CN116921870A - 一种五轴激光摩擦搅拌焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，涉及五轴激光摩擦搅拌焊接技术领域，一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，包括操作台及滑动连接在操作台上的滑架，所述滑架上安装有激光摩擦搅拌焊接的机械臂，所述机械臂的顶端设置有焊头，还包括套设连接在焊头外侧的安装罩，所述焊头上设置有用于安装罩滑动连接的第一连接组件。本发明的五轴激光摩擦搅拌焊接机，通过修磨组件与清理组件的相互配合，对焊槽两侧被挤压形成的飞边进行刮除清理的同时，通过倾斜的刮板下方的磨板对焊槽的内侧边进行修磨处理，去除焊槽内侧边存在的翻边，保证对工件的焊接质量。

Description

一种五轴激光摩擦搅拌焊接机

技术领域

本发明涉及五轴激光摩擦搅拌焊接技术领域，具体为一种五轴激光摩擦搅拌焊接机。

背景技术

搅拌摩擦焊方法与常规摩擦焊一样。搅拌摩擦焊也是利用摩擦热与塑性变形热作为焊接热源，不同之处在于搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体或其他形状的搅拌针伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化。同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。在焊接过程中工件要刚性固定在背垫上，焊头边高速旋转，边沿工件的接缝与工件相对移动，焊头的突出段伸进材料内部进行摩擦和搅拌，焊头的肩部与工件表面摩擦生热，并用于防止塑性状态材料的溢出，同时可以起到清除表面氧化膜的作用。

而在焊接的过程中，焊接处附近金属会随着焊头的高速转动被挤出形成飞边，影响焊接后的工件的外观质量，且在焊头高速旋转产生摩擦热的过程中，部分热量直接流向空中，增加焊头焊接过程中，热输入不足导致材料流动不充分形成犁沟的风险，为此，我们提出一种五轴激光摩擦搅拌焊接机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，包括操作台及滑动连接在操作台上的滑架，所述滑架上安装有激光摩擦搅拌焊接的机械臂，所述机械臂的顶端设置有焊头，还包括套设连接在焊头外侧的安装罩，所述焊头上设置有用于安装罩滑动连接的第一连接组件，所述安装罩的外侧设置有焊接过程中焊槽深度检测的检测组件，所述安装罩的内部设置有用于焊接过程中热量循坏的循环组件及循环过程中对产生的部分焊渣过滤收集的过滤收集组件，所述安装罩的内部设置有用于对焊槽两侧毛刺飞边刮除清理的清理组件及清理过程中对焊槽内侧边修磨的修磨组件；

所述清理组件包括设置在安装罩内部的两个相互对称设置的矩形板，两个所述矩形板的下端固定有固定架，所述固定架上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定有第一连接块，所述第一连接块的下端固定有刮板，所述安装罩的内部设置有用对两个矩形板驱动的驱动组件；

所述驱动组件包括转动连接在安装罩上的双头丝杆，且双头丝杆两端的螺纹旋向相反设置，两个所述矩形板分别与双头丝杆的两端相互啮合设置，所述安装罩的内部固定有导杆，两个所述矩形板滑动连接在导杆上，所述安装罩的外侧安装有用于对双头丝杆驱动的驱动电机。

优选的，所述修磨组件包括固定在两个刮板下端的磨板，所述转动轴的一端固定有齿圈，所述固定架上通过第二连接组件连接有齿条，所齿条与齿圈相互啮合设置。

优选的，所述第二连接组件包括固定在固定架外侧的两个固定块，所述齿条位于两个固定块之间，所述齿条的两侧固定有第二连接块，两个所述第二连接块上滑动连接有圆杆，所述圆杆固定在两个固定块之间，所述圆杆的外侧套设有第一弹簧。

优选的，所述循环组件包括安装在安装罩外侧的抽气泵，所述安装罩的内部设置有进气管与出气管，所述进气管与出气管分别位于焊头的两侧，且进气管的一端处于焊接后焊槽的上方，所述进气管的一端与抽气泵的进气端相连接，所述收集组件设置在抽气泵与出气管之间。

