CN101657736A - 高速超声厚切片成像 - Google Patents

高速超声厚切片成像 Download PDF

Info

Publication number
CN101657736A
CN101657736A CN200880011797A CN200880011797A CN101657736A CN 101657736 A CN101657736 A CN 101657736A CN 200880011797 A CN200880011797 A CN 200880011797A CN 200880011797 A CN200880011797 A CN 200880011797A CN 101657736 A CN101657736 A CN 101657736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slice
imaging system
data
section
ultrasonic diagnosis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880011797A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101657736B (zh
Inventor
K·蒂勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN101657736A publication Critical patent/CN101657736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101657736B publication Critical patent/CN101657736B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8925—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being a two-dimensional transducer configuration, i.e. matrix or orthogonal linear arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G01S7/52095—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using multiline receive beamforming
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8918—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being linear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8934—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a dynamic transducer configuration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G01S7/52065—Compound scan display, e.g. panoramic imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

一种扫描相互平行的体积区域中的多个平面切片的超声诊断成像系统。在探测切片的图像数据之后，通过将所述数据在海拔维度上投影而将所述切片数据进行组合以生成“厚切片”图像。组合可能借助于对强度探测取平均或者最大化或者加权处理或者通过在体积绘制期间通过在海拔维度上光线投影。通过将新采集的切片与先前从在先前组合中使用的不同海拔面采集的切片进行组合以高显示帧率对厚切片图像进行显示。每次可以生成新的厚切片图像，由新采集的切片对至少一片切片图像进行更新。通过切片的多线采集可以进一步提高帧率。

