CN117425603A - 用于输送纱线筒子的装置 - Google Patents

用于输送纱线筒子的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117425603A
CN117425603A CN202280039101.2A CN202280039101A CN117425603A CN 117425603 A CN117425603 A CN 117425603A CN 202280039101 A CN202280039101 A CN 202280039101A CN 117425603 A CN117425603 A CN 117425603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
receiving
yarn
chains
yarn bobbins
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280039101.2A
Other languages
English (en)
Inventor
F·奥斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Publication of CN117425603A publication Critical patent/CN117425603A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/063—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by profiles, rods, bars, rollers or the like attached to more than one traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在多个彼此间隔开的工位之间输送纱线筒子的装置，该工位具有至少一个接收工位和一个回收工位，该纱线筒子由接收心轴保持。根据本发明，为了能够以群组引导纱线筒子，接收心轴分多组保持在多个活动的横向件上，其中该横向件通过连续牵引装置彼此连接，并且其中，该牵引装置被构造成可被驱动。

Description

用于输送纱线筒子的装置
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的纱线筒子输送装置。
在纱线制造过程和加工过程中生产出许多纱线筒子。纱线筒子用于储存说生成的和经过加工的纱线并且通常被供给下游加工过程。因此通常在制造过程或加工程序结的末尾包装纱线筒子。在现有技术中，从根本上知道了两种不同做法用于将纱线筒子输送至包装工位。
例如WO99/23286公开一种纱线筒子输送装置，在此使用单独的输送托盘，每个输送托盘将一个纱线筒子保持在接收心轴上，并通过板在导轨中被滑动引导。但纱线筒子输送装置具有每个纱线筒子被单独引导的根本缺点。
为了输送一组纱线筒子，DE202006008089U1例如公开一种由机械手形成的装置，机械手通过夹取装置在不同工位之间引导一组纱线筒子。但在这里需要将单独工位设置在机械手范围内。这样一来无法跨过工位之间的较大距离。就此而言，在所引用的出版物中公开了通过筒子托架或筒子架小车来输送纱线筒子。但在任何时候只能在工位之间引导有限一组纱线筒子。
因此，本发明的目的是提供这种类型的纱线筒子输送装置，借此能在工位之间连续引导多组纱线筒子。
根据本发明如此实现该目的，所述接收心轴分多组保持在多个活动横向件上，横向件通过连续牵引装置相互连接并且牵引装置被构造成可被驱动。
本发明的有利改进方案由从属权利要求的特征和特征组合限定。
本发明的巨大优点在于能在相对短的时间内在彼此间隔的多个工位之间引导多个纱线筒子。作为纱线筒子连续分组输送的结果，例如可显著提高用于纱线筒子包装的生产量。此外，可以实现允许在工位之间输送纱线筒子的紧凑结构模式。如在输送托盘中常见的用于接收心轴向外和向内移动的复杂导向结构例如得以避免。
为了能够在每个横向件上稳固引导多个纱线筒子，如下的本发明改进方案是特别有利的，连续牵引装置由两个平行链形成，所述链在横向件的相对两端被引导并被连接到横向件的两端。通过这种方式，横向件能在相互固定的布置中在一个方向上被同步移动。
为了将横向件附接至链，链在内侧有利地均具有多个角状板，角状板被直接紧固到链以便以预定间距间隔开并且角状板被连接到横向件的两端。这保证链和横向件被可靠地相互定位，从而待输送的纱线筒子以其最大直径基本确定角状板的间距。
鉴于连续过程，该链有利地通过可旋转安装的链轮被引导以便在接收工位和回收工位(retrieving station)之间旋转，在其中一个工位中的两个链的彼此对置的链轮被连接到驱动轴。通过这种方式，所述链能有利地被同步驱动。
驱动轴在此借助驱动端优选被连接到电动机，使得链的运行速度能被无级设定。因此，纱线筒子的输送速度可适应于将纱线筒子安放在接收心轴上或从接收心轴取下纱线筒子的速率。
为了跨过接收工位和回收工位之间较大距离，该链优选通过细长的异型轨道在链轮之间被引导。
为了实现接收心轴刚性附接在横向件上，优选实施如下的本发明改进方案，横向件通过向上突出的接收心轴设置在底部框架中并且牵引装置设置在底部框架中，其中该牵引装置的回行段与地板之间间距大于该接收心轴的向上突出长度。通过这种方式，可以使横向件在收回纱线筒子之后随向上突出的接收心轴旋转。通过这种方式，本发明装置尤其适用于优化大型工厂中的筒子运送。例如在熔纺过程中产生的纱线筒子因此可被直接从输送位置接收并被连续向前引导。