优选的，所述收集组件包括安装在安装罩上端的收集箱，所述收集箱上通过连接管与抽气泵的出气端相连接，所述出气管的一端与收集箱的内部相通连接，且出气管与收集箱相通一端的端部安装有过滤网。

优选的，所述检测组件包括转动连接在安装罩外侧的安装轴，所述安装轴的一端固定有指针，所述安装罩的外侧设置有用于指针摆动幅度识别的刻度表，所述安装罩的外侧设置有用于对指针传动的传动组件，所述安装罩的外侧设置有用于指针转动幅度识别的识别组件。

优选的，所述传动组件包括设置在安装罩一侧的V型传动板，所述安装罩的外侧设置有用于对V型传动板挤压推动的挤压组件，且V型传动板的下端在挤压组件的挤压作用下保持与焊槽的底部相抵，所述V型传动板的一侧固定有条形板，所述条形板的一侧固定有传动销，所述指针上开设有滑槽，所述传动销滑动连接在滑槽上。

优选的，所述挤压组件包括固定在安装罩外侧的第一固定板，所述第一固定板上滑动连接有多个第一T型杆，各个所述第一T型杆的一端与V型传动板的上端相固定，各个所述第一T型杆的外侧套设有第二弹簧。

优选的，所述识别组件包括固定在安装罩外侧的L型架，所述L型架上安装有用于指针摆动至L型架下方识别的识别传感器。

优选的，所述第一连接组件包括固定在焊头外侧的第二固定板，所述第二固定板上滑动连接有多个第二T型杆，所述安装罩的外侧固定有连接板，各个所述第二T型杆的一端与连接板相固定，各个所述第二T型杆的外侧套设有第三弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的五轴激光摩擦搅拌焊接机，通过安装罩与焊接工件的相抵设置，避免焊接过程中产生的部分高温焊渣向外喷出产生一定的危险，且通过安装罩与工件外侧的相抵设置，减少摩擦热流向外部空气的量，保证安装罩内部高温焊接环境，进一步的降低焊接过程中形成犁沟的风险；

2、本发明的五轴激光摩擦搅拌焊接机，通过循环组件及收集组件的相互配合，对工件上将要进行焊接的位置进行预热处理，便于更加高效焊接操作的同时，对焊接过程中产生的部分焊渣进行收集处理；

3、本发明的五轴激光摩擦搅拌焊接机，通过修磨组件与清理组件的相互配合，对焊槽两侧被挤压形成的飞边进行刮除清理的同时，通过倾斜的刮板下方的磨板对焊槽的内侧边进行修磨处理，去除焊槽内侧边存在的翻边，保证对工件的焊接质量。

附图说明

图1为本发明的整体外形结构示意图；

图2为本发明的第一连接组件结构示意图；

图3为本发明的挤压组件结构示意图；

图4为本发明的检测组件、传动组件及识别组件结构示意图；

图5为本发明的循环组件及收集组件结构示意图；

图6为本发明的驱动组件结构示意图；

图7为本发明的清理组件结构示意图；

图8为本发明的修磨组件与第二连接组件结构示意图；

图9为本发明的修磨过程及位置示意图。

图中：101、操作台；102、滑架；103、机械臂；104、焊头；2、安装罩；301、第二固定板；302、第二T型杆；303、连接板；304、第三弹簧；401、安装轴；402、指针；403、刻度表；501、V型传动板；502、条形板；503、滑槽；504、传动销；601、第一固定板；602、第一T型杆；603、第二弹簧；701、L型架；702、传感器；801、抽气泵；802、进气管；803、出气管；901、收集箱；902、连接管；1001、矩形板；1002、固定架；1003、转动轴；1004、第一连接块；1005、刮板；1101、双头丝杆；1102、驱动电机；1103、导杆；1201、齿圈；1202、齿条；1301、固定块；1302、第二连接块；1303、圆杆；1304、第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图9，图示中的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，包括操作台101及滑动连接在操作台101上的滑架102，滑架102上安装有激光摩擦搅拌焊接的机械臂103，机械臂103的顶端设置有焊头104，还包括套设连接在焊头104外侧的安装罩2，焊头104上设置有用于安装罩2滑动连接的第一连接组件，安装罩2的外侧设置有焊接过程中焊槽深度检测的检测组件，安装罩2的内部设置有用于焊接过程中热量循坏的循环组件及循环过程中对产生的部分焊渣过滤收集的过滤收集组件，安装罩2的内部设置有用于对焊槽两侧毛刺飞边刮除清理的清理组件及清理过程中对焊槽内侧边修磨的修磨组件。

