑面板的上端面,驱动连杆的顶部设置有一限位端部,位于限位端部底部的驱动连杆上套装有驱动气囊,所述驱动气囊一侧均设置连接管,每个驱动气囊均通过连接管连接一个伸缩支撑模组;
吹风开口槽的数量等于第一伸缩支撑模组与第二伸缩支撑模组的相加之和,距离倾斜驱动机构最近端的密封块设为首端密封块,距离倾斜驱动机构最远端的密封块设为末端密封块,位于首端密封块与末端密封块之间的密封块设为中间密封块;
所述首端密封块顶部对应的驱动气囊通过连接管连接第一伸缩支撑模组内的弹性储气囊,所述末端密封块顶部对应的驱动气囊通过连接管连接距离第一伸缩支撑模组最远端的第二伸缩支撑模组内的弹性储气囊;
以首端密封块排向末端密封块的方向记为第一排布方向F1,以第一伸缩支撑模组依次排向第二伸缩支撑模组的方向记为第二排布方向F2,将驱动气囊与弹性储气囊通过连接管依次以第一排布方向F1、第二排布方向F2的排布方式依次对应连接。
作为优选的技术方案,所述风刀的一侧设置有布线管,布线管内具有布线腔,各驱动气囊的连接管依次伸入布线管内并从布线管的一侧排出后接入至浮动支撑板的底部,连接管分别穿过浮动支撑板并依次接入底座内部的弹性储气囊,位于清洗平台一侧对应浮动支撑板的位置设置有开口槽,连接管穿过开口槽伸入至镂空腔内;
所述风刀外部一侧还设置有进风筒,进风筒内具有一个进风腔,所述进风筒对应每块密封块的位置均设置有一进风口,当密封块底部的对插部密封吹风开口槽时,由密封块一侧密封进风口,当对应驱动气囊内充入弹性储气囊内的气体后,由驱动气囊顶起密封块,并使得密封块向上移动并打开进风口。
作为优选的技术方案,进风筒的外部设置有第一进风管,第一进风管的输入端接气泵的输出端,第一进风管上安装有第一电磁阀,由第一电磁阀控制第一进风管的导通与关闭;
第一进风管上分流出一根第二进风管,第二进风管的输出端连接底部吹干机构,气泵内吹出的高压气流经第二进风管后从底部吹干机构吹出,所述第二进风管上安装有第二电磁阀,由第二电磁阀控制第二进出管的导通与关闭,气泵通过外部的主机控制器控制打开与关闭;
第一电磁阀通过第一控制开关打开或者关闭,第一控制开关安装在靠近倾斜驱动机构一侧导向滑杆的一侧,由导向滑块接触打开,此时第一进风管导通,第二电磁阀关闭;
第二电磁阀通过第二控制开关打开或者关闭,第二控制开关安装在距离第一控制开关最远端的导向滑杆的一侧,当导向滑块滑动至第二控制开关位置并与第二控制开关接触时,打开第二电磁阀,此时第二进风管导通;
所述第一控制开关、第二控制开关的信号输出端均与主机控制器连接,主机控制器控制第一电磁阀与第二电磁阀的打开与关闭。
本发明的有益效果是:一、本发明通过设置一组第一伸缩支撑模组以及多组并排设置的第二伸缩支撑模组,当待吹干的玻璃沿着输送接近面放置后,利用玻璃的重量下压第一伸缩支撑模组以及根据玻璃宽度大小下压对应数量的第二伸缩支撑模组,此时被覆盖挤压的第一伸缩支撑模组、第二伸缩支撑模组内的气体被挤出进入到风刀内,以此在风刀内开启对应的进风口,被玻璃覆盖挤压的第二伸缩支撑模组对应的密封块在驱动气囊作用下上升,进而打开对应的吹风开口槽,此时即可根据输送过来玻璃的宽度大小来开启风刀的吹风覆盖面积,使得风刀的吹风口的吹出面积始终对应输送过来的玻璃的宽度大小,整个过程无需主动调节,玻璃输送过来时,利用玻璃的重量即可完成对风刀吹风口吹出面积的自动调节;
二、本发明的风刀在对玻璃上端表面进行位移吹干后,风刀在复位过程中,可以切换为对玻璃的下端表面的吹干动作,风刀复位时,利用导向滑块挤压倾斜驱动机构,使得倾斜驱动机构内的气体通过导气管挤出进入到玻璃倾斜机构内,使得玻璃清洗机构从第一伸缩支撑模组顶部顶起,这样即可让玻璃处于一侧的倾斜状态,即位于底部吹干机构一侧的玻璃被倾斜顶起,使得原本与水平面平行的玻璃具有一个小于90度的倾斜夹角,这样底部吹干机构吹出的高压气流即可自玻璃的一侧面倾斜吹向另一侧,气流与玻璃的接触面大大增加,吹出的气流能更好的接触玻璃底面,将玻璃底面的水从一侧吹至另一侧,达到快速吹干的目的;
三、本发明的风刀的吹风开口槽在不使用时,通过密封块底部的对插部插入至吹风开口槽内,利用对插部插入吹风开口槽内的对插力,实现对吹风开口槽的快速清理,防止吹风开口槽因为灰尘的长期积累堵塞的问题,省去了人工的清理步骤,保证风刀吹风口的吹风效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明图1中A处的局部放大图;
图3为本发明去除玻璃后的整机结构示意图;
图4为本发明的整机截面示意图;
图5为本发明图4的正面结构示意图;
图6为本发明倾斜驱动机构的内部截面示意图;
图7为本发明倾斜驱动机构与第一伸缩支撑模组的连接示意图;
图8为本发明第一伸缩支撑模组的截面示意图;
图9为本发明图8中B处的局部放大图;
图10为本发明风刀的结构示意图;
图11为本发明风刀内部密封块的结构示意图;
图12为本发明风刀的内部截面示意图;
图13为本发明风刀的内部密封块被顶起导通时的截面示意图;
图14为本发明玻璃在吹干动作时进行底部吹干动作状态下的结构示意图;
附图标记说明:
1、清洗平台;2、风刀驱动件;3、第二控制开关;4、输送带轮;5、风刀;6、第二伸缩支撑模组;7、气泵;8、第一电磁阀;9、倾斜驱动机构;10、第二电磁阀;11、支撑板;12、导向滑块;13、导向滑杆;14、第一进风管;15、第二进风管;16、第一控制开关;17、导气管;18、驱动电机;19、主动输送轮;20、输送带;21、吸气管;22、第二连接块;23、输送接近面;24、底部吹干机构;25、连接管;26、开口槽;27、第一伸缩支撑模组;28、镂空腔;29、浮动支撑板;30、底座;31、第一连接块;33、排气小孔;34、顶杆;35、顶杆密封塞;36、连接杆;37、轴杆腔;38、橡胶接触圈;39、弹簧;40、限位挡环;51、刀壳;52、布线管;53、进风筒;54、末端密封块;55、倾斜导向面;56、对插部;57、限位端部;58、驱动气囊;59、支撑面板;60、驱动连杆;61、伸缩轴杆;62、定位套筒;68、中间密封块;69、首端密封块;82、吹风开口槽;83、壳腔;91、伸缩驱动杆;92、固定套筒;93、储气腔;100、玻璃;301、弹性储气囊;302、活动密封板;621、定位套筒腔。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图3所示,本发明的一种玻璃100清洗机,包括清洗平台1,所述清洗平台1上具有一个输送腔,输送腔的一侧面形成输送接近面23,输送腔内靠近输送接近面23的位置设置有两条输送带20,待吹干的玻璃100的一侧边靠近输送接近面23并摆放在两条输送带20上进行输送,玻璃100输送时,玻璃100的一侧面靠近输送接近面23,但是可以不接触,如果需要接触,那么可以在输送接近面23上设置导向滚轮,这样玻璃100侧面可以通过导向滚轮实现侧面导向输送,玻璃100输送时始终紧靠着输送接近面23进行输送;
在本实施例中,有且仅设置一组第一伸缩支撑模组27,第一伸缩支撑模组27设置在输送接近面23与其中一条靠近输送接近面23的输送带20之间,所述输送接近面23上位于第一伸缩支撑模组27一侧的区域设置有底部吹干机构24,底部吹干即可打开时,吹出的高压气流自一侧吹出,接触玻璃100的底部端面,达到对玻璃100底部吹干的目的,气流接触玻璃100时会先接触玻璃100的最近端,然后气流自底部吹干机构24一侧吹向另一侧,使得玻璃100底部的水从玻璃100一侧吹出分离;
还包括多组并排设置的第二伸缩支撑模组6,各第二伸缩支撑模组6对应第一伸缩支撑模组27沿着清洗平台1横向布设在输送腔内,带吹干的玻璃100放置在第一伸缩支撑模组27与至少一组第二伸缩支撑模组6上并使得第一伸缩支撑模组27与至少一组第二伸缩支撑模组6的接触部分下压,如图1和图14所示,玻璃100在吹干输送时,玻璃100肯定会与第一伸缩支撑模组27支撑,使得第一伸缩支撑模组27下压,图14中,玻璃100下压了距离第一伸缩支撑模组27最近的两组第二伸缩支撑模组6,如果玻璃100的宽度面积变大,那么则会下压距离第一伸缩支撑模组27最近的三组第二伸缩支撑模组6,或者四组第二伸缩支撑模组6,当然,如果玻璃100小一些,那么可能玻璃100只会下压距离第一伸缩支撑模组27最近的一组第二伸缩支撑模组6,但是在实际输送过程中,玻璃100肯定会下压距离第一伸缩支撑模组27最近的一组第二伸缩支撑模组6,随着玻璃100的增大,随之会增加对其它组的第二伸缩支撑模组6的接触数量;玻璃100放置在两根输送带20上输送时,两根输送带20占据玻璃100三分之二的区域面积,也就是说剩余的面积则会与第二伸缩支撑模组6接触支撑,因此玻璃100在输送,未达到风刀5位置时,玻璃100会露出输送带20的一部分,但是玻璃100的主要重心落在两根输送带20上,能够保持对玻璃100的正常输送,当第一伸缩支撑模组27、第二伸缩支撑模组6顶起后,即可将玻璃100顶离输送带20,输送带20不再对玻璃100承担支撑,与玻璃100接触的伸缩支撑模组的伸缩部分被下压,而不接触玻璃100的伸缩支撑模组的伸缩部分则没有受压挤压。
还包括风刀5,所述风刀5通过驱动机构滑动安装在清洗平台1上,并且风刀5布设在第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6的布设区域范围内,所述风刀5底部具有吹风口,由待吹干的玻璃100覆盖第二伸缩支撑模组6的数量来控制吹风口在清洗平台1横向范围内的覆盖面积,也就是说,第二伸缩支撑模组6的覆盖下压数量决定了风刀5吹风口的覆盖面积,将第一伸缩支撑模组27、第二伸缩支撑模组6与风刀5联动,这样,第二伸缩支撑模组6因为玻璃100下压的数量,即可决定风刀5的出风口的出风面积,风刀5的出风宽度始终跟随着输送过来的玻璃100的宽度进行自动调节,使得风刀5吹出的高压气流能够更好的被利用,以及足够覆盖输送过来的玻璃100,使得风刀5在吹干动作时效果更好;
