CN117399942A - 一种气动操作夹具及其组装件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动操作夹具及其组装件，包括气缸；气缸的输出轴弹性滑动设置有安装板，安装板的底部沿中心对称滑动设置有套杆，套杆内密封滑动连接有内杆，套杆和内杆均为中空设置，内杆的底部固定设置有第二夹板，第二夹板靠近气缸的一侧沿中心对称开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一夹板，安装板的中心设置有吸附组件。使用时，套杆和内杆的相对移动，驱动两组第一夹板相互靠近，同时通过第一伸缩管的设置，驱动两组套杆相互靠近，从而实现对上外壳的自动对中，通过套杆和第二伸缩管的配合驱动吸附组件向下移动对上外壳的吸附固定工作，从而使得每次对上外壳夹持的位置一致，随后进行和下外壳压合时，实现上外壳与下外壳的中心对应。

Description

一种气动操作夹具及其组装件

技术领域

本发明涉及气动夹具技术领域，具体是一种气动操作夹具及其组装件。

背景技术

路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备，路由器的上下两部分外壳通常通过卡扣进行安装，在生产过程中将外壳内的各种配件在前面工序组装完之后，需要将上下两部分的外壳进行卡合，从而完成路由器整体的生产工作。

中国专利公开号：CN111421320B公开了一种路由器外壳快速组装装置，包括有：导向板，所述导向板对称设置在所述安装板顶部中间；第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧均对称连接在所述导向板内侧；限位板，所述限位板均连接在所述第一压缩弹簧内端，该限位板均与所述导向板滑动式配合。

上述装置虽然通过液压来控制压板挤压路由器外壳的进行组装在一起，但仍需人员手动将传送带上的外壳取下然后一一对中固定，随后在操作液压装置进行压合，操作比较繁琐，现有技术中，路由器的上外壳和下外壳下生产时均采用单独的产线以及传送带，而组装时会在输送路由器外壳的传送带中间设置组装台，组装台可以对路由器的下外壳进行夹持固定，随后通过使用机械臂配合气动夹具，对输送上外壳的传送带上的外壳夹持，并自动输送至组装台进行自动压合的操作，然而由于每一个上外壳落在传送带上位置和角度存在不同，所以当使用气动夹具进行对上外壳进行夹持时，则会出现每次夹持的位置都不一样，当进行和下外壳压合时，由于下外壳为固定的，所以就要保证上外壳被夹持后与下外壳的中心对应，不然可能造成上下外壳无法结合甚至造成损坏。

因此，有必要提供一种气动操作夹具及其组装件解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动操作夹具及其组装件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动操作夹具，包括气缸；所述气缸的输出轴弹性滑动设置有安装板，所述安装板的底部沿中心对称滑动设置有套杆，所述套杆内密封滑动连接有内杆，所述套杆和内杆均为中空设置，所述内杆的底部固定设置有第二夹板，所述第二夹板靠近气缸的一侧沿中心对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一夹板，所述安装板的中心设置有吸附组件，当内杆相对套杆移动时，驱动两组第一夹板相互靠近以及两组套杆相互靠近，当两组套杆相互靠近时驱动吸附组件向下移动。

作为进一步的方案：所述第二夹板的内部开设有气腔，气腔设置在第二夹板的中心且靠近内杆的位置，所述气腔的中心与内杆连通，所述第一夹板远离内杆的一侧与滑槽之间设置有第三伸缩管，所述第三伸缩管与气腔的端部通过管道连通，所述套杆的顶端且远离吸附组件的一侧连通有第一伸缩管，所述第一伸缩管远离套杆的一端与安装板的内壁固定连接，所述套杆的顶部远离吸附组件的一侧与安装板的内壁之间设置有第一伸缩管，所述套杆与第一伸缩管相连通。

