CN215648084U - 贴片机自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了贴片机自动送料机构，涉及贴片机技术领域，本实用新型包括机构主体，机构主体的一侧设置有第二伺服电机，机构主体的背部设置有机械爪，机构主体的顶部中间贯穿有第二活动口，机构主体的顶部两侧设置有滑轨，第二伺服电机的输出端连接有第第二丝杆，本实用新型通过设置有毛刷、电动推杆、空心板，气泵、集尘箱以及集气罩，在进行送料时，贴片会从清洁组件的内部下方通过，电动推杆推动空心板向下运动，进而使得毛刷与贴片接触，在贴片移动过程时，能够将灰尘刷起，气泵通过伸缩管对空心板内抽气，进而使得空心板内形成负压，在集气罩的作用下，灰尘则被抽入到集尘箱内，通过对贴片进行清洁，避免了灰尘影响电路板的质量。

Description

贴片机自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为贴片机自动送料机构。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。

现有技术公开了申请号为CN201921986817.5的一种可防偏移的贴片机定距送料机构，包括送料主体、控制按钮、电动推杆、限位导向板、滑动座、滑动卡块、滑动卡槽、推动板、送料盒、挡板以及固定螺栓，送料主体右端面安装有控制按钮，送料主体上端面装配有电动推杆，送料主体上端面固定有限位导向板，送料主体上端面固定有滑动座，滑动座内部开设有滑动卡槽，滑动卡槽内部装配有滑动卡块，滑动卡块内侧固定有推动板，推动板上端面安装有送料盒，滑动座后端面装配有挡板，挡板后端面连接有固定螺栓，该设计解决了原有防偏移的贴片机定距送料机构防偏移效果不佳的问题，但该送料机构功能单一，除尘效果差，通常会受工作环境的影响贴片的表面附着有许多灰尘，如果不及时的进行清理，不仅阻碍了电路板的生产效率，严重的话还会对电路板的质量造成影响，并且该送料机构的送料盒体积固定，当贴片较小时，贴片会在贴片内晃动，稳定性差，但当贴片较大时，也不能顺利的防止在送料盒体内，适用范围小。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供贴片机自动送料机构，以解决不便除尘和适用范围小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：贴片机自动送料机构，包括机构主体，所述机构主体的一侧设置有第二伺服电机，所述机构主体的背部设置有机械爪，所述机构主体的顶部中间贯穿有第二活动口，所述机构主体的顶部两侧设置有滑轨，所述第二伺服电机的输出端连接有第第二丝杆，所述第二丝杆的外表面套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有夹持组件，所述滑轨的顶部设置有清洁组件。

进一步的，所述夹持组件包括有滑动盒，所述滑动盒的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有主动锥齿，所述滑动盒的内部安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有从动锥齿，所述滑动盒的顶部贯穿有第一活动口，所述第一丝杆的外表面套接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的顶部设置有夹持板，所述滑动盒的两侧连接有滑轮。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机旋转使得主动锥齿带动从动锥齿旋转，以此使得第一丝杆旋转，第一丝杆旋转使得第一螺纹套带动夹持板向贴片方向靠拢，从而对贴片进行限位固定，避免贴片在送料时发生偏移，并且通过调节夹持板的间距，提高了送料机构的适用范围。

进一步的，所述清洁组件包括有固定架，所述固定架的顶部两侧安装有电动推杆，所述固定架的顶部中间分别安装有气泵和集尘箱，所述固定架的内部两侧均开设有滑动槽，所述电动推杆的输出端连接有空心板，所述气泵的进风端通过伸缩管与空心板相连通，所述空心板的底部分别设置有毛刷和集气罩，且所述集气罩与空心板相连通。

通过采用上述技术方案，在进行送料时，贴片会从清洁组件的内部下方通过，电动推杆推动空心板向下运动，进而使得毛刷与贴片接触，在贴片移动过程时，能够将灰尘刷起，气泵通过伸缩管对空心板内抽气，进而使得空心板内形成负压，在集气罩的作用下，灰尘则被抽入到集尘箱内。

进一步的，所述机构主体的外表面设置有操控面板，且所述气泵、电动推杆、第一伺服电机、机械爪和第二伺服电机均与操控面板电性连接。

通过采用上述技术方案，工作人员通过操控面板能够对气泵、电动推杆、第一伺服电机、机械爪和第二伺服电机进行操控。

进一步的，所述夹持板设置有两组，且两组所述夹持板的内侧设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，两组夹持板的同时运动，能够确保贴片位于滑动盒的正中间，避免偏移而影响贴片效果，其次橡胶垫能够对贴片进行防护，避免夹持力过大而使得贴片损坏。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有毛刷、电动推杆、空心板，气泵、集尘箱以及集气罩，在进行送料时，贴片会从清洁组件的内部下方通过，电动推杆推动空心板向下运动，进而使得毛刷与贴片接触，在贴片移动过程时，能够将灰尘刷起，气泵通过伸缩管对空心板内抽气，进而使得空心板内形成负压，在集气罩的作用下，灰尘则被抽入到集尘箱内，通过对贴片进行清洁，避免了灰尘影响电路板的质量；

2、本实用新型通过设置有设置有第一伺服电机、主动锥齿、从动锥齿、第一丝杆以及夹持板，在对不同大小的贴片进行送料时，机械爪先将贴片放置在滑动盒上，然后工作人员启动第一伺服电机，第一伺服电机旋转使得主动锥齿带动从动锥齿旋转，以此使得第一丝杆旋转，第一丝杆旋转使得第一螺纹套带动夹持板向贴片方向靠拢，从而对贴片进行限位固定，避免贴片在送料时发生偏移，并且通过调节夹持板的间距，提高了送料机构的适用范围，结构设计合理，防偏移效果好，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的清洁组件结构示意图

图3为本实用新型的机构主体剖面结构示意图；

图4为本实用新型的夹持组件剖面结构示意图。

图中：1、机构主体；2、滑轨；3、清洁组件；301、固定架；302、电动推杆；303、气泵；304、集尘箱；305、空心板；306、毛刷；307、集气罩；308、滑动槽；309、伸缩管；4、夹持组件；401、滑动盒；402、第一活动口；403、夹持板；404、第一伺服电机；405、主动锥齿；406、第一丝杆；407、第一螺纹套；408、从动锥齿；409、滑轮；5、操控面板；6、第二伺服电机；7、第二活动口；8、第二丝杆；9、第二螺纹套；10、安装块；11、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

贴片机自动送料机构，如图1-4所示，包括机构主体1，机构主体1的一侧设置有第二伺服电机6，机构主体1的背部设置有机械爪11，机构主体1的顶部中间贯穿有第二活动口7，机构主体1的顶部两侧设置有滑轨2，第二伺服电机6的输出端连接有第第二丝杆8，第二丝杆8的外表面套接有第二螺纹套9，第二螺纹套9的顶部设置有安装块10，安装块10的顶部设置有夹持组件4，夹持组件4包括有滑动盒401，滑动盒401的底部安装有第一伺服电机404，第一伺服电机404的输出端连接有主动锥齿405，滑动盒401的内部安装有第一丝杆406，第一丝杆406的一端连接有从动锥齿408，滑动盒401的顶部贯穿有第一活动口402，第一丝杆406的外表面套接有第一螺纹套407，第一螺纹套407的顶部设置有夹持板403，滑动盒401的两侧连接有滑轮409，第一伺服电机404旋转使得主动锥齿405带动从动锥齿408旋转，以此使得第一丝杆406旋转，第一丝杆406旋转使得第一螺纹套407带动夹持板403向贴片方向靠拢，从而对贴片进行限位固定，避免贴片在送料时发生偏移，并且通过调节夹持板403的间距，提高了送料机构的适用范围，滑轨2的顶部设置有清洁组件3，清洁组件3包括有固定架301，固定架301的顶部两侧安装有电动推杆302，固定架301的顶部中间分别安装有气泵303和集尘箱304，固定架301的内部两侧均开设有滑动槽308，电动推杆302的输出端连接有空心板305，气泵303的进风端通过伸缩管309与空心板305相连通，空心板305的底部分别设置有毛刷306和集气罩307，且集气罩307与空心板305相连通，在进行送料时，贴片会从清洁组件3的内部下方通过，电动推杆302推动空心板305向下运动，进而使得毛刷306与贴片接触，在贴片移动过程时，能够将灰尘刷起，气泵303通过伸缩管309对空心板305内抽气，进而使得空心板305内形成负压，在集气罩307的作用下，灰尘则被抽入到集尘箱304内。

参阅图1-4，机构主体1的外表面设置有操控面板5，且气泵303、电动推杆302、第一伺服电机404、机械爪11和第二伺服电机6均与操控面板5电性连接，工作人员通过操控面板5能够对气泵303、电动推杆302、第一伺服电机404、机械爪11和第二伺服电机6进行操控。

参阅图1和4，夹持板403设置有两组，且两组夹持板403的内侧设置有橡胶垫，两组夹持板403的同时运动，能够确保贴片位于滑动盒401的正中间，避免偏移而影响贴片效果，其次橡胶垫能够对贴片进行防护，避免夹持力过大而使得贴片损坏。

本实施例的实施原理为：首先，工作人员将机构主体1安装好，然后接通电源，在送料时，外置机械爪将贴片放置在滑动盒401上，然后工作人员启动第一伺服电机404，第一伺服电机404旋转使得主动锥齿405带动从动锥齿408旋转，以此使得第一丝杆406旋转，第一丝杆406旋转使得第一螺纹套407带动夹持板403向贴片方向靠拢，从而对贴片进行限位固定，避免贴片在送料时发生偏移，接着启动第二伺服电机6，第二伺服电机6旋转使得第二丝杆8旋转，以此使得第二螺纹套9带动夹持组件4进行移动送料，在进行送料时，贴片会从清洁组件3的内部下方通过，电动推杆302推动空心板305向下运动，进而使得毛刷306与贴片接触，在贴片移动过程时，能够将灰尘刷起，气泵303通过伸缩管309对空心板305内抽气，进而使得空心板305内形成负压，在集气罩307的作用下，灰尘则被抽入到集尘箱304内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.贴片机自动送料机构，包括机构主体(1)，其特征在于：所述机构主体(1)的一侧设置有第二伺服电机(6)，所述机构主体(1)的背部设置有机械爪(11)，所述机构主体(1)的顶部中间贯穿有第二活动口(7)，所述机构主体(1)的顶部两侧设置有滑轨(2)，所述第二伺服电机(6)的输出端连接有第第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)的外表面套接有第二螺纹套(9)，所述第二螺纹套(9)的顶部设置有安装块(10)，所述安装块(10)的顶部设置有夹持组件(4)，所述滑轨(2)的顶部设置有清洁组件(3)。

2.根据权利要求1所述的贴片机自动送料机构，其特征在于：所述夹持组件(4)包括有滑动盒(401)，所述滑动盒(401)的底部安装有第一伺服电机(404)，所述第一伺服电机(404)的输出端连接有主动锥齿(405)，所述滑动盒(401)的内部安装有第一丝杆(406)，所述第一丝杆(406)的一端连接有从动锥齿(408)，所述滑动盒(401)的顶部贯穿有第一活动口(402)，所述第一丝杆(406)的外表面套接有第一螺纹套(407)，所述第一螺纹套(407)的顶部设置有夹持板(403)，所述滑动盒(401)的两侧连接有滑轮(409)。

3.根据权利要求1所述的贴片机自动送料机构，其特征在于：所述清洁组件(3)包括有固定架(301)，所述固定架(301)的顶部两侧安装有电动推杆(302)，所述固定架(301)的顶部中间分别安装有气泵(303)和集尘箱(304)，所述固定架(301)的内部两侧均开设有滑动槽(308)，所述电动推杆(302)的输出端连接有空心板(305)，所述气泵(303)的进风端通过伸缩管(309)与空心板(305)相连通，所述空心板(305)的底部分别设置有毛刷(306)和集气罩(307)，且所述集气罩(307)与空心板(305)相连通。

4.根据权利要求3所述的贴片机自动送料机构，其特征在于：所述机构主体(1)的外表面设置有操控面板(5)，且所述气泵(303)、电动推杆(302)、第一伺服电机(404)、机械爪(11)和第二伺服电机(6)均与操控面板(5)电性连接。

5.根据权利要求2所述的贴片机自动送料机构，其特征在于：所述夹持板(403)设置有两组，且两组所述夹持板(403)的内侧设置有橡胶垫。

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