CN117381255B - 一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，具体涉及电力柜生产装置相关技术领域，包括基座，所述基座的左端上部前侧和左端上部后侧均开设有开口槽一，两个所述开口槽一的内部均滑动连接有移动板，两个所述移动板的左端均设有L形空心卡板，所述基座的左端下部中侧设有用于限制金属板并进行定点焊接的限位点焊机构。本发明所述的一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，既方便确定电力柜焊接部件的初始位置，还方便事后直接将焊接完成的电力柜从装置上拖出，从而减少人力劳动，另外，本装置还可以均匀的对电力柜各部件的接触部位进行点焊，从而避免了装置性能过剩，造成资源浪费，提高使用成本的问题。

Description

一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置

技术领域

本发明涉及电力柜生产装置相关技术领域，特别涉及一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置。

背景技术

电力柜就是配电柜，是配电系统中的末级设备，而电力柜在加工制造过程中需要经过焊接工序，让各个柜体板焊接到一块组成电力柜。

中国专利文献CN115026454A公开了一种金属制台式文件柜生产焊接装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人上连接有移动机构，所述移动机构上安装有拼接机构，所述移动机构上安装有紧固机构，所述移动机构上安装有卡合机构，所述移动机构上设有放料机构，所述放料机构上安装有闭锁机构，该方案装置通过拼接机构和移动机构配合使焊接机器人能够在移动机构滑动对文件柜侧壁进行焊接工作，通过卡合机构和紧固机构的作用下移动机构拼接后不易松散晃动，提高了安全系数，通过闭锁机构与放料机构的配合，使放料机构对文件柜进行夹持固定，方便焊接机器人焊接工作，但是仍然存在以下不足：

该方案装置是将金属文件柜水平放置在地面上进行焊接的，并且由于闭锁机构与放料机构的阻拦，使得金属文件柜事后只能使用机械或是人力提拉搬运的方式将其从该装置内取出，无法轻松的将金属柜从装置内拖出，另外，该装置是使用焊接机器人进行全焊工作，但是该金属柜没有高强度要求，使得该装置的使用成本较高，还容易造成资源浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，可以有效解决无法轻松的将金属柜从装置内拖出以及装置性能过剩导致使用成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，包括基座，所述基座的左端上部前侧和左端上部后侧均开设有开口槽一，两个所述开口槽一相互远离的一侧内壁右部共同转动连接有双头螺杆，所述基座的后端上部设有电机一，所述电机一的输出端贯穿位于基座后部的开口槽一的后侧内壁并与双头螺杆固定连接，两个所述开口槽一的内部均滑动连接有移动板，所述移动板套设在双头螺杆的外侧并与双头螺杆螺纹连接，两个所述移动板的左端均设有L形空心卡板，所述L形空心卡板竖直部分和水平部分的夹角处右部设有用于限位的挡板，所述L形空心卡板竖直部分的上端设有两个移动杆，两个所述移动杆的上端共同设有用于配合L形空心卡板水平部分夹持金属板的压板，所述移动杆的下端延伸至L形空心卡板的竖直部分内部并与L形空心卡板的内腔底壁之间共同设有弹簧一，所述基座的左端下部中侧设有用于限制金属板并进行定点焊接的限位点焊机构。

优选的，所述限位点焊机构包括两个用于定点焊接的移动点焊机构和固定连接在基座左端下部中侧用于放置金属板的放置板，所述放置板的上端右部设有用于定位的调节机构，所述放置板的左端和右端均设有两个限位棒，位于同一侧的两个所述限位棒的外表面共同设有L形承载板，且所述L形承载板的上端面与放置板的上端面位于同一水平高度。

优选的，所述调节机构包括固定连接在放置板上端右部的安装盒，所述安装盒的右端上部设有与安装盒内腔相通的通液管，且所述通液管的右端固定连接在基座上，所述安装盒的前端上部和后端上部均设有与安装盒内腔相通的伸缩管，两个所述伸缩管远离安装盒的一端均设有用于限制移动点焊机构的限位框架，所述安装盒的内腔中部设有安装板，所述安装板的前端和后端均设有拉力弹簧，且所述拉力弹簧远离安装板的一端固定连接在限位框架上。