作为进一步的方案：所述第二夹板内位于气腔和滑槽之间开设有活动槽，所述活动槽内滑动设置有横板，所述横板的底部沿中心对称固定设置有限位柱，所述限位柱的底端滑动贯穿第二夹板的侧壁，并与第一夹板处于滑槽内的顶部内壁滑动配合，所述横板的底部滑动配合有方形框，所述方形框的两端顶部固定连接有梯形块，所述方形框靠近第一夹板的一侧滑动贯穿第二夹板的侧壁，所述气腔的内壁底部固定设置有圆管，所述圆管的外壁与限位柱的内壁滑动配合。

所述第一夹板相对内杆的一侧弹性滑动连接有触发盘，所述第一夹板相对方形框的侧壁滑动连接有推动板，且推动板与方形框的位置对应并滑动配合，所述推动板和触发盘之间滑动配合，方形框沿横板的中心对称设置有两组，且方形框与活动槽之间弹性连接。

作为进一步的方案：所述第二夹板靠近吸附组件的一侧中心滑动设置有活动管，所述活动管为中空设置，且活动管靠近吸附组件的一端开设有出气孔，所述活动管远离吸附组件的一端滑动贯穿第二夹板的侧壁延伸至气腔内，且固定连接有伸入内杆内的空心管，所述活动管靠近吸附组件的一端底部固定连接有竖板，所述空心管的顶端内壁密封滑动设置有固定板，所述固定板的顶端延伸至套杆的顶端，且固定板的顶端通过方形架与套杆的内壁滑动连接。

作为进一步的方案：所述套杆的顶端一侧固定连接有齿板，两组齿板平行设置且两组齿板的齿牙朝向相对，两组所述齿板相对一端中间设置有齿轮，所述齿板、齿轮嵌设在安装板的侧壁内，所述齿轮的两端与安装板的内壁转动连接。

作为进一步的方案：所述套杆的顶端相对齿板的一侧滑动连接有触发块，所述安装板对应触发块远离套杆的一端内壁滑动嵌设有压板，所述固定板与触发块滑动配合，所述触发块与压板滑动配合，所述压板靠近齿轮的一端与安装板的内壁之间设置有第二气囊，所述齿轮的一侧滑动设置有限位块，所述限位块远离齿轮的一端与安装板的内壁开设有的空腔密封滑动连接，所述第二气囊与空腔之间相连通，所述套杆远离第一伸缩管的一侧与安装板的侧壁之间设置有第二伸缩管，所述第二伸缩管的外围套设有第二弹簧，所述第二伸缩管远离套杆的一端与吸附组件连通。

作为进一步的方案：所述吸附组件包括固定管；所述固定管内弹性连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有吸盘，所述吸盘的内壁上设置有螺旋槽，所述固定管固定设置在安装板的底部中心，所述第二伸缩管远离套杆的一端与固定管连通。

作为进一步的方案：所述气缸的输出轴末端与固定管的顶部内壁滑动适配，所述气缸的输出轴末端两侧固定连接有连接板，所述连接板和安装板的内壁之间弹性连接，所述连接板的顶部和安装板的内壁之间设置有第一气囊，所述第一气囊和滑杆之间通过连接管连通，所述连接板与安装板的侧壁滑动连接，所述连接板靠近套杆的一端底部滑动连接有密封柱和定位柱，所述密封柱与定位柱与套杆的顶部侧壁滑动适配。

一种气动操作夹具组装件，包括上述任意一项所述的一种气动操作夹具，还包括机械臂，所述气缸装配在机械臂上，气缸装配在机械臂的顶部驱动臂上，所述机械臂的一侧设置有驱动控制箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过对称设置的套杆和第一夹板，使用时，通过套杆和内杆的相对移动，驱动两组第一夹板相互靠近，同时通过第一伸缩管的设置，驱动两组套杆相互靠近，从而实现对上外壳的自动对中，再通过套杆和第二伸缩管的配合驱动吸附组件向下移动对上外壳的吸附固定工作，从而使得每次对上外壳夹持的位置一致，随后进行和下外壳压合时，实现上外壳与下外壳的中心对应，同时，在套杆和内杆相对移动时，带动空心管和固定板相互移动靠近，通过出气孔对上外壳的顶部进行清洁，从而更好的使吸附组件进行吸附工作。

附图说明

图1为本发明的正面三维立体结构示意图。

图2为本发明中气缸和安装板的结构示意图。

图3为本发明中气缸和安装板中部剖面的结构示意图。

图4为本发明中安装板仰视的结构示意图。

图5为本发明中出气孔、触发块和固定板的结构示意图。

图6为本发明中第二夹板部分剖面的结构示意图。

图7为本发明中横板、限位柱、方形框和推动板的结构示意图。

图8为本发明中图3中A处的结构示意图。

图9为本发明中吸附组件的结构示意图。

图10为本发明中图9中B处的结构示意图。

图11为本发明中齿板、限位块和齿轮的结构示意图。

图12为本发明中压板和限位块的结构示意图。

图中：1、机械臂；2、气缸；3、安装板；4、套杆；5、内杆；6、第一夹板；7、第二夹板；8、活动管；9、出气孔；10、滑槽；11、方形框；12、固定板；13、第一伸缩管；14、连接板；15、密封柱；16、第二伸缩管；17、触发块；18、第一气囊；19、连接管；20、滑杆；21、固定管；22、吸盘；23、螺旋槽；24、齿板；25、第二气囊；26、第三伸缩管；27、圆管；28、横板；29、限位柱；30、推动板；31、压板；32、限位块；33、齿轮。

具体实施方式

请参阅图1-图12，本发明实施例中，一种气动操作夹具，包括气缸2，气缸2的输出轴弹性滑动设置有安装板3，安装板3的底部沿中心对称滑动设置有套杆4，套杆4为中空设置，套杆4内密封滑动连接有内杆5，内杆5为中空设置，内杆5的底部固定设置有第二夹板7，第二夹板7靠近气缸2的一侧沿中心对称开设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有第一夹板6，安装板3的中心设置有吸附组件，当内杆5相对套杆4移动时，驱动两组第一夹板6相互靠近以及两组套杆4相互靠近，当两组套杆4相互靠近时驱动吸附组件向下移动。

优选的，第二夹板7的内部开设有气腔，气腔设置在第二夹板7的中心且靠近内杆5的位置，气腔的中心与内杆5连通，进而气腔通过内杆5与套杆4连通，第一夹板6远离内杆5的一侧与滑槽10之间设置有第三伸缩管26，第三伸缩管26与气腔的端部通过管道连通，当内杆5相对套杆4移动时，使得内杆5、套杆4内的气通过管道进入第三伸缩管26内，使第三伸缩管26进行膨胀，进而推动第一夹板6移动，套杆4的顶端且远离吸附组件的一侧连通有第一伸缩管13，第一伸缩管13远离套杆4的一端与安装板3的内壁固定连接，套杆4的顶部远离吸附组件的一侧与安装板3的内壁之间设置有第一伸缩管13，套杆4与第一伸缩管13相连通，当内杆5相对套杆4移动时，内杆5和套杆4内的气体，一部分推动第三伸缩管26进行膨胀，另一部分气体则会输入至第一伸缩管13内使其膨胀推动套杆4移动。

具体使用时，在没使用该气动操作夹具进行夹持的初始状态下，两组套杆4相互远离，两组第一夹板6也相互远离，内杆5伸出套杆4；当使用该装置进行对路由器的上外壳进行夹持，并进行与下外壳之间的压合结合工作时，启动气缸2，使得气缸2的输出轴伸出，推动安装板3向被夹持件(路由器上外壳)移动，安装板3移动推动套杆4、内杆5、第二夹板7、第一夹板6移动，此时第二夹板7首先与放置被夹持件的平台顶面接触，随后相当于使得内杆5相对套杆4内移动，内杆5相对套杆4内移动使得两组第一夹板6和两组套杆4分别对应相互靠近，进而使得被夹持件的中心与吸附组件对应，两组套杆4相互靠近还会使得吸附组件向被夹持件的中心移动并完成吸附，从而完成夹持工作，随后进行被夹持件的后续组装工序，当上下外壳组装在一起后，启动气缸2收缩复位，此时由于下外壳被夹持固定，所以气缸2会相对安装板3向上滑动，此时吸附组件和两组套杆4、第一夹板6都会解除限位并移动复位。

请参阅图3、图5-图8，第二夹板7内位于气腔和滑槽10之间开设有活动槽，活动槽内滑动设置有横板28，横板28的底部沿中心对称固定设置有限位柱29，限位柱29的底端滑动贯穿第二夹板7的侧壁，并与第一夹板6处于滑槽10内的顶部内壁滑动配合，即可以伸入第一夹板6处于滑槽10内的顶部内壁对第一夹板6进行限位，横板28的底部滑动配合有方形框11，方形框11的两端顶部固定连接有梯形块，方形框11靠近第一夹板6的一侧滑动贯穿第二夹板7的侧壁，气腔的内壁底部固定设置有圆管27，圆管27的外壁与限位柱29的内壁滑动配合。

进一步的，第一夹板6相对内杆5的一侧弹性滑动连接有触发盘，第一夹板6相对方形框11的侧壁滑动连接有推动板30，且推动板30与方形框11的位置对应并滑动配合，当推动板30伸出第一夹板6的侧壁时，推动方形框11向活动槽内移动，当推动板30收缩在第一夹板6的侧壁内时，方形框11自动复位，推动板30和触发盘之间滑动配合，当触发盘收缩在第一夹板6内时，驱动推动板30伸出第一夹板6的侧壁，当触发盘伸出第一夹板6的侧壁时，驱动推动板30收缩在第一夹板6的侧壁内。

优选的，方形框11沿横板28的中心对称设置有两组，且方形框11与活动槽之间通过弹性柱弹性连接，梯形块的斜面朝向第一夹板6的方向，限位柱29的底部为倒圆角设置，这样向下移动对第一夹板6限位时，更好的伸入第一夹板6内，且限位柱29的顶部设置有向末端延伸的圆孔，圆孔在限位柱29内延伸至活动槽底部略低的位置，圆孔的尺寸与圆管27滑动适配，且密封滑动连接，且圆管27的底端延伸至活动槽的底部，这样在限位柱29向下移动伸入第一夹板6内进行限位时，圆管27的末端还处于限位柱29的内，从而不会让气腔内的气体通过圆管27向外漏气，触发盘通过第一弹簧与第一夹板6的侧壁弹性滑动连接。

具体使用时，在初始状态下，方形框11靠近第一夹板6的一侧与第二夹板7的侧壁齐平，两组第一夹板6处于滑槽10远离内杆5的一端，第三伸缩管26处于收缩状态，横板28的顶部与活动槽的顶部贴合，梯形块的顶部与横板28的底部滑动贴合，限位柱29的末端与滑槽10的内壁顶部齐平，触发盘凸出第一夹板6的侧壁，推动板30收缩在第一夹板6的侧壁；在内杆5相对套杆4移动时，内杆5和套杆4内的气体被压缩，使得一部分气体进入气腔内，并通过管道充斥第三伸缩管26，使得第三伸缩管26膨胀推动第一夹板6移动，当一组第一夹板6与被夹持架接触时，其上的触发盘收缩在第一夹板6内进而驱动推动板30伸出第一夹板6的侧壁与推动板30对应的方形框11配合，推动方形框11向活动槽内部移动，继而使得梯形块移动与横板28分离，然而由于方形框11设置有两组，且同时对横板28进行支撑，所以当一组方形框11移动使梯形块与横板28分离时，横板28并不会向下移动，只有当两组第一夹板6完全与被夹持件接触时，第一夹板6上对应的触发盘收缩在第一夹板6内，进而推动两组推动板30伸出第一夹板6，再通过推动板30推动两组方形框11向活动槽内移动，让其上的梯形块都与横板28分离，随后横板28在圆管27和限位柱29的配合下，向下移动，进而使得限位柱29伸入第一夹板6处于滑槽10内的顶部侧壁内，完成对第一夹板6的限位操作。

请参阅图5、图8-图12，第二夹板7靠近吸附组件的一侧中心滑动设置有活动管8，活动管8为中空设置，且活动管8靠近吸附组件的一端开设有出气孔9，活动管8远离吸附组件的一端滑动贯穿第二夹板7的侧壁延伸至气腔内，且固定连接有伸入内杆5内的空心管，空心管的顶部与内杆5的顶部高度一致，活动管8靠近吸附组件的一端底部固定连接有竖板，空心管的顶端内壁密封滑动设置有固定板12，固定板12的顶端延伸至套杆4的顶端，且固定板12的顶端通过方形架与套杆4的内壁滑动连接。

优选的，第二夹板7的高度大于被夹持件的高度，第二夹板7上开设有用于收纳活动管8的和竖板的凹槽，竖板和凹槽之间设置有第六弹簧(图中未示出)，出气孔9呈略微倾斜朝下的设置，并且出气孔9的高度略高于被夹持件的顶部，这样当气体从出气孔9喷出时，更好对被夹持件的顶部存在灰尘吹风，从而将灰尘从被夹持件的顶部吹落。

进一步的，套杆4的顶端一侧固定连接有齿板24，两组齿板24平行设置且两组齿板24的齿牙朝向相对，两组齿板24相对一端中间设置有齿轮33，齿板24、齿轮33嵌设在安装板3的侧壁内，齿板24可以在安装板3的内壁滑动，齿轮33的两端与安装板3的内壁转动连接，两组套杆4在齿板24和齿轮33的配合下，当一组套杆4移动时，同步带动另一组套杆4进行移动，从而实现两组套杆4同步相对靠近，从而让被夹持件的中心与吸附组件对应，同理，两组第一夹板6之间也可以设置有齿板24和齿轮33，从而达到同步移动的效果。

更进一步的，套杆4的顶端相对齿板24的一侧滑动连接有触发块17，安装板3对应触发块17远离套杆4的一端内壁滑动嵌设有压板31，固定板12与触发块17滑动配合，触发块17与压板31滑动配合，压板31靠近齿轮33的一端与安装板3的内壁之间设置有第二气囊25，齿轮33的一侧滑动设置有限位块32，限位块32远离齿轮33的一端与安装板3的内壁开设有的空腔密封滑动连接，第二气囊25与空腔之间相连通。

优选的，压板31和安装板3的内壁之间设置有第五弹簧(图中未示出)，从而使得压板31与安装板3的内壁弹性连接，限位块32和空腔的内壁之间也可以设置有弹簧，提高限位块32的复位的效率，触发块17伸入套杆4的一端设置有朝向固定板12的斜面，这样在固定板12相对第一伸缩管13滑动时，固定板12的侧边与触发块17的斜面滑动配合，并推动触发块17伸出套杆4，第二气囊25设置有两组，当限位块32与齿轮33配合时，则需要两组第二气囊25同时受到压缩，使得两组第二气囊25内的气体进入空腔内，才能推动限位块32与齿轮33发生配合。

具体使用时，在初始状态下，在第五弹簧的作用下，压板31在安装板3的侧壁内处于靠近齿板24的位置，第二气囊25处于膨胀状态，限位块32收缩在空腔内，且远离齿轮33，触发块17远离套杆4的一端与齿板24远离套杆4的一侧齐平，在触发块17的斜面作用下，固定板12在套杆4内处于靠近第二伸缩管16的位置，空心管则在固定板12的作用下与内杆5靠近吸附组件的内壁贴合，活动管8和竖板伸出凹槽；当启动气缸2通过第一夹板6和第二夹板7对被夹持件进行夹持定位时，套杆4和内杆5相对发生移动，通过齿板24和齿轮33的配合使得两组第一夹板6和两组套杆4同步移动，进而推动被夹持件的移动后其中心与吸附组件对应，在套杆4和内杆5相对移动时，使得空心管和固定板12相对移动，进而使得空心管内的气体被压缩并从出气孔9喷出对被夹持件的表面进行清灰，避免其上有灰尘导致吸附组件无法吸附，另外，保持了被夹持件的清洁，当两组竖板与被夹持件贴合，且被挤压收缩在凹槽内时，竖板推动活动管8移动，活动管8带动空心管移动，空心管则带动固定板12移动，固定板12移动与触发块17的斜面发生配合，将触发块17向远离套杆4的方向推动，使得触发块17将压板31向远离齿板24的方向推动，进而使得第二气囊25被压缩，从而作用限位块32向齿轮33移动，并与齿轮33配合限位，在套杆4移动时同时推动吸附组件进行吸附固定，所以此时即便启动气缸2将被夹持件向上抬升一点后移动至下一工序时，由于套杆4和第一夹板6的相对位置限位，所以套杆4和内杆5也不会发生相对移动。

请参阅图3-图4，套杆4远离第一伸缩管13的一侧与安装板3的侧壁之间设置有第二伸缩管16，第二伸缩管16的外围套设有第二弹簧，通过第二弹簧可以对接触限位之后的套杆4推动复位，第二伸缩管16远离套杆4的一端与吸附组件连通，当套杆4相对吸附组件移动时，通过第二伸缩管16的作用推动吸附组件向下移动。

请参阅图2-图5、图10，吸附组件包括固定管21；固定管21内通过第三弹簧弹性连接有滑杆20，滑杆20的底部固定连接有吸盘22，通过吸盘22对被夹持件进行吸附固定，吸盘22的内壁上设置有螺旋槽23，固定管21固定设置在安装板3的底部中心，第二伸缩管16远离套杆4的一端与固定管21连通。

进一步的，气缸2的输出轴末端与固定管21的顶部内壁滑动适配，气缸2的输出轴末端两侧固定连接有连接板14，连接板14和安装板3的内壁之间通过第四弹簧弹性连接，连接板14的顶部和安装板3的内壁之间设置有第一气囊18，第一气囊18和滑杆20之间通过连接管19连通，连接板14与安装板3的侧壁滑动连接，连接板14靠近套杆4的一端底部滑动连接有密封柱15和定位柱，密封柱15与定位柱与套杆4的顶部侧壁滑动适配。

优选的，密封柱15通过连接块与连接板14的底部进行滑动，定位柱同时也固定连接在连接块上，且密封柱15、定位柱与套杆4的顶部密封滑动，在密封柱15伸入套杆4的时候，密封柱15的底部略低于套杆4的内壁顶部，所以当密封柱15向上移动时，由于距离短所以密封柱15不会因为负压而无法移动，定位柱则在连接板14向上移动后也会处于套杆4内，这样就可以为密封柱15进行定位，避免下次连接板14向下移动，密封柱15和套杆4无法密封配合，滑杆20为中空设置且顶端被封堵，连接管19的底端与固定管21的底端齐平，当滑杆20向下滑动后，使得连接管19还处于滑杆20内，当需要对吸盘22解除吸附的时候，通过第一气囊18被挤压其内部的气体通过连接管19输送至滑杆20内，随后通过螺旋槽23使得吸盘22快速解除吸附状态。

具体使用时，在初始状态下，滑杆20收缩在固定管21内，第二伸缩管16、第一气囊18处于膨胀状态，第四弹簧处于正常伸展状态，密封柱15与套杆4的顶部密封配合；使用时，当两组套杆4和两组第一夹板6分别相对移动时，使得被夹持件自动移动至与吸盘22对中的效果，从而保证后续进行组装的时的稳定简便，在两组套杆4相对移动时，挤压第二伸缩管16使得第二伸缩管16内的气体进入固定管21内，并推动滑杆20向下移动，滑杆20向下移动推动吸盘22向下移动进行吸附工作，当完成对被夹持件的吸附固定后，随后进行被夹持件的后续组装工序，当上下外壳组装在一起后，启动气缸2收缩复位，此时由于下外壳被夹持固定，而两组套杆4和第一夹板6以及吸盘22还没有解除限位，所以气缸2在安装板3内向上移动，使得连接板14在安装板3内向上移动，首先使得密封柱15与套杆4的顶部分离，使得套杆4和内杆5与外部连通，所以此时方形框11、横板28移动复位，方形框11移动复位推动推动板30移动复位，推动板30移动复位推动触发盘移动复位，横板28移动复位带动限位柱29与第一夹板6分离，随后固定板12在活动管8、空心管、竖板和第六弹簧的配合下移动复位，压板31则由于触发块17没有推动力随后移动复位，使得限位块32移动与齿轮33分离，从而解除了对套杆4和第一夹板6的限位，同时连接板14向上移动还会挤压第一气囊18使得通过连接管19向固定管21内输送气体，进而通过螺旋槽23使得吸盘22内充斥气体，自动解除负压吸附状态，滑杆20在其对应的弹簧作用下自动收缩在固定管21内，而第一夹板6和滑槽10之间也可以设置弹簧，以促进第一夹板6快速复位；当套杆4、内杆5、第一夹板6、滑杆20移动复位之后，连接板14在其对应的弹簧的作用下移动复位，进而使得密封柱15和气缸2的末端移动复位，以便下次对上外壳夹持再进行组装工作。

请参阅图1-图12，一种气动夹具组装件包括上述任意一项气动夹具，还包括机械臂1，气缸2装配在机械臂1上，气缸2装配在机械臂1的顶部驱动臂上，机械臂1的一侧设置有驱动控制箱，通过驱动控制箱可以驱动气缸2在机械臂1上移动进行工作，同时，气缸2和驱动控制箱之间可以进行电信连接，这样即可通过驱动控制箱对气缸2进行操控(机械臂1和驱动控制箱具体为现有技术，在此就不过多赘述)，使用时，将机械臂1安装在输送上外壳的传送带一侧，且机械臂1顶部驱动臂延伸至组装台的顶部，当需要对路由器的上下外壳进行组装工作时，通过驱动控制箱使得气缸2对应传送带的中心位置，当上外壳输送到气缸2的位置时，传送带停止输送，随后启动气缸2推动安装板3相对上外壳移动，通过套杆4和第一夹板6以及吸附组件的配合完成对上外壳的自动对应吸附固定工作，随后启动机械臂1将气缸2推动至组装台的顶部，再启动气缸2向下移动，使得被夹持后的上外壳与固定在组装台上的下外壳进行压合结合的工作，操作简单。

Claims (10)

1.一种气动操作夹具，包括气缸；其特征在于，所述气缸的输出轴弹性滑动设置有安装板，所述安装板的底部沿中心对称滑动设置有套杆，所述套杆内密封滑动连接有内杆，所述套杆和内杆均为中空设置，所述内杆的底部固定设置有第二夹板，所述第二夹板靠近气缸的一侧沿中心对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一夹板，所述安装板的中心设置有吸附组件，当内杆相对套杆移动时，驱动两组第一夹板相互靠近以及两组套杆相互靠近，当两组套杆相互靠近时驱动吸附组件向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种气动操作夹具，其特征在于，所述第二夹板的内部开设有气腔，气腔设置在第二夹板的中心且靠近内杆的位置，所述气腔的中心与内杆连通，所述第一夹板远离内杆的一侧与滑槽之间设置有第三伸缩管，所述第三伸缩管与气腔的端部通过管道连通，所述套杆的顶端且远离吸附组件的一侧连通有第一伸缩管，所述第一伸缩管远离套杆的一端与安装板的内壁固定连接，所述套杆的顶部远离吸附组件的一侧与安装板的内壁之间设置有第一伸缩管，所述套杆与第一伸缩管相连通。

3.根据权利要求2所述的一种气动操作夹具，其特征在于，所述第二夹板内位于气腔和滑槽之间开设有活动槽，所述活动槽内滑动设置有横板，所述横板的底部沿中心对称固定设置有限位柱，所述限位柱的底端滑动贯穿第二夹板的侧壁，并与第一夹板处于滑槽内的顶部内壁滑动配合，所述横板的底部滑动配合有方形框，所述方形框的两端顶部固定连接有梯形块，所述方形框靠近第一夹板的一侧滑动贯穿第二夹板的侧壁，所述气腔的内壁底部固定设置有圆管，所述圆管的外壁与限位柱的内壁滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种气动操作夹具，其特征在于，所述第一夹板相对内杆的一侧弹性滑动连接有触发盘，所述第一夹板相对方形框的侧壁滑动连接有推动板，且推动板与方形框的位置对应并滑动配合，所述推动板和触发盘之间滑动配合，方形框沿横板的中心对称设置有两组，且方形框与活动槽之间弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动操作夹具，其特征在于，所述第二夹板靠近吸附组件的一侧中心滑动设置有活动管，所述活动管为中空设置，且活动管靠近吸附组件的一端开设有出气孔，所述活动管远离吸附组件的一端滑动贯穿第二夹板的侧壁延伸至气腔内，且固定连接有伸入内杆内的空心管，所述活动管靠近吸附组件的一端底部固定连接有竖板，所述空心管的顶端内壁密封滑动设置有固定板，所述固定板的顶端延伸至套杆的顶端，且固定板的顶端通过方形架与套杆的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动操作夹具，其特征在于，所述套杆的顶端一侧固定连接有齿板，两组齿板平行设置且两组齿板的齿牙朝向相对，两组所述齿板相对一端中间设置有齿轮，所述齿板、齿轮嵌设在安装板的侧壁内，所述齿轮的两端与安装板的内壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种气动操作夹具，其特征在于，所述套杆的顶端相对齿板的一侧滑动连接有触发块，所述安装板对应触发块远离套杆的一端内壁滑动嵌设有压板，所述固定板与触发块滑动配合，所述触发块与压板滑动配合，所述压板靠近齿轮的一端与安装板的内壁之间设置有第二气囊，所述齿轮的一侧滑动设置有限位块，所述限位块远离齿轮的一端与安装板的内壁开设有的空腔密封滑动连接，所述第二气囊与空腔之间相连通，所述套杆远离第一伸缩管的一侧与安装板的侧壁之间设置有第二伸缩管，所述第二伸缩管的外围套设有第二弹簧，所述第二伸缩管远离套杆的一端与吸附组件连通。

8.根据权利要求7所述的一种气动操作夹具，其特征在于，所述吸附组件包括固定管；所述固定管内弹性连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有吸盘，所述吸盘的内壁上设置有螺旋槽，所述固定管固定设置在安装板的底部中心，所述第二伸缩管远离套杆的一端与固定管连通。

9.根据权利要求8所述的一种气动操作夹具，其特征在于，所述气缸的输出轴末端与固定管的顶部内壁滑动适配，所述气缸的输出轴末端两侧固定连接有连接板，所述连接板和安装板的内壁之间弹性连接，所述连接板的顶部和安装板的内壁之间设置有第一气囊，所述第一气囊和滑杆之间通过连接管连通，所述连接板与安装板的侧壁滑动连接，所述连接板靠近套杆的一端底部滑动连接有密封柱和定位柱，所述密封柱与定位柱与套杆的顶部侧壁滑动适配。

10.一种气动操作夹具组装件，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的一种气动操作夹具，还包括机械臂，所述气缸装配在机械臂上，气缸装配在机械臂的顶部驱动臂上，所述机械臂的一侧设置有驱动控制箱。