如图1和图7所示,还包括玻璃100倾斜机构,所述玻璃100倾斜机构布设在第一伸缩支撑模组27内,还包括倾斜驱动机构9,所述倾斜驱动机构9布设在清洗平台1上,其与玻璃100倾斜机构联动,当风刀5单向沿着清洗平台1长度方向吹干玻璃100上端面并复位时,由风刀5的复位驱动力施加挤压力至倾斜驱动机构9,此时玻璃100位于第一伸缩支撑模组27一侧顶起并呈倾斜状,由底部吹干机构24自玻璃100的倾斜顶起端吹出高压气流并吹干玻璃100的下端面,风刀5单向沿着清洗平台1移动时,即可对玻璃100上断面进行吹干动作,达到位置点后,切换为侧面吹风,也就是对玻璃100底部进行吹干动作,底部吹干机构24打开,风刀5复位,此时风刀5复位时的复位力会作用在倾斜驱动机构9上,这样倾斜驱动机构9内的气体进入到玻璃100倾斜机构内,使得玻璃100靠近底部吹干机构24一侧倾斜顶起,这样风刀5在移动时,先进行玻璃100的顶部吹干动作,风刀5返回时,利用返回力顶起玻璃100一侧,然后再进行倾斜底部吹干动作,以此实现对玻璃100双面的快速吹干动作,吹干效果更好,结构设计更加的合理。
如图1、图3、图10所示,风刀5的两侧安装在两支撑板11上,每块支撑板11的底部均固定在一导向滑块12上,对应导向滑块12的清洗平台1上均设置有凸起的导向滑杆13,所述导向滑块12滑动装配在导向滑杆13上,所述倾斜驱动机构9布设在位于底部吹干机构24一侧的清洗平台1上,且倾斜驱动机构9布设在导向滑杆13的一侧,风刀5可以通过导向滑块12在导向滑杆13上沿着长度方向往复动作,驱动风刀5沿着导向滑杆13滑动,即可实现对玻璃100的正反面的吹干动作;
如图1所示,倾斜驱动机构9的固定端与清洗平台1固定安装,倾斜驱动机构9的活动伸缩端与靠近的导向滑块12固定连接,当风刀5朝着远离倾斜驱动机构9滑动时,由导向滑块12拉伸倾斜驱动机构9的活动伸缩端,此时倾斜驱动机构9内部吸入外部空气,上述过程利用风刀5实现对玻璃100上端面的吹干动作,风刀5朝着远离倾斜驱动机构9的方向移动,此时倾斜驱动机构9不断的吸入外部空气,这些吸入的空气用于驱动玻璃100倾斜机构的顶起使用;
当风刀5朝着靠近倾斜驱动机构9端滑动时,由导向滑块12挤压倾斜驱动机构9的活动伸缩端,此时将吸入倾斜驱动机构9内的空气挤出进入至玻璃100倾斜机构内,由充入玻璃100倾斜机构内的空气顶起支撑在上端的玻璃100,玻璃100一侧被顶起后,实现倾斜支撑的底部,玻璃100被第一伸缩支撑模组27、第二伸缩支撑模组6顶起后,底部镂空,并不与输送带20再接触,底部镂空后,底部吹干机构24可以实现对玻璃100底部更好的吹干动作,配合倾斜的玻璃100结构,使得玻璃100的底部吹干效果更好。
如图1和图3所示,远离倾斜驱动机构9的导向滑杆13侧设置有风刀5驱动件2,所述风刀5驱动件2固定安装在清洗平台1上,风刀5驱动件2的动力端连接导向滑块12,通过风刀5驱动件2驱动风刀5沿着导向滑杆13作往复吹干动作,本实施例中,风刀5驱动件2采用气缸,气缸通过气缸支架固定在清洗平台1上,气缸杆的伸缩动作即可带动风刀5底部的导向滑块12沿着导向滑杆13作往复动作;
当风刀5驱动件2的动力端回缩复位时,风刀5朝着远离倾斜驱动机构9方向移动,此时倾斜驱动机构9吸入外部空气,此过程倾斜驱动机构9不做功,只是吸入外部空气,不会驱动玻璃100倾斜机构;
当风刀5驱动件2的动力端顶出时,风刀5朝着靠近倾斜驱动机构9方向靠近,此时挤出倾斜驱动机构9内充入的空气至玻璃100倾斜机构内,因此风刀5的复位运动可以让玻璃100倾斜机构驱动,进而顶起玻璃100,使得玻璃100一侧倾斜。
如图6和图7所示,倾斜驱动机构9包括伸缩驱动杆91、固定套筒92、第一连接块31以及第二连接块22,第一连接块31底部固定安装在风刀5底部的导向滑块12上,第二连接块22底部固定安装在清洗平台1上,固定套筒92内具有一个一侧开口的储气腔93,伸缩驱动杆91一端设置有密封活塞并通过密封活塞插入至固定套筒92的储气腔93内,由密封活塞密封储气腔93的开口一侧,伸缩驱动杆91的另一端与第一连接固定一侧固定连接,固定套筒92远离伸缩驱动杆91一侧与第二连接块22侧面固定连接;
如图2所示,第二连接块22背离固定套筒92一侧设置有一根吸气管21,所述吸气管21上安装有单向进气阀,当伸缩驱动杆91向外拉伸时,由吸气管21吸入外部的气体至储气腔93内,第二连接块22背离固定套筒92一侧还设置有导气管17,所述导气管17一端与固定套筒92内的储气腔93对接导通,导气管17的另一端接入玻璃100倾斜机构,当风刀5复位时,由伸缩驱动杆91伸入至储气腔93内,储气腔93内的气体由于吸气管21上设置单向进气阀,所以储气腔93内的气体挤出不能通过吸气管21挤出,而是通过导气管17挤出进入到玻璃100倾斜机构内,充入到玻璃100倾斜机构内的气体即可让玻璃100倾斜机构顶起,拉出伸缩驱动杆91时,通过密封活塞,利用吸气管21抽入外部的气体至储气腔93内,因此这个过程发生在风刀5在对玻璃100表面进行吹干动作时候。
