CN117382232A - 一种轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎硫化机支臂技术领域，且公开了包括联动组件、卸胎组件：还包括：所述卸胎组件包括：卸胎盘，设置在所述联动组件一侧；支撑柱，固定连接在所述卸胎盘上表面，且环形设置有四组；支撑板，设置在所述卸胎盘上方，且下表面与所述支撑柱固定连接。通过设置的压力检测器可对检测弹簧受到的压力进行检测，当检测的压力大时，则自动控制卸胎气缸向下移动时，通过联动杆推动卸胎爪杆向外延伸，从轮胎内径对其进行固定限位，可对不同尺寸的轮胎进行卸胎处理，同时从轮胎的内径进行限位卸胎的方式，可在卸胎时起到很好的稳定性，同时通过固定筒、滑动杆、检测弹簧与压力检测器实现了自动对轮胎进行卸胎处理，提高了装置的自动化。

Description

一种轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置

技术领域

本发明涉及轮胎硫化机支臂技术领域，具体为一种轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置。

背景技术

轮胎硫化机主要用于大规格工程胎硫化使用，外形大、重量重，现有的卸胎机构能够完成轮胎脱模过程中的支撑功能以及有限行程的提升功能，工作时，轮胎需要通过机械爪机构将轮胎抓起，提升到高于主机墙板的位置然后转出到设定角度再下降，放置在存胎器或是边侧后充气平台上。 公开号CN106514912B公开了一种轮胎硫化机可调节卸胎装置，包括左、右卸胎臂，各卸胎臂包括前臂和后臂，所述前臂与后臂铰连，前臂与后臂的内侧面之间设有将前臂向内偏转的角度调节机构，于左、右卸胎臂的闭合位，左、右前臂向内偏转相同角度而形成对直径小于闭合位宽度的小规格轮胎的托撑。虽然该发明设计巧妙，在不更改原有支撑架和导向杆结构的前提下能够满足对小规格轮胎的卸胎要求，并保证导向杆有足够稳定的支撑，不容易变形，而且方便灵活，不影响卸胎臂活动，但在实际使用时，在对轮胎进行卸胎时需要通过左、右卸胎臂对轮胎两侧表面进行夹持处理，在长时间工作后，卸胎臂极易因轮胎自身的重量导致卸胎臂发生形变等情况出现，导致在卸胎时夹持不稳定的情况出现。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置，具备从轮胎内径对其进行固定限位，可对不同尺寸的轮胎进行卸胎处理，同时从轮胎的内径进行限位卸胎的方式，可在卸胎时起到很好的稳定性，同时通过固定筒、滑动杆、检测弹簧与压力检测器实现了自动对轮胎进行卸胎处理，提高了装置的自动化，传动方式是通过转动齿轮、联动齿轮、螺纹杆与连接螺套的方式进行传动，有效的减少了在联动电机与调节电机停止时，产生了冲击力，提高了整体装置的使用寿命，减小了维护频次与维护成本优点，解决了但在实际使用时，在对轮胎进行卸胎时需要通过左、右卸胎臂对轮胎两侧表面进行夹持处理，在长时间工作后，卸胎臂极易因轮胎自身的重量导致卸胎臂发生形变等情况出现，导致在卸胎时夹持不稳定的情况出现的问题。

（二）技术方案

为实现上述从轮胎内径对其进行固定限位，可对不同尺寸的轮胎进行卸胎处理，同时从轮胎的内径进行限位卸胎的方式，可在卸胎时起到很好的稳定性，同时通过固定筒、滑动杆、检测弹簧与压力检测器实现了自动对轮胎进行卸胎处理，提高了装置的自动化，传动方式是通过转动齿轮、联动齿轮、螺纹杆与连接螺套的方式进行传动，有效的减少了在联动电机与调节电机停止时，产生了冲击力，提高了整体装置的使用寿命，减小了维护频次与维护成本目的，本发明提供如下技术方案：包括联动组件、卸胎组件：还包括：

所述卸胎组件包括： 卸胎盘，设置在所述联动组件一侧； 支撑柱，固定连接在所述卸胎盘上表面，且环形设置有四组； 支撑板，设置在所述卸胎盘上方，且下表面与所述支撑柱固定连接； 限位滑轨，固定连接在所述卸胎盘上表面，且环形设置有四组； 卸胎爪杆，均滑动连接在所述卸胎盘上表面，且位于限位滑轨之间； 卸胎气缸，固定连接在支撑板下表面； 推动板，设置在所述卸胎气缸下方，且与卸胎气缸的输出端固定连接； 转动块，固定连接在所述推动板下表面，且环形设置有四组，且与限位滑轨呈同一垂直面； 转动杆，均转动连接在所述转动块内壁两侧之间； 连接杆，均通过所述转动杆转动连接在所述转动块之间； 连接凹槽，均开设在所述卸胎爪杆相靠近的一端表面； 联动杆，通过连接凹槽均固定连接在所述卸胎气缸末端； 所述连接杆远离转动块的一端均通过联动杆与卸胎爪杆转动连接； 限位板，均固定连接在所述限位滑轨内壁之间，且位于卸胎爪杆上方； 滑动槽，均开设在所述卸胎爪杆前后两侧表面； 滑动转轮，通过所述滑动槽转动连接在所述卸胎爪杆内部，所述滑动转轮与限位滑轨内壁贴合； 固定筒，固定安装在所述支撑板下表面，且环形设置有四组； 压力检测器，固定安装在所述固定筒内壁； 滑动杆，滑动连接在所述固定筒内部； 检测弹簧，固定连接在所述滑动杆上表面，且与压力检测器表面贴合。 进一步的，所述联动组件组件包括： 安装座，位于卸胎组件一侧； 联动柱，转动连接在所述安装座上表面；联动槽，开设在所述联动柱前后两侧表面； 安装套环，滑动套设在所述联动柱表面； 连接块，固定连接在所述安装套环一侧表面； 固定块，固定连接在所述连接块一侧表面，且所述固定块 表面与支撑板上表面固定连接。 进一步的，所述联动柱内部设置为中空结构，所述联动柱内壁上下两侧之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有连接螺套，所述连接螺套两侧表面固定连接有安装块，所述连接螺套通过安装块和联动槽与安装套环内壁固定连接，通过设置的联动槽与安装块，可在螺纹杆转动时对连接螺套进行限位，使得连接螺套只能在联动柱内部上下移动，从而起到高度的调节。 进一步的，所述联动柱上表面固定安装有调节电机箱，所述调节电机箱内部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端与螺纹杆上端固定连接，通过调节电机带动螺纹杆转动时，可通过连接螺套与安装块进行整体的上下调节。

进一步的，所述安装座上表面固定连接有支撑架，所述联动柱表面下侧转动连接有转动齿轮，所述安装座上表面与支撑架下表面之间转动连接有联动转轴，所述联动转轴表面固定连接有与转动齿轮啮合传动的联动齿轮，通过设置的联动齿轮与转动齿轮进行啮合，当联动齿轮转动时，带动转动h齿轮进行转动，即可使得转动齿轮带动联动柱进行转动，可满足工作人员对卸胎组件的角度调节。 进一步的，所述支撑架上表面固定连接有联动电机箱，所述联动电机箱内部固定安装有联动电机，所述联动电机的输出端与联动转轴固定连接。 进一步的，所述联动柱一侧固定安装有控制面板，所述压力检测器与卸胎气缸电性连接，所述控制面板与卸胎气缸、调节电机、联动电机电性连接。 进一步的，所述安装座上表面固定连接有安装柱，所述安装柱上表面固定连接有支撑块，所述支撑块上表面固定连接有转动电机箱，所述转动电机箱内部固定安装有转动电机，所述安装柱上表面通过支撑块转动连接有调节转盘，所述调节转盘上表面固定连接有调节架，所述转动电机的输出端与调节架下表面固定连接。 进一步的，所述调节转盘一侧固定连接有调节块，所述调节块一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端与支撑板固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置，具备以下有益效果：

1、该轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置，通过设置的压力检测器可对检测弹簧受到的压力进行检测，当检测的压力大时，则自动控制卸胎气缸向下移动时，通过联动杆推动卸胎爪杆向外延伸，从轮胎内径对其进行固定限位，可对不同尺寸的轮胎进行卸胎处理，同时从轮胎的内径进行限位卸胎的方式，可在卸胎时起到很好的稳定性，同时通过固定筒、滑动杆、检测弹簧与压力检测器实现了自动对轮胎进行卸胎处理，提高了装置的自动化。

2、该轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置，通过设置的联动柱、螺纹杆、连接螺套、调节电机、转动齿轮、联动转轴、联动齿轮，可满足于在卸胎时，对卸胎位置的垂直、水平等位置进行调节，同时因传动方式是通过转动齿轮、联动齿轮、螺纹杆与连接螺套的方式进行传动，有效的减少了在联动电机与调节电机停止时，产生了冲击力，提高了整体装置的使用寿命，减小了维护频次与维护成本。

附图说明

图1为本发明结构装置整体示意图； 图2为本发明结构卸胎组件示意图； 图3为本发明结构连接螺套示意图； 图4为本发明结构固定筒剖视图； 图5为本发明结构卸胎爪杆示意图； 图6为本发明结构联动齿轮示意图； 图7为本发明结构可替换的实施例示意图；图8为本发明结构可替换的实施例转动电机箱剖视图； 图9为本发明结构控制面板控制流程示意图。 图中：1、联动组件；101、安装座；102、联动柱；103、联动槽；104、安装套环；105、连接块；106、固定块；107、螺纹杆；108、连接螺套；109、安装块；110、调节电机箱；111、支撑架；112、转动齿轮；113、联动转轴；114、联动齿轮；115、联动电机箱；116、控制面板；2、卸胎组件；201、卸胎盘；202、支撑柱；203、支撑板；204、限位滑轨；205、卸胎爪杆；206、卸胎气缸；207、推动板；208、检测弹簧；209、转动块；210、转动杆；211、连接杆；212、连接凹槽；213、联动杆；214、限位板；215、滑动槽；216、滑动转轮；217、固定筒；218、压力检测器；219、滑动杆；3、安装柱；4、支撑块；5、转动电机箱；6、调节转盘；7、调节架；8、转动电机；9、调节块；10、升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一，请参阅图1-6和9，一种轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置，包括联动组件1、卸胎组件2：还包括：卸胎组件2包括：卸胎盘201，设置在联动组件1一侧；支撑柱202，固定连接在卸胎盘201上表面，且环形设置有四组；支撑板203，设置在卸胎盘201上方，且下表面与支撑柱202固定连接；限位滑轨204，固定连接在卸胎盘201上表面，且环形设置有四组；卸胎爪杆205，均滑动连接在卸胎盘201上表面，且位于限位滑轨204之间；卸胎气缸206，固定连接在支撑板203下表面；推动板207，设置在卸胎气缸206下方，且与卸胎气缸206的输出端固定连接；转动块209，固定连接在推动板207下表面，且环形设置有四组，且与限位滑轨204呈同一垂直面；转动杆210，均转动连接在转动块209内壁两侧之间；连接杆211，均通过转动杆210转动连接在转动块209之间；连接凹槽212，均开设在卸胎爪杆205相靠近的一端表面；联动杆213，通过连接凹槽212均固定连接在卸胎气缸206末端；连接杆211远离转动块209的一端均通过联动杆213与卸胎爪杆205转动连接；限位板214，均固定连接在限位滑轨204内壁之间，且位于卸胎爪杆205上方；滑动槽215，均开设在卸胎爪杆205前后两侧表面；滑动转轮216，通过滑动槽215转动连接在卸胎爪杆205内部，滑动转轮216与限位滑轨204内壁贴合；固定筒217，固定安装在支撑板203下表面，且环形设置有四组；压力检测器218，固定安装在固定筒217内壁；滑动杆219，滑动连接在固定筒217内部；检测弹簧208，固定连接在滑动杆219上表面，且与压力检测器218表面贴合； 还包括：联动组件1组件包括：安装座101，位于卸胎组件2一侧；联动柱102，转动连接在安装座101上表面；联动槽103，开设在联动柱102前后两侧表面；安装套环104，滑动套设在联动柱表面；连接块105，固定连接在安装套环104一侧表面；固定块106，固定连接在连接块105一侧表面，且固定块106，表面与支撑板203上表面固定连接，联动柱102内部设置为中空结构，联动柱102内壁上下两侧之间转动连接有螺纹杆107，螺纹杆107表面螺纹连接有连接螺套108，连接螺套108两侧表面固定连接有安装块109，连接螺套108通过安装块109和联动槽103与安装套环104内壁固定连接，联动柱102上表面固定安装有调节电机箱110，调节电机箱110内部固定安装有调节电机，调节电机的输出端与螺纹杆107上端固定连接。 进一步的，安装座101上表面固定连接有支撑架111，联动柱102表面下侧转动连接有转动齿轮112，安装座101上表面与支撑架111下表面之间转动连接有联动转轴113，联动转轴113表面固定连接有与转动齿轮112啮合传动的联动齿轮114，支撑架111上表面固定连接有联动电机箱115，联动电机箱115内部固定安装有联动电机，联动电机的输出端与联动转轴113固定连接，联动柱102一侧固定安装有控制面板116，压力检测器218与卸胎气缸206电性连接，控制面板116与卸胎气缸206、调节电机、联动电机电性连接。

可替换具体实施例二，请参阅图7-9，安装座101上表面固定连接有安装柱3，安装柱3上表面固定连接有支撑块4，支撑块4上表面固定连接有转动电机箱5，转动电机箱5内部固定安装有转动电机8，安装柱3上表面通过支撑块4转动连接有调节转盘6，调节转盘6上表面固定连接有调节架7，转动电机8的输出端与调节架7下表面固定连接，调节转盘6一侧固定连接有调节块9，调节块9一侧固定连接有升降气缸10，升降气缸10的输出端与支撑板203固定连接。

工作原理：S1、工作人员将装置整体安装在硫化机一侧，随后外接入电源后，将当硫化机对轮胎硫化成型后，工作人员通过控制面板116控制调节电机箱110内部的调节电机启动，调节电机转动时通过输出端带动螺纹杆107在联动柱102内部转动，螺纹杆107转动时，带动连接螺套108进行转动，连接螺套108两侧固定连接的安装块109通过联动柱102两侧表面的联动槽103进行限位，使得连接螺套108只能垂直上下移动，连接螺套108上下移动时通过连接块105与固定块106带动卸胎组件2上下移动，调节至轮胎上方。

S2、随后工作人员通过控制面板116启动联动电机箱115内部的联动电机驱动，联动电机的输出端带动联动转轴113转动，联动转轴113转动时带动联动齿轮114转动，联动齿轮114在转动时与转动齿轮112啮合，使得转动齿轮112在转动时带动联动柱102转动，使得联动柱102带动卸胎组件2移动至轮胎正上方。

S3、当卸胎组件2移动至轮胎正上方时，控制人员再次启动调节电机反转，使得连接螺套108通过连接块105与固定块106带动卸胎组件2向下移动，使得支撑板203向下移动，滑动杆219与轮胎表面贴合，当支撑板203持续向下移动时，轮胎推动滑动杆219在固定筒217内部向上移动，滑动杆219向上移动时挤压检测弹簧208，使得压力检测器218对检测弹簧208受到的力进行检测，随后压力检测器218控制卸胎气缸206启动。

S4、卸胎气缸206推动推动板207向下移动，推动板207推动连接杆211通过转动块209与转动杆210进行转动，使得连接杆211推动卸胎爪杆205向外移动，当卸胎爪杆205向外移动时，联动杆213的另一端通过连接杆211在卸胎爪杆205末端进行转动，卸胎爪杆205持续被联动杆213向外推动，卸胎爪杆205通过限位滑轨204与限位板214在卸胎盘201表面滑动，卸胎爪杆205从轮胎内部对轮胎起到固定限位作用。

S5、随后控制面板116控制调节电机正转，使得连接螺套108通过连接块105带动固定块106，使得固定块106带动支撑板203向上移动，通过支撑板203与支撑柱202带动卸胎盘201移动，通过卸胎盘201表面延伸出的卸胎爪杆205卡在轮胎内部带动轮胎向上移动，随后启动联动电机反转，使得轮胎移动至卸料区，随后控制面板116控制卸胎气缸206带动推动板207向上移动，推动板207向上移动时通过联动杆213向上移动带动卸胎爪杆205收回，使得轮胎失去抬起支撑的力，落入卸料区，即可完成一次轮胎的硫化卸胎流程。

综上，该轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置，通过设置的压力检测器218可对检测弹簧208受到的压力进行检测，当检测的压力大时，则自动控制卸胎气缸206向下移动时，通过联动杆213推动卸胎爪杆205向外延伸，从轮胎内径对其进行固定限位，可对不同尺寸的轮胎进行卸胎处理，同时从轮胎的内径进行限位卸胎的方式，可在卸胎时起到很好的稳定性，同时通过固定筒217、滑动杆219、检测弹簧208与压力检测器218实现了自动对轮胎进行卸胎处理，提高了装置的自动化，通过设置的联动柱102、螺纹杆107、连接螺套108、调节电机、转动齿轮112、联动转轴113、联动齿轮114，可满足于在卸胎时，对卸胎位置的垂直、水平等位置进行调节，同时因传动方式是通过转动齿轮112、联动齿轮114、螺纹杆107与连接螺套108的方式进行传动，有效的减少了在联动电机与调节电机停止时，产生了冲击力，提高了整体装置的使用寿命，减小了维护频次与维护成本。 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种轮胎硫化机卸胎支臂控制装置，包括联动组件（1）、卸胎组件（2）：其特征在于，还包括：

所述卸胎组件（2）包括：

卸胎盘（201），设置在所述联动组件（1）一侧；

支撑柱（202），固定连接在所述卸胎盘（201）上表面，且环形设置有四组；

支撑板（203），设置在所述卸胎盘（201）上方，且下表面与所述支撑柱（202）固定连接；

限位滑轨（204），固定连接在所述卸胎盘（201）上表面，且环形设置有四组；

卸胎爪杆（205），均滑动连接在所述卸胎盘（201）上表面，且位于限位滑轨（204）之间；

卸胎气缸（206），固定连接在支撑板（203）下表面；

推动板（207），设置在所述卸胎气缸（206）下方，且与卸胎气缸（206）的输出端固定连接；

转动块（209），固定连接在所述推动板（207）下表面，且环形设置有四组，且与限位滑轨（204）呈同一垂直面；

转动杆（210），均转动连接在所述转动块（209）内壁两侧之间；

连接杆（211），均通过所述转动杆（210）转动连接在所述转动块（209）之间；

连接凹槽（212），均开设在所述卸胎爪杆（205）相靠近的一端表面；

联动杆（213），通过连接凹槽（212）均固定连接在所述卸胎气缸（206）末端；

所述连接杆（211）远离转动块（209）的一端均通过联动杆（213）与卸胎爪杆（205）转动连接；

限位板（214），均固定连接在所述限位滑轨（204）内壁之间，且位于卸胎爪杆（205）上方；

滑动槽（215），均开设在所述卸胎爪杆（205）前后两侧表面；

滑动转轮（216），通过所述滑动槽（215）转动连接在所述卸胎爪杆（205）内部，所述滑动转轮（216）与限位滑轨（204）内壁贴合；

固定筒（217），固定安装在所述支撑板（203）下表面，且环形设置有四组；

压力检测器（218），固定安装在所述固定筒（217）内壁；

滑动杆（219），滑动连接在所述固定筒（217）内部；

检测弹簧（208），固定连接在所述滑动杆（219）上表面，且与压力检测器（218）表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置，其特征在于：所述联动组件（1）组件包括：

安装座（101），位于卸胎组件（2）一侧；

联动柱（102），转动连接在所述安装座（101）上表面；

联动槽（103），开设在所述联动柱（102）前后两侧表面；

安装套环（104），滑动套设在所述联动柱（102）表面；

连接块（105），固定连接在所述安装套环（104）一侧表面；

固定块（106），固定连接在所述连接块（105）一侧表面，且所述固定块（106）表面与支撑板（203）上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机卸胎支臂控制装置，其特征在于：所述联动柱（102）内部设置为中空结构，所述联动柱（102）内壁上下两侧之间转动连接有螺纹杆（107），所述螺纹杆（107）表面螺纹连接有连接螺套（108），所述连接螺套（108）两侧表面固定连接有安装块（109），所述连接螺套（108）通过安装块（109）和联动槽（103）与安装套环（104）内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎硫化机卸胎支臂控制装置，其特征在于：所述联动柱（102）上表面固定安装有调节电机箱（110），所述调节电机箱（110）内部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端与螺纹杆（107）上端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机卸胎支臂控制装置，其特征在于：所述安装座（101）上表面固定连接有支撑架（111），所述联动柱（102）表面下侧转动连接有转动齿轮（112），所述安装座（101）上表面与支撑架（111）下表面之间转动连接有联动转轴（113），所述联动转轴（113）表面固定连接有与转动齿轮（112）啮合传动的联动齿轮（114）。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎硫化机卸胎支臂控制装置，其特征在于：所述支撑架（111）上表面固定连接有联动电机箱（115），所述联动电机箱（115）内部固定安装有联动电机，所述联动电机的输出端与联动转轴（113）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机卸胎支臂控制装置，其特征在于：所述联动柱（102）一侧固定安装有控制面板（116），所述压力检测器（218）与卸胎气缸（206）电性连接，所述控制面板（116）与卸胎气缸（206）、调节电机、联动电机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机卸胎支臂控制装置，其特征在于：所述安装座（101）上表面固定连接有安装柱（3），所述安装柱（3）上表面固定连接有支撑块（4），所述支撑块（4）上表面固定连接有转动电机箱（5），所述转动电机箱（5）内部固定安装有转动电机（8），所述安装柱（3）上表面通过支撑块（4）转动连接有调节转盘（6），所述调节转盘（6）上表面固定连接有调节架（7），所述转动电机（8）的输出端与调节架（7）下表面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机卸胎支臂控制装置，其特征在于：所述调节转盘（6）一侧固定连接有调节块（9），所述调节块（9）一侧固定连接有升降气缸（10），所述升降气缸（10）的输出端与支撑板（203）固定连接。

10.一种轮胎硫化机卸胎支臂控制系统，采用入权利要求1-7所述的一种一种轮胎硫化机卸胎支臂控制系统及装置其特征在与：

S1、工作人员将装置整体安装在硫化机一侧，随后外接入电源后，将当硫化机对轮胎硫化成型后，工作人员通过控制面板（116）控制调节电机箱（110）内部的调节电机启动，调节电机转动时通过输出端带动螺纹杆（107）在联动柱（102）内部转动，螺纹杆（107）转动时，带动连接螺套（108）进行转动，连接螺套（108）两侧固定连接的安装块（109）通过联动柱（102）两侧表面的联动槽（103）进行限位，使得连接螺套（108）只能垂直上下移动，连接螺套（108）上下移动时通过连接块（105）与固定块（106）带动卸胎组件（2）上下移动，调节至轮胎上方。

11.S2、随后工作人员通过控制面板（116）启动联动电机箱（115）内部的联动电机驱动，联动电机的输出端带动联动转轴（113）转动，联动转轴（113）转动时带动联动齿轮（114）转动，联动齿轮（114）在转动时与转动齿轮（112）啮合，使得转动齿轮（112）在转动时带动联动柱（102）转动，使得联动柱（102）带动卸胎组件（2）移动至轮胎正上方。

12.S3、当卸胎组件（2）移动至轮胎正上方时，控制人员再次启动调节电机反转，使得连接螺套（108）通过连接块（105）与固定块（106）带动卸胎组件（2）向下移动，使得支撑板（203）向下移动，滑动杆（219）与轮胎表面贴合，当支撑板（203）持续向下移动时，轮胎推动滑动杆（219）在固定筒（217）内部向上移动，滑动杆（219）向上移动时挤压检测弹簧（208），使得压力检测器（218）对检测弹簧（208）受到的力进行检测，随后压力检测器（218）控制卸胎气缸（206）启动。

13.S4、卸胎气缸（206）推动推动板（207）向下移动，推动板（207）推动连接杆（211）通过转动块（209）与转动杆（210）进行转动，使得连接杆（211）推动卸胎爪杆（205）向外移动，当卸胎爪杆（205）向外移动时，联动杆（213）的另一端通过连接杆（211）在卸胎爪杆（205）末端进行转动，卸胎爪杆（205）持续被联动杆（213）向外推动，卸胎爪杆（205）通过限位滑轨（204）与限位板（214）在卸胎盘（201）表面滑动，卸胎爪杆（205）从轮胎内部对轮胎起到固定限位作用。

14.S5、随后控制面板（116）控制调节电机正转，使得连接螺套（108）通过连接块（105）带动固定块（106），使得固定块（106）带动支撑板（203）向上移动，通过支撑板（203）与支撑柱（202）带动卸胎盘（201）移动，通过卸胎盘（201）表面延伸出的卸胎爪杆（205）卡在轮胎内部，带动轮胎向上移动，随后启动联动电机反转，使得轮胎移动至卸料区，随后控制面板（116）控制卸胎气缸（206）带动推动板（207）向上移动，推动板（207）向上移动时通过联动杆（213）向上移动带动卸胎爪杆（205）收回，使得轮胎失去抬起支撑的力，落入卸料区，即可完成一次轮胎的硫化卸胎流程。