为此规定如下的本发明改进方案，接收工位被分配有安放装置，通过该安放装置能从输送位置获得一组纱线筒子并且通过该安放装置能将纱线筒子推移到多个接收心轴上。此时的横向件输送速度优选与安放装置相适应，从而可以在不中断的情况下将纱线筒子放置在横向件上。
回收工位分配有夹取装置的改进方案在本文中是特别有利的，通过夹取装置能将一组纱线筒子供给包装工位。通过这种方式，成组纱线筒子可被联合包装或单独包装。
由于理想地必须保护被缠绕到纱线筒子上的纱线，故优选实施如下的本发明改进方案，薄膜缠绕工位设置在接收工位和输送工位之间，其中一个所述横向件的纱线筒子通过该薄膜缠绕工位被单独赋予薄膜缠绕。在此具有纱线筒子的横向件被连续供给薄膜缠绕工位。在此过程中不需要取回纱线筒子和中断输送。
因此，根据本发明的纱线筒子输送装置特别适用于在制造过程或加工过程之后优化筒子运送以用于在制造过程或加工过程之后包装纱线筒子。在此可以实现迄今做不到的生产率。
以下将参照附图通过实施例来更详细解释根据本发明的纱线筒子输送装置。图中：
图1示意性示出根据本发明的纱线筒子输送装置的实施例的侧视图；
图2示意性示出图1的实施例的从上方看的视图；
图3示意性示出图1和图2的实施例的牵引装置的横截面视图；和
图4示意性示出根据本发明的用于在彼此间隔的多个工位之间输送纱线筒子的装置的另一实施例。
在图1和图2以多个视图示意性示出根据本发明的纱线筒子输送装置的第一实施例。图1以侧视图示出该实施例，而图2示出该实施例的从上方看的视图。以下描述适用于两幅图，除非明确提到其中一幅图。
根据本发明的纱线筒子输送装置的实施例具有连续牵引装置1，它由两个平行链4.1和4.2形成，所述链相互间隔开地被引导。如从图1的图示中得到地，链4.1通过相互间隔设置的两个链轮5.1被引导。链轮5.1可转动地安装在底部框架10中。
如从图2的图示中得到地，与链4.1相对的链4.2同样通过两个链轮5.2被引导，所述链轮可转动地安装在底部框架10中。链轮5.1和5.2在牵引装置1的驱动端通过驱动轴6彼此连接。驱动轴6在驱动端被连接到电动机17。
多个横向件3安置在链4.1和4.2之间。横向件3相互间隔设置并且以其自由端被紧固至链4.1和4.2。每个横向件4支撑一组接收心轴2。在此实施例中，每个横向件3共具有四个接收心轴2。接收心轴2以突出方式紧固在横向件3上并具有筒子肩8，筒子肩被构造成与横向件3间隔。筒子肩8用于接纳纱线筒子7。
如还从图1中得到地，上异型板11和下异型板12均被用于在接收工位13和回收工位14之间引导所述链4.1和4.2。通过这种方式能形成稳定的引导框架以便通过链4.1和4.2稳固引导横向件3。
为了将横向件3固定至链4.1和4.2，每个链具有横向安置的角状板。
图3示意性示出在链4.1上的这种类型的角状板9的横截面视图。角状板9被直接紧固到链4.1。在这里，自由支腿21从链4.1横向突出。横向件3例如通过螺纹紧固件22被紧固到自由支腿21。通过这种方式，在不限制链4.1的活动性情况下能将横向件3直接连接到链4.1。
如图1和图2所示的根据本发明的纱线筒子输送装置的实施例如图所示处于工作状态。为此，牵引装置1在接收工位13和回收工位14之间延伸。成组的纱线筒子7在接收工位13中被推移到横向件3的接收心轴2上。通过链轮5.1和5.2的电动机驱动，链4.1和4.2与横向件3同步地被驱动。保持在接收心轴2上的纱线筒子7通过这种方式从接收工位13被送到回收工位14。自接收心轴2卸下纱线筒子7在回收工位14进行。具有空的接收心轴2的横向件3通过链4.1和4.2被返回到接收工位14。链轮5.1和5.2在底部框架10中安置在如下高度，即，链4.1和4.2的返回段所具有的高度大于接收心轴2的向上突出长度。这种情况在图1中被示出示。
因此，如图1和图2所示的根据本发明的纱线筒子输送装置的实施例特别适用于保证在纱线筒子输送期间的成组纱线筒子的连续流动。在这里，每个横向件3所引导的纱线筒子7数量是示例性的。同样，由牵引装置1引导的横向件3数量也是示例性的。在此重要的是坚持横向件3之间的最小间距，这使得纱线筒子7能不接触地被安放。
图4以侧视图示意性示出本发明的另一实施例以用于可视化纱线筒子的连续材料流动。在图4所示的实施例中，为了输送纱线筒子7，牵引装置1在接收工位13和回收工位14之间延伸。牵引装置1以与根据图1和图2的实施例相同的方式来实施并且安置在底部框架10上。
安放装置16设置在接收工位13中，借助安放装置能从输送位置15取回一组纱线筒子并借助安放装置能将这组纱线筒子供给牵引装置1的接收心轴2。为此，安放装置16例如可通过可枢转的夹取装置23形成，夹取装置在输送位置15中从筒子架小车24或筒子托架接收一组纱线筒子并将这些纱线筒子供给具有接收心轴2的牵引装置1。
在此实施例中具有高度可调整的可移位的夹取装置18的回收工位14配置在牵引装置1的端部。给回收工位14分配包装工位19，在包装工位中纱线筒子7被包装。夹取装置18为此可从牵引装置1中取回一组纱线筒子7并将纱线筒子7供给包装工位19。在此，纱线筒子可被单独包装或联合包装。
为了保护纱线筒子7，薄膜缠绕工位20设置在接收工位13和回收工位14之间，具有接收心轴2和纱线筒子7的牵引装置1被引导经过该薄膜缠绕工位20。每个纱线筒子7都可在薄膜缠绕工位20中被薄膜包裹。通过这种方式，每个纱线筒子7在包装之前被赋予保护性外皮。
如图4所示的根据本发明的纱线筒子输送装置的实施例特别适用于实现伴随纱线筒子高产量的筒子自动包装。由于分组引导纱线筒子，故可以获得在纱线筒子包装方面的高生产率水平。

