CN117400317A - 一种中药材加工用可调节切片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药材加工用可调节切片装置，包括存料框，存料框的一侧设置有加工架，加工架上设置有支撑连架且支撑连架与存料框顶部连接；加工架上设置有推抵机构，推抵机构用于将药材向右推抵，加工架上设置有进料框，加工架上设置有支撑立架且支撑立架套设在进料框的外部，支撑立架的一侧设置有切片机构。在切片驱控机构的控配下，切片驱控机构能够针对中药截面待切处的面积和体积进行更精准的分析、对比和计算，并针对性的进行推抵距离计算，并以该数据控制推抵机构运行以及控制压紧机构压紧和控制切片机构下切，实现切片运行过程的等分量自动调节，针对较粗根类中药等分量切片更加精准。

Description

一种中药材加工用可调节切片装置

技术领域

本发明属于中药材切片技术领域，具体涉及一种中药材加工用可调节切片装置。

背景技术

对于一些根类中药，配药前，需要对其进行切片，第一是为了方便患者煎服，第二是为了让药效更好的融入汤药中。

而由于较粗的根类中药（一般截面直径超过3厘米）整根若按照等距切割的方式切片，会由于其不同段截面直径的变化而使得切片分量不同，为此还需要对每个切片分量进行控制；而由于需要批量性对根类中药进行切片加工，需要借助自动化切片装置取代人工切制。

授权公告号为：CN110450210B的发明专利，公开了一种根茎类中药的切片装置，涉及通过推送机构以稳定不变的推力，将中药材的切片端推送至与固定板相抵接触，则中药材的切片端挤压柔性板使其产生形变，根据压强的计算公式P＝F/S可得，当推力为定值时，中药切片端与柔性板的接触面积越大，则压强越小，则柔性板的形变量越小，继而可知，中药切片端的切面越大时，柔性板的形变量越小，继而通过传动机构带动切割机构移动，使切片的厚度越小，继而达到自动根据中药切片的切面面积调节切片厚度的效果；

由上可知，采用推送机构推动根类中药端部抵压在柔性板，通过柔性板受到变形大小判定中药切片面积大小，从而控制切割机构对其进行等分切割。

然而，取决于柔性板变形大小还应当考虑根类中药被推抵速度和切片速度；加之柔性板在频发受到根类中药推抵下，会使得其弯曲恢复能力下降，从而针对中药等分量切片过程并不精准，为此有必要设置一种针对较粗根类中药等分量切片更加精准的可调节切片装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药材加工用可调节切片装置，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药材加工用可调节切片装置，包括存料框，所述存料框的一侧设置有加工架，所述加工架上设置有支撑连架且支撑连架与存料框顶部连接；

所述加工架上设置有推抵机构，所述推抵机构用于将药材向右推抵，所述加工架上设置有进料框，所述加工架上设置有支撑立架且支撑立架套设在进料框的外部，所述支撑立架的一侧设置有切片机构，所述切片机构用于对中药切片，所述支撑立架的另一侧设置有压紧机构，所述压紧机构用于对中药进行压紧；

所述存料框的一侧设置有安装台，所述安装台的一侧设置有切片驱控机构，所述切片驱控机构用于根据中药材截面积控制推抵机构和压紧机构对药材进行控量推抵和压紧，并控制切片机构进行切片。

为了更加精准控距推送药材至切片机构上进行切片，优选的，所述推抵机构包括设置在存料框上的电机，所述电机的转子轴贯穿存料框并连接有丝杠，所述丝杠上螺接有丝套，所述丝套上连接有滑条，所述加工架上设有条槽且滑条贯穿条槽，所述滑条上设置有推条。

为了避免药渣与下部推抵机构接触，优选的，所述滑条的两侧分别连接有风琴板，所述存料框的底部另一侧连接有连块，两侧的所述风琴板的一端分别连接在加工架的侧部和连块上。

为了更加有力将较粗且内筋较粗的药材切片，优选的，所述切片机构包括设置在支撑立架顶部一侧的液压缸，所述液压缸的顶杆贯穿支撑立架并连接有切刀，所述液压缸的进出液端通过压油管连接有液压式电磁换向阀，所述液压式电磁换向阀的一侧接油端分别通过压油管连接外设液压泵。

