CN117401552B - 一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法 - Google Patents

一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法

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Abstract

本发明提出了一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法，具体包括小车架、起升机构、横移机构和锁紧机构。其中起升机构、横移机构和锁紧机构安装在小车架上；起升机构的钢丝绳采用顺绕方式布置，分别穿过卷筒、动滑轮和定滑轮，吊钩设置在动滑轮上；横移机构由驱动电机带动齿轮与齿条啮合从而使滑轮架沿导轨滑动，导轨和齿条长度一致且两端设有限位块，滑轮架两端均设置有位移传感器，能够使吊钩移动到吊重的挂钩位置；锁紧机构的螺杆电机旋转带动锁紧块下移，从而使锁紧块和齿条锁紧，以确保横移机构不会因钢丝绳的牵引而向两端移动。本发明通过电机驱动齿轮运动，能够实现吊钩间距的变化，锁紧机构确保了吊装的安全性和可靠性。

Description

一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种起重机技术领域，特别是一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法。
背景技术
门式起重机是一种常用于港口码头的起重设备，其中造船门式起重机是一种常用于造船厂的起重设备，通常有上下两个小车，上小车两端分别设有一个吊钩，下小车仅有一个吊钩，通过三个吊钩配合可实现分段船体的翻身和部件的拼接。由于船体宽度不同，需要上小车的两个吊钩间距可调，以满足不同宽度船体的吊装和翻转。
为了解决上述问题，需要发明一种装置，使得起重机上小车吊钩实现横移。为此技术人员开展了起重机上小车吊钩横移装置相关研究，公开号为“CN101920907B”的发明专利“大型造船门式起重机主小车”，其原理是：通过排绳机构和导向滑轮改变钢丝绳的缠绕方式，并通过减速电机驱动螺杆使可移动定滑轮移动最终实现吊钩的横移。该机构通过移动定滑轮架从而实现吊钩移动，但钢丝绳绕绳复杂，容易引起钢丝绳疲劳破坏；横移机构复杂，传动环节多、可靠性大大降低。
公开号为“CN101746669B”的发明专利“造船龙门起重机上小车吊钩横移机构”，其原理是：所述横移驱动装置为电动液压推杆，推杆中部铰接在车架上，顶部铰接在定滑轮架上。该横移机构能够实现吊钩横移。但是，电动液压推杆是柔性传动机构，导致其行程有限；液压部件是精密部件并在高压力下使用，需要良好的维护保养；电动液压推杆的油路集成块设计了压力自锁机构，电机停止转动，推杆立即停留在一定的位置，压力油处于保压状态，若在吊装过程中发生内泄，会引起吊具往中间移动，从而吊装安全性受到严峻挑战。
发明内容
为解决现有问题，本发明提出了一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法，用于解决传统横移机构中电动液压推杆横移行程小、保养复杂、没有附加的安全保护装置的问题。通过横移机构左右移动使得起升机构的吊钩的间距发生改变，从而能够使吊钩移动到吊重挂钩位置的正上方；通过锁紧机构对横移机构进行锁定，能够保证横移机构不会因起升机构上钢丝绳的牵引而向两端移动。
为了实现上述目的，一种门式起重机上小车吊钩横移装置，其特征在于：该装置包括小车架、起升机构、横移机构和锁紧机构；其中起升机构、横移机构和锁紧机构安装在小车架上，通过横移机构左右移动使得起升机构的吊钩间距改变；锁紧机构用于对横移机构进行锁定，以确保横移机构不会因起升机构上钢丝绳的牵引而向两端移动；