清理组件包括设置在安装罩2内部的两个相互对称设置的矩形板1001，两个矩形板1001的下端固定有固定架1002，固定架1002上转动连接有转动轴1003，转动轴1003上固定有第一连接块1004，第一连接块1004的下端固定有刮板1005，安装罩2的内部设置有用对两个矩形板1001驱动的驱动组件；

此处需要说明的是：通过传动，带动两个刮板1005进行相互靠近运动，因两个刮板1005与工件的端部相抵，通过刮板1005的相互靠近运动，对焊槽两侧被挤压形成的飞边进行刮除清理。

驱动组件包括转动连接在安装罩2上的双头丝杆1101，且双头丝杆1101两端的螺纹旋向相反设置，两个矩形板1001分别与双头丝杆1101的两端相互啮合设置，安装罩2的内部固定有导杆1103，两个矩形板1001滑动连接在导杆1103上，安装罩2的外侧安装有用于对双头丝杆1101驱动的驱动电机1102；

此处需要说明的是：通过驱动电机1102，驱动双头丝杆1101进行转动，因双头丝杆1101两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆1101转动的过程中，通过两个矩形板1001分别与双头丝杆1101两端的相互啮合传动，驱动两个矩形板1001受力进行运动，在两个矩形板1001运动的过程中，通过导杆1103的导向作用，使两个矩形板1001进行相互靠近或是相互远离运动。

优选的，修磨组件包括固定在两个刮板1005下端的磨板，转动轴1003的一端固定有齿圈1201，固定架1002上通过第二连接组件连接有齿条1202，齿条1202与齿圈1201相互啮合设置；第二连接组件包括固定在固定架1002外侧的两个固定块1301，齿条1202位于两个固定块1301之间，齿条1202的两侧固定有第二连接块1302，两个第二连接块1302上滑动连接有圆杆1303，圆杆1303固定在两个固定块1301之间，圆杆1303的外侧套设有第一弹簧1304；

此处需要说明的是：通过两个第二连接块1302与圆杆1303的配合，对受力后齿条1202的运动进行导向，通过两个第一弹簧1304，便于运动后齿条1202的复位运动；

此处值得注意的是：在安装罩2与工件相抵的过程中，安装罩2内部两个刮板1005的下端与工件的端部相抵，使刮板1005由倾斜状态转动呈竖直状态，在刮板1005转动的过程中，带动转动轴1003转动，在转动轴1003转动的过程中，通过齿条1202与齿圈1201的相互啮合传动，驱动齿条1202在两个固定块1301之间运动，当刮板1005不与工件相抵时，通过各个第一弹簧1304，使齿条1202进行复位，在齿条1202复位的过程中，通过传动，使刮板1005再次复位转动呈倾斜的状态。

优选的，循环组件包括安装在安装罩2外侧的抽气泵801，安装罩2的内部设置有进气管802与出气管803，进气管802与出气管803分别位于焊头104的两侧，且进气管802的一端处于焊接后焊槽的上方，进气管802的一端与抽气泵801的进气端相连接，收集组件设置在抽气泵801与出气管803之间；

此处需要说明的是：在焊接的过程中，将抽气泵801启动，通过抽气泵801的抽气作用，将摩擦搅拌焊接后产生的部分高温热量经过进气管802及出气管803的输送从出气管803的端部流出，通过流出的高温热量空气对工件上将要进行焊接的位置进行预热处理，便于更加高效的焊接操作。