Description

高速超声厚切片成像
本发明涉及医学诊断超声成像系统，并且，特别涉及根据海拔维度中的图像数据以高显示帧率采集并显示图像的超声系统。
超声诊断成像是形成相干信号信息的图像的成像模态。所使用的相干超声信号的本质，与用于全息成像的单色光波一样，导致了波在成像介质中的相长和相消干涉。结果，该图像包含图像随机斑点化(已知为“散斑”)形式的噪声。由于图像的散斑图样是恒定的并且不随时间改变，因此减小这个效应的常用方法是将不相关的图像数据相组合，并通过与2的平方根成比例的平均效应来减小散斑。所使用的不相关数据的类型典型的是不同频率或者由不同瞄准方向采集的数据，通常称为频率复合(见，例如，Lizzi等的US专利4,350,917)和空间复合(见，例如，Fehr等的US专利4,649,927)。
Adams等的US专利6,464,638描述了一种空间复合的新方法，其充分利用了设计用于三维成像的探头。在Adams等的技术中，3D成像探头采集在海拔维度上基本彼此平行的平面图像，其中该维度与图像的平面正交。在典型的实现方式中，Adams等使用在方位和高度两者上具有电子束引导和聚焦的探头，从而不仅采集到感兴趣的切片面的图像，也采集到了与该切片面平行的图像平面。然后海拔上组合该切片，在海拔维度中的最不相关数据通过在海拔维度中的空间复合使得散斑减少。
尽管在Adams等的专利中所描述的实现使用平行处理从单个发射间隔采集多条扫描线，但是在能够形成空间复合图像之前仍然需要采集海拔切片的完整数据集。这比采集单个非复合切片图像所需要的时间长，并且因此实时序列显示的帧率将比非复合实时成像的帧率低。因此，希望能够以较高的实时显示帧率生成空间复合图像。
根据本发明的原理，描述了根据海拔维度中的数据以高显示帧率生成空间复合图像的诊断超声系统和方法。使用在海拔维度基本平行的3D成像探头扫描多个切片。在采集新切片之后，新切片的图像数据在海拔维度与先前采集的切片的图像数据组合，之后显示。可以使用各种技术来对海拔数据进行组合，诸如求平均、加权或者最大化强度投影。与采集所组合的切片的总数所需的时间相比，用更少的时间生成用于显示的新空间复合图像帧。在所示出的实现方式中，通过在相同的时间从若干海拔切片的扫描线的多线采集而进一步提高显示的帧率。
在图中，
图1示出了在海拔方向上采集的多个扇形切片；
图2示出了在海拔方向上采集的多个直线切片；
图3示出了处于海拔方向上不同角度增量的多个切片；
图4a-4c示出了利用根据本发明原理的多线采集同时采集的多个切片；
图5以方框图的形式示出了根据本发明原理而构造的超声诊断成像系统；
图6以方框图的形式示出了根据本发明原理而构造的超声诊断成像系统的第二实现方式；
图7a示出了本发明的实现方式中的用于切片存储的双端口存储器；
图7b示出了本发明的实现方式中的存储区域分割。
首先参考图1，透视地示出了体积区域10。在这个例子中，体积区域10是扇形并包括多个在此称为“切片”的平面扇形区域。在这个例子中示出了四个切片12-16。将切片定向为在海拔方向上彼此平行，并且它们的方位和海拔维度在图的右边指示。通过在方位方向上发射连续的扫描线经过切片12-16并在海拔方向上从切片到切片的前进，利用位于体积区域之上的阵列换能器对每个切片进行扫描。
图2示出了直线体积区域20，其也包括多个被定向为在海拔方向上平行的切片。图中示出了四个这样的切片22-28。这些切片可由位于体积区域20之上的换能器阵列以与图1中的切片相同的方式扫描。在这个例子中，在方位方向上以平行的扫描线扫描切片，而不是如图1例子中的、由来自共同原点的角度增加的扫描线进行扫描。
图3提供了体积区域的切片的另一例子。这些切片是椎体形体积区域，并在体积的顶端具有顶点34。在这个例子中，四个扇形切片S1-S4以“边缘”视图方式示出。即，切片的海拔方向由箭头32指示，并且方位方向朝向图的平面之内。在该换能器阵列之上示出相对于阵列换能器30的方位和海拔方向。在这个例子中，邻近的海拔切片是被角度增量Δφ彼此隔开。
在这些例子的每一个中，可扫描和显示体积的单独切片。但是根据本发明的原理，扫描海拔对齐的多个切片，并且组合它们的数据来形成图像用于显示。由于通过具有不同发射-接收信号路径的扫描线扫描每个海拔上不同的切片，因此该切片的每一个将呈现出它自己的独特的散斑图样。通过将在海拔维度上限定了厚度的多个切片的图像数据相组合，将减少组合图像的散斑伪影。
根据本发明的另一方面，切片可通过多线采集以高速进行扫描。在多线采集中，一个发射波束声穿透多个接收线的位置，并且响应于该单独的发射事件采集多条接收线。图4a-4c提供四个切片S1-S4的多线采集的例子，其中该四个切片在海拔维度上平行排列。每个切片由在方位方向上排列的接收线组成，并在图中以L1，L2，……Ln标识，其中“n”例如可是128。由图4可见，每个接收线被轴向的观察，类似于从换能器阵列的角度观察。四个接收线被单独的发射波束声穿透，而不是将单独的发射波束向下发射至每个线并只从那个接收线接收回波。在图4a的例子中，被放射状地描绘轮廓的发射波束TxA1，声穿透切片S1的接收线L1和L2以及切片S2的接收线L1和L2。因而，同时地采集并处理在方位上的两个接收线和在海拔上的两个接收线，即总共四个接收线。见，例如，US专利5,318,033(Savord)作为处理同时接收的多线的解释。图4b示出了下一个发射事件，其中发射波束TxA2声穿透另外四个接收线，切片S1的L3和L4以及切片S2的接收线L3和L4。以这种方式继续进行扫描直到已经采集切片S1和S2的所有行。因而在已经扫描了切片的全部方位(从行L1到行Ln)的间隔中，已经采集了自来两个切片，S1和S2的回波数据。该方法然后以如图4c所示的第二方位扫描间隔而继续，其中切片S3的接收线L1和L2与切片S4的接收线L1和L2一起被发射波束TxB1扫描。以与在第一期间采集切片S1和S2相同的方式在这个第二方位扫描间隔期间扫描切片S3和S4。在这两个扫描间隔中，在以常规的线接线方法扫描单独切片所需的时间中扫描所有四个切片S1-S4。采集的速度以及因此的显示帧率通过使用这个4X多线采集而增加了4倍。