Claims (10)

1.一种用于在多个彼此间隔开的工位之间输送纱线筒子(7)的装置，所述工位具有至少一个接收工位(13)和一个回收工位(14)，其中，所述纱线筒子由接收心轴(2)保持，其特征是，所述接收心轴(2)以多组的形式被保持在多个活动的横向件(3)上，其中，所述横向件(3)通过连续的牵引装置(1)彼此连接，并且所述牵引装置(1)被构造成是可被驱动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，连续的所述牵引装置(1)由两个平行的链(4.1,4.2)形成，所述链(4.1,4.2)在所述横向件(3)的相对两端被引导并且被连接到所述横向件(3)的所述两端。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征是，所述链(4.1,4.2)在内侧上分别具有多个角状板(9)，所述角状板(9)被直接紧固到所述链(4.1,4.2)上，以便以预定间距间隔开并且被连接到所述横向件(3)的所述两端。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征是，每个所述链(4.1,4.2)由以可转动的方式安装的链轮(5.1,5.2)来引导以便在所述接收工位(13)和所述回收工位(14)之间旋转，其中，在其中一个所述工位(13,14)中的两个链(4.1,4.2)的对置的链轮(5.1,5.2)被连接到驱动轴(6)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述驱动轴(6)通过驱动端被连接至电动机(17)。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述链(4.1,4.2)在所述链轮(5.1,5.2)之间通过细长的异型轨道(11,12)被引导。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征是，所述横向件(3)通过向上突出的接收心轴(2)被设置在底部框架(10)中并且所述牵引装置(1)被设置在底部框架(10)中，其中，所述牵引装置(1)的回行段与地板之间的间距大于所述接收心轴(2)的向上突出长度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征是，所述接收工位(13)被分配安放装置(16)，通过所述安放装置能从输送位置(15)获得一组纱线筒子(7)且通过所述安放装置能将所述纱线筒子(7)推移到多组接收心轴(2)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征是，所述回收工位(14)被分配夹取装置(18)，通过所述夹取装置能将一组纱线筒子(7)供给包装工位(19)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征是，薄膜缠绕工位(20)被设置在所述接收工位(13)和所述回收工位(14)之间，其中一个所述横向件(3)的所述纱线筒子(7)通过所述薄膜缠绕工位(20)被单独赋予薄膜缠绕。
CN202280039101.2A 2021-06-04 2022-05-25 用于输送纱线筒子的装置 Pending CN117425603A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021002880.5A DE102021002880A1 (de) 2021-06-04 2021-06-04 Vorrichtung zum Transportieren von Fadenspulen
DE102021002880.5 2021-06-04
PCT/EP2022/064251 WO2022253678A1 (de) 2021-06-04 2022-05-25 Vorrichtung zum transportieren von fadenspulen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117425603A true CN117425603A (zh) 2024-01-19