优选的，收集组件包括安装在安装罩2上端的收集箱901，收集箱901上通过连接管902与抽气泵801的出气端相连接，出气管803的一端与收集箱901的内部相通连接，且出气管803与收集箱901相通一端的端部安装有过滤网；

此处需要说明的是：在吸气输送的过程中，部分焊接过程中产生的焊渣被掺杂着一起输送，在焊渣被输送的过程中，通过出气管803端部的过滤网进行过滤并集中在收集箱901的内部进行收集。

优选的，检测组件包括转动连接在安装罩2外侧的安装轴401，安装轴401的一端固定有指针402，安装罩2的外侧设置有用于指针402摆动幅度识别的刻度表403，安装罩2的外侧设置有用于对指针402传动的传动组件，安装罩2的外侧设置有用于指针402转动幅度识别的识别组件；

此处需要说明的是：在焊槽发生深浅变化时，通过传动，使得指针402发生偏摆，当指针402的偏摆幅度过大，判断出焊接过程中形成的焊槽深度存在异常，需要及时进行调节控制，便于保持五轴激光摩擦搅拌焊接机的焊接质量。

优选的，传动组件包括设置在安装罩2一侧的V型传动板501，安装罩2的外侧设置有用于对V型传动板501挤压推动的挤压组件，且V型传动板501的下端在挤压组件的挤压作用下保持与焊槽的底部相抵，V型传动板501的一侧固定有条形板502，条形板502的一侧固定有传动销504，指针402上开设有滑槽503，传动销504滑动连接在滑槽503上；

此处需要说明的是：在V型传动板501运动的过程中，通过条形板502带动传动销504同步运动，在传动销504的运动的过程中，通过传动销504与滑槽503的相互作用，驱动指针402进行转动。

优选的，挤压组件包括固定在安装罩2外侧的第一固定板601，第一固定板601上滑动连接有多个第一T型杆602，各个第一T型杆602的一端与V型传动板501的上端相固定，各个第一T型杆602的外侧套设有第二弹簧603；

此处需要说明的是：通过各个第一T型杆602与第一固定板601的配合，对V型传动板501的升降进行导向，且通过各个第二弹簧603的弹力挤压作用，便于使V型传动板501的下端随着焊接的移动保持与焊槽的底部相抵。

优选的，识别组件包括固定在安装罩2外侧的L型架701，L型架701上安装有用于指针402摆动至L型架701下方识别的识别传感器702；

此处需要说明的是：在指针402转动的过程中，当指针402转动幅度较大并运动至识别传感器702下方时，通过识别传感器702对转动后的指针402进行识别，判断出此时指针402的偏摆异常；

此处值得注意的是：识别传感器702可以为接近传感器，便于对下方的指针402识别。

优选的，第一连接组件包括固定在焊头104外侧的第二固定板301，第二固定板301上滑动连接有多个第二T型杆302，安装罩2的外侧固定有连接板303，各个第二T型杆302的一端与连接板303相固定，各个第二T型杆302的外侧套设有第三弹簧304；

此处需要说明的是：在对焊头104移动的过程中，使安装罩2的下端与工件相抵，且随着焊头104的继续朝向工件运动及安装罩2对工件的相抵限位作用，使安装罩2在焊头104的外侧滑动，在滑动的过程中，对各个第二T型杆302上的第三弹簧304压缩变形产生弹力，通过各个第三弹簧304的弹力作用，推动安装罩2的下端保持与工件的外侧相抵。

工作原理：五轴激光摩擦搅拌焊接机对工件进行焊接的过程中，通过机械臂103驱动焊头104朝向工件待焊接的位置运动并相抵，在对焊头104移动的过程中，使安装罩2的下端与工件相抵，且随着焊头104的继续朝向工件运动及安装罩2对工件的相抵限位作用，使安装罩2在焊头104的外侧滑动，在滑动的过程中，对各个第二T型杆302上的第三弹簧304压缩变形产生弹力，通过各个第三弹簧304的弹力作用，推动安装罩2的下端保持与工件的外侧相抵，通过安装罩2的相抵设置，避免焊接过程中产生的部分高温焊渣向外喷出产生一定的危险，且通过安装罩2与工件外侧的相抵设置，减少摩擦热流向外部空气的量，保证安装罩2内部高温焊接环境，进一步的降低焊接过程中形成犁沟的风险；

