CN117396298A - 激光加工机以及激光加工方法 - Google Patents

Abstract

激光加工机(100)，具备：加工头(35)，其从开口(36a)射出激光束；聚焦透镜(34)，其使激光束聚焦于金属板(W)的表面；托架(22、23)，其使加工头(35)的位置移动；检流计扫描器单元(32)，其使从开口(36a)射出的激光束移动；辅助气体供给装置(70)，其向加工头(35)供给辅助气体；以及NC装置(50)。NC装置(50)以从开口(36a)射出的激光束的中心从开口(36a)的中心向激光束的照射位置的行进路径的前方仅移动规定距离的方式控制检流计扫描器单元(32)，并且以控制托架(22、23)使激光束的照射位置行进而在金属板(W)标记划线的方式进行控制。

Description

激光加工机以及激光加工方法

技术领域

本公开涉及一种激光加工机以及激光加工方法。

背景技术

在对金属板进行激光加工时，通过在加工对象的金属板的表面预先标记表示加工部位的划线(marking-off line)，能够准确地进行加工作业。

在金属板的表面形成划线的标记通过利用激光加工机向金属板的表面照射激光束而进行划线(雕刻)来进行。此时，激光加工机一边向金属板喷吹辅助气体，一边以金属板表面的金属气化的程度的低能量输出照射激光束。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-788公报

发明内容

有时对加工后的金属板进行涂装。在此情况下，在金属板的涂装后，想要以在加工前在金属板的表面能够看到标记的划线的方式残留这样的期望增加。但是，如上所述，若利用低能量输出的激光束在金属板的表面标记划线，则划线的雕刻变浅，若在加工后对该金属板进行涂装，则划线不会残留。

因此，考虑提高由激光加工机照射的激光束的输出能量来标记雕刻深的划线。但是，存在如下问题：若提高照射的激光束的输出能量，则熔融金属的量变多，被辅助气体喷吹到金属板上的熔融金属再次附着在标记的划线上和周围而无法漂亮地描绘划线，或者产生由附着在划线周围的金属引起的凸部。

作为能够调整照射激光束时产生的熔融金属的吹走方向的激光加工机，有一种具备使向金属板射出激光束的喷嘴的中心从照射的激光束的中心错开的机构的激光加工机(参照专利文献1)。通过使用该激光加工机，能够调整为所产生的熔融金属不向标记的划线的方向飞溅。

但是，在使用该激光加工机进行划线的标记处理的情况下，在喷嘴相对于激光束的中心的位置被固定的状态下执行。因此，在基于要标记的划线的形状来变更激光束的行进方向时，必须暂时中断标记处理，在以与变更后的激光束的行进方向对应的方式再次调整喷嘴的位置之后，再次开始标记处理，存在处理变得复杂的问题。

一个或者一个以上的实施方式是一种激光加工机以及激光加工方法，其能够通过简单的处理，防止熔融金属再次附着于激光加工对象的金属板的表面而标记出优质的深雕刻的划线。

一个或一个以上的实施方式的第一方式提供一种激光加工机，其特征在于，具备：加工头，其在前端安装有从开口射出激光束的喷嘴；聚焦透镜，其设置在所述加工头内，使所述激光束进行聚焦而在金属板表面形成束斑；加工头移动机构，其使所述加工头相对于所述金属板的表面的相对位置移动；光束移动机构，其使从所述开口射出的所述激光束在所述开口内移动；辅助气体供给装置，其在所述金属板的加工时向所述加工头供给用于从所述开口向所述金属板喷吹的辅助气体；以及控制装置，其控制所述光束移动机构，使得从所述开口射出的所述激光束的中心从所述开口的中心向基于用于在所述金属板标记规定形状的划线的加工程序的所述激光束的照射位置的行进路径的前方仅移动规定距离，并且控制所述加工头移动机构，使得所述激光束的照射位置在所述行进路径上行进，由此控制在所述金属板标记所述规定形状的划线。

根据上述的激光加工机，一边通过光束移动机构使激光束的中心向基于用于标记规定形状的划线的加工程序的激光束的照射位置的行进方向的前方仅移动规定距离，一边使激光束的照射位置在加工对象的金属板上行进来标记划线，由此通过加工产生的熔融金属的吹走方向朝向与标记有划线的区域相反的方向倾斜，能够在所标记的划线上不附着熔融金属地在金属板的表面标记优质的深雕刻的划线。

一个或一个以上的实施方式的第二方式提供一种激光加工方法，其特征在于，激光加工机具备辅助气体供给装置，该辅助气体供给装置在金属板的加工时向从开口射出激光束的喷嘴安装于前端的加工头供给用于喷吹所述金属板的辅助气体，所述激光加工机将聚焦后的所述激光束从所述喷嘴的开口向金属板的表面照射，所述激光加工机一边使从所述开口射出的所述激光束的中心从所述开口的中心向基于用于在所述金属板标记规定形状的划线的加工程序的所述激光束的照射位置的行进路径的前方仅移动规定距离，一边使所述激光束的照射位置按照基于所述加工程序的行进路径行进而在所述金属板标记规定形状的划线。

根据上述的激光加工方法，通过加工产生的熔融金属的吹走方向朝向与标记有划线的区域相反的方向倾斜，能够在所标记的划线上不附着熔融金属地在金属板的表面标记优质的深雕刻的划线。

根据一个或者一个以上的实施方式的激光加工机以及激光加工方法，能够通过简单的处理在激光加工对象的金属板的表面标记优质的深雕刻的划线。

附图说明

图1是表示一个或一个以上的实施方式的激光加工机的整体结构例的图。

图2是表示一个或一个以上的实施方式的激光加工机中的准直仪单元及加工头的详细结构例的立体图。

图3是用于说明利用光束移动机构使激光束向金属板照射的照射位置位移的图。

图4是用于说明通过一个或一个以上的实施方式的激光加工机在金属板的表面标记划线时照射的激光束的中心位置的移动距离的最大值的图。

图5A是表示在以激光束的中心G与喷嘴的开口36a的中心C以及辅助气体的喷吹位置的中心F重叠的方式照射激光束时，熔融金属被辅助气体吹飞的方向的图。

图5B是表示在以使激光束的中心G成为从喷嘴的开口36a的中心C以及辅助气体的喷吹位置的中心F移动了距离J1的位置的方式照射激光束时，熔融金属被辅助气体吹飞的方向的图。

图6A是表示在以使激光束的中心G成为从喷嘴的开口36a的中心C以及辅助气体的喷吹位置的中心F仅移动了比距离J1长的距离J2的位置的方式照射激光束时，熔融金属被辅助气体吹飞的方向的图。

图6B是表示在以使激光束的中心G成为从喷嘴的开口36a的中心C以及辅助气体的喷吹位置的中心F仅移动了比距离J2长的距离J3的位置的方式照射激光束时，熔融金属被辅助气体吹飞的方向的图。

图7是用于说明通过一个或一个以上的实施方式的激光加工机基于加工程序来标记在点M处弯曲成锐角状的划线L的情况下的动作的图。

图8是说明在利用一个或一个以上的实施方式的激光加工机标记弯曲的划线L时改变了从喷嘴的开口36a的中心C到激光束的中心G的行进路径上的距离的情况下的、从开口36a的中心C到激光束的中心G的直线距离的变化的图。

具体实施方式

以下，参照附图对一个或一个以上的实施方式的激光加工机以及激光加工方法进行说明。图1是表示一个或一个以上的实施方式的激光加工机100的整体结构例的图，图2是表示一个或一个以上的实施方式的激光加工机100中的准直仪单元30和加工头35的详细结构例的立体图。

激光加工机100具备加工头35、聚焦透镜34、X轴托架22以及Y轴托架23、检流计扫描器单元32、辅助气体供给装置70、加工程序数据库60、NC(数控)装置50。加工程序数据库60可以设置于激光加工机100，也可以设置于激光加工机100的外部。

在激光加工机100具备加工程序数据库60的情况下，加工程序数据库60也可以设置于NC装置50的内部。在加工程序数据库60设置于激光加工机100的外部的情况下，加工程序数据库60也可以设置于自动编程装置或数据服务器。在激光加工机100加工金属板时，只要加工程序被加载到NC装置50的内部而成为能够执行的状态即可，设置加工程序数据库60的场所没有限定。

在加工头35的前端安装有从开口36a射出激光束的喷嘴36。聚焦透镜34设置于加工头35内，使激光束聚焦而在金属板W的表面形成束斑。X轴托架22及Y轴托架23作为加工头移动机构，使加工头35相对于金属板W的表面的相对位置移动。检流计扫描器单元32作为光束移动机构，使从开口36a射出的激光束在开口36a内移动。辅助气体供给装置70在加工金属板W时，从开口36a向加工头35供给用于向金属板W喷吹的辅助气体。加工程序数据库60存储用于在金属板W上标记规定形状的划线的加工程序。

NC装置50控制检流计扫描器单元32，以使从开口36a射出的激光束的中心从开口36a的中心向基于加工程序的激光束的照射位置的行进路径前方仅移动规定距离。与此同时，NC装置50以使激光束的照射位置在基于加工程序的行进路径上行进的方式控制X轴托架22及Y轴托架23，由此在金属板W上标记规定形状的划线。

以下，对激光加工机100内的各构成要素进行详细说明。在图1中，激光加工机100具备生成并射出激光束的激光振荡器10、激光加工单元20以及将从激光振荡器10射出的激光束向激光加工单元20传输的工艺光纤12。此外，工艺光纤12可以是单芯，也可以是多包层，另外，也可以在向激光加工单元20的传送路径上存在光耦合器。

另外，激光加工机100具备操作部40、NC装置50、加工程序数据库60以及辅助气体供给装置70。NC装置50是控制激光加工机100的各部的控制装置的一例。如上所述，加工程序数据库60也可以是激光加工机100的外部的结构。

作为激光振荡器10，优选将从激光二极管发出的激励光放大并射出规定波长的激光束的激光振荡器、或者直接利用从激光二极管发出的激光束的激光振荡器。激光振荡器10例如是固体激光振荡器、光纤激光振荡器、盘式激光振荡器、直接二极管激光振荡器(DDL振荡器)。

激光振荡器10射出波长900nm～1100nm的1μm波段的激光束。以光纤激光振荡器和DDL振荡器为例，光纤激光振荡器射出波长1060nm～1080nm的激光束，DDL振荡器射出波长910nm～950nm的激光束。根据情况，激光振荡器10可以并用波长440nm至490nm的蓝色激光和1μm左右的NIR(近红外线)波段，也可以并用波长530nm至550nm的绿色激光和1μm左右的NIR波段。

激光加工单元20具有：载置加工对象的金属板W的加工台21；在前端部安装有将激光束从圆形的开口36a向金属板W射出的喷嘴36的加工头35；使加工头35向加工位置移动的门型的X轴托架22；以及Y轴托架23。准直仪单元30固定于Y轴托架23，并且加工头35连接至准直仪单元30。X轴托架22构成为在加工台21上沿X轴方向移动自如。Y轴托架23构成为在X轴托架22上沿与X轴垂直的Y轴方向移动自如。X轴托架22和Y轴托架23作为使准直仪单元30和加工头35沿着金属板W的表面在X轴方向、Y轴方向或X轴与Y轴的任意的合成方向移动的加工头移动机构发挥作用。

代替使准直仪单元30和加工头35沿着金属板W的表面移动，也可以构成为准直仪单元30和加工头35的位置被固定，金属板W移动。激光加工机100只要具备使准直仪单元30和加工头35相对于金属板W的表面的相对位置移动的移动机构即可。

辅助气体供给装置70在加工金属板W时向加工头35供给辅助气体。在加工对象的金属板W为铁系材料的情况下，辅助气体供给装置70能够使用氧气、氮气或空气作为辅助气体。在辅助气体使用氧气的情况下，辅助气体供给装置70以不成为过燃烧的方式控制气体的喷射状态。另外，在金属板W为不锈钢系材料的情况下，辅助气体供给装置70能够使用氮气或空气作为辅助气体。供给到加工头35的辅助气体从开口36a向与金属板W垂直的方向喷吹。辅助气体将金属板W熔融后的熔融金属吹飞。

如图2所示，准直仪单元30包括准直透镜31，其将从工艺光纤12射出的发散光的激光束转换成平行光(准直光)。另外，准直仪单元30具备检流计扫描器单元32以及使从检流计扫描器单元32射出的激光束朝向与X轴和Y轴垂直的Z轴方向下方反射的弯曲镜33。加工头35具备将由弯曲镜33反射的激光束聚焦并向金属板W照射的聚焦透镜34。此外，从工艺光纤12射出的发散光的激光束以其光轴中心位于准直透镜31的中心的方式行进。

激光加工机100以使从喷嘴36的开口36a射出的激光束位于开口36a的中心的方式进行定心。在基准的状态下，激光束从开口36a的中心射出。检流计扫描器单元32作为使在加工头35内行进并从开口36a射出的激光束在开口36a内移动的光束移动机构发挥作用。关于由检流计扫描器单元32进行的激光束的移动动作在后面叙述。

检流计扫描器单元32(光束移动机构)设置在加工头35的前段。检流计扫描器单元32包括：反射入射的激光束的扫描镜321、323；将扫描镜321设定为规定的角度的驱动部322；以及将扫描镜323设定为规定的角度的驱动部324。入射到扫描镜321的激光束是从准直透镜31射出的激光束，入射到扫描镜323的激光束是由扫描镜321反射的激光束。NC装置50(控制装置)控制驱动部322、324，以使扫描镜321、323成为规定的角度而使激光束的照射位置移动到规定的位置。

驱动部322通过使扫描镜321旋转而将扫描镜321设定为规定的角度，驱动部324通过使扫描镜323旋转而将扫描镜323设定为规定的角度。扫描镜321和扫描镜323设置成向不同的方向旋转。

驱动部322以及324能够基于NC装置50的控制，分别将扫描镜321以及323设定为规定的角度。检流计扫描器单元32通过使扫描镜321和扫描镜323中的任一方或双方的角度变化，能够使照射到金属板W的激光束的束斑移动。

检流计扫描器单元32是光束移动机构的一例，光束移动机构不限于具有一对扫描镜的检流计扫描器单元32。

图3是用于说明由检流计扫描器单元32进行的激光束向金属板W的照射位置的位移的图。在此，示出了扫描镜321和扫描镜323中的任一方或双方倾斜而照射到金属板W的激光束的位置发生了位移的状态。在图3中，由弯曲镜33折弯而通过聚焦透镜34的细实线表示激光加工机100为基准的状态时的激光束的光轴。

另外，详细而言，通过位于弯曲镜33的近前的检流计扫描器单元32的动作，入射到弯曲镜33的激光束的光轴的角度发生变化，光轴从弯曲镜33的中心偏离。在图3中，为了简化，在检流计扫描器单元32的动作前后将激光束向弯曲镜33的入射位置设为相同的位置。

通过检流计扫描器单元32的作用，激光束的光轴从细实线所示的位置向粗实线所示的位置位移。当由弯曲镜33反射的激光束以角度θ倾斜时，激光束向金属板W的照射位置位移距离Δs。若将聚焦透镜34的焦距设为EFL(Effective Focal Length)，则距离Δs通过EFL×sinθ来计算。

若检流计扫描器单元32使激光束向与图3所示的方向相反的方向倾斜角度θ，则能够使激光束向金属板W的照射位置向与图3所示的方向相反的方向位移距离Δs。距离Δs是小于开口36a的半径的距离，优选是将从开口36a的半径减去规定的富余长度后的距离作为最大距离的最大距离以下的距离。

NC装置50通过控制检流计扫描器单元32的驱动部322以及324，能够使激光束的照射位置向规定的方向移动。

加工程序数据库60还存储预先设定的与划线的深度对应的激光束的照射位置的移动距离的信息。NC装置50当取得指定要标记的划线的深度的信息时，读出与所指定的划线的深度对应的激光束的照射位置的移动距离的信息，从开口36a以与所述深度对应的输出能量射出激光束。与此同时，NC装置50控制检流计扫描器单元32，以使射出的激光束的中心从开口36a的中心移动读出的移动距离。该激光束的照射位置的移动距离信息被设定为加工对象的划线的深度越深则越长。

图4是用于说明通过激光加工机100在金属板W的表面标记划线时照射的激光束的中心位置的移动距离的最大值的图。如图4所示，若将喷嘴36的开口36a的中心设为C，将半径设为B，则照射的激光束的中心位置能够从开口36a的中心C移动的最大值为从半径B减去聚光直径的1/2的长度D的距离E。

图5A、图5B、图6A以及图6B是用于说明在通过激光加工机100改变激光束的中心G相对于开口36a的中心C的位置而向金属板W的表面照射激光束时产生的熔融金属被辅助气体吹飞的方向的图。在一个或一个以上的实施方式中，辅助气体的喷吹位置的中心F是与开口36a的中心C始终相同的位置。

如图5A所示，在以激光束的中心G与开口36a的中心C重叠的方式照射激光束的情况下，激光束的中心G与辅助气体的喷吹位置的中心F重叠，熔融金属H从激光束的中心G向周围360°的方向呈放射状地被吹飞。

如图5B所示，在以激光束的中心G成为从开口36a的中心C仅移动了距离J1的位置的方式照射激光束的情况下，激光束的中心G的位置与辅助气体的喷吹位置的中心F成为错开的状态。在此情况下，熔融金属H被吹飞到从激光束的中心G向与开口36a的中心C相反的方向以规定角度呈扇状扩展的范围K1。

如图6A所示，在以激光束的中心G成为从开口36a的中心C仅移动了比距离J1长的距离J2的位置的方式照射激光束的情况下，激光束的中心G的位置成为进一步远离辅助气体的喷吹位置的中心F的状态。在此情况下，熔融金属H被吹飞到从激光束的中心G向与开口36a的中心C相反的方向，以比在图5B的情况下窄的角度扇状扩展的范围K2。

如图6B所示，在以激光束的中心G成为从开口36a的中心C仅移动了比距离J2长的距离J3的位置的方式照射激光束的情况下，激光束的中心G的位置成为进一步远离辅助气体的喷吹位置的中心F的状态。在此情况下，熔融金属H被吹飞到从激光束的中心G向与开口36a的中心C相反的方向，以比在图6A的情况下窄的角度扇状扩展的范围K3。

如以上那样构成的激光加工机100通过从激光振荡器10射出的激光束在金属板W的表面标记划线。在标记划线时，首先将标记处理的开始指示与指定划线的深度的信息一起输入到NC装置50。NC装置50在取得标记处理的开始指示时，从加工程序数据库60读出加工程序以及与所指定的划线的深度对应的激光束的照射位置的移动距离信息。

NC装置50以与指定的深度对应的输出能量从加工头35射出激光束，基于读出的加工程序，控制X轴托架22以及Y轴托架23，以在金属板W的表面标记规定形状的划线。此时，NC装置50控制检流计扫描器单元32的驱动部322以及324，以使从开口36a射出的激光束的中心G从开口36a的中心C向基于读出的加工程序的激光束的照射位置的行进路径的前方仅移动读出的移动距离。

激光束的照射位置从开口36a的中心C向激光束的照射位置的行进路径的前方移动，由此该激光束的中心G比辅助气体的喷吹位置的中心F向激光束的行进方向侧偏移。因此，熔融金属吹飞的方向向与标记有划线的区域相反的方向倾斜，熔融金属不会附着在被标记的划线上。

另外，激光束的中心G的移动距离设定为加工对象的划线的深度越深则越长，因此划线越深则熔融金属H的吹飞范围越窄，即使对较深的划线进行加工而熔融金属的量增多，熔融金属也不会吹飞至所标记的划线上。

参照图7对通过激光加工机100标记划线的动作的一例进行说明。图7是用于说明通过激光加工机100基于所存储的加工程序来标记在点M处弯曲成锐角状的划线L时的动作的图。在一个或一个以上的实施方式中，在标记划线L的期间，NC装置50控制检流计扫描器单元32的驱动部322及324，以成为激光束的中心G始终从开口36a的中心C向激光束的照射位置的行进方向仅移动了移动距离J4的状态。NC装置50一边从开口36a射出激光束，一边控制X轴托架22及Y轴托架23而使喷嘴36移动，以使激光束的照射位置以基于加工程序标记划线L的行进路径行进。

在标记激光束的中心G到达点M之前的直线状的划线L时，NC装置50以成为激光束的中心G从开口36a的中心C向激光束的行进路径的直线前方移动了移动距离J4的状态的方式，固定扫描镜321及323的朝向。例如在喷嘴36的开口位于36a-1的位置的情况下，激光束的中心G成为从开口36a-1的中心C向划线L的直线状的行进方向前方仅移动了移动距离J4的位置L1。

在该划线L的标记处理时，从辅助气体供给装置70向加工头35供给辅助气体，由此从加工头35的开口36a-1向金属板W喷吹辅助气体。此时，辅助气体始终从开口36a-1的中心C相对于金属板W垂直地喷吹，从金属板W上的喷吹位置的中心F向周围360°的方向呈放射状扩散。通过该辅助气体的扩散所产生的压力，熔融金属H从激光束的中心G(L1)向与开口36a-1的中心C相反的方向、即行进方向侧呈扇状地扩展吹走。

之后，激光束的中心G的轨迹在点M处弯曲，例如当喷嘴36的开口到达36a-2的位置时，激光束的中心G成为保持从开口36a-2的中心C到点M的距离J5与从点M到该激光束的中心G的距离J6的合计为距离J4的状态的位置L2。

NC装置50一边保持距离J5+J6成为距离J4的状态，一边控制扫描镜321、323的朝向及X轴托架22及Y轴托架23，以使激光束及喷嘴36以标记划线L的行进路线行进。即，在从激光束的中心G到达点M起到开口36a的中心C到达点M为止的期间，NC装置50一边使扫描镜321、323的朝向移动一边使喷嘴36的位置移动。

此时，熔融金属H从激光束的中心G(L2)向与开口36a-2的中心C相反的方向、即与所形成的划线L不同的方向呈扇状扩展地吹飞。

之后，当开口36a的中心C到达点M时，NC装置50以成为激光束的中心G从开口36a的中心C向激光束的行进路径的直线前方仅移动了移动距离J4的状态的方式固定扫描镜321及323的朝向。例如在喷嘴36的开口到达36a-3的位置的情况下，激光束的中心G成为从开口36a-3向划线L的直线状的行进方向前方仅移动了移动距离J4的位置L3。在此情况下，熔融金属H从激光束的中心G(L3)向与开口36a-3的中心C相反的方向、即行进方向侧呈扇状扩展地吹飞。

这样，通过使用检流计扫描器单元32，即使在对弯曲成锐角状的划线L进行标记的情况下，也能够在弯曲时为了变更激光束的照射位置的行进方向而不中断处理地连续执行。另外，在这样弯曲的划线L的标记处理中，熔融金属H始终不向标记的划线的方向飞散，不附着在划线上。

如上所述，在标记弯曲成锐角状的划线L时，在从激光束的中心G到达点M起到开口36a的中心C到达点M为止的期间，与直线状地进行标记的情况相比，熔融金属H的吹走方向更接近所标记的划线L。因此，在此期间，与标记直线状的划线的情况相比，优选使激光束的中心G远离开口36a的中心C。

因此，NC装置50在基于加工程序标记弯曲的划线时，与标记直线状的划线时相比，也可以延长使从开口36a射出的激光束的中心从开口36a的中心移动的距离。

图8是说明在标记在点M弯曲的划线L时改变从开口36a的中心C到激光束的中心G的行进路径上的距离的情况下的、从开口36a的中心C到激光束的中心G的直线距离的变化的图。

如图8所示，若将激光束的中心G相对于开口36a的中心C的位置从L4改变为L5而加长从开口36a的中心C到激光束的中心G的行进路径上的距离，则从开口36a的中心C到激光束的中心G的直线距离从J7向J8变长。因此，在从激光束的中心G到达点M到开口36a的中心C到达点M为止的期间，加长从开口36a的中心C到激光束的中心G的行进路径上的距离而加长从开口36a的中心C到激光束的中心G的直线距离。由此，能够更可靠地使熔融金属H不附着于划线L。

这样，能够根据金属板W的形状、加工对象的划线的形状等适当地变更激光束的中心G的位置。另外，在使激光束的中心G从开口36a的中心C向激光束的行进路径的横向或斜前方移动的情况下，熔融金属H也从行进方向吹飞，因此不会附着在标记的划线上。

根据以上的一个或一个以上的实施方式，即使在标记于金属板W上的划线进行深挖而熔融金属的量变多的情况下，被吹飞的熔融金属也不会附着在标记的划线上，能够形成优质的划线。

本发明并不限定于以上说明的本实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

本申请主张基于在2021年5月20日由日本专利局申请的日本特愿2021-085254号的优先权，其全部公开内容通过引用而并如本发明中。

Claims (5)

1.一种激光加工机，其特征在于，具备：

加工头，其在前端安装有从开口射出激光束的喷嘴；

聚焦透镜，其设置在所述加工头内，使所述激光束进行聚焦而在金属板表面形成束斑；

加工头移动机构，其使所述加工头相对于所述金属板的表面的相对位置移动；

光束移动机构，其使从所述开口射出的所述激光束在所述开口内移动；

辅助气体供给装置，其在所述金属板的加工时向所述加工头供给用于从所述开口向所述金属板喷吹的辅助气体；以及

控制装置，其控制所述光束移动机构，使得从所述开口射出的所述激光束的中心从所述开口的中心向基于用于在所述金属板标记规定形状的划线的加工程序的所述激光束的照射位置的行进路径的前方仅移动规定距离，并且控制所述加工头移动机构，使得所述激光束的照射位置在所述行进路径上行进，由此控制在所述金属板标记所述规定形状的划线。

2.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，

所述光束移动机构包括：扫描镜，其设置于所述加工头的前段，反射入射的激光束；以及驱动部，其将所述扫描镜设定为规定的角度，

所述控制装置控制所述驱动部，以使所述扫描镜成为规定的角度而使所述激光束的照射位置移动到规定的位置。

3.根据权利要求1或2所述的激光加工机，其特征在于，

所述加工程序和预先设定的与划线的深度对应的激光束的照射位置的移动距离的信息存储在加工程序数据库中，

所述控制装置在取得指定要标记的划线的深度的信息时，从所述加工程序数据库读出与所指定的划线的深度对应的所述激光束的照射位置的移动距离的信息，控制所述光束移动机构，使得一边从所述开口以与所述深度对应的输出能量射出所述激光束，一边使射出的所述激光束的中心从所述开口的中心仅移动所读出的移动距离。

4.根据权利要求1或2所述的激光加工机，其特征在于，

所述控制装置在基于所述加工程序标记弯曲的划线时，与标记直线状的划线时相比，延长使从所述开口射出的所述激光束的中心从所述开口的中心移动的距离。

5.一种激光加工方法，其特征在于，

激光加工机具备辅助气体供给装置，该辅助气体供给装置在金属板的加工时向从开口射出激光束的喷嘴安装于前端的加工头供给用于喷吹所述金属板的辅助气体，

所述激光加工机将聚焦后的所述激光束从所述喷嘴的开口向金属板的表面照射，

所述激光加工机一边使从所述开口射出的所述激光束的中心从所述开口的中心向基于用于在所述金属板标记规定形状的划线的加工程序的所述激光束的照射位置的行进路径的前方仅移动规定距离，一边使所述激光束的照射位置按照基于所述加工程序的行进路径行进而在所述金属板标记规定形状的划线。