为了实现在对药材切片时避免药材跳动，优选的，所述压紧机构包括设置在支撑立架一侧的气缸，所述气缸的顶杆贯穿支撑立架并连接有连板，所述连板的底部一侧连接有压柱，所述压柱的下端连接有压块，所述进料框的一侧上部设有开口且压块插入开口内，所述压块的两侧插设有滑柱且滑柱的底部连接有抵压块，所述抵压块的底部设有防滑条，所述抵压块的顶部设置有压电式压力传感器且压电式压力传感器的感压部固定设置在压块的底部，所述滑柱上套设有弹簧且弹簧的两端分别支撑在压块和抵压块；

所述气缸的进出气端通过接气管连接有气压式电磁换向阀，所述气压式电磁换向阀的一侧接气端通过接气管连接外设压缩气泵。

为了在按照设定切片模式状态下，根据中药切片截面积进行更加准确的切片厚度调控，优选的，所述切片驱控机构包括设置在安装台上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶杆连接有连接块，所述连接块的一端连接有支撑板，所述支撑板的上下部对称设置有超声波探头和激光测距仪；

所述安装台上设置有立柱且立柱的顶部设置有控制箱，所述控制箱内设置有保护盒，所述保护盒内设置有开发板，所述控制箱内且位于保护盒的下部设置有集成继电器，所述控制箱内且位于集成继电器的下部位置设置有驱动器组；

所述集成继电器的电控输出端通过线缆连接液压式电磁换向阀和气压式电磁换向阀的控制接线桩；所述驱动器组包括驱动器一和驱动器二，所述驱动器一的电控输出端通过线缆连接电机的电源受控端，所述驱动器二的电控输出端通过线缆连接电动伸缩杆的电源受控端。

为了实现自动化切片厚度调控，优选的，所述开发板上包括数据模式编入模块、距离数据接入模块、超声波发控模块和超声馈点接收模块，所述数据模式编入模块用于编入推抵机构的单次推抵距离数据和推抵频率数据、以及压紧机构和切片机构运行间隔时间数据，所述距离数据接入模块用于接入激光测距仪测得距离，所述超声波发控模块用于控制超声波探头内各超声波发射晶片发射超声波，所述超声馈点接收模块用于实时将超声波探头内各超声波接受晶片中接受的超声馈点信号；

所述数据模式编入模块传输连接有指令分发模块，所述指令分发模块传输连接有压力值分析模块、继电控输模块二、转数转向控输模块二和数据匹配分析模块，所述压力值分析模块用于实时接受压力传感器上传压力值并根据压力值进行信号通断分析判定，所述继电控输模块二用于向集成继电器输入控制切断机构运行指令，所述转数转向控输模块二用于向驱动器二输入电动伸缩杆的控制指令，所述压力值分析模块传输连接有继电控输模块一，所述继电控输模块一用于向集成继电器输入控制压紧机构的控制指令；

所述超声馈点接收模块传输连接有阵点信号转化模块，所述阵点信号转化模块用于将各个超声馈点信号转化成模型阵点坐标信号，所述阵点信号转化模块传输连接有三维阵点映射模块，所述三维阵点映射模块用于将各个模型阵点坐标信号映射至三维坐标中，所述三维阵点映射模块传输连接有点位记忆分析模块，所述点位记忆分析模块用于将非中药截面阵点去除而保留中药截面阵点，所述点位记忆分析模块传输连接有面积扫描计算模块，所述面积扫描计算模块用于在三维坐标中对中药截面阵点所占面积进行扫描计算；

所述距离数据接入模块和面积扫描计算模块传输连接数据匹配分析模块，所述数据匹配分析模块用于将距离数据接入模块中所获距离值、指令分发模块分发的推抵机构的单次推抵距离数据以及面积扫描计算模块中计算出的面积进行匹配分析，所述数据匹配分析模块传输连接有移量计算模块，所述移量计算模块用于分析计算下次推抵机构所需推抵距离数据，所述移量计算模块传输连接有转数转向计算模块一，所述转数转向计算模块一用于通过移量计算模块上传的下次推抵机构所需推抵距离数据计算驱动器一所需执行的转数和转向，所述转数转向计算模块一传输连接有转数转向控输模块一，所述转数转向控输模块一用于向驱动器一输入转数和转向控制指令。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过推抵机构、压紧机构和切片机构共同配合下，实现该切片装置实现药材推抵、药材下压和药材切片的运行，而在切片驱控机构的控配下，切片驱控机构能够针对中药截面待切处的面积和体积进行更精准的分析、对比和计算，并针对性的进行推抵距离计算，并以该数据控制推抵机构运行以及控制压紧机构压紧和控制切片机构下切，实现切片运行过程的等分量自动调节，针对较粗根类中药等分量切片更加精准。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为图1的局部剖切示意图；

图3为本发明的整体结构示意图；

图4为图2的a处放大结构示意图；

图5为图2的b处放大结构示意图；

图6为开发板中模块连接示意图；

图7为本发明中正方形模拟阵列对中药截面覆盖示意图。

图中：1存料框、2加工架、3支撑连架、4电机、5丝杠、6丝套、7滑条、8推条、9风琴板、10进料框、11支撑立架、12液压缸、13切刀、14气缸、15连板、16压柱、17压块、18滑柱、19抵压块、20防滑条、21压电式压力传感器、22弹簧、23安装台、24电动伸缩杆、25连接块、26支撑板、27超声波探头、28激光测距仪、29立柱、30控制箱、31保护盒、32开发板、33集成继电器、34驱动器组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参与图1、图2和图3，一种中药材加工用可调节切片装置，包括存料框1，存料框1内左侧螺栓固定有加工架2，加工架2的右侧前部一体设置有支撑连架3且支撑连架3螺栓固定在存料框1顶部两侧；

通过底部三侧的支撑，实现加工架2被稳定支撑在存料框1的顶部。

加工架2上设置有推抵机构，推抵机构用于将药材向右推抵，加工架2的右侧中部螺栓固定有进料框10，进料框10为方形框结构，其内壁高度为15厘米，内壁前后宽度为20厘米；加工架2上螺栓固定有支撑立架11且支撑立架11套设在进料框10的外部，支撑立架11的一侧设置有切片机构，切片机构用于对中药切片，支撑立架11的左侧设置有压紧机构，压紧机构用于对中药进行压紧；

通过压紧机构压紧较粗根类中药，再由切片机构对较粗根类中药的压紧，使得较粗根类中药被稳定切片。

存料框1的右侧一体设置有安装台23，安装台23上设置有切片驱控机构，切片驱控机构用于根据中药材截面积控制推抵机构和压紧机构对药材进行控量推抵和压紧，并控制切片机构进行切片。

切片驱控机构通过对药材端部截面面积分析计算，由于中药切片体积设定为恒定值，因此计算出所需切片厚度，在这样的模式下，控制推抵机构按照计算出的切片厚度推抵较粗根类中药，并控制压紧机构压紧中药端部，由切片机构进行切片。

参阅图1、图2、图3和图4，推抵机构包括螺栓固定在存料框1左侧的电机4，电机4为步进电机，电机4的转子轴贯穿存料框1并法兰连接有丝杠5，丝杠5上螺接有丝套6，丝套6上螺栓固定有滑条7，加工架2上设有条槽且滑条7滑动贯穿条槽，滑条7上螺栓固定有两根推条8，推条8之间前后距离为0.5厘米，并且对应侧均设置有切刃，其中推条8的顶部高于加工架2横向部上面1厘米，在进行切片时，先将较粗根类中药的尾部向推条8之间插入，并由两根推条8的切刃切入较粗根类中药，实现稳定推抵较粗根类中药。

通过电机4运行，带动丝杠5旋转，从而带动丝套6在加工架2横向部的底部直线移动，进而带动推条8横向推抵较粗根类中药；

而当电机4受到转数和转向的控制时，可实现按照设定移距值推抵较粗根类中药。

参阅图1、图2和图4，滑条7穿出加工架2底部两侧分别螺丝固定有风琴板9，存料框1的底部右侧螺丝固定有连块，两侧的风琴板9的一端分别螺丝固定在加工架2的侧部和连块上，左右两侧的风琴板9长度和可压缩量满足推抵机构将药材完全推出进料框10以及滑条7能够有效移动至最左侧。