根据本发明原理而构造的超声系统在图5中以方框图的形式示出。提供二维阵列换能器30，其在微波束形成器36、主波束形成器38以及波束形成器控制器42的控制下，在体积区域10上电子引导和聚焦波束。可选择地，一维阵列换能器可以机械振荡来扫描该体积区域。在这种情况下，在扫描体积区域10时，与2D换能器阵列30一起位于探头壳体内的微波束形成器36控制被称为子阵列或者补片的元件组的扫描。来自微波束形成器36的部分波束形成信号通过主波束形成器38而形成完全波束形成信号。波束形成器控制器42提供控制信号给波束形成器和微波束形成器。体积区域的微波束形成器-控制扫描的进一步细节可由US专利6,623,432(Powers等)，和6,709,394(Frisa等)，PCT公开WO2005/099579(Rafter)以及于2006年3月1日提交的US专利申请60/777,831(Savord)中得知。在这个例子中，用户控制面板40与波束形成器控制器42相耦合并用于控制体积区域10的切片12-16的多个扫描参数，包括被扫描的切片数量，切片之间的间距，发射切片的数量，以及每发射切片的接收切片数量。回到图4a-4c，在那个例子中被扫描的切片数量是四，切片之间的间距是指定的角度或线性参数，发射切片的数量是二，以及每发射切片的接收切片数量是二。
为了B模式成像，对数探测器52探测从扫描切片接收的波束形成回波信号。可选择地或者另外地，为了图像场中的流动或者动作显示，多普勒处理器54可对接收的回波信号进行多普勒处理。将每个切片的B模式图像数据和多普勒图像数据(例如，多普勒功率和/或速度)存储在切片存储缓冲器60中。寻址缓冲器60以将数据写入该缓冲器或者将数据从该缓冲器读出是由存储器控制器62控制。在本发明的实现方式中，从切片存储缓冲器60中读出多个海拔上不同的切片并由组合器64组合。
组合器64可将多个海拔上不同的切片的图像数据以各种方式进行组合。组合优选地在来自在每个切片中具有相同方位和深度坐标的不同切片的图像数据上执行。可选择地，以体绘制中的光线投射法的方式将光线经过多个切片精确的投影。优选的，该光线与切片的平面相正交地投影。被每个光线贯穿的图像数据就是被组合的数据。在组合过程中可以将该图像数据平均或者可以被总计和归一化。可以计算数据值的平均值或者中值，或者可以使用被组合的数据的峰值。与邻近切片的数据相比，可以对来自中心切片的数据进行更大的加权，其中与切片数据离中心切片的距离相关地对切片数据进行加权。可以与切片数据和观察者的接近性相关地对切片数据进行加权，其中与在体积后面的切片数据相比，对在体积前面的切片数据进行更大的加权。组合的数据因而形成“厚切片”，其可以显示为具有多个海拔上偏移的单个切片的特性的切片平面显示。将该厚切片数据耦合至图像处理器70以进一步处理，例如扫描转换为期望的显示格式(例如，扇形或者直线的)并被视频处理器72处理为视频信号以在显示器76中显示。也可以将图像数据保存或者存储在Cineloop
Figure G2008800117978D00051
存储器78、硬盘或者其它图像存储装置中。与所采集的切片的单个一个相比厚切片显示将呈现减少的散斑伪迹。
根据本发明的另一方面，厚切片图像的高显示帧率可通过在图7a和7b中描述的设备和技术获得。图7a示出了实现为可以被同时写入和读出的双端口存储器160的切片存储缓冲器60。这样的R/W存储器160的使用将被换能器阵列和波束形成器扫描的切片的新数据能够写入该R/W存储器的一个区域，同时读出并且组合之前存储在存储器中的其它切片的数据来形成厚切片图像。写地址控制器162a控制将新切片图像数据写入存储器160，而读地址控制器162b控制从存储器中其它位置读出切片图像数据。在这个技术中，在采集来自新切片的图像数据的同时，可以组合新的厚切片图像以显示。图7b示出用于组合的四-切片厚切片图像的存储器的分配的一个例子。存储器的存储区域260示出为包含了标记为A到G的七个图像存储区域。
如下是使用图4a-4c的4X多线扫描技术用于四组分切片S1-S4的例子。使用用户接口40，将超声系统设置为用给定的切片间距，使用两个发射切片以及每发射切片使用两个接收切片来扫描四个切片。如图4a和4b所示，在第一扫描间隔期间进行第一两个切片的扫描，并且将该两个采集切片S1和S2的数据写入存储器区域A和B。然后在第二间隔期间扫描切片S3和S4，并且将这两个切片的数据写入存储器区域C和D。换能器阵列和波束形成器然后再一次开始扫描切片S1和S2，并将来自切片S1和S2重扫描的数据写入存储器区域E和F。当重扫描这些切片时，从存储器读出存储器区域A、B、C和D的图像数据并将其耦合至组合器64，在该组合器64中将各个切片数据组合为厚切片图像。将该合成的厚切片图像写入存储器区域G中，从该区域G中读出所述图像并将其耦合至图像处理器(以及如下描述的其它部件)如为了处理和显示的需要。在典型的实现方式中，合成厚切片图像以及处理该图像以显示所需的时间与重扫描切片S1和S2所需的时间相比将花更少的时间。在完成重扫描切片S1和S2之后，读出存储在存储区域C、D、E和F中的切片S1、S2、S3和S4的图像数据以组合成新的厚切片图像用于显示，并且将该新的厚切片图像写入存储器区域G以更新实时厚切片图像。同时，重扫描切片S3和S4并且将它们的切片数据写入存储器区域A和B。在下一个扫描间隔反复中，再一次扫描切片S1和S2，并且将它们的数据写入存储器区域C和D，同时将存储器区域E、F、A和B的切片数据组合以形成另一个厚切片图像以更新在存储器区域G中的图像。用于切片采集和新的切片数据与厚切片图像的其它切片的新近数据的组合的4X多线的使用被看作是使厚切片图像的显示帧率与由常规单独线扫描进行的单独切片扫描和显示的帧率相等。因而，当将常规单独切片成像改变为这个技术的四组分切片的厚切片成像时，将没有帧率的降低。
已经发现本发明的实现在彩色血流成像中尤其有益，特别是对于诸如心脏瓣膜射流的小的、局部的以及间歇的流动条件的探测。彩色血流长期以来一直用于从瓣膜泄露中探测喷流，其在临床应用上的敏感性大大超过精确的图像分辨率。通常这个过程花费很长时间，因为临床医生环绕心脏瓣膜缓慢地移动图像平面，以寻找射流的颜色特性的短爆发。然而，使用图5的系统，极大的提高这个过程。因为组合器将很多海拔上不同的、在海拔上遍布小体积区域的平面相组合，因此射流不需要为了被探测而在中心平面中产生。在折叠入厚切片的邻近切片的平面中的射流的产生将使射流甚至在它不出现在厚切片的中心切片平面时也能被探测。此外，通过减少厚切片图像中的散斑伪影和颜色缺失，更容易探测到射流。尽管由多普勒处理器54进行的一个组分切片的处理可导致彩色血流图像中的黑洞，其中来自散斑图样的相消干涉在该黑洞处已经显示了它自己，但是邻近切片的不同散斑图样可不在图像中的相同点上呈现这个问题。因而，当将彩色血流切片在海拔维度上组合为厚切片图像时，一个切片的黑洞可被邻近切片的有效彩色血流填充。彩色血流场看起来将更光滑并且对于非中心平面的射流更敏感从而具有更小的远场退化。因此提高了该过程对射流探测的敏感性。
为了产生多普勒厚切片图像，整体的回波信号从流动或者运动出现的位置接收，并被多普勒处理器54处理以产生那些位置的多普勒估计。该多普勒估计可是该位置的多普勒功率，或者速度或者方差中的一个。如果需要的话，也可采集相应的B模式图像，从而多普勒信息可叠加于构架运动的结构详图之上。将多普勒切片图像存储在切片存储器60中，然后由组合器64使用所选择的组合技术进行组合。因而减少由于散斑或者缺失导致的在流动或者动作显示中的瑕疵，并且通过海拔维度上的多个多普勒切片的投影，更容易地识别在邻近切片平面中的流动或者动作的缺损。此外，由于对每个流动或者动作位置的多个时间上不同的样本的采集将减少多普勒模式中的采集的帧率，因此这个帧率降低中的至少一些可通过以上结合图7a和7b讨论的高速厚切片显示技术的使用而克服。
根据本发明的另一方面，厚切片图像也与自动或者半自动边缘探测器(ABD)80相耦合。众所周知，边缘探测器用于识别超声图像中的组织边缘。边缘探测器可通过初始用户参与来操作以识别一幅图像中的一个边缘上的点，然后使用那个输入以自动识别整个边缘以及实时图像序列的其它图像中的边缘。其它边缘探测器通过识别图像中的组织标志然后使用那些标志来画出边缘从而自动操作。见，例如，US专利6,491,636(Chenal等)和6,447,453(Roundhill等)以及US专利公开2005/0075567(Skyba等)。边缘探测器80使用或者不使用用户帮助(半自动或者自动)来识别厚切片图像中的组织边缘，并将用于识别一幅或更多幅厚切片图像中的边缘位置的数据耦合至图形处理器74。图形处理器74创建边缘的图形轮廓给图像处理器70，其中图像处理器70将识别的边缘重叠在相应的厚切片图像上。已经发现自动或者半自动的边缘探测在厚切片图像上比在同等的单独切片图像上执行得更好。这是因为不是由超声回波的强反射体的薄组织界定的组织边缘(诸如心肌的心内膜边缘)在单独切片图像中可以产生界定不明的组织边缘。在边缘区域的图像缺失可以产生界定不明的图像边缘，该图像边缘难于通过自动或者半自动方法来可靠跟踪。另外，界定不明的边缘可进一步被图像的散斑图样破坏。海拔上不同的图像组合为厚切片图像可以减少散斑伪影并使边缘在图像中更加明显。另外，在一个切片中缺少的边缘片段可以通过邻接切片中的可识别边缘片段而增添，导致更加清楚地界定厚切片图像的巩固组织边缘，并且从而被边缘探测器80更加可靠地处理和识别。
根据本发明的另一方面，厚切片成像在超声造影剂的帮助下用于灌注缺损的诊断和量化。当造影剂在诸如血管或者心室之类的血池中出现时，造影剂通常将在血池中呈现可观的体积和密度。造影剂微泡的相对高浓度使它在超声图像中的出现被快速和可靠地探测。然而在灌注研究中，例如那些使用造影剂来实施以探测诸如已经被梗塞的心肌组织的灌注不足组织，造影剂在灌注组织的微小毛细血管中只呈现出少量。微泡的这个低浓度常常使它们的探测和量化困难或者不可靠。这正是需要高分辨率的时候，因为灌注缺损常常显示为更慢填充以及潜在的更低血液体积的薄心内膜下区域。此外，灌注研究通常以低发射功率水平实施以避免破坏或干扰毛细血管网中的微泡并导致它们消失。因此灌注图像的信噪比相对低，常常比标准成像技术低20dB，导致了分辨率的进一步降低。合成图像具有的显示动态范围可以是20dB或者大大低于没有造影剂的常规图像，导致散斑伪影对图像分辨率以及对灌注不足的心内膜下区域的探测具有更显著的不利影响。
因此，根据本发明通过扫描海拔维度中的多个平面以及将这些多个海拔切片在海拔维度中投影来改进用于灌注诊断和/或量化的对比度图像。通过执行这样的操作，可能减少散斑而不牺牲分辨率和信噪比。可使用以上已经描述的合成或者组合切片的方法，包括简单的平均和最大强度投影，或者使用体绘制中(例如，光线投射法)的合成技术。通过执行这些技术，造影剂散斑将大大减少，心内膜下缺损将更加明显，并且诸如参数成像的量化技术将得到更好的结果。此外，由于“破坏-补给(destruction-replenishment)”技术需要将正好相同的高度上的切片维持10秒或者更长，因此厚-切片成像在探头出现微小运动时将更加的鲁棒，因为多个邻近切片被用于形成该厚切片图像的平面。因而，对于不同的切片位置，探头的轻微运动对获得的结果将只具有最小的影响。
根据本发明原理构造的用于灌注研究的超声系统在图6中以方框图的形式示出，其中之前结合图5描述的部件用相同的附图标记标识。在这个系统中，由组合器64产生的微泡-灌注组织的厚切片图像可以作为B模式图像由图像处理器70、视频处理器72以及显示器76进行处理以用于灌注的实时灰度图像的显示，由于海拔切片组合方法导致了散斑的减少，该灰度图像呈现出更好的组织灌注分辨率。在这个例子中，厚切片对比度图像也与灌注探测器90相耦合。灌注探测器90可以与在PCT公开WO2005/044108(Rafter)以及WO2005/099579(Rafter)中描述的造影剂信号探测器相同的方式构造，以探测和提高图像中造影剂灌注的显示。可选择的或者另外的，灌注探测器可配置为US专利6,692,438(Skyba等)中描述的造影剂信号探测器，以产生颜色叠加的B模式图像，其以定性颜色显示，或者对于图像中不同点以灌注曲线或者曲线参数的定量显示来描述灌注组织。
对本领域技术人员而言本发明的其它变型是容易想到的。例如，本发明的设想可在不使用多线采集但对于每一个发射扫描线采集一个接收线的实现方式中采用。除了例如那些在US专利5,438,994(Starosta等)和5,617,863(Roundhill等)中示出的邻近线的连续采集之外，可采用各种顺序的线采集。除了所示的4X多线，可使用更高等级的多线，包括在一个方位扫描序列中采集所有的组分切片的多线等级。除了彩色血流之外，多普勒模式可使用本发明，包括频谱多普勒，流动方差，以及彩色M模式。M模式可使用采集空间不同的M线并将其组合为一个显示M线的本发明的实现方式。本发明的技术可应用于基波和谐波成像两者。

Claims (19)

1、一种用于厚切片成像的超声诊断成像系统，包括：
阵列换能器，其适于在体积区域上发射和接收扫描线；
波束形成器，其与所述阵列换能器耦合，所述波束形成器用于产生所述体积区域的多个海拔不同的切片的图像数据；
切片存储器，其与所述波束形成器耦合，所述切片存储器存储切片图像数据；
组合器，其与所述切片存储器耦合，所述组合器在海拔方向上将新采集的切片图像数据与先前采集的切片图像数据的部分进行组合；以及
显示器，其响应于所述组合器，用于以比采集经组合的切片图像数据的完整集合的时间的帧率快的帧率来显示厚切片图像。
2、根据权利要求1所述的超声诊断成像系统，还包括与所述波束形成器耦合的波束形成器控制器，其为厚切片图像控制要扫描的切片的数量。
3、根据权利要求2所述的超声诊断成像系统，其中，所述阵列换能器适于在体积区域上电子聚焦和引导扫描线。
4、根据权利要求3所述的超声诊断成像系统，其中，所述波束形成器还包括多线波束形成器。
5、根据权利要求4所述的超声诊断成像系统，其中，所述波束形成器控制器还控制发射切片的数量和每发射切片的接收切片的数量中的至少一个。
6、根据权利要求1所述的超声诊断成像系统，其中，所述切片存储器包括用于存储当前采集的切片的数据的第一存储器区域以及用于存储要被组合在厚切片图像中的先前采集的切片的数据的第二存储器区域。
7、根据权利要求6所述的超声诊断成像系统，其中，所述切片存储器还包括用于存储厚切片图像的数据的第三存储器区域。
8、根据权利要求1所述的超声诊断成像系统，其中，所述组合器还执行以下中的至少一个：在海拔方向上对切片数据进行求和，在海拔方向上对切片数据进行平均，在海拔方向上对切片数据进行加权，或者在海拔方向上探测切片数据的最大值。
9、根据权利要求1所述的超声诊断成像系统，其中，在将所述切片图像数据存储到所述切片存储器之前，由B模式处理器或多普勒处理器中的至少一个对所述切片图像数据进行处理。
10、根据权利要求1所述的超声诊断成像系统，其中，所述波束形成器还包括耦合到所述阵列换能器的微波束形成器以及耦合到所述微波束形成器的主波束形成器。
11、一种用于厚切片成像的超声诊断成像系统，包括：
阵列换能器，其位于超声探头中并适于在体积区域上发射和接收扫描线；
微波束形成器，其位于所述探头中并与所述阵列换能器耦合以控制超声信号在所述体积区域中的多个邻近切片上的引导和聚焦，所述邻近切片在海拔方向上彼此平行；
探测器，其与所述微波束形成器耦合，所述探测器探测所述切片的图像数据；
切片存储器，其与所述波束形成器耦合，所述切片存储器存储切片图像数据；
组合器，其与所述切片存储器耦合，所述组合器在海拔方向上将新近采集的切片图像数据与先前与其他切片图像数据组合的切片图像数据进行组合；以及
显示器，其响应于所述组合器，用于以实时显示帧率显示厚切片图像，所述实时显示帧率比采集所述新近采集的切片图像数据以及所述先前组合的切片图像数据的时间的帧率快。
12、根据权利要求11所述的超声诊断成像系统，其中，所述阵列换能器包括电子引导和聚焦的二维阵列换能器。
13、根据权利要求11所述的超声诊断成像系统，其中，所述阵列换能器用于发射波束，其中每个波束声穿透多个接收线位置，并且所述阵列换能器用于同时接收来自所述接收线位置的回波。
13、根据权利要求12所述的超声诊断成像系统，其中，所述阵列换能器用于发射波束，其中每个波束声穿透多个切片的接收线的位置。
14、根据权利要求13所述的超声诊断成像系统，其中，所述阵列换能器通过在方位扫描间隔上发射波束来扫描切片，并且其中，所述阵列换能器在所述方位扫描间隔期间采集来自多个切片的回波信号。
15、根据权利要求14所述的超声诊断成像系统，其中，所述探测器探测所述多个切片的图像数据，并且
其中，所述切片存储器用于存储所述多个切片的所述图像数据。
16、根据权利要求15所述的超声诊断成像系统，其中，在所述方位扫描间隔之后，所述组合器用于在海拔维度上将在所述方位扫描间隔期间采集的所述多个切片的所述图像数据与多个先前采集的切片的图像数据进行组合。
17、根据权利要求15所述的超声诊断成像系统，其中，在所述方位扫描间隔之后，所述阵列换能器开始第二方位扫描间隔，在所述第二方位扫描间隔期间，采集来自第二多个切片的回波信号，
其中，所述切片存储器用于存储来自所述第二多个切片的图像数据以代替所述先前采集的切片的图像数据中的至少一些。
18、根据权利要求17所述的超声诊断成像系统，其中，在所述第二方位扫描间隔之后，所述组合器用于在海拔维度上将在所述第一和第二方位扫描间隔期间采集的切片的图像数据进行组合。
CN2008800117978A 2007-04-13 2008-04-09 高速超声厚切片成像 Active CN101657736B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US91158007P 2007-04-13 2007-04-13
US60/911,580 2007-04-13
PCT/IB2008/051346 WO2008126015A1 (en) 2007-04-13 2008-04-09 High speed ultrasonic thick slice imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101657736A true CN101657736A (zh) 2010-02-24
CN101657736B CN101657736B (zh) 2013-03-20