优选的，所述安装盒的左端与L形承载板竖直部分左端和挡板的左端位于同一竖直面内。

优选的，所述伸缩管的伸缩距离小于移动板的移动距离。

优选的，所述移动点焊机构包括滑动连接在限位框架开口处内侧的定位杆，所述定位杆的下端中部开设有开口槽二，所述开口槽二的内部水平转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下端中部设有焊接机构，所述焊接机构的右部设有用于控制焊接机构进行点焊工作的间歇机构。

优选的，所述间歇机构包括固定连接在定位杆上端右部的固定板和转动连接在定位杆右端上的转盘，所述转盘的外表面均匀开设有四个水平贯穿转盘侧壁的开口槽三，所述螺纹杆的右端贯穿定位杆的侧壁并与转盘固定连接，所述固定板的右端上部转动连接有旋转板，所述固定板的左端上部固定连接有电机三，且所述电机三的输出端贯穿固定板的侧壁并与旋转板固定连接，所述旋转板左端远离电机三的一部分设有推送棒，且所述推送棒滑动连接在开口槽三内。

优选的，初始状态下，所述固定板与限位框架相互紧贴。

优选的，所述基座的内部左侧开设有T形储液槽，且所述T形储液槽的竖直部分中下部与通液管的内腔相通，所述T形储液槽与通液管的内部均填充有液压油，所述T形储液槽的竖直部分底壁设有强力弹簧，所述强力弹簧的上端设有密封推板一，且所述密封推板一的最大高度小于通液管的水平高度，两个所述移动板位于开口槽一内的一部分相互靠近的一端均设有推拉棒，且两个所述推拉棒均延伸至T形储液槽的水平部分内并设有密封推板二。

优选的，所述强力弹簧的最小弹力大于移动点焊机构没有接触挡板时的移动阻力。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置L形空心卡板、挡板、L形承载板、放置板和调节机构等结构，以便于确定电力柜焊接部件的初始位置，并且，还方便事后直接将焊接完成的电力柜从装置上拖出，另外，通过设置T形储液槽、密封推板一和强力弹簧等结构，使得伸缩管能够伸展至当前的最大长度，避免移动点焊机构未能移动至指定位置，导致焊接位置出错，尽可能的降低产生残次品的概率，从而降低生产成本。

本发明通过设置移动点焊机构和间歇机构等结构，使得焊接机构能够等距移动，均匀的对电力柜焊接部件的接触部分进行点焊，在一定程度上提高了焊接质量，从而避免了装置性能过剩，造成资源浪费，提高使用成本的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明基座的上部剖视图；

图3为本发明的第一阶段工作示意图；

图4为本发明基座和限位点焊机构的连接结构示意图；

图5为本发明的第一阶段工作示意图；

图6为本发明调节机构的结构示意图；

图7为本发明基座的侧面剖视图；

图8为图4的另一视角示意图；

图9为本发明移动点焊机构的结构示意图；

图10为图9的另一视角示意图。

图中：1、基座；2、开口槽一；3、电机一；4、移动板；5、L形空心卡板；6、移动杆；7、压板；8、限位点焊机构；81、L形承载板；82、放置板；83、调节机构；831、安装盒；832、通液管；833、伸缩管；834、限位框架；835、安装板；836、拉力弹簧；84、移动点焊机构；840、螺纹杆；841、定位杆；842、开口槽二；843、移动块；844、焊接机构；845、开口槽三；846、转盘；847、推送棒；848、电机三；849、固定板；8410、旋转板；9、挡板；10、双头螺杆；11、T形储液槽；12、推拉棒；13、密封推板一；14、强力弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1-图3所示，本实施例公开了一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，包括基座1，基座1的左端上部前侧和左端上部后侧均开设有开口槽一2，两个开口槽一2相互远离的一侧内壁右部共同转动连接有双头螺杆10，基座1的后端上部设有电机一3，电机一3的输出端贯穿位于基座1后部的开口槽一2的后侧内壁并与双头螺杆10固定连接，两个开口槽一2的内部均滑动连接有移动板4，移动板4套设在双头螺杆10的外侧并与双头螺杆10螺纹连接，两个移动板4的左端均设有L形空心卡板5，L形空心卡板5竖直部分和水平部分的夹角处右部设有用于限位的挡板9，L形空心卡板5竖直部分的上端设有两个移动杆6，两个移动杆6的上端共同设有用于配合L形空心卡板5水平部分夹持金属板的压板7，移动杆6的下端延伸至L形空心卡板5的竖直部分内部并与L形空心卡板5的内腔底壁之间共同设有弹簧一，基座1的左端下部中侧设有用于限制金属板并进行定点焊接的限位点焊机构8；

由此可知，先将弯折成U形的金属板放置在限位点焊机构8上，然后拉高压板7，将用于焊接的竖直金属板放置到L形空心卡板5的水平部分上，并使竖直金属板与挡板9相互紧贴，然后压板7在移动杆6和弹簧一的拉动下，配合L形空心卡板5的水平部分来对竖直金属板进行夹持固定；

如图4和图5所示，限位点焊机构8包括两个用于定点焊接的移动点焊机构84和固定连接在基座1左端下部中侧用于放置金属板的放置板82，放置板82的上端右部设有用于定位的调节机构83，放置板82的左端和右端均设有两个限位棒，位于同一侧的两个限位棒的外表面共同设有L形承载板81，且L形承载板81的上端面与放置板82的上端面位于同一水平高度，L形承载板81的作用是用于提高限位点焊机构8与U形金属板的接触面积，避免U形金属板发生掉落，另外，当U形金属板在后续的位置校准过程中因受力不平衡而发生倾斜时，还可以利用L形承载板81竖直部分的侧边来放大U形金属板的倾斜幅度，以便于工作及时发现并进行纠正；

如图6所示，调节机构83包括固定连接在放置板82上端右部的安装盒831，安装盒831的右端上部设有与安装盒831内腔相通的通液管832，且通液管832的右端固定连接在基座1上，安装盒831的前端上部和后端上部均设有与安装盒831内腔相通的伸缩管833，两个伸缩管833远离安装盒831的一端均设有用于限制移动点焊机构84的限位框架834，限位框架834的形状类似于U形，只是限位框架834两个竖直部分的底部均向内侧方向弯折，以便于对移动点焊机构84进行抬高，安装盒831的内腔中部设有安装板835，安装板835不会将安装盒831的内腔完全分隔成两部分，安装板835的前端和后端均设有拉力弹簧836，且拉力弹簧836远离安装板835的一端固定连接在限位框架834上；

由此可知，当U形金属板和竖直金属板初步合并到一起后，再控制伸缩管833进行伸展，以使移动点焊机构84能够移动至U形金属板和竖直金属板交接处对U形金属板和竖直金属板的接触部分进行焊接；

进一步的，安装盒831的左端与L形承载板81竖直部分左端和挡板9的左端位于同一竖直面内，以使U形金属板和竖直金属板能够在焊接前对齐，避免产生残次品；

进一步的，伸缩管833的伸缩距离小于移动板4的移动距离，由于电力柜的型号尺寸都是有规定限制的，所以本装置仅加工一些较窄的电力柜，以使伸缩管833能够伸展至当前的极限，使得限位框架834能够与挡板9相互紧贴，进而方便移动点焊机构84对U形金属板和竖直金属板接触部分进行焊接；

如图2和图7所示，基座1的内部左侧开设有T形储液槽11，且T形储液槽11的竖直部分中下部与通液管832的内腔相通，T形储液槽11与通液管832的内部均填充有液压油，T形储液槽11的竖直部分底壁设有强力弹簧14，强力弹簧14始终处于压缩状态，强力弹簧14的上端设有密封推板一13，且密封推板一13的最大高度小于通液管832的水平高度，以避免液压油流动到密封推板一13的下侧，造成液压油的缺失，导致伸缩管833无法伸展至当前的最大长度，两个移动板4位于开口槽一2内的一部分相互靠近的一端均设有推拉棒12，且两个推拉棒12均延伸至T形储液槽11的水平部分内并设有密封推板二；

由此可知，当两个移动板4控制竖直金属板移动紧贴U形金属板时，还会通过推拉棒12和密封推板二来挤压液压油，以使液压油能够通过通液管832流动到伸缩管833内，迫使伸缩管833伸展推动移动点焊机构84移动；

进一步的，强力弹簧14的最小弹力大于移动点焊机构84没有接触挡板9时的移动阻力，即当移动点焊机构84因接触到挡板9而无法继续移动时，多余的液压油就会挤压密封推板一13，然后流动到T形储液槽11的中下部，避免移动板4和L形空心卡板5无法带动竖直金属板紧贴U形金属板。

因此，本实施例的实施方式为：

先将弯折成U形的金属板放置在限位点焊机构8上，然后拉高压板7，将用于焊接的竖直金属板放置到L形空心卡板5的水平部分上，并使竖直金属板与挡板9相互紧贴，然后压板7在移动杆6和弹簧一的拉动下，配合L形空心卡板5的水平部分来对竖直金属板进行夹持固定，之后再启动电机一3，控制双头螺杆10转动，以使移动板4通过L形空心卡板5带动竖直金属板向U形金属板的方向移动；

而在这过程中，移动板4还会通过推拉棒12和密封推板二来挤压液压油，以使液压油通过通液管832流动到伸缩管833内，迫使伸缩管833伸展推动移动点焊机构84移动，如图8所示，然后移动点焊机构84与U形金属板相比，会提前接触到挡板9，之后移动板4继续移动，反过来压缩伸缩管833，迫使多余的液压油反向流动回T形储液槽11内挤压密封推板一13，压缩强力弹簧14，以使多余的液压油能够流动到T形储液槽11的中下部，直至竖直金属板与U形金属板相互紧贴为止。

实施例二：本实施例在实施例一的基础上通过添加间歇机构，以便于装置能够对电力柜进行均匀点焊，用以提高焊接质量，如图8和图9所示，移动点焊机构84包括滑动连接在限位框架834开口处内侧的定位杆841，定位杆841的长度大于L形空心卡板5的长度，以使U形金属板在放置到放置板82上时，还会推动定位杆841右移，用以确定焊接的初始位置，定位杆841的下端中部开设有开口槽二842，开口槽二842的内部水平转动连接有螺纹杆840，螺纹杆840的外表面螺纹连接有移动块843，移动块843的下端中部设有焊接机构844，焊接机构844类似于现有技术中的焊枪，故而不作过多描述；

进一步的，焊接机构844的右部设有用于控制焊接机构844进行点焊工作的间歇机构，间歇机构包括固定连接在定位杆841上端右部的固定板849和转动连接在定位杆841右端上的转盘846，转盘846的外表面均匀开设有四个水平贯穿转盘846侧壁的开口槽三845，螺纹杆840的右端贯穿定位杆841的侧壁并与转盘846固定连接，固定板849的右端上部转动连接有旋转板8410，固定板849的左端上部固定连接有电机三848，且电机三848的输出端贯穿固定板849的侧壁并与旋转板8410固定连接，旋转板8410左端远离电机三848的一部分设有推送棒847，且推送棒847滑动连接在开口槽三845内；

由此可知，电机三848控制旋转板8410转动，然后旋转板8410通过推送棒847在开口槽三845内滑动来控制转盘846转动，使得旋转板8410每转一圈，转盘846就会带动螺纹杆840转动四分之一圈，从而控制移动块843和焊接机构844进行等距移动，对U形金属板和竖直金属板的接触部位进行点焊；

进一步的，初始状态下，固定板849与限位框架834相互紧贴，以使U形金属板的水平部分在接触到安装盒831前，会先一步接触到定位杆841，用以确定焊接机构844的初始工作位置。

因此，本实施例的实施方式为：

在将U形金属板放置到放置板82上时，U形金属板的竖直部分会先推动定位杆841右移，等到调节机构83将移动点焊机构84推送到工作位置后，启动电机三848，控制旋转板8410转动，然后旋转板8410通过推送棒847在开口槽三845内滑动来控制转盘846转动，使得旋转板8410每转一圈，转盘846就会带动螺纹杆840转动四分之一圈，从而控制移动块843和焊接机构844进行等距移动，对U形金属板和竖直金属板的接触部位进行等距焊接，进而提高焊接质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的左端上部前侧和左端上部后侧均开设有开口槽一（2），两个所述开口槽一（2）相互远离的一侧内壁右部共同转动连接有双头螺杆（10），所述基座（1）的后端上部设有电机一（3），所述电机一（3）的输出端贯穿位于基座（1）后部的开口槽一（2）的后侧内壁并与双头螺杆（10）固定连接，两个所述开口槽一（2）的内部均滑动连接有移动板（4），所述移动板（4）套设在双头螺杆（10）的外侧并与双头螺杆（10）螺纹连接，两个所述移动板（4）的左端均设有L形空心卡板（5），所述L形空心卡板（5）竖直部分和水平部分的夹角处右部设有用于限位的挡板（9），所述L形空心卡板（5）竖直部分的上端设有两个移动杆（6），两个所述移动杆（6）的上端共同设有用于配合L形空心卡板（5）水平部分夹持金属板的压板（7），所述移动杆（6）的下端延伸至L形空心卡板（5）的竖直部分内部并与L形空心卡板（5）的内腔底壁之间共同设有弹簧一，所述基座（1）的左端下部中侧设有用于限制金属板并进行定点焊接的限位点焊机构（8）；

所述限位点焊机构（8）包括两个用于定点焊接的移动点焊机构（84）和固定连接在基座（1）左端下部中侧用于放置金属板的放置板（82），所述放置板（82）的上端右部设有用于定位的调节机构（83）；

所述调节机构（83）包括固定连接在放置板（82）上端右部的安装盒（831），所述安装盒（831）的右端上部设有与安装盒（831）内腔相通的通液管（832），且所述通液管（832）的右端固定连接在基座（1）上，所述安装盒（831）的前端上部和后端上部均设有与安装盒（831）内腔相通的伸缩管（833），两个所述伸缩管（833）远离安装盒（831）的一端均设有用于限制移动点焊机构（84）的限位框架（834），所述安装盒（831）的内腔中部设有安装板（835），所述安装板（835）的前端和后端均设有拉力弹簧（836），且所述拉力弹簧（836）远离安装板（835）的一端固定连接在限位框架（834）上；

所述移动点焊机构（84）包括滑动连接在限位框架（834）开口处内侧的定位杆（841），所述定位杆（841）的下端中部开设有开口槽二（842），所述开口槽二（842）的内部水平转动连接有螺纹杆（840），所述螺纹杆（840）的外表面螺纹连接有移动块（843），所述移动块（843）的下端中部设有焊接机构（844），所述焊接机构（844）的右部设有用于控制焊接机构（844）进行点焊工作的间歇机构；

所述间歇机构包括固定连接在定位杆（841）上端右部的固定板（849）和转动连接在定位杆（841）右端上的转盘（846），所述转盘（846）的外表面均匀开设有四个水平贯穿转盘（846）侧壁的开口槽三（845），所述螺纹杆（840）的右端贯穿定位杆（841）的侧壁并与转盘（846）固定连接，所述固定板（849）的右端上部转动连接有旋转板（8410），所述固定板（849）的左端上部固定连接有电机三（848），且所述电机三（848）的输出端贯穿固定板（849）的侧壁并与旋转板（8410）固定连接，所述旋转板（8410）左端远离电机三（848）的一部分设有推送棒（847），且所述推送棒（847）滑动连接在开口槽三（845）内；

所述基座（1）的内部左侧开设有T形储液槽（11），且所述T形储液槽（11）的竖直部分中下部与通液管（832）的内腔相通，所述T形储液槽（11）与通液管（832）的内部均填充有液压油，所述T形储液槽（11）的竖直部分底壁设有强力弹簧（14），所述强力弹簧（14）的上端设有密封推板一（13），且所述密封推板一（13）的最大高度小于通液管（832）的水平高度，两个所述移动板（4）位于开口槽一（2）内的一部分相互靠近的一端均设有推拉棒（12），且两个所述推拉棒（12）均延伸至T形储液槽（11）的水平部分内并设有密封推板二。

2.根据权利要求1所述的一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，其特征在于：所述放置板（82）的左端和右端均设有两个限位棒，位于同一侧的两个所述限位棒的外表面共同设有L形承载板（81），且所述L形承载板（81）的上端面与放置板（82）的上端面位于同一水平高度。

3.根据权利要求2所述的一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，其特征在于：所述安装盒（831）的左端与L形承载板（81）竖直部分左端和挡板（9）的左端位于同一竖直面内。

4.根据权利要求1所述的一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，其特征在于：所述伸缩管（833）的伸缩距离小于移动板（4）的移动距离。

5.根据权利要求1所述的一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，其特征在于：初始状态下，所述固定板（849）与限位框架（834）相互紧贴。

6.根据权利要求1所述的一种电力柜生产用具有定位机构的点焊装置，其特征在于：所述强力弹簧（14）的最小弹力大于移动点焊机构（84）没有接触挡板（9）时的移动阻力。