所述起升机构包括：卷筒、定滑轮、钢丝绳、动滑轮、吊钩；卷筒固定安装在小车架上；定滑轮固定安装在横移机构的滑轮架上；钢丝绳采用顺绕方式分别穿过卷筒、动滑轮和定滑轮；吊钩设置在动滑轮上；
所述横移机构包括：导轨、齿条、滑轮架、驱动电机、齿轮、限位块、位移传感器一；导轨和齿条固定安装在小车架上；滑轮架安装在导轨上并能够沿着导轨滑动；驱动电机通过螺栓与滑轮架连接；位移传感器一固定安装在滑轮架的端部；该机构齿轮与齿条啮合，由驱动电机带动齿轮转动从而使滑轮架沿导轨滑动；导轨和齿条长度一致，且两端设有限位块；滑轮架两端均设置有位移传感器一，能够使吊钩移动到吊重的挂钩位置；
所述锁紧机构包括：螺杆电机、电机安装座、锁紧块、位移传感器二、限位开关；螺杆电机通过螺栓连接在电机安装座上；锁紧块固定安装在螺杆电机的螺杆端部，且锁紧块底部开有与齿条相配合的轮齿；锁紧块的两端分别安装有位移传感器二，确保锁紧块的轮齿与齿条相啮合。
所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置，其特征在于：所述横移机构具有两套，对称安装在小车架的两端；每套横移机构的导轨、齿条、驱动电机和齿轮有两组，对称布置在滑轮架的两侧；滑轮架的四个角上均安装有锁紧机构。所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置，其特征在于：所述锁紧机构中的螺杆电机上设有限位开关，螺杆电机旋转推动锁紧块下移，当锁紧块的轮齿与齿条啮合并压紧后，限位开关工作，螺杆电机停止旋转。
所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置，其特征在于：横移装置的使用方法为：第一步，驱动电机旋转，使得齿轮在齿条上旋转并沿其移动，带着滑轮架沿着导轨滑动；滑轮架上的位移传感器一获取到吊重的挂钩位置，使得吊钩移动到吊重挂钩位置的正上方；第二步，通过锁紧块上的位移传感器二判断锁紧块是否能够与齿条完全啮合，若二者存在偏差，则驱动电机旋转微调使得锁紧块与齿条完全啮合；第三步，螺杆电机旋转带动锁紧块下移，当螺杆触碰到限位开关时，螺杆电机停止转动，此时锁紧块和齿条锁紧，以确保横移机构不会因钢丝绳的牵引而向两端移动，此时可以起吊重物；第四步，重物吊装完毕后，螺杆电机反转带动锁紧块上移，当螺杆触碰到限位开关时，螺杆电机停止转动，此时锁紧块和齿条解锁；第五步，重复上述动作，从而能够实现吊钩间距的改变，以满足不同宽度吊重的安全吊装。
上述一种门式起重机上小车吊钩横移装置，与现有的技术相比，其有益效果在于：
①横移距离大。横移机构的行程取决于导轨和齿条的长度，通过加长导轨和齿条能够实现吊钩间距的大距离调整。
②安全可靠。通过锁紧块的轮齿和齿条啮合锁紧，确保了吊装过程中横移机构不会因钢丝绳的牵引而向两端移动。
③维护和更换零件方便。通过螺栓连接的方式使各部件方便维护保养和更换零件。
附图说明
图1是本发明吊钩移至最大间距位置时的整体结构示意图。
图2是本发明吊钩移至最小间距位置时的整体结构示意图。
图3是本发明横移机构的俯视图。
图4是本发明横移机构的主视图。
图5是本发明横移机构的左视图。
图6是本发明的锁紧机构锁紧示意图。
图7是本发明的锁紧机构解锁示意图。
以上图1至图7中的标示为：1、小车架；2、起升机构，2-1、卷筒，2-2、定滑轮，2-3、钢丝绳，2-4、动滑轮，2-5、吊钩；3、横移机构，3-1、导轨，3-2、齿条，3-3、滑轮架，3-4、驱动电机，3-5、齿轮，3-6、限位块，3-7、位移传感器一；4、锁紧机构，4-1、螺杆电机，4-2、电机安装座，4-3、锁紧块，4-4、位移传感器二，4-5限位开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。
本发明一种门式起重机上小车吊钩横移装置，由小车架1、起升机构2、横移机构3和锁紧机构4组成。所述的起升机构2包括：卷筒2-1、定滑轮2-2、钢丝绳2-3、动滑轮2-4、吊钩2-5；所述横移机构3包括：导轨3-1、齿条3-2、滑轮架3-3、驱动电机3-4、齿轮3-5、限位块3-6、位移传感器一3-7；所述锁紧机构4包括：螺杆电机4-1、电机安装座4-2、锁紧块4-3、位移传感器二4-4、限位开关4-5。
本发明一种门式起重机上小车吊钩横移装置安装在小车架1上，通过横移机构3左右移动使得起升机构2的吊钩2-5间距改变；锁紧机构4用于对横移机构3进行锁定，以确保横移机构3不会因起升机构2上钢丝绳2-3的牵引而向两端移动。
卷筒2-1固定安装在小车架1上；定滑轮2-2固定安装在滑轮架3-3上；钢丝绳2-3采用顺绕方式分别穿过卷筒2-1、动滑轮2-4和定滑轮2-2；吊钩2-5设置在动滑轮2-4上。
导轨3-1和齿条3-2固定安装在小车架1上；滑轮架3-3安装在导轨3-1上并能够沿着导轨3-1滑动；驱动电机3-4通过螺栓与滑轮架3-3连接；位移传感器一3-7固定安装在滑轮架3-3的端部；该机构齿轮3-5与齿条3-2啮合，由驱动电机3-4带动齿轮3-5转动从而使滑轮架3-3沿导轨3-1滑动；导轨3-1和齿条3-2长度一致，且两端设有限位块3-6；滑轮架3-3两端均设置有位移传感器一3-7，能够使吊钩2-5移动到吊重的挂钩位置。
螺杆电机4-1通过螺栓连接在电机安装座4-2上，锁紧块4-3固定安装在螺杆电机4-1的螺杆端部，且锁紧块4-3底部开有与齿条3-2相配合的轮齿；锁紧块4-3的两端分别安装有位移传感器二4-4，确保锁紧块4-3的轮齿与齿条3-2相啮合。
横移机构3具有两套，对称安装在小车架1的两端；每套横移机构3的导轨3-1、齿条3-2、驱动电机3-4和齿轮3-5有两组，对称布置在滑轮架3-3的两侧；滑轮架3-3的四个角上均安装有锁紧机构4。
锁紧机构4中的螺杆电机4-1上设有限位开关4-5，螺杆电机4-1旋转推动锁紧块4-3下移，当锁紧块4-3的轮齿与齿条3-2啮合并压紧后，限位开关4-5工作，螺杆电机4-1停止旋转。
横移装置的使用方法为：第一步，驱动电机3-4旋转，使得齿轮3-5在齿条3-2上旋转并沿其移动，带着滑轮架3-3沿着导轨3-1滑动；滑轮架3-3上的位移传感器一3-7获取到吊重的挂钩位置，使得吊钩2-5移动到吊重挂钩位置的正上方；第二步，通过锁紧块4-3上的位移传感器二4-4判断锁紧块4-3是否能够与齿条3-2完全啮合，若二者存在偏差，则驱动电机3-4旋转微调使得锁紧块4-3与齿条3-2完全啮合；第三步，螺杆电机4-1旋转带动锁紧块4-3下移，当螺杆触碰到限位开关4-5时，螺杆电机4-1停止转动，此时锁紧块4-3和齿条3-2锁紧，以确保横移机构3不会因钢丝绳2-3的牵引而向两端移动，此时可以起吊重物；第四步，重物吊装完毕后，螺杆电机4-1反转带动锁紧块4-3上移，当螺杆触碰到限位开关4-5时，螺杆电机4-1停止转动，此时锁紧块4-3和齿条3-2解锁；第五步，重复上述动作，从而能够实现吊钩2-5间距的改变，以满足不同宽度吊重的安全吊装。
上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡是在本发明的公开范围之内所做的任何等同替换、修改等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种门式起重机上小车吊钩横移装置，其特征在于：该装置包括小车架（1）、起升机构（2）、横移机构（3）和锁紧机构（4）；其中起升机构（2）、横移机构（3）和锁紧机构（4）安装在小车架（1）上，通过横移机构（3）左右移动使得起升机构（2）的吊钩（2-5）的间距改变；锁紧机构（4）用于对横移机构（3）进行锁定，以确保横移机构（3）不会因起升机构（2）上钢丝绳（2-3）的牵引而向两端移动；
所述起升机构（2）包括：卷筒（2-1）、定滑轮（2-2）、钢丝绳（2-3）、动滑轮（2-4）、吊钩（2-5）；卷筒（2-1）固定安装在小车架（1）上；定滑轮（2-2）固定安装在横移机构（3）的滑轮架（3-3）上；钢丝绳（2-3）采用顺绕方式分别穿过卷筒（2-1）、动滑轮（2-4）和定滑轮（2-2）；吊钩（2-5）设置在动滑轮（2-4）上；
所述横移机构（3）包括：导轨（3-1）、齿条（3-2）、滑轮架（3-3）、驱动电机（3-4）、齿轮（3-5）、限位块（3-6）、位移传感器一（3-7）；导轨（3-1）和齿条（3-2）固定安装在小车架（1）上；滑轮架（3-3）安装在导轨（3-1）上并能够沿着导轨（3-1）滑动；驱动电机（3-4）通过螺栓与滑轮架（3-3）连接；位移传感器一（3-7）固定安装在滑轮架（3-3）的端部；所述齿轮（3-5）与齿条（3-2）啮合，由驱动电机（3-4）带动齿轮（3-5）转动从而使滑轮架（3-3）沿导轨（3-1）滑动；导轨（3-1）和齿条（3-2）长度一致，且两端设有限位块（3-6）；滑轮架（3-3）两端均设置有位移传感器一（3-7），能够使吊钩（2-5）移动到吊重的挂钩位置；
所述锁紧机构（4）包括：螺杆电机（4-1）、电机安装座（4-2）、锁紧块（4-3）、位移传感器二（4-4）、限位开关（4-5）；螺杆电机（4-1）通过螺栓连接在电机安装座（4-2）上；锁紧块（4-3）固定安装在螺杆电机（4-1）的螺杆端部，且锁紧块（4-3）底部开有与齿条（3-2）相配合的轮齿；锁紧块（4-3）的两端分别安装有位移传感器二（4-4），确保锁紧块（4-3）的轮齿与齿条（3-2）相啮合；所述锁紧机构（4）中的螺杆电机（4-1）上设有限位开关（4-5），螺杆电机（4-1）旋转推动锁紧块（4-3）下移，当锁紧块（4-3）的轮齿与齿条（3-2）啮合并压紧后，限位开关（4-5）工作，螺杆电机（4-1）停止旋转。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置，其特征在于：所述横移机构（3）具有两套，对称安装在小车架（1）的两端；每套横移机构（3）的导轨（3-1）、齿条（3-2）、驱动电机（3-4）和齿轮（3-5）有两组，对称布置在滑轮架（3-3）的两侧；滑轮架（3-3）的四个角均安装有锁紧机构（4）。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置，其特征在于：横移装置的使用方法为：第一步，驱动电机（3-4）旋转，使得齿轮（3-5）在齿条（3-2）上旋转并沿其移动，带着滑轮架（3-3）沿着导轨（3-1）滑动；滑轮架（3-3）上的位移传感器一（3-7）获取到吊重的挂钩位置，使得吊钩（2-5）移动到吊重挂钩位置的正上方；第二步，通过锁紧块（4-3）上的位移传感器二（4-4）判断锁紧块（4-3）是否能够与齿条（3-2）完全啮合，若二者存在偏差，则驱动电机（3-4）旋转微调使得锁紧块（4-3）与齿条（3-2）完全啮合；第三步，螺杆电机（4-1）旋转带动锁紧块（4-3）下移，当螺杆触碰到限位开关（4-5）时，螺杆电机（4-1）停止转动，此时锁紧块（4-3）和齿条（3-2）锁紧，以确保横移机构（3）不会因钢丝绳（2-3）的牵引而向两端移动，此时可以起吊重物；第四步，重物吊装完毕后，螺杆电机（4-1）反转带动锁紧块（4-3）上移，当螺杆触碰到限位开关（4-5）时，螺杆电机（4-1）停止转动，此时锁紧块（4-3）和齿条（3-2）解锁；第五步，重复上述第一步至第四步动作，从而能够实现吊钩（2-5）间距的改变，以满足不同宽度吊重的安全吊装。
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