Family

ID=39730567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800117978A Active CN101657736B (zh) 2007-04-13 2008-04-09 高速超声厚切片成像

Country Status (5)

Country Link
US (3) US9880271B2 (zh)
EP (1) EP2147331B1 (zh)
JP (1) JP2010523253A (zh)
CN (1) CN101657736B (zh)
WO (1) WO2008126015A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103327905A (zh) * 2010-11-19 2013-09-25 皇家飞利浦电子股份有限公司 手术器械的三维超声引导
CN104168837A (zh) * 2011-10-10 2014-11-26 神经束公司 用手持图像设备对组织进行全面检查的方法、装置和系统
CN104619262A (zh) * 2012-09-13 2015-05-13 皇家飞利浦有限公司 移动3d无线超声图像采集设备和超声成像系统
US10074199B2 (en) 2013-06-27 2018-09-11 Tractus Corporation Systems and methods for tissue mapping
CN111739147A (zh) * 2020-05-29 2020-10-02 黑龙江省科学院智能制造研究所 一种三维数据模型连续分层切片的方法
CN114190972A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 苏州佳世达电通有限公司 超声波影像物件的体积计算方法及应用其的超声波系统
CN117400317A (zh) * 2023-12-14 2024-01-16 洪雅县瓦屋山药业有限公司 一种中药材加工用可调节切片装置

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2134262B1 (en) * 2007-04-13 2019-06-12 Koninklijke Philips N.V. Quantified perfusion studies with ultrasonic thick slice imaging
CN101657736B (zh) 2007-04-13 2013-03-20 皇家飞利浦电子股份有限公司 高速超声厚切片成像
BRPI1007132A2 (pt) * 2009-05-08 2016-06-21 Koninkl Philips Electronics Nv sistema de ultrassom que é usado para planejar um procedimento cirúrgico com um dispositivo implantável e método de determinação do tamanho de um dispositivo implantável
CN103220981B (zh) 2010-11-19 2016-05-18 皇家飞利浦电子股份有限公司 利用三维超声成像引导手术仪器的插入的方法
CN104321017B (zh) 2012-05-11 2016-12-28 皇家飞利浦有限公司 用于使用超声对镜检对象和组织中的靶解剖结构进行成像的超声成像装置和方法
US11006923B2 (en) 2012-06-28 2021-05-18 Koninklijke Philips N.V. Ultrasonically guided biopsies in three dimensions
US10123767B2 (en) 2012-06-28 2018-11-13 Koninklijke Philips N.V. Ultrasonic guidance of multiple invasive devices in three dimensions
WO2015068073A1 (en) 2013-11-11 2015-05-14 Koninklijke Philips N.V. Multi-plane target tracking with an ultrasonic diagnostic imaging system
WO2015092628A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging systems and methods for tracking locations of an invasive medical device
US20170307755A1 (en) 2016-04-20 2017-10-26 YoR Labs Method and System for Determining Signal Direction
US11998391B1 (en) * 2020-04-02 2024-06-04 yoR Labs, Inc. Method and apparatus for composition of ultrasound images with integration of “thick-slice” 3-dimensional ultrasound imaging zone(s) and 2-dimensional ultrasound zone(s) utilizing a multi-zone, multi-frequency ultrasound image reconstruction scheme with sub-zone blending
WO2021216723A1 (en) 2020-04-22 2021-10-28 Bfly Operations, Inc. Methods and apparatuses for beamforming in ultrasound systems
US11832991B2 (en) 2020-08-25 2023-12-05 yoR Labs, Inc. Automatic ultrasound feature detection
US11751850B2 (en) 2020-11-19 2023-09-12 yoR Labs, Inc. Ultrasound unified contrast and time gain compensation control

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51104159A (ja) 1975-03-10 1976-09-14 Hitachi Shipbuilding Eng Co Hisetsushokushiirusochi
US4350917A (en) 1980-06-09 1982-09-21 Riverside Research Institute Frequency-controlled scanning of ultrasonic beams
CA1242267A (en) 1984-09-25 1988-09-20 Rainer Fehr Real time display of an ultrasonic compound image
JP2961903B2 (ja) * 1991-02-07 1999-10-12 株式会社日立製作所 超音波３次元撮像装置
US5318033A (en) 1992-04-17 1994-06-07 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for increasing the frame rate and resolution of a phased array imaging system
JP3329485B2 (ja) * 1992-06-15 2002-09-30 株式会社東芝 超音波診断装置
US5501219A (en) * 1993-09-30 1996-03-26 Siemens Medical Systems, Inc. Real-time dynamic time-of-flight calculator
JP3454553B2 (ja) * 1993-12-21 2003-10-06 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 画像処理装置
US5438994A (en) 1994-10-07 1995-08-08 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic image scanning
AU6276696A (en) * 1995-06-15 1997-01-15 Regents Of The University Of Michigan, The Method and apparatus for composition and display of three-dimensional image from two-dimensional ultrasound
US6511426B1 (en) * 1998-06-02 2003-01-28 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound system and method for versatile processing
US6015384A (en) * 1998-08-31 2000-01-18 Acuson Corporation Ultrasonic system and method for tissue viability imaging
US6135956A (en) 1998-10-01 2000-10-24 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system with spatial compounding of resampled image data
US6645147B1 (en) * 1998-11-25 2003-11-11 Acuson Corporation Diagnostic medical ultrasound image and system for contrast agent imaging
US6530885B1 (en) * 2000-03-17 2003-03-11 Atl Ultrasound, Inc. Spatially compounded three dimensional ultrasonic images
US6669641B2 (en) * 2000-08-17 2003-12-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method of and system for ultrasound imaging
US6761689B2 (en) * 2000-08-17 2004-07-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Biplane ultrasonic imaging
US7037264B2 (en) * 2000-08-17 2006-05-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging with steered image plane
US6709394B2 (en) * 2000-08-17 2004-03-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Biplane ultrasonic imaging
US6755788B2 (en) * 2000-08-17 2004-06-29 Koninklijke Philips Electronics N. V. Image orientation display for a three dimensional ultrasonic imaging system
US6468216B1 (en) * 2000-08-24 2002-10-22 Kininklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries
US6464638B1 (en) 2000-10-05 2002-10-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound imaging system and method for spatial compounding
US7615008B2 (en) * 2000-11-24 2009-11-10 U-Systems, Inc. Processing and displaying breast ultrasound information
US6491636B2 (en) 2000-12-07 2002-12-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automated border detection in ultrasonic diagnostic images
US6447453B1 (en) 2000-12-07 2002-09-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Analysis of cardiac performance using ultrasonic diagnostic images
US6450962B1 (en) * 2001-09-18 2002-09-17 Kretztechnik Ag Ultrasonic diagnostic methods and apparatus for generating images from multiple 2D slices
US6692438B2 (en) * 2001-12-18 2004-02-17 Koninklijke Philips Electronics Nv Ultrasonic imaging system and method for displaying tissue perfusion and other parameters varying with time
US20050075567A1 (en) 2001-12-18 2005-04-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging system with assisted border tracing
US7097619B2 (en) * 2002-09-03 2006-08-29 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Elevation beam pattern variation for ultrasound imaging
US6716174B1 (en) * 2002-09-27 2004-04-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Flexible geometry for real-time ultrasound volume imaging
US6716171B1 (en) * 2002-09-30 2004-04-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for interfacing an ultrasound transducer with a computing device performing beamforming processing
JP4522687B2 (ja) * 2002-11-13 2010-08-11 富士フイルム株式会社 超音波撮像方法及び超音波撮像装置
US6749569B1 (en) * 2003-01-07 2004-06-15 Esaote S.P.A. Method and apparatus for ultrasound imaging
US7270634B2 (en) * 2003-03-27 2007-09-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Guidance of invasive medical devices by high resolution three dimensional ultrasonic imaging
US7131947B2 (en) * 2003-05-08 2006-11-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Volumetric ultrasonic image segment acquisition with ECG display
CN100557459C (zh) * 2003-05-30 2009-11-04 皇家飞利浦电子股份有限公司 彩色流双平面超声成像系统和方法
US7704208B2 (en) * 2003-06-03 2010-04-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Synchronizing a swiveling three-dimensional ultrasound display with an oscillating object
US7108658B2 (en) * 2003-08-29 2006-09-19 General Electric Company Method and apparatus for C-plane volume compound imaging
US7331927B2 (en) * 2003-10-28 2008-02-19 General Electric Company Methods and systems for medical imaging
JP2007510451A (ja) 2003-11-07 2007-04-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 超音波潅流撮影のためのシステムおよび方法
US20050148874A1 (en) * 2003-12-19 2005-07-07 Brock-Fisher George A. Ultrasonic imaging aberration correction with microbeamforming
US7431698B2 (en) * 2004-01-13 2008-10-07 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Apparatus and method for controlling an ultrasound probe
JP4897667B2 (ja) * 2004-04-16 2012-03-14 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 自動心筋コントラスト心エコー図
CA2573217C (en) * 2004-08-09 2013-04-09 Bracco Research Sa An image registration method and apparatus for medical imaging based on mulptiple masks
EP1791471A1 (en) * 2004-09-13 2007-06-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for measuring and/or detecting flow behavior of a body fluid using ultrasound
JP5371448B2 (ja) 2006-03-01 2013-12-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 超音波診断用撮像システム及び受信アパーチャを並進させる方法
WO2008017998A2 (en) * 2006-08-11 2008-02-14 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Ultrasound system for cerebral blood flow imaging and microbubble-enhanced blood clot lysis
CN101657736B (zh) * 2007-04-13 2013-03-20 皇家飞利浦电子股份有限公司 高速超声厚切片成像
EP2134262B1 (en) * 2007-04-13 2019-06-12 Koninklijke Philips N.V. Quantified perfusion studies with ultrasonic thick slice imaging
US20110208061A1 (en) * 2008-11-11 2011-08-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic lesion identification using temporal parametric contrast images
JP5344975B2 (ja) 2009-04-13 2013-11-20 富士フイルム株式会社 記録テープカートリッジ

