CN117381133A - 一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，涉及搅拌摩擦焊机技术领域，包括液压缸、搅拌摩擦焊头和清理组件，所述液压缸的输出端连接有定位板，所述定位板的上下两侧开设有位移槽，且位移槽的两端开设有导向槽。本发明搅拌摩擦焊头旋转的过程中能带动传动带进行旋转，传动带旋转过程中能通过传动带动抽吸扇一同旋转，抽吸扇旋转能将吸力传递至吸入槽处，这使得吸入槽能将刮离焊接板的积料吸入至收集箱内储存，通过设备对积料的吸离，能避免积料在刮板上堆积过多影响其正常使用，而抽吸扇的旋转是由搅拌摩擦焊头旋转带动的，这使得抽吸扇与搅拌摩擦焊头的旋转具有极高的同步率，同时也使设备无需费成本使用高转速的离心风扇。

Description

一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机

技术领域

本发明涉及搅拌摩擦焊机技术领域，具体为一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机。

背景技术

搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。

市面上常见的搅拌摩擦焊机在使用过程中，通常较难及时对焊接过程中产生的积料进行清理，这使得积料容易超出焊点位置凝固形成飞边，对工件的整体尺寸以及整体美观度造成影响。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，包括液压缸、搅拌摩擦焊头和清理组件，所述液压缸的输出端连接有定位板，所述定位板的上下两侧开设有位移槽，且位移槽的两端开设有导向槽，所述定位板的内侧安置有焊接板，所述位移槽的内侧安置有位移组件，所述位移组件的外端设置有调位组件，所述调位组件的外端连接有驱动机，所述搅拌摩擦焊头安置于驱动机的输出端，所述搅拌摩擦焊头的顶端连接有摩擦球，所述搅拌摩擦焊头的外端连接有传动带，所述驱动机的外端安置有驱动箱，所述传动带的外端连接有转动座，所述转动座的顶端连接有第一锥齿，所述第一锥齿的顶部外侧设置有衔接杆，且衔接杆的顶部外侧安置有第二锥齿，所述驱动箱的左部内侧设置有抽风组件，且驱动箱的左部外端安置有收集箱，所述收集箱的内侧中端设置有挡网，所述清理组件安置于收集箱的底部外侧。

进一步的，所述位移组件包括驱动座、驱动轮、第一电推杆、贴合座、固定座、第二电推杆、延伸座和伸缩衔接板，所述驱动座的外部两侧连接有驱动轮，且驱动座的底部外侧安置有第一电推杆，所述第一电推杆的底部外侧安置有贴合座，所述驱动座的顶部外侧安置有固定座，且固定座的内侧安置有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端安置有延伸座，所述延伸座的顶端安置有伸缩衔接板。

进一步的，所述驱动轮的宽度与导向槽的宽度一致，所述位移槽的宽度与第一电推杆的宽度一致。

进一步的，所述调位组件包括衔接框、电控丝杠、第一位移座、连接框、第二位移座和调位弹簧，所述衔接框内侧中端设置有电控丝杠，且电控丝杠的外端连接有第一位移座，所述第一位移座的外侧设置有连接框，且连接框的内侧中端安置有第二位移座，所述第二位移座的 外部两侧安置有调位弹簧。

进一步的，所述伸缩衔接板与衔接框固定连接，且第一位移座通过电控丝杠的旋转在衔接框内侧滑动。

进一步的，所述抽风组件包括第三锥齿、传力杆、抽吸扇、调整槽、轴承套和第三电推杆，所述第三锥齿的外端连接有传力杆，且传力杆的末端连接有抽吸扇，所述驱动箱的左端开设有调整槽，所述传力杆的外端连接有轴承套，且轴承套的底部外侧设置有第三电推杆。

进一步的，所述第三锥齿与第一锥齿、第二锥齿相啮合，且第三锥齿通过传力杆带动抽吸扇旋转。

进一步的，所述清理组件包括基座、缓冲弹簧、抽吸口、伸缩管、刮板、抽吸槽、抽吸座、吸入槽和调位槽，所述基座的底部内侧安置有缓冲弹簧，且基座与收集箱之间开设有抽吸口，所述基座的底部外侧安置有伸缩管，且伸缩管的底部外侧安置有刮板，所述刮板的内侧开设有抽吸槽，且刮板的外端安置有抽吸座，且抽吸座的中端开设有吸入槽，所述刮板的外端开设有调位槽。

进一步的，所述抽吸口通过伸缩管与抽吸槽相连通，且抽吸槽与吸入槽相连通。

进一步的，所述刮板的外表面与焊接板的外表面相贴合，且抽吸座通过调位槽在刮板表面滑动。

本发明提供了一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，具备以下有益效果：

1、本发明通过液压缸工作，能使定位板进行位移，对两块焊接板的左右两端进行卡合，位移组件安置在定位板的外部两侧，这使得位移组件可随定位板一同位移，在定位板对焊接板的左右两端进行夹持后，通过第一电推杆工作，能使贴合座进行下移并对焊接板的上下两端进行卡合，使得焊接板的上下以及左右两端均能得到固定，这能有效避免焊接板焊接过程中发生偏移。

2、本发明通过驱动座带动驱动轮旋转，能使驱动轮带动整个位移组件在定位板内侧滑动，这使得搅拌摩擦焊头可一边移动一边对焊接板进行焊接，因驱动轮安置在导向槽内侧，且第一电推杆安置在位移槽内侧，这使得位移组件能以位移槽和导向槽进行导向进行位移，这能避免位移组件在位移的过程中发生偏移，影响搅拌摩擦焊头的焊接精度，贴合座的底部外侧设置有滚珠，这能极大的降低位移组件在定位板上的滑动摩擦力，此外贴合座在移动过程中依旧能对焊接板进行夹持固定，通过以上操作，能使设备实现对焊接板稳定夹持的同时不会对正常焊接流程造成干涉，此外得益于位移组件对焊接板的上下夹持，能使设备在焊接板的上下两端均安置搅拌摩擦焊头，通过设置两组搅拌摩擦焊头，能使搅拌摩擦焊头完全穿透焊接板后再进行搅拌摩擦焊，这能有效提升焊接板之间的焊接牢固度，此外因搅拌摩擦焊头的顶端设置有摩擦球，这能降低两侧搅拌摩擦焊头穿透焊接板进行同步旋转时的摩擦力。

3、本发明搅拌摩擦焊头在进行焊接的过程会因其与焊接板高速摩擦产生震动，而产生的震动能通驱动机传递至第二位移座上，这使得第二位移座能通过将震动传递至调位弹簧上进行消震，这能有效避免震动力传递到位移组件和定位板上影响设备对焊接板的夹持效果，焊接板在焊接前，通常会在焊点位置预留凹槽以便搅拌摩擦焊头进行焊接时的定位，此外焊接板的焊接点可能并非一条直线，搅拌摩擦焊头在对非直线焊点的焊接板进行焊接时，可通过预留凹槽对搅拌摩擦焊头的挤压力使第二位移座挤压调位弹簧并带动搅拌摩擦焊头调位，这使得搅拌摩擦焊头在应对焊点曲率较小的焊接板时，可通过第二位移座的位移进行自动调位，这能极大的降低设备的操作难度，此外若设备在应对焊点曲率较大的焊接板时，通过电控丝杠带动第一位移座位移，能使搅拌摩擦焊头进行大范围的位移，这能有效提升设备的适应范围。

4、本发明搅拌摩擦焊头在对工件进行焊接的过程中，刮板能在焊接完成的焊点位置上进行刮动，刮板能通过挤压缓冲弹簧在基座内侧位移，以保证其能始终与焊接板表面贴合，通过刮板对焊接完成的焊点位置刮动，能将超出焊接板平面位置未完全凝固的金属刮离，同时能将焊点位置的金属抹匀，以实现焊点积料的清理，避免焊点位置出现飞边，此外搅拌摩擦焊头旋转的过程中能带动传动带进行旋转，传动带旋转过程中能通过转动座带动第一锥齿旋转，第一锥齿与第三锥齿衔接，这使得第三锥齿能通过传力杆带动抽吸扇一同旋转，抽吸扇旋转的过程中，能将吸力通过抽吸口、伸缩管、抽吸槽传递至吸入槽处，这使得吸入槽能将刮离焊接板的积料吸入至收集箱内储存，收集箱内部安置挡网，这能有效避免冷却的积料与抽吸扇接触，影响抽吸扇的正常旋转，通过设备对积料的吸离，能避免积料在刮板上堆积过多影响其正常使用，此外抽吸扇的旋转是由搅拌摩擦焊头旋转带动的，这使得抽吸扇与搅拌摩擦焊头的旋转具有极高的同步率，同时这也使设备无需再费成本使用高转速的离心风扇。

5、本发明通过拉动抽吸座，能使抽吸座通过调位槽改变其在刮板上的安置高度，这能避免抽吸座安置位点过低吸入未冷却的金属导致管路堵塞，同时能避免抽吸座安置过高无法及时吸离积料，这使得设备可根据焊接板的具体材料来调整抽吸座的位置高度，这使得设备的使用能更加的灵活，此外若吸取管路发生堵塞时，通过第三电推杆工作，能使轴承套带动传力杆在调整槽内侧滑动，这使得第三锥齿能与第二锥齿啮合，第二锥齿带动第三锥齿旋转时能使抽吸扇反转并进行吹风，这使得高速气流能吹入管路中来疏通堵塞的管路，此外通过该方式，能在设备使用完成后对收集箱内收集的积料进行清理。

附图说明

图1为本发明一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机的正视整体结构示意图；

图2为本发明一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机的定位板俯视结构结构示意图；

图3为本发明一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机的图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机的驱动箱结构示意图；

图5为本发明一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机的图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机的轴承套与第三电推杆结构示意图；

图7为本发明一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机的图4中C处放大结构示意图；

图8为本发明一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机的清理组件结构示意图。

图中：1、液压缸；2、定位板；3、位移槽；4、导向槽；5、焊接板；6、位移组件；601、驱动座；602、驱动轮；603、第一电推杆；604、贴合座；605、固定座；606、第二电推杆；607、延伸座；608、伸缩衔接板；7、调位组件；701、衔接框；702、电控丝杠；703、第一位移座；704、连接框；705、第二位移座；706、调位弹簧；8、驱动机；9、搅拌摩擦焊头；10、摩擦球；11、传动带；12、驱动箱；13、转动座；14、第一锥齿；15、衔接杆；16、第二锥齿；17、抽风组件；1701、第三锥齿；1702、传力杆；1703、抽吸扇；1704、调整槽；1705、轴承套；1706、第三电推杆；18、收集箱；19、挡网；20、清理组件；2001、基座；2002、缓冲弹簧；2003、抽吸口；2004、伸缩管；2005、刮板；2006、抽吸槽；2007、抽吸座；2008、吸入槽；2009、调位槽。

具体实施方式

请参阅图1至图8，本发明提供技术方案：一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，包括液压缸1、搅拌摩擦焊头9和清理组件20，液压缸1的输出端连接有定位板2，定位板2的上下两侧开设有位移槽3，且位移槽3的两端开设有导向槽4，定位板2的内侧安置有焊接板5，位移槽3的内侧安置有位移组件6，位移组件6的外端设置有调位组件7，调位组件7的外端连接有驱动机8，搅拌摩擦焊头9安置于驱动机8的输出端，搅拌摩擦焊头9的顶端连接有摩擦球10，搅拌摩擦焊头9的外端连接有传动带11，驱动机8的外端安置有驱动箱12，传动带11的外端连接有转动座13，转动座13的顶端连接有第一锥齿14，第一锥齿14的顶部外侧设置有衔接杆15，且衔接杆15的顶部外侧安置有第二锥齿16，驱动箱12的左部内侧设置有抽风组件17，且驱动箱12的左部外端安置有收集箱18，收集箱18的内侧中端设置有挡网19，清理组件20安置于收集箱18的底部外侧。

请参阅图1至图8，位移组件6包括驱动座601、驱动轮602、第一电推杆603、贴合座604、固定座605、第二电推杆606、延伸座607和伸缩衔接板608，驱动座601的外部两侧连接有驱动轮602，且驱动座601的底部外侧安置有第一电推杆603，第一电推杆603的底部外侧安置有贴合座604，驱动座601的顶部外侧安置有固定座605，且固定座605的内侧安置有第二电推杆606，第二电推杆606的输出端安置有延伸座607，延伸座607的顶端安置有伸缩衔接板608，驱动轮602的宽度与导向槽4的宽度一致，位移槽3的宽度与第一电推杆603的宽度一致，调位组件7包括衔接框701、电控丝杠702、第一位移座703、连接框704、第二位移座705和调位弹簧706，衔接框701内侧中端设置有电控丝杠702，且电控丝杠702的外端连接有第一位移座703，第一位移座703的外侧设置有连接框704，且连接框704的内侧中端安置有第二位移座705，第二位移座705的 外部两侧安置有调位弹簧706，伸缩衔接板608与衔接框701固定连接，且第一位移座703通过电控丝杠702的旋转在衔接框701内侧滑动，抽风组件17包括第三锥齿1701、传力杆1702、抽吸扇1703、调整槽1704、轴承套1705和第三电推杆1706，第三锥齿1701的外端连接有传力杆1702，且传力杆1702的末端连接有抽吸扇1703，驱动箱12的左端开设有调整槽1704，传力杆1702的外端连接有轴承套1705，且轴承套1705的底部外侧设置有第三电推杆1706，第三锥齿1701与第一锥齿14、第二锥齿16相啮合，且第三锥齿1701通过传力杆1702带动抽吸扇1703旋转，清理组件20包括基座2001、缓冲弹簧2002、抽吸口2003、伸缩管2004、刮板2005、抽吸槽2006、抽吸座2007、吸入槽2008和调位槽2009，基座2001的底部内侧安置有缓冲弹簧2002，且基座2001与收集箱18之间开设有抽吸口2003，基座2001的底部外侧安置有伸缩管2004，且伸缩管2004的底部外侧安置有刮板2005，刮板2005的内侧开设有抽吸槽2006，且刮板2005的外端安置有抽吸座2007，且抽吸座2007的中端开设有吸入槽2008，刮板2005的外端开设有调位槽2009，抽吸口2003通过伸缩管2004与抽吸槽2006相连通，且抽吸槽2006与吸入槽2008相连通，刮板2005的外表面与焊接板5的外表面相贴合，且抽吸座2007通过调位槽2009在刮板2005表面滑动；

具体操作如下：工作人员将需要进行焊接的两块焊接板5安置在设备内侧后，通过液压缸1工作，能使定位板2进行位移，对两块焊接板5的左右两端进行卡合，位移组件6安置在定位板2的外部两侧，这使得位移组件6可随定位板2一同位移，在定位板2对焊接板5的左右两端进行夹持后，通过第一电推杆603工作，能使贴合座604进行下移并对焊接板5的上下两端进行卡合，使得焊接板5的上下以及左右两端均能得到固定，这能有效避免焊接板5焊接过程中发生偏移，在设备对焊接板5固定完成后，通过第二电推杆606工作，能使延伸座607 进行位置变动，延伸座607 位置变动后，能通过伸缩衔接板608带动调位组件7以及驱动机8进行上下位置的位移，通过使驱动机8进行位移，能使驱动机8带动搅拌摩擦焊头9与焊接板5贴合，此时驱动机8带动搅拌摩擦焊头9旋转，便可实现搅拌摩擦焊头9对焊接板5的搅拌摩擦焊接，搅拌摩擦焊头9在对焊接板5进行焊接的过程中，通过驱动座601带动驱动轮602旋转，能使驱动轮602带动整个位移组件6在定位板2内侧滑动，这使得搅拌摩擦焊头9可一边移动一边对焊接板5进行焊接，因驱动轮602安置在导向槽4内侧，且第一电推杆603安置在位移槽3内侧，这使得位移组件6能以位移槽3和导向槽4进行导向进行位移，这能避免位移组件6在位移的过程中发生偏移，影响搅拌摩擦焊头9的焊接精度，贴合座604的底部外侧设置有滚珠，这能极大的降低位移组件6在定位板2上的滑动摩擦力，此外贴合座604在移动过程中依旧能对焊接板5进行夹持固定，通过以上操作，能使设备实现对焊接板5稳定夹持的同时不会对正常焊接流程造成干涉，此外得益于位移组件6对焊接板5的上下夹持，能使设备在焊接板5的上下两端均安置搅拌摩擦焊头9，通过设置两组搅拌摩擦焊头9，能使搅拌摩擦焊头9完全穿透焊接板5后再进行搅拌摩擦焊，这能有效提升焊接板5之间的焊接牢固度，此外因搅拌摩擦焊头9的顶端设置有摩擦球10，这能降低两侧搅拌摩擦焊头9穿透焊接板5进行同步旋转时的摩擦力，搅拌摩擦焊头9在进行焊接的过程会因其与焊接板5高速摩擦产生震动，而产生的震动能通驱动机8传递至第二位移座705上，这使得第二位移座705能通过将震动传递至调位弹簧706上进行消震，这能有效避免震动力传递到位移组件6和定位板2上影响设备对焊接板5的夹持效果，焊接板5在焊接前，通常会在焊点位置预留凹槽以便搅拌摩擦焊头9进行焊接时的定位，此外焊接板5的焊接点可能并非一条直线，搅拌摩擦焊头9在对非直线焊点的焊接板5进行焊接时，可通过预留凹槽对搅拌摩擦焊头9的挤压力使第二位移座705挤压调位弹簧706并带动搅拌摩擦焊头9调位，这使得搅拌摩擦焊头9在应对焊点曲率较小的焊接板5时，可通过第二位移座705的位移进行自动调位，这能极大的降低设备的操作难度，此外若设备在应对焊点曲率较大的焊接板5时，通过电控丝杠702带动第一位移座703位移，能使搅拌摩擦焊头9进行大范围的位移，这能有效提升设备的适应范围，搅拌摩擦焊头9在对工件进行焊接的过程中，刮板2005能在焊接完成的焊点位置上进行刮动，刮板2005能通过挤压缓冲弹簧2002在基座2001内侧位移，以保证其能始终与焊接板5表面贴合，通过刮板2005对焊接完成的焊点位置刮动，能将超出焊接板5平面位置未完全凝固的金属刮离，同时能将焊点位置的金属抹匀，以实现焊点积料的清理，避免焊点位置出现飞边，此外搅拌摩擦焊头9旋转的过程中能带动传动带11进行旋转，传动带11旋转过程中能通过转动座13带动第一锥齿14旋转，第一锥齿14与第三锥齿1701衔接，这使得第三锥齿1701能通过传力杆1702带动抽吸扇1703一同旋转，抽吸扇1703旋转的过程中，能将吸力通过抽吸口2003、伸缩管2004、抽吸槽2006传递至吸入槽2008处，这使得吸入槽2008能将刮离焊接板5的积料吸入至收集箱18内储存，收集箱18内部安置挡网19，这能有效避免冷却的积料与抽吸扇1703接触，影响抽吸扇1703的正常旋转，通过设备对积料的吸离，能避免积料在刮板2005上堆积过多影响其正常使用，此外抽吸扇1703的旋转是由搅拌摩擦焊头9旋转带动的，这使得抽吸扇1703与搅拌摩擦焊头9的旋转具有极高的同步率，同时这也使设备无需再费成本使用高转速的离心风扇，此外通过拉动抽吸座2007，能使抽吸座2007通过调位槽2009改变其在刮板2005上的安置高度，这能避免抽吸座2007安置位点过低吸入未冷却的金属导致管路堵塞，同时能避免抽吸座2007安置过高无法及时吸离积料，这使得设备可根据焊接板5的具体材料来调整抽吸座2007的位置高度，这使得设备的使用能更加的灵活，此外若吸取管路发生堵塞时，通过第三电推杆1706工作，能使轴承套1705带动传力杆1702在调整槽1704内侧滑动，这使得第三锥齿1701能与第二锥齿16啮合，第二锥齿16带动第三锥齿1701旋转时能使抽吸扇1703反转并进行吹风，这使得高速气流能吹入管路中来疏通堵塞的管路，此外通过该方式，能在设备使用完成后对收集箱18内收集的积料进行清理。

综上，该一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，使用时，首先工作人员将需要进行焊接的两块焊接板5安置在设备内侧后，通过液压缸1工作，能使定位板2进行位移，对两块焊接板5的左右两端进行卡合，位移组件6安置在定位板2的外部两侧，这使得位移组件6可随定位板2一同位移，在定位板2对焊接板5的左右两端进行夹持后，通过第一电推杆603工作，能使贴合座604进行下移并对焊接板5的上下两端进行卡合，使得焊接板5的上下以及左右两端均能得到固定，这能有效避免焊接板5焊接过程中发生偏移；

然后在设备对焊接板5固定完成后，通过第二电推杆606工作，能使延伸座607 进行位置变动，延伸座607 位置变动后，能通过伸缩衔接板608带动调位组件7以及驱动机8进行上下位置的位移，通过使驱动机8进行位移，能使驱动机8带动搅拌摩擦焊头9与焊接板5贴合，此时驱动机8带动搅拌摩擦焊头9旋转，便可实现搅拌摩擦焊头9对焊接板5的搅拌摩擦焊接，搅拌摩擦焊头9在对焊接板5进行焊接的过程中，通过驱动座601带动驱动轮602旋转，能使驱动轮602带动整个位移组件6在定位板2内侧滑动，这使得搅拌摩擦焊头9可一边移动一边对焊接板5进行焊接，因驱动轮602安置在导向槽4内侧，且第一电推杆603安置在位移槽3内侧，这使得位移组件6能以位移槽3和导向槽4进行导向进行位移，这能避免位移组件6在位移的过程中发生偏移，影响搅拌摩擦焊头9的焊接精度，贴合座604的底部外侧设置有滚珠，这能极大的降低位移组件6在定位板2上的滑动摩擦力，此外贴合座604在移动过程中依旧能对焊接板5进行夹持固定，通过以上操作，能使设备实现对焊接板5稳定夹持的同时不会对正常焊接流程造成干涉；

接着搅拌摩擦焊头9在进行焊接的过程会因其与焊接板5高速摩擦产生震动，而产生的震动能通驱动机8传递至第二位移座705上，这使得第二位移座705能通过将震动传递至调位弹簧706上进行消震，这能有效避免震动力传递到位移组件6和定位板2上影响设备对焊接板5的夹持效果，焊接板5在焊接前，通常会在焊点位置预留凹槽以便搅拌摩擦焊头9进行焊接时的定位，此外焊接板5的焊接点可能并非一条直线，搅拌摩擦焊头9在对非直线焊点的焊接板5进行焊接时，可通过预留凹槽对搅拌摩擦焊头9的挤压力使第二位移座705挤压调位弹簧706并带动搅拌摩擦焊头9调位，这使得搅拌摩擦焊头9在应对焊点曲率较小的焊接板5时，可通过第二位移座705的位移进行自动调位，这能极大的降低设备的操作难度，此外若设备在应对焊点曲率较大的焊接板5时，通过电控丝杠702带动第一位移座703位移，能使搅拌摩擦焊头9进行大范围的位移，这能有效提升设备的适应范围；

随后搅拌摩擦焊头9在对工件进行焊接的过程中，刮板2005能在焊接完成的焊点位置上进行刮动，刮板2005能通过挤压缓冲弹簧2002在基座2001内侧位移，以保证其能始终与焊接板5表面贴合，通过刮板2005对焊接完成的焊点位置刮动，能将超出焊接板5平面位置未完全凝固的金属刮离，同时能将焊点位置的金属抹匀，以实现焊点积料的清理，避免焊点位置出现飞边，此外搅拌摩擦焊头9旋转的过程中能带动传动带11进行旋转，传动带11旋转过程中能通过转动座13带动第一锥齿14旋转，第一锥齿14与第三锥齿1701衔接，这使得第三锥齿1701能通过传力杆1702带动抽吸扇1703一同旋转，抽吸扇1703旋转的过程中，能将吸力通过抽吸口2003、伸缩管2004、抽吸槽2006传递至吸入槽2008处，这使得吸入槽2008能将刮离焊接板5的积料吸入至收集箱18内储存，收集箱18内部安置挡网19，这能有效避免冷却的积料与抽吸扇1703接触，影响抽吸扇1703的正常旋转，通过设备对积料的吸离，能避免积料在刮板2005上堆积过多影响其正常使用，此外抽吸扇1703的旋转是由搅拌摩擦焊头9旋转带动的，这使得抽吸扇1703与搅拌摩擦焊头9的旋转具有极高的同步率，同时这也使设备无需再费成本使用高转速的离心风扇；

最后通过拉动抽吸座2007，能使抽吸座2007通过调位槽2009改变其在刮板2005上的安置高度，这能避免抽吸座2007安置位点过低吸入未冷却的金属导致管路堵塞，同时能避免抽吸座2007安置过高无法及时吸离积料，这使得设备可根据焊接板5的具体材料来调整抽吸座2007的位置高度，这使得设备的使用能更加的灵活，此外若吸取管路发生堵塞时，通过第三电推杆1706工作，能使轴承套1705带动传力杆1702在调整槽1704内侧滑动，这使得第三锥齿1701能与第二锥齿16啮合，第二锥齿16带动第三锥齿1701旋转时能使抽吸扇1703反转并进行吹风，这使得高速气流能吹入管路中来疏通堵塞的管路，此外通过该方式，能在设备使用完成后对收集箱18内收集的积料进行清理。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，包括液压缸（1）、搅拌摩擦焊头（9）和清理组件（20），所述液压缸（1）的输出端连接有定位板（2），所述定位板（2）的上下两侧开设有位移槽（3），且位移槽（3）的两端开设有导向槽（4），所述定位板（2）的内侧安置有焊接板（5），所述位移槽（3）的内侧安置有位移组件（6），所述位移组件（6）的外端设置有调位组件（7），所述调位组件（7）的外端连接有驱动机（8），所述搅拌摩擦焊头（9）安置于驱动机（8）的输出端，所述搅拌摩擦焊头（9）的顶端连接有摩擦球（10），所述搅拌摩擦焊头（9）的外端连接有传动带（11），所述驱动机（8）的外端安置有驱动箱（12），所述传动带（11）的外端连接有转动座（13），所述转动座（13）的顶端连接有第一锥齿（14），所述第一锥齿（14）的顶部外侧设置有衔接杆（15），且衔接杆（15）的顶部外侧安置有第二锥齿（16），所述驱动箱（12）的左部内侧设置有抽风组件（17），且驱动箱（12）的左部外端安置有收集箱（18），所述收集箱（18）的内侧中端设置有挡网（19），所述清理组件（20）安置于收集箱（18）的底部外侧。

2.根据权利要求1所述的一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述位移组件（6）包括驱动座（601）、驱动轮（602）、第一电推杆（603）、贴合座（604）、固定座（605）、第二电推杆（606）、延伸座（607）和伸缩衔接板（608），所述驱动座（601）的外部两侧连接有驱动轮（602），且驱动座（601）的底部外侧安置有第一电推杆（603），所述第一电推杆（603）的底部外侧安置有贴合座（604），所述驱动座（601）的顶部外侧安置有固定座（605），且固定座（605）的内侧安置有第二电推杆（606），所述第二电推杆（606）的输出端安置有延伸座（607），所述延伸座（607）的顶端安置有伸缩衔接板（608）。

3.根据权利要求2所述的一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述驱动轮（602）的宽度与导向槽（4）的宽度一致，所述位移槽（3）的宽度与第一电推杆（603）的宽度一致。

4.根据权利要求2所述的一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述调位组件（7）包括衔接框（701）、电控丝杠（702）、第一位移座（703）、连接框（704）、第二位移座（705）和调位弹簧（706），所述衔接框（701）内侧中端设置有电控丝杠（702），且电控丝杠（702）的外端连接有第一位移座（703），所述第一位移座（703）的外侧设置有连接框（704），且连接框（704）的内侧中端安置有第二位移座（705），所述第二位移座（705）的 外部两侧安置有调位弹簧（706）。

5.根据权利要求4所述的一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述伸缩衔接板（608）与衔接框（701）固定连接，且第一位移座（703）通过电控丝杠（702）的旋转在衔接框（701）内侧滑动。

6.根据权利要求1所述的一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述抽风组件（17）包括第三锥齿（1701）、传力杆（1702）、抽吸扇（1703）、调整槽（1704）、轴承套（1705）和第三电推杆（1706），所述第三锥齿（1701）的外端连接有传力杆（1702），且传力杆（1702）的末端连接有抽吸扇（1703），所述驱动箱（12）的左端开设有调整槽（1704），所述传力杆（1702）的外端连接有轴承套（1705），且轴承套（1705）的底部外侧设置有第三电推杆（1706）。

7.根据权利要求6所述的一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述第三锥齿（1701）与第一锥齿（14）、第二锥齿（16）相啮合，且第三锥齿（1701）通过传力杆（1702）带动抽吸扇（1703）旋转。

8.根据权利要求1所述的一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述清理组件（20）包括基座（2001）、缓冲弹簧（2002）、抽吸口（2003）、伸缩管（2004）、刮板（2005）、抽吸槽（2006）、抽吸座（2007）、吸入槽（2008）和调位槽（2009），所述基座（2001）的底部内侧安置有缓冲弹簧（2002），且基座（2001）与收集箱（18）之间开设有抽吸口（2003），所述基座（2001）的底部外侧安置有伸缩管（2004），且伸缩管（2004）的底部外侧安置有刮板（2005），所述刮板（2005）的内侧开设有抽吸槽（2006），且刮板（2005）的外端安置有抽吸座（2007），且抽吸座（2007）的中端开设有吸入槽（2008），所述刮板（2005）的外端开设有调位槽（2009）。

9.根据权利要求8所述的一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述抽吸口（2003）通过伸缩管（2004）与抽吸槽（2006）相连通，且抽吸槽（2006）与吸入槽（2008）相连通。

10.根据权利要求8所述的一种可去飞边便于积料清理的搅拌摩擦焊机，其特征在于，所述刮板（2005）的外表面与焊接板（5）的外表面相贴合，且抽吸座（2007）通过调位槽（2009）在刮板（2005）表面滑动。