参阅图1、图2和图3，切片机构包括螺栓固定在支撑立架11顶部右侧的液压缸12，液压缸12的顶杆贯穿支撑立架11并螺栓固定有切刀13，液压缸12的进出液端通过压油管连接有液压式电磁换向阀，液压式电磁换向阀的一侧接油端分别通过压油管连接外设液压泵，其中液压缸12伸出最长距离满足切刀13底部尖刃与加工架2横向部上面持平，而因切刀13的右侧外斜构形，切刀13能够将较粗根类中药切断过程中向右侧撑抵，使得较粗根类中药切片被斜翻至存料框1内。

因此，当液压缸12的顶杆伸出时，带动切刀13下切较粗根类中药，由推抵量控制下的较粗根类中药，使得较粗根类中药被切片。

参阅图1、图2、图3和图5，压紧机构包括螺栓固定在支撑立架11左侧的气缸14，气缸14的顶杆贯穿支撑立架11并螺栓固定有连板15，连板15的底部右侧螺栓固定有压柱16，压柱16的下端一体设置有压块17，进料框10的右侧上部设有开口且压块17滑动插入开口内，压块17的两侧滑动插设有滑柱18且滑柱18的底部熔接在抵压块19的顶部两侧，并且滑柱18的顶部经过铆平机铆平，可限制滑柱18脱出压块17；抵压块19的底部一体设有防滑条20，抵压块19的顶部螺栓固定有压电式压力传感器21且压电式压力传感器21的感压部螺丝固定在压块17的底部，滑柱18上套设有弹簧22且弹簧22的两端分别支撑在压块17和抵压块19；

气缸14的进出气端通过接气管连接有气压式电磁换向阀，气压式电磁换向阀的一侧接气端通过接气管连接外设压缩气泵。

由气缸14带动抵压块19下压较粗根类中药，使得较粗根类中药被压紧，从而使得切片机构对较粗根类中药的切片过程更加稳定，避免因切片过程而使得其左侧翘起，而受到压块17下压下，压电式压力传感器21感压面受压，会将电感压力信号传输至开发板32中的压力值分析模块中进行压力值数据转化和设定值对比。

参阅图1、图2和图3，切片驱控机构包括螺栓固定在安装台23上的电动伸缩杆24，电动伸缩杆24为步进电机驱动式电动伸缩杆，电动伸缩杆24的顶杆螺栓固定有连接块25，连接块25的左端螺栓固定有支撑板26，支撑板26的上下部对称设置有超声波探头27和激光测距仪28；

电动伸缩杆24的最大伸出长度满足：激光测距仪28的射头对准进料框10内空间中心向下的2厘米的位置，其满足对较粗根类中药测距；电动伸缩杆24的最小伸出长度满足超声波探头27对准进料框10的右端口，从而实现对冒出进料框10的较粗根类中药端部的超声阵点发射以及接收。

安装台23的右侧螺栓固定有立柱29且立柱29的顶部螺栓固定有控制箱30，控制箱30内螺丝固定有保护盒31，保护盒31内螺丝固定有开发板32，控制箱30内且位于保护盒31的下部螺丝固定有集成继电器33，控制箱30内且位于集成继电器33的下部位置螺丝固定有驱动器组34；

集成继电器33的电控输出端通过线缆连接液压式电磁换向阀和气压式电磁换向阀的控制接线桩；驱动器组34包括驱动器一和驱动器二，驱动器一的电控输出端通过线缆连接电机4的电源受控端，驱动器一的主电源输入端通过线缆连接外设电源，驱动器二的电控输出端通过线缆连接电动伸缩杆24的电源受控端，驱动器二的主电源输入端通过线缆连接外设电源。

由集成继电器33控制液压式电磁换向阀和气压式电磁换向阀更换阀向，以控制液压缸12的顶杆伸缩，而实现切刀13下切与上移，以控制气缸14的的顶杆伸缩，而实现抵压块19抵压根类中药以及抵压块19向上回复至初始高度；

由驱动器一执行转数和转向的指令，并控制电机4按照指令运行，使得推条能够按照所需切片厚度推抵较粗根类中药；

由驱动二执行转数和转向的指令，并控制电动伸缩杆24执行伸缩指令，从而能够带动超声波探头27和激光测距仪28上下位置调节，满足超声波探头27和激光测距仪28的使用切换。

参阅图6和图7，开发板32上包括数据模式编入模块、距离数据接入模块、超声波发控模块和超声馈点接收模块，外设电脑通过传输线连接开发板32上数据模式编入模块的信号交互针脚，数据模式编入模块用于编入推抵机构的单次推抵距离数据和推抵频率数据、以及压紧机构和切片机构运行间隔时间数据，单次推抵距离数据中包括设定根类中药截面积S和设定切片厚度Y，而推抵频率数据包括电机4的转速设定值L和前后推抵间隔时间T，压紧机构和切片机构运行间隔时间为P，因此通过外设电脑向开发板32中编入这些数据以备初始切片使用；激光测距仪28的信号线连接开发板32的距离数据接入模块的信号接入引脚，因此距离数据接入模块用于接入激光测距仪28测得的较粗根类中药右端与激光测距仪28射头的距离M；超声波发控模块用于控制超声波探头27内各超声波发射晶片发射超声波，超声馈点接收模块用于实时将超声波探头27内各超声波接受晶片中接受的超声馈点信号，其中，超声波发控模块和超声馈点接收模块相互以0.1秒交替控制，这样的循环式交替控制下，超声馈点信号得到不断加强，利于阵点信号转化模块对将其转化成阵点坐标信号；

数据模式编入模块传输连接有指令分发模块，指令分发模块传输连接有压力值分析模块、继电控输模块二、转数转向控输模块二和数据匹配分析模块，压力值分析模块用于实时接受压力传感器21上传压力值并根据压力值进行信号通断分析判定，其中，压电式压力传感器21的信号线连接外设压力值变送器的信号输入端，压力值变送器的信号输出端连接开发板32的压力值分析模块的信号接入引脚，设定最大压力值G为300N，若达到最大压力值G时，压力值分析模块向继电控制模块一发送停断指令，继电控输模块二用于向集成继电器33输入控制切断机构运行指令，继电控输模块二等待继电控输模块一运行结束0.1秒后向集成继电器33输入控制液压式电磁换向阀运行指令，控制切断机构运行指令满足液压缸12的顶杆伸出最长状态后延时1秒后，液压缸12的顶杆缩回至最短状态；转数转向控输模块二用于向驱动器二输入电动伸缩杆24的控制指令，驱动器二的信号输入端通过信号线连接开发板32中转数转向控输模块二的信号接入引脚，转数转向控输模块二输出两个标定转数转向指令：标定转数转向指令一满足电动伸缩杆24的顶杆伸出至最长状态，标定转数转向指令二满足电动伸缩杆24的顶杆缩回至最短状态；压力值分析模块传输连接有继电控输模块一，继电控输模块一用于向集成继电器33输入控制气压式电磁换向阀的控制指令，继电控输模块一等待转数转向控输模块一控制运行结束1秒后发出控制气压式电磁换向阀的控制指令，继电控输模块一输出两个换向指令，换向指令一为气缸14的顶杆伸出，由压力值分析模块判定并控制其该指令停止运行，换向指令二为气缸14的顶杆缩回；

超声馈点接收模块传输连接有阵点信号转化模块，阵点信号转化模块用于将各个超声馈点信号转化成模型阵点坐标信号，以便于三维阵点映射模块按照坐标位置映射至三维坐标中，阵点信号转化模块传输连接有三维阵点映射模块，三维阵点映射模块用于将各个模型阵点坐标信号映射至三维坐标中，三维阵点映射模块传输连接有点位记忆分析模块，点位记忆分析模块用于将非中药截面阵点去除而保留中药截面阵点，点位记忆分析模块传输连接有面积扫描计算模块，面积扫描计算模块用于在三维坐标中对中药截面阵点所占面积进行扫描计算；

其中，面积扫描计算模块会将中药截面最边缘的阵点进行连线，并以单位为0.01mm²正方形模拟阵列对中药截面覆盖，计算中药截面内的正方形数量并合计面积值一，而对于中药截面边缘连线切割后的且位于中药截面内的正方形，以单位为0.0001mm²正方形模拟阵列覆盖，并合计面积值二，最后计算出中药截面最终面积，另外出现中药截面出现几个分区截面，并且几个分区截面存在左右分区性的从右至左距离差值C1、C2、C3……Cn-1时，进行分区性从右至左计算分区截面面积P1、P2、P3……Pn，并在计算预切片体积时，将左右分区性距离差值纳入几个分区截面中进行分区计算体积B1=P1*(C1+C2+C3…+Cn-1)、B2=P2*(C1+C2+C3…+Cn-2)、B3= P2*(C1+C2+C3…+Cn-3)……Bn-1=Pn-1* Cn-1,而最左侧待切片体积为Bn=(P1+P2+P3……Pn)*待推抵距离H，最终以体积总和获得最终分区体积DM=(B1+B2+B3……Bn-1),n为任一自然数；

距离数据接入模块和面积扫描计算模块传输连接数据匹配分析模块，数据匹配分析模块传输连接有移量计算模块，数据匹配分析模块用于将距离数据接入模块中所获距离值、指令分发模块分发的推抵机构的单次推抵距离数据以及面积扫描计算模块中计算出的面积进行匹配分析并推入移量计算模块中，而通过移量计算模块计算获得下次推抵机构所需推抵距离数据，数据模式编入模块中单次推抵距离数据中包括设定根类中药截面积S和设定切片厚度Y为已知，由激光测距仪28在先测量，并由距离数据接入模块将距离值上传至数据匹配分析模块中，接着由超声波探头27对中药截面进行超声阵点覆盖，最终由面积扫描计算模块将实际面积值上传至数据匹配模块中，设定中药切片体积为V=S*Y，必定满足条件为DM+Bn=V,若V＞DM，待推抵距离H为（C1+C2+C3…+Cn-1）+[（V-DM）/(P1+P2+P3……Pn)],若V＜DM，待推抵距离H为（C1+C2+C3…+Cn-1）-顺饶距离MD,其中顺饶距离MD为分区截面之间从左至右超出V的节段距离，由数据匹配分析模块通过对分区中药截面从左至右扫描式截面体积计算，并进行累加至等于V时的距离QV，此时QV=H,若V=DM，顺饶距离MD=0,待推抵距离H为（C1+C2+C3…+Cn-1）,实际工作中，由转数转向控输模块一向驱动器一下达对刀指令一，推抵机构运行向右推抵根类中药，由激光测距仪28测距，直至距离值为中药右端部与切刀13左侧面竖向持平，此时为推抵初始状态，设定切片厚度Y即为设定的单次推抵距离数据，若Y=H时，按照设定切片厚度Y推入移量计算模块中计算，若Y＞H或者Y＜H，按照待推抵距离H推入转数转向计算模块一计算转数；

移量计算模块传输连接有转数转向计算模块一，转数转向计算模块一用于通过移量计算模块上传的下次推抵机构所需推抵距离数据计算驱动器一所需执行的转数和转向，由于丝杠5与丝套6配合导程P已知，由上部移量计算模块计算出的待推抵距离H已知，设定电机4的转速为40r/min，计算出运行待推抵距离H的所需转数，转向计算模块一传输连接有转数转向控输模块一，转数转向控输模块一用于向驱动器一输入转数和转向控制指令，驱动器一的信号输入端通过信号线连接开发板32上转数转向控输模块一的信号输出引脚，而当较粗根类中药切割完毕后，由转数转向控制模块一向驱动器一输入归位指令，该归位指令满足电机4运行至丝套6向左移动归位后停止。

本实施例的工作原理如下：

推抵机构、压紧机构和切片机构：通过电机4运行，带动丝杠5旋转，从而带动丝套6在加工架2横向部的底部直线移动，进而带动推条8横向推抵较粗根类中药，当较粗根类中药推抵出进料框10右端需要的厚度时，电机4停止运行，接着由气缸14带动抵压块19下压较粗根类中药，并由压电式压力传感器21监控压力值，到达设定压力值时，停止气缸14的运行，使得较粗根类中药被压紧，从而使得切片机构对较粗根类中药的切片过程更加稳定，避免因切片过程而使得其左侧翘起，接着液压缸12的顶杆伸出时，带动切刀13下切较粗根类中药，由推抵量控制下的较粗根类中药，使得较粗根类中药被切片，切片完成后，液压缸12的顶杆回缩，接着气缸14的顶杆回缩，电机4继续运行，实现对较粗根类中药的切片；

切片驱控机构、推抵机构、压紧机构和切片机构：激光测距仪28对较粗根类中药的右端进行测距，并由转数转向控输模块二控制电动伸缩杆24的顶杆缩回，而使得超声波探头27对较粗根类中药的右端进行阵列扫描，并由三维阵点映射模块将各个模型阵点坐标信号映射至三维坐标中，并通过面积扫描计算模块计算出较粗根类中药的右端截面面积，由数据匹配分析模块和移量计算模块结合计算出待推抵距离，并由转数转向计算模块一计算出电机4所需运行的转数并控制电机4按照该转数运行，运行完成后，通过继电控输模块一向集成继电器输入气压式电磁换向阀的控制指令，使得气缸14的顶杆伸出，抵压块19下压较粗根类中药至到达压力至分析模块中设定的最大压力值停止运行，接着通过继电控输模块二控制液压式电磁换向阀，使得液压缸12的顶杆伸出，切刀13下切较粗根类中药；完成后，再由继电控输模块二控制液压缸12的顶杆缩回，紧接着由继电控制模块二控制气缸14的顶杆缩回，再由转数转向控输模块二控制电动伸缩杆24伸出，由激光测距仪28对较粗根类中药的右端再进行测距，并控制电动伸缩杆24的顶杆缩回，而使得超声波探头27对较粗根类中药的右端进行阵列扫描，以此重复；

整个对较粗根类中药切片过程中，能够针对中药截面待切处的面积和体积进行更精准的分析、对比和计算，并针对性的进行推抵距离计算，并以该数据控制推抵机构运行以及控制压紧机构压紧和控制切片机构下切，实现切片运行过程的等分量自动调节，针对较粗根类中药等分量切片更加精准。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种中药材加工用可调节切片装置，其特征在于：包括存料框（1），所述存料框（1）的一侧设置有加工架（2），所述加工架（2）上设置有支撑连架（3）且支撑连架（3）与存料框（1）顶部连接；

所述加工架（2）上设置有推抵机构，所述推抵机构用于将药材向右推抵，所述加工架（2）上设置有进料框（10），所述加工架（2）上设置有支撑立架（11）且支撑立架（11）套设在进料框（10）的外部，所述支撑立架（11）的一侧设置有切片机构，所述切片机构用于对中药切片，所述支撑立架（11）的另一侧设置有压紧机构，所述压紧机构用于对中药进行压紧；

所述存料框（1）的一侧设置有安装台（23），所述安装台（23）的一侧设置有切片驱控机构，所述切片驱控机构用于根据中药材截面积控制推抵机构和压紧机构对药材进行控量推抵和压紧，并控制切片机构进行切片。

2.根据权利要求1所述的一种中药材加工用可调节切片装置，其特征在于：所述推抵机构包括设置在存料框（1）上的电机（4），所述电机（4）的转子轴贯穿存料框（1）并连接有丝杠（5），所述丝杠（5）上螺接有丝套（6），所述丝套（6）上连接有滑条（7），所述加工架（2）上设有条槽且滑条（7）贯穿条槽，所述滑条（7）上设置有推条（8）。

3.根据权利要求2所述的一种中药材加工用可调节切片装置，其特征在于：所述滑条（7）的两侧分别连接有风琴板（9），所述存料框（1）的底部另一侧连接有连块，两侧的所述风琴板（9）的一端分别连接在加工架（2）的侧部和连块上。

4.根据权利要求1所述的一种中药材加工用可调节切片装置，其特征在于：所述切片机构包括设置在支撑立架（11）顶部一侧的液压缸（12），所述液压缸（12）的顶杆贯穿支撑立架（11）并连接有切刀（13），所述液压缸（12）的进出液端通过压油管连接有液压式电磁换向阀，所述液压式电磁换向阀的一侧接油端分别通过压油管连接外设液压泵。

5.根据权利要求1所述的一种中药材加工用可调节切片装置，其特征在于：所述压紧机构包括设置在支撑立架（11）一侧的气缸（14），所述气缸（14）的顶杆贯穿支撑立架（11）并连接有连板（15），所述连板（15）的底部一侧连接有压柱（16），所述压柱（16）的下端连接有压块（17），所述进料框（10）的一侧上部设有开口且压块（17）插入开口内，所述压块（17）的两侧插设有滑柱（18）且滑柱（18）的底部连接有抵压块（19），所述抵压块（19）的底部设有防滑条（20），所述抵压块（19）的顶部设置有压电式压力传感器（21）且压电式压力传感器（21）的感压部固定设置在压块（17）的底部，所述滑柱（18）上套设有弹簧（22）且弹簧（22）的两端分别支撑在压块（17）和抵压块（19）；

所述气缸（14）的进出气端通过接气管连接有气压式电磁换向阀，所述气压式电磁换向阀的一侧接气端通过接气管连接外设压缩气泵。

6.根据权利要求1所述的一种中药材加工用可调节切片装置，其特征在于：所述切片驱控机构包括设置在安装台（23）上的电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）的顶杆连接有连接块（25），所述连接块（25）的一端连接有支撑板（26），所述支撑板（26）的上下部对称设置有超声波探头（27）和激光测距仪（28）；

所述安装台（23）上设置有立柱（29）且立柱（29）的顶部设置有控制箱（30），所述控制箱（30）内设置有保护盒（31），所述保护盒（31）内设置有开发板（32），所述控制箱（30）内且位于保护盒（31）的下部设置有集成继电器（33），所述控制箱（30）内且位于集成继电器（33）的下部位置设置有驱动器组（34）；

所述集成继电器（33）的电控输出端通过线缆连接液压式电磁换向阀和气压式电磁换向阀的控制接线桩；所述驱动器组（34）包括驱动器一和驱动器二，所述驱动器一的电控输出端通过线缆连接电机（4）的电源受控端，所述驱动器二的电控输出端通过线缆连接电动伸缩杆（24）的电源受控端。

7.根据权利要求6所述的一种中药材加工用可调节切片装置，其特征在于：所述开发板（32）上包括数据模式编入模块、距离数据接入模块、超声波发控模块和超声馈点接收模块，所述数据模式编入模块用于编入推抵机构的单次推抵距离数据和推抵频率数据、以及压紧机构和切片机构运行间隔时间数据，所述距离数据接入模块用于接入激光测距仪（28）测得距离，所述超声波发控模块用于控制超声波探头（27）内各超声波发射晶片发射超声波，所述超声馈点接收模块用于实时将超声波探头（27）内各超声波接受晶片中接受的超声馈点信号；

所述数据模式编入模块传输连接有指令分发模块，所述指令分发模块传输连接有压力值分析模块、继电控输模块二、转数转向控输模块二和数据匹配分析模块，所述压力值分析模块用于实时接受压力传感器（21）上传压力值并根据压力值进行信号通断分析判定，所述继电控输模块二用于向集成继电器（33）输入控制切断机构运行指令，所述转数转向控输模块二用于向驱动器二输入电动伸缩杆（24）的控制指令，所述压力值分析模块传输连接有继电控输模块一，所述继电控输模块一用于向集成继电器（33）输入控制压紧机构的控制指令；

所述超声馈点接收模块传输连接有阵点信号转化模块，所述阵点信号转化模块用于将各个超声馈点信号转化成模型阵点坐标信号，所述阵点信号转化模块传输连接有三维阵点映射模块，所述三维阵点映射模块用于将各个模型阵点坐标信号映射至三维坐标中，所述三维阵点映射模块传输连接有点位记忆分析模块，所述点位记忆分析模块用于将非中药截面阵点去除而保留中药截面阵点，所述点位记忆分析模块传输连接有面积扫描计算模块，所述面积扫描计算模块用于在三维坐标中对中药截面阵点所占面积进行扫描计算；

所述距离数据接入模块和面积扫描计算模块传输连接数据匹配分析模块，所述数据匹配分析模块用于将距离数据接入模块中所获距离值、指令分发模块分发的推抵机构的单次推抵距离数据以及面积扫描计算模块中计算出的面积进行匹配分析，所述数据匹配分析模块传输连接有移量计算模块，所述移量计算模块用于分析计算下次推抵机构所需推抵距离数据，所述移量计算模块传输连接有转数转向计算模块一，所述转数转向计算模块一用于通过移量计算模块上传的下次推抵机构所需推抵距离数据计算驱动器一所需执行的转数和转向，所述转数转向计算模块一传输连接有转数转向控输模块一，所述转数转向控输模块一用于向驱动器一输入转数和转向控制指令。