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103327905A (zh) * 2010-11-19 2013-09-25 皇家飞利浦电子股份有限公司 手术器械的三维超声引导
CN103327905B (zh) * 2010-11-19 2015-12-16 皇家飞利浦电子股份有限公司 手术器械的三维超声引导
CN104168837A (zh) * 2011-10-10 2014-11-26 神经束公司 用手持图像设备对组织进行全面检查的方法、装置和系统
CN104619262A (zh) * 2012-09-13 2015-05-13 皇家飞利浦有限公司 移动3d无线超声图像采集设备和超声成像系统
US10074199B2 (en) 2013-06-27 2018-09-11 Tractus Corporation Systems and methods for tissue mapping
CN111739147A (zh) * 2020-05-29 2020-10-02 黑龙江省科学院智能制造研究所 一种三维数据模型连续分层切片的方法
CN111739147B (zh) * 2020-05-29 2023-04-18 黑龙江省科学院智能制造研究所 一种三维数据模型连续分层切片的方法
CN114190972A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 苏州佳世达电通有限公司 超声波影像物件的体积计算方法及应用其的超声波系统
CN114190972B (zh) * 2020-09-18 2024-03-22 苏州佳世达电通有限公司 超声波影像物件的体积计算方法及应用其的超声波系统
CN117400317A (zh) * 2023-12-14 2024-01-16 洪雅县瓦屋山药业有限公司 一种中药材加工用可调节切片装置
CN117400317B (zh) * 2023-12-14 2024-03-12 洪雅县瓦屋山药业有限公司 一种中药材加工用可调节切片装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20100168580A1 (en) 2010-07-01
EP2147331A1 (en) 2010-01-27
US20180120426A1 (en) 2018-05-03
CN101657736B (zh) 2013-03-20
US11988783B2 (en) 2024-05-21
US20220373665A1 (en) 2022-11-24
EP2147331B1 (en) 2017-07-19
US11442157B2 (en) 2022-09-13
US9880271B2 (en) 2018-01-30
WO2008126015A1 (en) 2008-10-23
JP2010523253A (ja) 2010-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101657736B (zh) 高速超声厚切片成像
CN101657160B (zh) 使用超声厚切片成像的量化灌注研究
US5865750A (en) Method and apparatus for enhancing segmentation in three-dimensional ultrasound imaging
US6709394B2 (en) Biplane ultrasonic imaging
JP4694692B2 (ja) 可変空間合成を備える超音波診断イメージングシステム
US5840032A (en) Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using transducer array having uniform elevation beamwidth
CN102057296B (zh) 具有二维阵列探头的扩展视场超声成像
JP2006006932A (ja) 超音波造影用プロトコルを規定する方法及び装置
CN100457048C (zh) 通过协调声学采样分辨率、体积线密度和体积成像速率而改进的超声体积成像
US8343054B1 (en) Methods and apparatus for ultrasound imaging
US8348848B1 (en) Methods and apparatus for ultrasound imaging
EP2575625B1 (en) High image rate 3d ultrasonic diagnostic imaging
JP6998477B2 (ja) カラードップラー超音波イメージングを行うための方法及びシステム
US20210338209A1 (en) High quality high frame rate ultrasound imaging with diverging transmit beams
CN109982643A (zh) 用于解剖结构、功能和血液动力学成像的三模式超声成像
US11607194B2 (en) Ultrasound imaging system with depth-dependent transmit focus
WO2008127927A1 (en) Tissue border detection in ultrasonic thick slice imaging
WO2008126018A1 (en) Thick slice colorflow imaging
JP2023510047A (ja) ３ｄベクトルフロー場を取得するための方法及びシステム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant