CN211490392U - 一种车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，包括周转机构、送料机构Ⅰ、送料机构Ⅱ和下压机构，周转机构包括周转轨道，以及安装在周转轨道一侧且能够同步带动螺杆在周转轨道内移动的多个周转板，送料机构Ⅰ包括设置在周转轨道一端的移动块，移动块能够朝向周转轨道移动并将螺杆放置至周转轨道上，送料机构Ⅱ包括设置在周转轨道另一侧的手指夹爪，手指夹爪能够夹持橡胶圈升降并朝向周转轨道的方向移动，下压机构包括设置在周转轨道上方且能够上将的下压块。本实用新型自动化程度高，不仅提高了装配效率，而且保证装配精度，提高了整个工件的质量。

Description

一种车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装

技术领域

本实用新型属于汽车大灯调光机构装配技术领域，具体涉及一种车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装。

背景技术

汽车大灯的调光部件中，需要在调光支架上安装一个用于灯光远近调节的螺杆，而螺杆上需要安装橡胶圈。传统工艺中均是纯手工进行橡胶圈的安装，不仅安装效率低，而且安装精度差，其套在螺杆上的位置无法统一，直接影响后续在汽车大灯内的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，以解决装配效率低的问题。

本实用新型的一种车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装是这样实现的：

一种车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，包括周转机构、送料机构Ⅰ、送料机构Ⅱ和下压机构，所述周转机构包括周转轨道，以及安装在所述周转轨道一侧且能够同步带动螺杆在周转轨道内移动的多个周转板，所述送料机构Ⅰ包括设置在所述周转轨道一端的移动块，所述移动块能够朝向所述周转轨道移动并将螺杆放置至周转轨道上，所述送料机构Ⅱ包括设置在所述周转轨道另一侧的手指夹爪，所述手指夹爪能够夹持橡胶圈升降并朝向所述周转轨道的方向移动，所述下压机构包括设置在所述周转轨道上方且能够上将的下压块。

进一步的，所述移动块与一伸缩方向与周转轨道长度方向垂直的水平气缸Ⅰ相连，且所述水平气缸Ⅰ安装在底板上。

进一步的，所述底板的一侧连接有与伸缩方向与所述周转轨道的长度方向平行的平移气缸Ⅰ。

进一步的，所述周转轨道的侧面设置有条孔，所述周转板能够穿过条孔在周转轨道上移动螺杆。

进一步的，所述周转机构还包括上周转底板和下周转底板，所述上周转底板的外侧连接有安装在下周转底板上且伸缩方向与所述周转轨道的长度方向平行的平移气缸Ⅱ，所述周转板安装在上周转底板朝向周转轨道的一侧。

进一步的，所述周转机构还包括周转底座，所述周转底座的下方设置有伸缩方向与所述周转轨道的长度方向垂直的水平气缸Ⅱ，所述水平气缸Ⅱ的伸缩端与下周转底板相连。

进一步的，所述送料机构Ⅱ还包括与所述手指夹爪相连的升降气缸Ⅰ。

进一步的，所述升降气缸Ⅰ安装在移动板上，所述移动板滑动安装在一支撑架Ⅰ上，所述移动板的一侧连接有伸缩方向与所述周转轨道的长度方向垂直的水平气缸Ⅲ。

进一步的，所述送料机构还包括安装在所述支撑架Ⅰ外侧的接料座。

进一步的，所述下压机构包括还安装在一支撑架Ⅱ上且活塞杆朝下的升降气缸Ⅱ，且所述下压块与所述升降气缸Ⅱ的伸缩端相连。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型可以通过送料机构Ⅰ实现螺杆的送料，通过送料机构Ⅱ实现橡胶圈的送料与配合，下压机构则能够实现橡胶圈与螺杆的装配，周转机构则能够实现装配过程中螺杆的周转，整个过程自动化程度高，不仅提高了装配效率，而且保证装配精度，提高了整个工件的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装的结构图；

图2是本实用新型优选实施例的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装的结构图；

图3是本实用新型优选实施例的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装的俯视图；

图4是本实用新型优选实施例的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装的送料机构Ⅰ的结构图；

图5是本实用新型优选实施例的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装的周转机构的结构图；

图6是本实用新型优选实施例的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装的送料机构Ⅱ的结构图；

图中：螺杆1，橡胶圈2，周转轨道101，周转板102，移动块103，手指夹爪104，下压块105，水平气缸Ⅰ106，底板107，平移气缸Ⅰ108，条孔109，上周转底板110，下周转底板111，平移气缸Ⅱ112，周转底座113，水平气缸Ⅱ114，升降气缸Ⅰ115，移动板116，支撑架Ⅰ117，水平气缸Ⅲ118，接料座119，支撑架Ⅱ120，升降气缸Ⅱ121，安装块122，底座123。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，包括周转机构、送料机构Ⅰ、送料机构Ⅱ和下压机构，周转机构包括周转轨道101，以及安装在周转轨道101一侧且能够同步带动螺杆1在周转轨道101内移动的多个周转板102，送料机构Ⅰ包括设置在周转轨道101一端的移动块103，移动块103能够朝向周转轨道101移动并将螺杆1放置至周转轨道101上，送料机构Ⅱ包括设置在周转轨道101另一侧的手指夹爪104，手指夹爪104能够夹持橡胶圈2升降并朝向周转轨道101的方向移动，下压机构包括设置在周转轨道101上方且能够上将的下压块105。

本实用新型用于装配的螺杆1上一体设置有一圈裙边，可以方便对其送料和周转。

为了方便对送料机构Ⅰ进行螺杆1的供料，移动块103的相对侧设置有用于螺杆1供料的螺杆震动料盘，螺杆1在螺杆震动料盘的作用下依次向送料机构Ⅰ进行螺杆1的供料。

请参阅图4，为了便于移动块从螺杆震动料盘上将螺杆1承接过来，移动块 103与一伸缩方向与周转轨道101长度方向垂直的水平气缸Ⅰ106相连，且水平气缸Ⅰ106安装在底板107上。

初始状态水平气缸Ⅰ106的活塞杆处于回缩状态，在承接螺杆1时，水平气缸Ⅰ106的活塞杆伸出，带动移动块103朝向螺杆震动料盘方向移动，从而将螺杆1从螺杆震动料盘的出料槽上承接过来，继而下一步的操作。

优选的，移动块103的外端设置有开口朝外的U型槽口，承接螺杆1时螺杆 1直接卡入U型槽口中，并利用其裙边稳固地支撑在移动块103上。

初始状态时，移动块103设置在周转轨道101的进料端的端部，而为了将移动块103上的螺杆1放置到周转轨道101上，底板107的一侧连接有与伸缩方向与周转轨道101的长度方向平行的平移气缸Ⅰ108。

在螺杆1放置在移动块103上时，平移气缸Ⅰ108的活塞杆处于回缩状态，螺杆1放置在移动块103上后，平移气缸Ⅰ108的活塞杆伸出，推动底板107，带动移动块103以及螺杆1移动至周转轨道101中，然后水平气缸Ⅰ106的活塞杆回缩，移动块103从周转轨道101的上方退至其侧面，螺杆1则直接留在周转轨道101上，并利用其裙边支撑在周转轨道101的侧壁上，然后移动块103在平移气缸Ⅰ108的带动下复位，进行下一螺杆1的输送。

优选的，为了保证底板107移动的顺畅性，底板107安装在滑轨上。

另外，底板107朝向平移气缸Ⅰ108的一侧设置有挡板(图中未画出)，挡板朝向螺杆震动料盘的边缘与移动块103承接螺杆1时的边缘对齐，这样可以在移动块103将螺杆1送至周转轨道101时，挡板能够对螺杆震动料盘的出料槽阻挡，防止螺杆1的掉落。

优选的，移动块103上设置有接近开关，可以检测移动块103是否承接到螺杆1。

请参阅图5，为了能够利用周转板102在周转轨道101上与螺杆1配合，周转轨道101的侧面设置有条孔109，周转板102能够穿过条孔109在周转轨道101 上移动螺杆1。

优选的，周转板102的端部设置有U型口，周转板102通过条孔伸入周转轨道101中，螺杆1卡在其U型口内，通过周转板102的移动，即可带动螺杆1在周转轨道101内的移动。

在将螺杆1放置在周转轨道101上之后，即可通过周转板102对其位置进行移动，便于橡胶圈2的放置与装配，为了实现周转板102在周转轨道101长度方向的移动，周转机构还包括上周转底板110和下周转底板111，上周转底板110 的外侧连接有安装在下周转底板111上且伸缩方向与周转轨道101的长度方向平行的平移气缸Ⅱ112，周转板102安装在上周转底板110朝向周转轨道101的一侧。

初始状态时平移气缸Ⅱ112的活塞杆处于回缩状态，在需要将螺杆1移动至周转轨道101上的下一工位时，平移气缸Ⅱ112的活塞杆伸出，带动上周转底板 110以及周转板102在下周转底板111上移动，而下周转底板111上设置有便于上周转底板110滑动的滑轨。

在螺杆1的一次移动完成后，周转板102需要从周转轨道1中退出，并复位，进行下次移动，为了实现周转板102的退出以及向周转轨道1内的伸入，周转机构还包括周转底座113，周转底座113的下方设置有伸缩方向与周转轨道101的长度方向垂直的水平气缸Ⅱ114，水平气缸Ⅱ114的伸缩端与下周转底板111相连。

螺杆1移动之前，水平气缸Ⅱ114处于回缩的初始状态，在需要移动螺杆1 时其活塞杆伸出，带动下周转底板111以及与其相连的上周转底板110和周转板 102朝向周转轨道101的方向移动，使周转板102伸入周转轨道101中，与螺杆1配合，在平移气缸Ⅱ112的作用下将螺杆1移动至下一工位后，水平气缸Ⅱ114 的活塞杆回缩，再次将周转板102从周转轨道101中退出，并在平移气缸Ⅱ112 的作用下复位至初始状态，进行下次螺杆1的移动。

具体的，水平气缸Ⅱ114固定在周转底座113上，其活塞杆利用穿过周转底座113的连接架与下周转底板111相连。

在本实施例中，由于螺杆1处于周转轨道101上时的工位包括三个，即初始放置工位、橡胶圈放置工位和橡胶圈装配工位，因此周转板102设置三个，通过三个周转板102可以同时实现三个螺杆1在这三个工位上的移动。

请参阅图6，送料机构Ⅱ的作用是用于输送橡胶圈2，并且将橡胶圈2套在螺杆的顶部，并与下一步骤中橡胶圈2与螺杆1的装配，而为了方便橡胶圈2的供料，送料机构Ⅱ的外侧设置有橡胶圈震动料盘。

为了方便手指夹爪104的取料和放料，送料机构Ⅱ还包括与手指夹爪104相连的升降气缸Ⅰ115。

升降气缸Ⅰ115的活塞杆朝下设置，在取料时其活塞杆伸出，将手指夹爪夹 104持住橡胶圈2，然后在升降气缸Ⅰ115的活塞杆回缩的作用下上升，在手指夹爪104移动到周转轨道101上螺杆1的上方时，则升降气缸Ⅰ115再次带动手指夹爪104下降，将橡胶圈2套在螺杆1上后，手指夹爪104再次上移，此时便可将带有橡胶圈2的螺杆1移动至下一工位进行装配。

为了将手指夹爪104从取料处移动至螺杆1上方，升降气缸Ⅰ115安装在移动板116上，移动板116滑动安装在一支撑架Ⅰ117上，移动板116的一侧连接有伸缩方向与周转轨道101的长度方向垂直的水平气缸Ⅲ118。

通过水平气缸Ⅲ118的活塞杆的伸缩能够在移动板116以及手指夹爪104的移动，从而实现橡胶圈2的移动。

具体的，水平气缸Ⅲ118初始状态时活塞杆处于伸出状态，则手指夹爪104 处于取料位置，在手指夹爪104在升降气缸Ⅰ115的作用下下降取料完成并上升复位后，则水平气缸Ⅲ118的活塞杆回缩，将手指夹爪104移动至与其相对的螺杆1的上方，然后手指夹爪104在升降气缸Ⅰ115的作用下下降将了橡胶圈2套在螺杆1上，手指夹爪104在升降气缸Ⅰ115的作用下上升并在水平气缸Ⅲ118 的带动下复位。

优选的，移动板116滑动安装在支撑架Ⅰ117上的一对滑轨上，可以保证其移动的顺畅性，并且防止产生偏移。

此步骤中橡胶圈2仅仅能够初步套在螺杆1上，无法实现完全装配，但也不会造成螺杆1移动过程中橡胶圈2的掉落。

在将橡胶圈2套在螺杆1上后，周转机构即可对三个螺杆1进行再次周转，将处于初始放置工位的螺杆1移动至橡胶圈放置工位，而将套好橡胶圈2的螺杆 1移动至橡胶圈装配工位，并同时将橡胶圈2装配好的螺杆1移动至周转轨道的出料端，进行输出。

为了方便橡胶圈2的取料，送料机构还包括安装在支撑架Ⅰ117外侧的接料座119。

具体的，支撑架Ⅰ117为倒置的L型，接料座119直接与橡胶圈震动料盘的输出槽相连，便于手指夹爪104进行取料。

优选的，接料座119上设置有接近开关，可以检测接料座119上是否准确地承接到橡胶圈。

下压机构的设置是为了将套在螺杆1上的橡胶圈2进行进一步地装配至预定位置，为了实现下压块105的上下移动，下压机构包括还安装在一支撑架Ⅱ120 上且活塞杆朝下的升降气缸Ⅱ121，且下压块105与升降气缸Ⅱ121的伸缩端相连。

在套上橡胶圈2的螺杆1移动至下压块105下方时，升降气缸Ⅱ121的活塞杆伸出，带动下压块105下压，从而将橡胶圈2装配至螺杆1上的预定位置。

具体的，下压块105滑动设置在一与支撑架Ⅱ120相连的安装块122内，通过升降气缸Ⅱ121能够带动下压块105在安装块122内进行上下移动。

优选的，为了与螺杆1配合，下压块105的内部设置有通孔，便于螺杆1上端的穿入以及橡胶圈2的下压。

本实施例的各个气缸上分别设置有行程开关，便于对其伸出和活塞回缩的距离进行限定，从而保证螺杆1与橡胶圈2装配的效率和质量。

另外，周转机构、送料机构Ⅰ、送料机构Ⅱ和下压机构均安装在一底座123 上，方便对各个机构的位置进行固定。

本实用新型可以实现自动化地送料、周转和装配，相较于传统的手工装配，提高了工作效率，并且减少了装配误差的几率，保证了工件的装配质量。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，包括周转机构、送料机构Ⅰ、送料机构Ⅱ和下压机构，所述周转机构包括周转轨道(101)，以及安装在所述周转轨道(101)一侧且能够同步带动螺杆(1)在周转轨道(101)内移动的多个周转板(102)，所述送料机构Ⅰ包括设置在所述周转轨道(101)一端的移动块(103)，所述移动块(103)能够朝向所述周转轨道(101)移动并将螺杆(1)放置至周转轨道(101)上，所述送料机构Ⅱ包括设置在所述周转轨道(101)另一侧的手指夹爪(104)，所述手指夹爪(104)能够夹持橡胶圈(2)升降并朝向所述周转轨道(101)的方向移动，所述下压机构包括设置在所述周转轨道(101)上方且能够上将的下压块(105)。

2.根据权利要求1所述的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，所述移动块(103)与一伸缩方向与周转轨道(101)长度方向垂直的水平气缸Ⅰ(106)相连，且所述水平气缸Ⅰ(106)安装在底板(107)上。

3.根据权利要求2所述的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，所述底板(107)的一侧连接有与伸缩方向与所述周转轨道(101)的长度方向平行的平移气缸Ⅰ(108)。

4.根据权利要求1所述的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，所述周转轨道(101)的侧面设置有条孔(109)，所述周转板(102)能够穿过条孔(109)在周转轨道(101)上移动螺杆(1)。

5.根据权利要求1所述的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，所述周转机构还包括上周转底板(110)和下周转底板(111)，所述上周转底板(110)的外侧连接有安装在下周转底板(111)上且伸缩方向与所述周转轨道(101)的长度方向平行的平移气缸Ⅱ(112)，所述周转板(102)安装在上周转底板(110)朝向周转轨道(101)的一侧。

6.根据权利要求5所述的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，所述周转机构还包括周转底座(113)，所述周转底座(113)的下方设置有伸缩方向与所述周转轨道(101)的长度方向垂直的水平气缸Ⅱ(114)，所述水平气缸Ⅱ(114)的伸缩端与下周转底板(111)相连。

7.根据权利要求1所述的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，所述送料机构Ⅱ还包括与所述手指夹爪(104)相连的升降气缸Ⅰ(115)。

8.根据权利要求7所述的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，所述升降气缸Ⅰ(115)安装在移动板(116)上，所述移动板(116)滑动安装在一支撑架Ⅰ(117)上，所述移动板(116)的一侧连接有伸缩方向与所述周转轨道(101)的长度方向垂直的水平气缸Ⅲ(118)。

9.根据权利要求8所述的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，所述送料机构还包括安装在所述支撑架Ⅰ(117)外侧的接料座(119)。

10.根据权利要求1所述的车灯调光用螺杆和橡胶圈的自动装配工装，其特征在于，所述下压机构包括还安装在一支撑架Ⅱ(120)上且活塞杆朝下的升降气缸Ⅱ(121)，且所述下压块(105)与所述升降气缸Ⅱ(121)的伸缩端相连。

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