焊头104移动至指定位置后，驱动焊头104，通过旋转的焊头104对工件进行激光摩擦搅拌焊接操作，在焊接的过程中，将抽气泵801启动，通过抽气泵801的抽气作用，将摩擦搅拌焊接后产生的部分高温热量经过进气管802及出气管803的输送从出气管803的端部流出，通过流出的高温热量空气对工件上将要进行焊接的位置进行预热处理，便于更加高效的焊接操作，且在吸气输送的过程中，部分焊接过程中产生的焊渣被掺杂着一起输送，在焊渣被输送的过程中，通过出气管803端部的过滤网进行过滤并集中在收集箱901的内部进行收集；

在安装罩2与工件相抵的过程中，使安装罩2内部两个刮板1005的下端与工件的端部相抵，通过相抵作用使刮板1005无法摆动并处于竖直状态，在焊接的过程中，通过驱动组件驱动两个矩形板1001进行相互靠近运动，在两个矩形板1001相互靠近运动的过程中，通过固定架1002、转动轴1003及第一连接块1004的连接作用，带动两个刮板1005进行相互靠近运动，因两个刮板1005与工件的端部相抵，通过刮板1005的相互靠近运动，对焊槽两侧被挤压形成的飞边进行刮除清理，且随着两个刮板1005的运动，当刮板1005运动至焊槽上方时，此时工件不再对刮板1005相抵，刮板1005在修磨组件与第二连接组件的相互作用下发生倾斜翻转并呈倾斜状态参考图9，对飞边刮除清理后，驱动两个刮板1005进行相互远离复位，在刮板1005复位的过程中，通过倾斜的刮板1005下方的磨板对焊槽的内侧边进行修磨处理，去除焊槽内侧边存在的翻边，保证对工件的焊接质量；

在焊接的过程中，通过安装罩2外侧的检测组件对焊接过程中形成的焊槽深度进行实时检测，在检测的过程中，通过挤压组件上各个第二弹簧603对V型传动板501的相抵推动作用，使V型传动板501的下端随着焊接的移动保持与焊槽的底部相抵，使得V型传动板501随着焊槽的深浅同步进行上下运动，在V型传动板501运动的过程中，通过条形板502带动传动销504同步运动，在传动销504的运动的过程中，通过传动销504与滑槽503的相互作用，驱动指针402进行转动，因此在焊槽发生深浅变化时，通过传动，使得指针402发生偏摆，当指针402的偏摆幅度过大，判断出焊接过程中形成的焊槽深度存在异常，需要及时进行调节控制，便于保持五轴激光摩擦搅拌焊接机的焊接质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，包括：

操作台（101）及滑动连接在操作台（101）上的滑架（102），所述滑架（102）上安装有激光摩擦搅拌焊接的机械臂（103），所述机械臂（103）的顶端设置有焊头（104）；

其特征在于，还包括：

套设连接在焊头（104）外侧的安装罩（2），所述焊头（104）上设置有用于安装罩（2）滑动连接的第一连接组件，所述安装罩（2）的外侧设置有焊接过程中焊槽深度检测的检测组件，所述安装罩（2）的内部设置有用于焊接过程中热量循坏的循环组件及循环过程中对产生的部分焊渣过滤收集的过滤收集组件，所述安装罩（2）的内部设置有用于对焊槽两侧毛刺飞边刮除清理的清理组件及清理过程中对焊槽内侧边修磨的修磨组件；

所述清理组件包括设置在安装罩（2）内部的两个相互对称设置的矩形板（1001），两个所述矩形板（1001）的下端固定有固定架（1002），所述固定架（1002）上转动连接有转动轴（1003），所述转动轴（1003）上固定有第一连接块（1004），所述第一连接块（1004）的下端固定有刮板（1005），所述安装罩（2）的内部设置有用对两个矩形板（1001）驱动的驱动组件；

所述驱动组件包括转动连接在安装罩（2）上的双头丝杆（1101），且双头丝杆（1101）两端的螺纹旋向相反设置，两个所述矩形板（1001）分别与双头丝杆（1101）的两端相互啮合设置，所述安装罩（2）的内部固定有导杆（1103），两个所述矩形板（1001）滑动连接在导杆（1103）上，所述安装罩（2）的外侧安装有用于对双头丝杆（1101）驱动的驱动电机（1102）。

2.根据权利要求1所述的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，其特征在于：所述修磨组件包括固定在两个刮板（1005）下端的磨板，所述转动轴（1003）的一端固定有齿圈（1201），所述固定架（1002）上通过第二连接组件连接有齿条（1202），所齿条（1202）与齿圈（1201）相互啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，其特征在于：所述第二连接组件包括固定在固定架（1002）外侧的两个固定块（1301），所述齿条（1202）位于两个固定块（1301）之间，所述齿条（1202）的两侧固定有第二连接块（1302），两个所述第二连接块（1302）上滑动连接有圆杆（1303），所述圆杆（1303）固定在两个固定块（1301）之间，所述圆杆（1303）的外侧套设有第一弹簧（1304）。

4.根据权利要求1所述的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，其特征在于：所述循环组件包括安装在安装罩（2）外侧的抽气泵（801），所述安装罩（2）的内部设置有进气管（802）与出气管（803），所述进气管（802）与出气管（803）分别位于焊头（104）的两侧，且进气管（802）的一端处于焊接后焊槽的上方，所述进气管（802）的一端与抽气泵（801）的进气端相连接，所述收集组件设置在抽气泵（801）与出气管（803）之间。

5.根据权利要求4所述的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，其特征在于：所述收集组件包括安装在安装罩（2）上端的收集箱（901），所述收集箱（901）上通过连接管（902）与抽气泵（801）的出气端相连接，所述出气管（803）的一端与收集箱（901）的内部相通连接，且出气管（803）与收集箱（901）相通一端的端部安装有过滤网。

6.根据权利要求1所述的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，其特征在于：所述检测组件包括转动连接在安装罩（2）外侧的安装轴（401），所述安装轴（401）的一端固定有指针（402），所述安装罩（2）的外侧设置有用于指针（402）摆动幅度识别的刻度表（403），所述安装罩（2）的外侧设置有用于对指针（402）传动的传动组件，所述安装罩（2）的外侧设置有用于指针（402）转动幅度识别的识别组件。

7.根据权利要求6所述的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，其特征在于：所述传动组件包括设置在安装罩（2）一侧的V型传动板（501），所述安装罩（2）的外侧设置有用于对V型传动板（501）挤压推动的挤压组件，且V型传动板（501）的下端在挤压组件的挤压作用下保持与焊槽的底部相抵，所述V型传动板（501）的一侧固定有条形板（502），所述条形板（502）的一侧固定有传动销（504），所述指针（402）上开设有滑槽（503），所述传动销（504）滑动连接在滑槽（503）上。

8.根据权利要求7所述的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，其特征在于：所述挤压组件包括固定在安装罩（2）外侧的第一固定板（601），所述第一固定板（601）上滑动连接有多个第一T型杆（602），各个所述第一T型杆（602）的一端与V型传动板（501）的上端相固定，各个所述第一T型杆（602）的外侧套设有第二弹簧（603）。

9.根据权利要求6所述的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，其特征在于：所述识别组件包括固定在安装罩（2）外侧的L型架（701），所述L型架（701）上安装有用于指针（402）摆动至L型架（701）下方识别的识别传感器（702）。

10.根据权利要求1所述的一种五轴激光摩擦搅拌焊接机，其特征在于：所述第一连接组件包括固定在焊头（104）外侧的第二固定板（301），所述第二固定板（301）上滑动连接有多个第二T型杆（302），所述安装罩（2）的外侧固定有连接板（303），各个所述第二T型杆（302）的一端与连接板（303）相固定，各个所述第二T型杆（302）的外侧套设有第三弹簧（304）。