Family

ID=82115815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280039101.2A Pending CN117425603A (zh) 2021-06-04 2022-05-25 用于输送纱线筒子的装置

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN117425603A (zh)
DE (1) DE102021002880A1 (zh)
WO (1) WO2022253678A1 (zh)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5212296B2 (zh) * 1971-10-15 1977-04-06
NL7513806A (nl) * 1975-11-26 1977-05-31 Broekema Transportbanden Fab Meeneeminrichting voor een spijlentransportinrich- ting.
DE3241032A1 (de) 1982-11-06 1984-05-10 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Spulenhuelsenmagazin
US4718541A (en) * 1985-11-01 1988-01-12 Wilding Edwin L Tobacco feeder with slat conveyors
IT1247721B (it) 1989-09-18 1994-12-30 Murata Machinery Ltd Metodo ed apparecchio per trasportare rocche da una macchina di stiro con falsa torsione.
IT1254008B (it) 1991-04-19 1995-09-05 Murata Machinery Ltd Sistema di cambio di rocche.
JPH07196256A (ja) 1993-12-29 1995-08-01 Murata Mach Ltd パッケージ搬送システム
DE29718828U1 (de) 1997-10-29 1999-03-25 Certus Maschbau Gmbh Handhabungssystem für Filamentspulen oder Doffs
GB2365401B (en) * 2000-07-04 2004-12-01 David Booth Weston Conveyor/elevator web
DE202006008089U1 (de) 2006-05-18 2007-09-27 Autefa Automation Gmbh Einrichtung zum Verpacken von Filamentspulen
CN209957952U (zh) 2019-04-23 2020-01-17 南通尚坊布业有限公司 一种自动落纱粗纱机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021002880A1 (de) 2022-12-08
WO2022253678A1 (de) 2022-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10597181B2 (en) Bottle wrapping apparatus employing thin film of stretching plastic material
CN113772164B (zh) 包装系统及其使用方法
US3788054A (en) Apparatus for transporting and storing yarn pirns or the like
CN108602573B (zh) 连续进给产品的可伸展膜的包装方法和机器
US9580194B2 (en) Wrapping machine
US7806360B2 (en) Creel magazine supply system and method
CN111605763B (zh) 旋转平移打包设备及其打包方法
KR930006201A (ko) 방사설비
SE470162B (sv) Automatstyrd emballerings- och godsstaplingsanordning
KR930005882A (ko) 권취튜브 적재용 장치
US7416379B2 (en) Interlacing device for a palletizing machine and palletizing machine equipped with one such device
JP2012066851A (ja) 紙管の結束積み重ね方法と装置
CN117425603A (zh) 用于输送纱线筒子的装置
US5495991A (en) Apparatus for transporting empty yarn winding tubes and fully wound textile yarn packages to and from a winding location
US6769854B2 (en) Arrangement for exchange of empty bobbins with full bobbins in a bobbin creel
JPH04371455A (ja) 合繊糸の処理システム
CZ280674B6 (cs) Způsob dopravy dutinek na textilním stroji a zařízení k provádění tohoto způsobu
CZ286419B6 (en) Device for removing wound-up bobbins from textile machine
CN116812285A (zh) 立卧共线打包方法及立卧共线打包线
US4054021A (en) Apparatus for simultaneously packaging a series of elongate bodies
CN219382920U (zh) 用于制造捆的包装机
US5066190A (en) Device to palletize yarn packages
US5247788A (en) Flexible transport system for groupwise transport of textile yarn packages including a mobile support unit for shuttling textile yarn packages between two textile machines
CN215554524U (zh) 一种多品种筒纱暂存及运输装置
US5337551A (en) Textile machine tube transport assembly with full package and empty tube capability

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination