JPH08243985A - シート状ゴム等の自動裁断装置 - Google Patents
シート状ゴム等の自動裁断装置Info
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- JPH08243985A JPH08243985A JP7067395A JP7067395A JPH08243985A JP H08243985 A JPH08243985 A JP H08243985A JP 7067395 A JP7067395 A JP 7067395A JP 7067395 A JP7067395 A JP 7067395A JP H08243985 A JPH08243985 A JP H08243985A
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- JP
- Japan
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- rubber
- sheet
- weighing
- cutting
- rough
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート状ゴム等の裁断を自動化して省人化を
図ったシート状ゴム等の自動裁断装置を提供する。 【構成】 シート状ゴム等１をコンピュータ制御により
移送する送りコンベアー２の先端側に、順次、上記ゴム
等１の幅Ｗと厚さｔを検知する断面寸法検知センサー５
と、上記ゴム等１を所定の送り量で裁断する裁断機６
と、該裁断されたゴム等１を載せて移送しかつ計量する
計量コンベアー７と、該計量コンベアー７で移送された
ゴム等１が入れられる収納容器８とを備えている。
図ったシート状ゴム等の自動裁断装置を提供する。 【構成】 シート状ゴム等１をコンピュータ制御により
移送する送りコンベアー２の先端側に、順次、上記ゴム
等１の幅Ｗと厚さｔを検知する断面寸法検知センサー５
と、上記ゴム等１を所定の送り量で裁断する裁断機６
と、該裁断されたゴム等１を載せて移送しかつ計量する
計量コンベアー７と、該計量コンベアー７で移送された
ゴム等１が入れられる収納容器８とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原材料のシート状ゴム
等を、荒計量物と精密計量物とに分けて裁断し、必要設
定重量を得るシート状ゴム等の自動裁断装置に関するも
のである。
等を、荒計量物と精密計量物とに分けて裁断し、必要設
定重量を得るシート状ゴム等の自動裁断装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来はシート状ゴム等を作業者がはさみ
で種々の大きさにカットして計量し、これらを人手で収
納箱に収納していた。
で種々の大きさにカットして計量し、これらを人手で収
納箱に収納していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにゴム等の裁断を全て人手により行うと、作業人員
を多く必要とするという問題があった。そこで、本発明
はかかる従来の課題に鑑みて、シート状ゴム等の裁断を
自動化して作業人員の低減を図ったシート状ゴム等の自
動裁断装置を提供することを目的とする。
ようにゴム等の裁断を全て人手により行うと、作業人員
を多く必要とするという問題があった。そこで、本発明
はかかる従来の課題に鑑みて、シート状ゴム等の裁断を
自動化して作業人員の低減を図ったシート状ゴム等の自
動裁断装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の構成は、図１〜図３に示すように、シート
状ゴム等１をコンピュータ制御により移送する送りコン
ベアー２の先端側に、順次、上記ゴム等１の幅Ｗと厚さ
ｔを検知する断面寸法検知センサー５と、上記ゴム等１
を所定の送り量で裁断する裁断機６と、該裁断されたゴ
ム等１を載せて移送しかつ計量する計量コンベアー７
と、該計量コンベアー７で移送されたゴムとう１が入れ
られる収納容器８とを備えたシート状ゴム等の自動裁断
装置であって、ゴム等１の荒計量物Ｌの裁断時には、コ
ンピュータ３によりゴム等１の必要設定重量Ｎ以下にそ
の仮比重ε’から算出された送り量分について上記裁断
機６で裁断されて複数個の荒計量物Ｌが形成され、該荒
計量物Ｌは上記計量コンベアー７を経て上記収納容器８
内に収納され、また荒計量物Ｌが総重量が演算されると
共に、該総重量とゴム等の幅、厚さ、送り量とより真比
重が演算され、次いでゴム等１の精密計量物Ｓの裁断時
には、コンピュータ３により上記必要設定重量Ｎから上
記荒計量物Ｌの総重量Ｇを差し引いた残り重量を、ゴム
等１の真比重εで割って精密計量物Ｓの総容積Ｓvが算
出され、該総容積Ｓvを上記断面寸法検知センサー５で
検知された種ゴム１の断面積Ｗ×ｔにより算出された送
り量分について上記裁断機６で裁断されて、該精密計量
物Ｓは上記計量コンベアー７を経て上記収納容器８内に
収納され必要設定重量Ｎのシート状ゴム等を得る。
めに本発明の構成は、図１〜図３に示すように、シート
状ゴム等１をコンピュータ制御により移送する送りコン
ベアー２の先端側に、順次、上記ゴム等１の幅Ｗと厚さ
ｔを検知する断面寸法検知センサー５と、上記ゴム等１
を所定の送り量で裁断する裁断機６と、該裁断されたゴ
ム等１を載せて移送しかつ計量する計量コンベアー７
と、該計量コンベアー７で移送されたゴムとう１が入れ
られる収納容器８とを備えたシート状ゴム等の自動裁断
装置であって、ゴム等１の荒計量物Ｌの裁断時には、コ
ンピュータ３によりゴム等１の必要設定重量Ｎ以下にそ
の仮比重ε’から算出された送り量分について上記裁断
機６で裁断されて複数個の荒計量物Ｌが形成され、該荒
計量物Ｌは上記計量コンベアー７を経て上記収納容器８
内に収納され、また荒計量物Ｌが総重量が演算されると
共に、該総重量とゴム等の幅、厚さ、送り量とより真比
重が演算され、次いでゴム等１の精密計量物Ｓの裁断時
には、コンピュータ３により上記必要設定重量Ｎから上
記荒計量物Ｌの総重量Ｇを差し引いた残り重量を、ゴム
等１の真比重εで割って精密計量物Ｓの総容積Ｓvが算
出され、該総容積Ｓvを上記断面寸法検知センサー５で
検知された種ゴム１の断面積Ｗ×ｔにより算出された送
り量分について上記裁断機６で裁断されて、該精密計量
物Ｓは上記計量コンベアー７を経て上記収納容器８内に
収納され必要設定重量Ｎのシート状ゴム等を得る。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１において、１はシート状ゴム等で、長さ
Ａ＝１２００ｍｍ、幅Ｗ＝２００ｍｍ、厚さｔ＝５ｍｍ
である。図２はシート状ゴム等の自動裁断装置を示し、
２は送りコンベアーで、上記ゴム等１を載せコンピュー
タ３で制御される駆動モーター（図示省略）により回転
されて種ゴム１を移送する。該送りコンベアー２の先端
側に、移送されるゴム等１の送り量を計測するエンコー
ダー４と、ゴム等１の幅Ｗの検知センサー５ａ及び厚さ
ｔの検知センサー５ｂからなる断面寸法検知センサー５
と、上記コンピュータ３の指令により所定の送り量でゴ
ム等１を裁断刃６ａ及び固定刃６ｂで裁断する裁断機６
とが配設されている。７は計量コンベアーで、上記裁断
機６により裁断された種ゴム１を載せ、コンピュータ３
で制御される駆動モーター（図示省略）により回転され
て種ゴム１を移送し、かつゴム等１を計量してその数値
はコンピュータ３に入力される。８は収納容器で、計量
コンベアー７で移送され落下されたゴム等１を収納す
る。
説明する。図１において、１はシート状ゴム等で、長さ
Ａ＝１２００ｍｍ、幅Ｗ＝２００ｍｍ、厚さｔ＝５ｍｍ
である。図２はシート状ゴム等の自動裁断装置を示し、
２は送りコンベアーで、上記ゴム等１を載せコンピュー
タ３で制御される駆動モーター（図示省略）により回転
されて種ゴム１を移送する。該送りコンベアー２の先端
側に、移送されるゴム等１の送り量を計測するエンコー
ダー４と、ゴム等１の幅Ｗの検知センサー５ａ及び厚さ
ｔの検知センサー５ｂからなる断面寸法検知センサー５
と、上記コンピュータ３の指令により所定の送り量でゴ
ム等１を裁断刃６ａ及び固定刃６ｂで裁断する裁断機６
とが配設されている。７は計量コンベアーで、上記裁断
機６により裁断された種ゴム１を載せ、コンピュータ３
で制御される駆動モーター（図示省略）により回転され
て種ゴム１を移送し、かつゴム等１を計量してその数値
はコンピュータ３に入力される。８は収納容器で、計量
コンベアー７で移送され落下されたゴム等１を収納す
る。
【０００６】上記構成の自動裁断装置により上記シート
状ゴム等１が裁断される大きさは、上記収納容器８に効
率よく収納される都合上、大きい目の荒計量物Ｌと小さ
い目の精密計量物Ｓの２種類とに分けられる。従って、
先ず荒計量物Ｌの裁断を行うには、図１に示す原素材の
シート状ゴム等１（例えば３０ｋｇ）に対し必要設定重
量Ｎ（例えば１０ｋｇ）とゴム等１の仮比重ε’が予め
定められる。また、必要設定重量Ｎをオーバーしないよ
うに約２０ｇ少なくされた荒計量時総重量Ｎ’（ｇ）＝
Ｎ（ｇ）−２０（ｇ）が設定される。上記Ｎ、ε’の値
はコンピュータ３に入力される。そして、コンピュータ
３の演算により、裁断される各荒計量物Ｌ1、Ｌ2・・Ｌ
nの各送り量ｐ1、ｐ2・・ｐnは、上記荒計量時総重量
Ｎ’が２〜１０に分割され、該各分割分を仮比重ε’×
幅Ｗ×厚さｔで割って得られる。そこで、種ゴム１がコ
ンピュータ３から指令された上記裁断機６により上記各
送り量ｐ1、ｐ2・・ｐn毎に裁断されて各荒計量物Ｌ1、
Ｌ2・・Ｌnが得られる。なお、各荒計量物Ｌ1、Ｌ2・・
Ｌnの容積はそれぞれｐ1×Ｗ1×ｔ1、ｐ2×Ｗ2×ｔ2・
・ｐn×Ｗn×ｔnとなり、その合計の総容積はＶ（ｃ
ｍ3）で表される。また各荒計量物Ｌ1、Ｌ2・・Ｌnの重
量は計量コンベアー７で計量され、その総重量はＧ
（ｇ）で表される。
状ゴム等１が裁断される大きさは、上記収納容器８に効
率よく収納される都合上、大きい目の荒計量物Ｌと小さ
い目の精密計量物Ｓの２種類とに分けられる。従って、
先ず荒計量物Ｌの裁断を行うには、図１に示す原素材の
シート状ゴム等１（例えば３０ｋｇ）に対し必要設定重
量Ｎ（例えば１０ｋｇ）とゴム等１の仮比重ε’が予め
定められる。また、必要設定重量Ｎをオーバーしないよ
うに約２０ｇ少なくされた荒計量時総重量Ｎ’（ｇ）＝
Ｎ（ｇ）−２０（ｇ）が設定される。上記Ｎ、ε’の値
はコンピュータ３に入力される。そして、コンピュータ
３の演算により、裁断される各荒計量物Ｌ1、Ｌ2・・Ｌ
nの各送り量ｐ1、ｐ2・・ｐnは、上記荒計量時総重量
Ｎ’が２〜１０に分割され、該各分割分を仮比重ε’×
幅Ｗ×厚さｔで割って得られる。そこで、種ゴム１がコ
ンピュータ３から指令された上記裁断機６により上記各
送り量ｐ1、ｐ2・・ｐn毎に裁断されて各荒計量物Ｌ1、
Ｌ2・・Ｌnが得られる。なお、各荒計量物Ｌ1、Ｌ2・・
Ｌnの容積はそれぞれｐ1×Ｗ1×ｔ1、ｐ2×Ｗ2×ｔ2・
・ｐn×Ｗn×ｔnとなり、その合計の総容積はＶ（ｃ
ｍ3）で表される。また各荒計量物Ｌ1、Ｌ2・・Ｌnの重
量は計量コンベアー７で計量され、その総重量はＧ
（ｇ）で表される。
【０００７】次に、精密計量物Ｓの裁断を行うには、コ
ンピュータ３の演算により、初めに種ゴム１の真比重ε
が、上記各荒計量物Ｌ1、Ｌ2・・Ｌnの総重量Ｇ（ｇ）
をその総容積Ｖ（ｃｍ3）で割って求められ、また精密
計量物Ｓの総重量Ｓg（ｇ）が、上記必要設定重量Ｎ
（ｇ）から上記荒計量物の総重量Ｇ（ｇ）を除して得ら
れ、更に精密計量物Ｓの容積Ｓv（ｃｍ3）が、上記精密
計量物Ｓの総重量Ｓg（ｇ）を真比重εで割って得られ
る。従って、裁断される精密計量物Ｓの送り量Ｓp（ｃ
ｍ）は、該容積Ｓv（ｃｍ3）を上記断面寸法検知センサ
ー５で得られたゴム等１のシート幅Ｗ（ｃｍ）及びシー
ト厚さｔ（ｃｍ）で割って得られる。そこで、ゴム等１
がコンピュータ３から指令された上記裁断機６により上
記各送り量Ｓp（ｃｍ）毎に裁断され各精密計量物Ｓが
得られる。なお、計量精度を上げるために精密計量制御
時には、幅Ｗ・厚みｔ検知センサーと裁断刃６ａ間のシ
ート形状測定のため送りコンベアー２を逆転させ、シー
ト裁断端部を幅Ｗ・厚みｔ検知センサー位置まで移動さ
せる制御とすると共に、裁断時には断面寸法検知センサ
ー５と裁断機６との距離分を送りコンベアー２を止める
状態にして裁断すると良い。また、上記シート状ゴム等
１はシート状のゴム以外にエラストマー等の合成ゴム等
も含まれる。
ンピュータ３の演算により、初めに種ゴム１の真比重ε
が、上記各荒計量物Ｌ1、Ｌ2・・Ｌnの総重量Ｇ（ｇ）
をその総容積Ｖ（ｃｍ3）で割って求められ、また精密
計量物Ｓの総重量Ｓg（ｇ）が、上記必要設定重量Ｎ
（ｇ）から上記荒計量物の総重量Ｇ（ｇ）を除して得ら
れ、更に精密計量物Ｓの容積Ｓv（ｃｍ3）が、上記精密
計量物Ｓの総重量Ｓg（ｇ）を真比重εで割って得られ
る。従って、裁断される精密計量物Ｓの送り量Ｓp（ｃ
ｍ）は、該容積Ｓv（ｃｍ3）を上記断面寸法検知センサ
ー５で得られたゴム等１のシート幅Ｗ（ｃｍ）及びシー
ト厚さｔ（ｃｍ）で割って得られる。そこで、ゴム等１
がコンピュータ３から指令された上記裁断機６により上
記各送り量Ｓp（ｃｍ）毎に裁断され各精密計量物Ｓが
得られる。なお、計量精度を上げるために精密計量制御
時には、幅Ｗ・厚みｔ検知センサーと裁断刃６ａ間のシ
ート形状測定のため送りコンベアー２を逆転させ、シー
ト裁断端部を幅Ｗ・厚みｔ検知センサー位置まで移動さ
せる制御とすると共に、裁断時には断面寸法検知センサ
ー５と裁断機６との距離分を送りコンベアー２を止める
状態にして裁断すると良い。また、上記シート状ゴム等
１はシート状のゴム以外にエラストマー等の合成ゴム等
も含まれる。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のシート状ゴ
ム等の自動裁断装置は、シート状ゴム等を荒計量物及び
精密計量物の２種類に自動的に裁断して、これらを収納
容器に効率的に収納することが出来るため、従来の人手
による裁断に比べて作業者が一人で済み大幅に工数の低
減が図られる。
ム等の自動裁断装置は、シート状ゴム等を荒計量物及び
精密計量物の２種類に自動的に裁断して、これらを収納
容器に効率的に収納することが出来るため、従来の人手
による裁断に比べて作業者が一人で済み大幅に工数の低
減が図られる。
【図１】シート状種ゴムの斜視図である。
【図２】本発明のシート状種ゴムの自動裁断装置による
荒計量物の裁断時の説明図である。
荒計量物の裁断時の説明図である。
【図３】同上の精密計量物の裁断時の説明図である。
１ シート状ゴム等 ε 真比
重 ２ 送りコンベアー ε’ 仮比
重 ３ コンピュータ ｐ 荒計
量物の送り量 ４ エンコーダー Ｖ 荒計
量物の総容積 ５ 断面寸法検知センサー Ｇ 荒計量
物の総重量 ５ａ 幅検知センサー Ｓp 精密計量物
の送り量 ５ｂ 厚さ検知センサー Ｓv 精密計量
物の総容積 ６ 裁断機 Ｓg 精密計量
物の総重量 ６ａ 裁断刃 ６ｂ 固定刃 ７ 計量コンベアー ８ 収納容器 Ａ シート状種ゴムの長さ Ｗ 同上の幅 ｔ 同上の厚さ Ｌ 荒計量物 Ｓ 精密計量物 Ｎ 必要設定重量 Ｎ’ 荒計量時総重量
重 ２ 送りコンベアー ε’ 仮比
重 ３ コンピュータ ｐ 荒計
量物の送り量 ４ エンコーダー Ｖ 荒計
量物の総容積 ５ 断面寸法検知センサー Ｇ 荒計量
物の総重量 ５ａ 幅検知センサー Ｓp 精密計量物
の送り量 ５ｂ 厚さ検知センサー Ｓv 精密計量
物の総容積 ６ 裁断機 Ｓg 精密計量
物の総重量 ６ａ 裁断刃 ６ｂ 固定刃 ７ 計量コンベアー ８ 収納容器 Ａ シート状種ゴムの長さ Ｗ 同上の幅 ｔ 同上の厚さ Ｌ 荒計量物 Ｓ 精密計量物 Ｎ 必要設定重量 Ｎ’ 荒計量時総重量
Claims (1)
- 【請求項１】 シート状ゴム等をコンピュータ制御によ
り移送する送りコンベアーの先端側に、順次、上記ゴム
等の幅と厚さを検知する断面寸法検知センサーと、上記
ゴム等を所定の送り量で裁断する裁断機と、該裁断され
たゴム等を載せて移送しかつ計量する計量コンベアー
と、該計量コンベアーで移送されたゴム等が入れられる
収納容器とを備えたシート状ゴム等の自動裁断装置であ
って、 ゴム等の荒計量物の裁断時には、コンピュータによりゴ
ム等の必要設定重量以下にその仮比重から算出された送
り量分について上記裁断機で裁断されて複数個の荒計量
物が形成され、該荒計量物は上記計量コンベアーを経て
上記収納容器内に収納され、また荒計量物の総重量が演
算されると共に該総重量とゴム等の幅、厚さ、送り量と
より真比重が演算され、 次いでゴム等の精密計量物の裁断時には、コンピュータ
により上記必要設定重量から上記荒計量物の総重量を差
し引いた残り重量を、ゴム等の真比重で割って精密計量
物の総容積が算出され、該総容積を上記断面寸法検知セ
ンサーで検知されたゴム等の断面積により算出された送
り量分について上記裁断機で裁断されて、該精密計量物
は上記計量コンベアーを経て上記収納容器内に収納され
必要設定重量のシート状ゴム等を得ることを特徴とする
シート状ゴム等の自動裁断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067395A JPH08243985A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | シート状ゴム等の自動裁断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067395A JPH08243985A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | シート状ゴム等の自動裁断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243985A true JPH08243985A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=13438415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7067395A Pending JPH08243985A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | シート状ゴム等の自動裁断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243985A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100473254B1 (ko) * | 2002-07-24 | 2005-03-10 | 금호타이어 주식회사 | 시트고무 자동절단 및 계량장치와 그 방법 |
| CN117400317A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 洪雅县瓦屋山药业有限公司 | 一种中药材加工用可调节切片装置 |
-
1995
- 1995-03-02 JP JP7067395A patent/JPH08243985A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100473254B1 (ko) * | 2002-07-24 | 2005-03-10 | 금호타이어 주식회사 | 시트고무 자동절단 및 계량장치와 그 방법 |
| CN117400317A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 洪雅县瓦屋山药业有限公司 | 一种中药材加工用可调节切片装置 |
| CN117400317B (zh) * | 2023-12-14 | 2024-03-12 | 洪雅县瓦屋山药业有限公司 | 一种中药材加工用可调节切片装置 |
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