如图8所示,第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6均包括底座30、定位套筒62以及伸缩轴杆61,所述底座30内部镂空并设置一活动密封板302,所述活动密封板302底部空间填充一弹性储气囊301,各弹性储气囊301均通过连接管25与风刀5连接导通,第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6的结构相同,不同之处在于第一伸缩之处模组的伸缩轴杆61内设置有玻璃100倾斜机构,弹性储气囊301在被活动密封板302挤压后,内部的气体被压扁,通过连接管25输出至风刀5位置,实现对风刀5内部密封块的精确控制,达到对应风刀5位置出风口的导通,当玻璃100与各伸缩支撑模组的伸缩轴杆61接触时,伸缩轴杆61下压,带动活动密封板302下压弹性储气囊301,进而挤出弹性储气囊301内的气体至对应的风刀5出风口区域,进而来导通对应的风刀5出风口;
请继续参阅图8,定位套筒62内均具有一个定位套筒62腔,所述伸缩轴杆61部分自定位套筒62顶部插入至定位套筒62腔内,伸缩轴杆61的底部设置有一连接杆36,连接杆36的另一端均与活动密封板302上端面固定连接,由弹性储气囊301顶起活动密封板302,并使得伸缩轴杆61部分伸出至定位套筒62的外部,所述玻璃100倾斜机构布设在定位套筒62内,对应第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6的清洗平台1面上均开设一通孔,伸缩轴杆61顶部均穿过通孔并伸出至清洗平台1外部,通过连接杆36实现伸缩轴杆61与活动密封板302的连接,可以在伸缩轴杆61顶部设置橡胶接触圈38,实现与玻璃100更好的接触支撑,接触柔软,防止打滑;
如图7和图9所示,玻璃100倾斜机构布设在第一伸缩支撑模组27的伸缩轴杆61内,其均包括一顶杆34,顶杆34底部设置有顶杆34密封塞,顶杆34密封塞装入至伸缩轴杆61内部开设的轴杆腔37内,由顶杆34密封塞密封轴杆腔37,伸缩轴杆61上靠近伸缩轴杆61顶部一侧还设置有排气小孔33,所述轴杆腔37内还设置有限位挡环40,限位挡环40设置在位于排气小孔33底部的轴杆腔37内,位于顶杆34密封塞顶部的顶杆34上套装有弹簧39,弹簧39的一侧与顶杆34密封塞接触支撑,弹簧39的另一侧与顶杆34腔顶面接触支撑,通过弹簧39将顶杆34密封塞压向限位挡环40,此时在顶杆34密封塞的底部区域形成密闭腔,密封腔通过导气管17与倾斜驱动机构9中的储气腔93连接导通,当倾斜储气机构中的储气腔93内的气体挤出进入到密闭腔内时,顶杆34密封塞与顶杆34被向上推出,当顶杆34密封塞超出排气小孔33后,进入到密闭腔内的气体会不断的穿过排气小孔33并从排气小孔33排出,此时由于气体不断的充入到密闭腔内,使得顶杆34始终处于顶起状态,顶杆34顶起后即可顶起玻璃100,实现玻璃100的单边倾斜顶起,故风刀5在复位时,由玻璃100倾斜机构配合倾斜驱动机构9,即可完成玻璃100的倾斜顶起,当风刀5复位时,切换为底部吹干机构24进行高压吹气,如图14所示,气流自底部吹干机构24吹出,遇到倾斜顶起的玻璃100底面,实现将玻璃100底部水分从一侧吹向另一侧排出,达到吹干玻璃100底部的目的。
本实施例中,底部吹干机构24采用多个吹气孔,如图3所示,这些吹气孔设置在输送接近面23上,这样即可紧贴着玻璃100的一侧面,顶起后,吹气孔内吹出的高压气体即可实现对玻璃100的底部吹干作用。
其中,如图4和图5所示,第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6底部均安装在一浮动支撑板29上,所述浮动支撑板29设置在清洗平台1内开设的镂空腔28内,位于浮动支撑板29的底部四个脚的位置设置有顶起气缸,通过顶起气缸将浮动支撑板29以及安装在浮动支撑板29上的第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6向上顶起,并使得第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6顶部与待吹干的玻璃100的下端面接触支撑,待吹干的玻璃100在输送时,玻璃100的底部与输送带20的上端面接触支撑,此时第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6顶部均不与玻璃100下端面接触,当玻璃100输送到风刀5的吹干位置时,主机控制器控制各顶起气缸向上顶起,使得位于浮动支撑板29上的第一伸缩支撑模组27、第二伸缩支撑模组6向上浮动顶起,由于玻璃100覆盖在顶部,因此覆盖区域内的伸缩支撑模组顶部的伸缩轴杆61会被限位,并缩入至轴杆腔37内,此时通过活动密封板302下压弹性储气囊301,将弹性储气囊301内的气体挤出至风刀5内,以此完成与风刀5的联动;
当进行吹干动作时,由顶起气缸将第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6顶起并使得第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6顶部与玻璃100的接触位置发生挤压动作,此时玻璃100下端面与输送带20分离,玻璃100底部镂空,使得底部吹干动作时更加的彻底。
其中,输送带20布设在输送腔开设的带槽中,带槽内设置有多个输送带20轮4以及一个主动输送轮19,主动输送轮19外部连接驱动电机18,由驱动电机18驱动主动输送轮19转动后带动输送带20作输送动作,输送带20安装在主动输送轮19与各输送带20轮4的外部,输送带20凸起于输送腔,输送带20部分不具体赘述。
如图10、图11以及图12所示,风刀5包括刀壳51,刀壳51的底部形成有吹风口,吹风口内等距设置有多块隔板,多块隔板将吹风口分割成多个独立的吹风开口槽82,每个吹风开口槽82顶部均设置有一块密封块,密封块的底部两侧形成有倾斜导向面55,并在倾斜导向面55的最底部形成对插部56,由对插部56密封插入至吹风开口槽82内,每块密封块的顶部均设置有驱动连杆60,由对插部56插入密封吹风开口槽82,因此每次密封块的伸缩动作,均可利用对插部56完成一次对吹风开口槽82的清洁,防止灰尘的积攒,故可以有效省去人工对吹风开口槽82的清洁;当风刀5未使用时,各密封块全部密封,即对插部56均插入至各吹风开口槽82内,当对应的第二伸缩支撑模组6被玻璃100覆盖而受到挤压后,对应位置处的密封块即可被顶起,进而导通对应的吹风开口槽82。
如图12所示,位于刀壳51内部开设一个壳腔83,壳腔83内位于各密封块的顶部设置有支撑面板59,所述驱动连杆60均穿过支撑面板59并伸出至支撑面板59的上端面,驱动连杆60的顶部设置有一限位端部57,位于限位端部57底部的驱动连杆60上套装有驱动气囊58,所述驱动气囊58一侧均设置连接管25,每个驱动气囊58均通过连接管25连接一个伸缩支撑模组,当弹性储气囊301内的气体被挤入至对应的驱动气囊58内时,驱动气囊58顶起,驱动连杆60带着密封块上升,如图13所示,对应位置处的吹风开口槽82即可打开,不再受到密封块的密封,导通后即可在对应的吹风开口槽82内吹出高压气流;
如图11所示,吹风开口槽82的数量等于第一伸缩支撑模组27与第二伸缩支撑模组6的相加之和,距离倾斜驱动机构9最近端的密封块设为首端密封块69,距离倾斜驱动机构9最远端的密封块设为末端密封块54,位于首端密封块69与末端密封块54之间的密封块设为中间密封块68;
首端密封块69顶部对应的驱动气囊58通过连接管25连接第一伸缩支撑模组27内的弹性储气囊301,所述末端密封块54顶部对应的驱动气囊58通过连接管25连接距离第一伸缩支撑模组27最远端的第二伸缩支撑模组6内的弹性储气囊301;
如图3和图11,以首端密封块69排向末端密封块54的方向记为第一排布方向F1,以第一伸缩支撑模组27依次排向第二伸缩支撑模组6的方向记为第二排布方向F2,将驱动气囊58与弹性储气囊301通过连接管25依次以第一排布方向F1、第二排布方向F2的排布方式依次对应连接,具体的,如图11中所示的密封块数量为10块,那么第一伸缩支撑模组27数量为1,第二伸缩支撑模组6的数量就是9,当第一伸缩支撑模组27被玻璃100挤压后,首端密封块69即可被顶起,相应的,距离第一伸缩支撑模组27最近的第二伸缩支撑模组6被玻璃100下压时,那么位于首端密封块69一侧的中间密封块68就会被顶起,以此类推,达到每块密封块对应一个伸缩支撑模组的目的,那么只要玻璃100覆盖多少组伸缩支撑模组,就会打开多少组对应的密封块,所以玻璃100的覆盖宽度直接决定了风刀5的吹风宽度,非常的方便,无需人工调节。
如图3和图10所示,风刀5的一侧设置有布线管52,布线管52内具有布线腔,各驱动气囊58的连接管25依次伸入布线管52内并从布线管52的一侧排出后接入至浮动支撑板29的底部,连接管25分别穿过浮动支撑板29并依次接入底座30内部的弹性储气囊301,位于清洗平台1一侧对应浮动支撑板29的位置设置有开口槽26,连接管25穿过开口槽26伸入至镂空腔28内;
风刀5外部一侧还设置有进风筒53,进风筒53内具有一个进风腔,所述进风筒53对应每块密封块的位置均设置有一进风口,当密封块底部的对插部56密封吹风开口槽82时,由密封块一侧密封进风口,当对应驱动气囊58内充入弹性储气囊301内的气体后,由驱动气囊58顶起密封块,并使得密封块向上移动并打开进风口,当密封块下压密封时,密封块是密封进风口的,位于进风腔内的气流是不会穿过进风口从封闭位置的吹风开口槽82排出。
其中,进风筒53的外部设置有第一进风管14,第一进风管14的输入端接气泵7的输出端,第一进风管14上安装有第一电磁阀8,由第一电磁阀8控制第一进风管14的导通与关闭;
第一进风管14上分流出一根第二进风管15,第二进风管15的输出端连接底部吹干机构24,气泵7内吹出的高压气流经第二进风管15后从底部吹干机构24吹出,所述第二进风管15上安装有第二电磁阀10,由第二电磁阀10控制第二进出管的导通与关闭,气泵7通过外部的主机控制器控制打开与关闭;
第一电磁阀8通过第一控制开关16打开或者关闭,第一控制开关16安装在靠近倾斜驱动机构9一侧导向滑杆13的一侧,由导向滑块12接触打开,此时第一进风管14导通,第二电磁阀10关闭,当风刀5位于第一控制开关16一侧时,气泵7输出的气体会穿过第一进风管14输送给进风筒53,实现风刀5对玻璃100上端面的吹干动作,当风刀5位移值第二控制开关3位置并接触第二控制开关3后,第二电磁阀10被打开,第一电磁阀8此时被关闭,此时第二进风管15导通,由于第二进风管15输出端连接着底部吹干机构24的输入端,因此当风刀5复位时,风刀5是不工作的,只有底部吹干机构24工作;
第二电磁阀10通过第二控制开关3打开或者关闭,第二控制开关3安装在距离第一控制开关16最远端的导向滑杆13的一侧,当导向滑块12滑动至第二控制开关3位置并与第二控制开关3接触时,打开第二电磁阀10,此时第二进风管15导通;
第一控制开关16、第二控制开关3的信号输出端均与主机控制器连接,主机控制器控制第一电磁阀8与第二电磁阀10的打开与关闭,如图1所示。
本发明通过设置一组第一伸缩支撑模组27以及多组并排设置的第二伸缩支撑模组6,当待吹干的玻璃100沿着输送接近面23放置后,利用玻璃100的重量下压第一伸缩支撑模组27以及根据玻璃100宽度大小下压对应数量的第二伸缩支撑模组6,此时被覆盖挤压的第一伸缩支撑模组27、第二伸缩支撑模组6内的气体被挤出进入到风刀5内,以此在风刀5内开启对应的进风口,被玻璃100覆盖挤压的第二伸缩支撑模组6对应的密封块在驱动气囊58作用下上升,进而打开对应的吹风开口槽82,此时即可根据输送过来玻璃100的宽度大小来开启风刀5的吹风覆盖面积,使得风刀5的吹风口的吹出面积始终对应输送过来的玻璃100的宽度大小,整个过程无需主动调节,玻璃100输送过来时,利用玻璃100的重量即可完成对风刀5吹风口吹出面积的自动调节。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种玻璃清洗机,其特征在于,包括:
清洗平台(1),所述清洗平台(1)上具有一个输送腔,输送腔的一侧面形成输送接近面(23),输送腔内靠近输送接近面(23)的位置设置有两条输送带(20),待吹干的玻璃(100)的一侧边靠近输送接近面(23)并摆放在两条输送带(20)上进行输送;
一组第一伸缩支撑模组(27),其设置在输送接近面(23)与其中一条靠近输送接近面(23)的输送带(20)之间,所述输送接近面(23)上位于第一伸缩支撑模组(27)一侧的区域设置有底部吹干机构(24);
多组并排设置的第二伸缩支撑模组(6),各第二伸缩支撑模组(6)对应第一伸缩支撑模组(27)沿着清洗平台(1)横向布设在输送腔内,带吹干的玻璃(100)放置在第一伸缩支撑模组(27)与至少一组第二伸缩支撑模组(6)上并使得第一伸缩支撑模组(27)与至少一组第二伸缩支撑模组(6)的接触部分下压;
风刀(5),所述风刀(5)通过驱动机构滑动安装在清洗平台(1)上,并且风刀(5)布设在第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)的布设区域范围内,所述风刀(5)底部具有吹风口,由待吹干的玻璃(100)覆盖第二伸缩支撑模组(6)的数量来控制吹风口在清洗平台(1)横向范围内的覆盖面积;
还包括玻璃(100)倾斜机构,所述玻璃(100)倾斜机构布设在第一伸缩支撑模组(27)内,还包括倾斜驱动机构(9),所述倾斜驱动机构(9)布设在清洗平台(1)上,其与玻璃(100)倾斜机构联动,当风刀(5)单向沿着清洗平台(1)长度方向吹干玻璃(100)上端面并复位时,由风刀(5)的复位驱动力施加挤压力至倾斜驱动机构(9),此时玻璃(100)位于第一伸缩支撑模组(27)一侧顶起并呈倾斜状,由底部吹干机构(24)自玻璃(100)的倾斜顶起端吹出高压气流并吹干玻璃(100)的下端面。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机,其特征在于:所述风刀(5)的两侧安装在两支撑板(11)上,每块支撑板(11)的底部均固定在一导向滑块(12)上,对应导向滑块(12)的清洗平台(1)上均设置有凸起的导向滑杆(13),所述导向滑块(12)滑动装配在导向滑杆(13)上,所述倾斜驱动机构(9)布设在位于底部吹干机构(24)一侧的清洗平台(1)上,且倾斜驱动机构(9)布设在导向滑杆(13)的一侧;
倾斜驱动机构(9)的固定端与清洗平台(1)固定安装,倾斜驱动机构(9)的活动伸缩端与靠近的导向滑块(12)固定连接,当风刀(5)朝着远离倾斜驱动机构(9)滑动时,由导向滑块(12)拉伸倾斜驱动机构(9)的活动伸缩端,此时倾斜驱动机构(9)内部吸入外部空气;
当风刀(5)朝着靠近倾斜驱动机构(9)端滑动时,由导向滑块(12)挤压倾斜驱动机构(9)的活动伸缩端,此时将吸入倾斜驱动机构(9)内的空气挤出进入至玻璃(100)倾斜机构内,由充入玻璃(100)倾斜机构内的空气顶起支撑在上端的玻璃(100)。
3.根据权利要求2所述的玻璃清洗机,其特征在于:远离倾斜驱动机构(9)的导向滑杆(13)侧设置有风刀(5)驱动件(2),所述风刀(5)驱动件(2)固定安装在清洗平台(1)上,风刀(5)驱动件(2)的动力端连接导向滑块(12),通过风刀(5)驱动件(2)驱动风刀(5)沿着导向滑杆(13)作往复吹干动作;
当风刀(5)驱动件(2)的动力端回缩复位时,风刀(5)朝着远离倾斜驱动机构(9)方向移动,此时倾斜驱动机构(9)吸入外部空气;
当风刀(5)驱动件(2)的动力端顶出时,风刀(5)朝着靠近倾斜驱动机构(9)方向靠近,此时挤出倾斜驱动机构(9)内充入的空气至玻璃(100)倾斜机构内。
4.根据权利要求1或2所述的玻璃清洗机,其特征在于:所述倾斜驱动机构(9)包括伸缩驱动杆(91)、固定套筒(92)、第一连接块(31)以及第二连接块(22),第一连接块(31)底部固定安装在风刀(5)底部的导向滑块(12)上,第二连接块(22)底部固定安装在清洗平台(1)上,固定套筒(92)内具有一个一侧开口的储气腔(93),伸缩驱动杆(91)一端设置有密封活塞并通过密封活塞插入至固定套筒(92)的储气腔(93)内,由密封活塞密封储气腔(93)的开口一侧,伸缩驱动杆(91)的另一端与第一连接固定一侧固定连接,固定套筒(92)远离伸缩驱动杆(91)一侧与第二连接块(22)侧面固定连接;
所述第二连接块(22)背离固定套筒(92)一侧设置有一根吸气管(21),所述吸气管(21)上安装有单向进气阀,当伸缩驱动杆(91)向外拉伸时,由吸气管(21)吸入外部的气体至储气腔(93)内,第二连接块(22)背离固定套筒(92)一侧还设置有导气管(17),所述导气管(17)一端与固定套筒(92)内的储气腔(93)对接导通,导气管(17)的另一端接入玻璃(100)倾斜机构。
5.根据权利要求1所述的玻璃清洗机,其特征在于:所述第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)均包括底座(30)、定位套筒(62)以及伸缩轴杆(61),所述底座(30)内部镂空并设置一活动密封板(302),所述活动密封板(302)底部空间填充一弹性储气囊(301),各弹性储气囊(301)均通过连接管(25)与风刀(5)连接导通;
定位套筒(62)内均具有一个定位套筒(62)腔,所述伸缩轴杆(61)部分自定位套筒(62)顶部插入至定位套筒(62)腔内,伸缩轴杆(61)的底部设置有一连接杆(36),连接杆(36)的另一端均与活动密封板(302)上端面固定连接,由弹性储气囊(301)顶起活动密封板(302),并使得伸缩轴杆(61)部分伸出至定位套筒(62)的外部,所述玻璃(100)倾斜机构布设在定位套筒(62)内,对应第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)的清洗平台(1)面上均开设一通孔,伸缩轴杆(61)顶部均穿过通孔并伸出至清洗平台(1)外部;
所述玻璃(100)倾斜机构布设在第一伸缩支撑模组(27)的伸缩轴杆(61)内,其均包括一顶杆(34),顶杆(34)底部设置有顶杆(34)密封塞,顶杆(34)密封塞装入至伸缩轴杆(61)内部开设的轴杆腔(37)内,由顶杆(34)密封塞密封轴杆腔(37),伸缩轴杆(61)上靠近伸缩轴杆(61)顶部一侧还设置有排气小孔(33),所述轴杆腔(37)内还设置有限位挡环(40),限位挡环(40)设置在位于排气小孔(33)底部的轴杆腔(37)内,位于顶杆(34)密封塞顶部的顶杆(34)上套装有弹簧(39),弹簧(39)的一侧与顶杆(34)密封塞接触支撑,弹簧(39)的另一侧与顶杆(34)腔顶面接触支撑,通过弹簧(39)将顶杆(34)密封塞压向限位挡环(40),此时在顶杆(34)密封塞的底部区域形成密闭腔,密封腔通过导气管(17)与倾斜驱动机构(9)中的储气腔(93)连接导通。
6.根据权利要求5所述的玻璃清洗机,其特征在于:所述第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)底部均安装在一浮动支撑板(29)上,所述浮动支撑板(29)设置在清洗平台(1)内开设的镂空腔(28)内,位于浮动支撑板(29)的底部四个脚的位置设置有顶起气缸,通过顶起气缸将浮动支撑板(29)以及安装在浮动支撑板(29)上的第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)向上顶起,并使得第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)顶部与待吹干的玻璃(100)的下端面接触支撑,待吹干的玻璃(100)在输送时,玻璃(100)的底部与输送带(20)的上端面接触支撑,此时第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)顶部均不与玻璃(100)下端面接触;
当进行吹干动作时,由顶起气缸将第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)顶起并使得第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)顶部与玻璃(100)的接触位置发生挤压动作,此时玻璃(100)下端面与输送带(20)分离。
7.根据权利要求1所述的玻璃清洗机,其特征在于:所述输送带(20)布设在输送腔开设的带槽中,带槽内设置有多个输送带(20)轮(4)以及一个主动输送轮(19),主动输送轮(19)外部连接驱动电机(18),由驱动电机(18)驱动主动输送轮(19)转动后带动输送带(20)作输送动作,输送带(20)安装在主动输送轮(19)与各输送带(20)轮(4)的外部,输送带(20)凸起于输送腔。
8.根据权利要求1所述的玻璃清洗机,其特征在于:所述风刀(5)包括刀壳(51),刀壳(51)的底部形成有吹风口,吹风口内等距设置有多块隔板,多块隔板将吹风口分割成多个独立的吹风开口槽(82),每个吹风开口槽(82)顶部均设置有一块密封块,密封块的底部两侧形成有倾斜导向面(55),并在倾斜导向面(55)的最底部形成对插部(56),由对插部(56)密封插入至吹风开口槽(82)内,每块密封块的顶部均设置有驱动连杆(60);
位于刀壳(51)内部开设一个壳腔(83),壳腔(83)内位于各密封块的顶部设置有支撑面板(59),所述驱动连杆(60)均穿过支撑面板(59)并伸出至支撑面板(59)的上端面,驱动连杆(60)的顶部设置有一限位端部(57),位于限位端部(57)底部的驱动连杆(60)上套装有驱动气囊(58),所述驱动气囊(58)一侧均设置连接管(25),每个驱动气囊(58)均通过连接管(25)连接一个伸缩支撑模组;
吹风开口槽(82)的数量等于第一伸缩支撑模组(27)与第二伸缩支撑模组(6)的相加之和,距离倾斜驱动机构(9)最近端的密封块设为首端密封块(69),距离倾斜驱动机构(9)最远端的密封块设为末端密封块(54),位于首端密封块(69)与末端密封块(54)之间的密封块设为中间密封块(68);
所述首端密封块(69)顶部对应的驱动气囊(58)通过连接管(25)连接第一伸缩支撑模组(27)内的弹性储气囊(301),所述末端密封块(54)顶部对应的驱动气囊(58)通过连接管(25)连接距离第一伸缩支撑模组(27)最远端的第二伸缩支撑模组(6)内的弹性储气囊(301);
以首端密封块(69)排向末端密封块(54)的方向记为第一排布方向F1,以第一伸缩支撑模组(27)依次排向第二伸缩支撑模组(6)的方向记为第二排布方向F2,将驱动气囊(58)与弹性储气囊(301)通过连接管(25)依次以第一排布方向F1、第二排布方向F2的排布方式依次对应连接。
9.根据权利要求8所述的玻璃清洗机,其特征在于:所述风刀(5)的一侧设置有布线管(52),布线管(52)内具有布线腔,各驱动气囊(58)的连接管(25)依次伸入布线管(52)内并从布线管(52)的一侧排出后接入至浮动支撑板(29)的底部,连接管(25)分别穿过浮动支撑板(29)并依次接入底座(30)内部的弹性储气囊(301),位于清洗平台(1)一侧对应浮动支撑板(29)的位置设置有开口槽(26),连接管(25)穿过开口槽(26)伸入至镂空腔(28)内;
所述风刀(5)外部一侧还设置有进风筒(53),进风筒(53)内具有一个进风腔,所述进风筒(53)对应每块密封块的位置均设置有一进风口,当密封块底部的对插部(56)密封吹风开口槽(82)时,由密封块一侧密封进风口,当对应驱动气囊(58)内充入弹性储气囊(301)内的气体后,由驱动气囊(58)顶起密封块,并使得密封块向上移动并打开进风口。
10.根据权利要求9所述的玻璃清洗机,其特征在于:进风筒(53)的外部设置有第一进风管(14),第一进风管(14)的输入端接气泵(7)的输出端,第一进风管(14)上安装有第一电磁阀(8),由第一电磁阀(8)控制第一进风管(14)的导通与关闭;
第一进风管(14)上分流出一根第二进风管(15),第二进风管(15)的输出端连接底部吹干机构(24),气泵(7)内吹出的高压气流经第二进风管(15)后从底部吹干机构(24)吹出,所述第二进风管(15)上安装有第二电磁阀(10),由第二电磁阀(10)控制第二进出管的导通与关闭,气泵(7)通过外部的主机控制器控制打开与关闭;
第一电磁阀(8)通过第一控制开关(16)打开或者关闭,第一控制开关(16)安装在靠近倾斜驱动机构(9)一侧导向滑杆(13)的一侧,由导向滑块(12)接触打开,此时第一进风管(14)导通,第二电磁阀(10)关闭;
第二电磁阀(10)通过第二控制开关(3)打开或者关闭,第二控制开关(3)安装在距离第一控制开关(16)最远端的导向滑杆(13)的一侧,当导向滑块(12)滑动至第二控制开关(3)位置并与第二控制开关(3)接触时,打开第二电磁阀(10),此时第二进风管(15)导通;
所述第一控制开关(16)、第二控制开关(3)的信号输出端均与主机控制器连接,主机控制器控制第一电磁阀(8)与第二电磁阀(10)的打开与关闭。
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