CN117361052A - 一种电池片处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池片处理设备，包括上料输送部、过渡输送部、取片输送部、取片部及处理部。上料输送部包括上下设置的上料输送机构和回流输送机构；取片输送部包括至少两个取片输送机构；过渡输送部将上料输送机构输送的装有电池片的料盒过渡至取片输送机构，取片输送机构料盒输送至对应的取片工位；取片部从任一个取片输送机构的料盒拾取电池片，并将电池片上料至处理部；过渡输送部还用于将取片输送机构送回的空料盒过渡至回流输送机构。由于上料输送机构和回流输送机构上下设置，使得本申请的结构更加紧凑。此外，一个取片输送机构上的料盒被取空换盒时，取片部可从另一个取片输送机构上拾取电池片，从而保证处理部的处理节拍。

Description

一种电池片处理设备

技术领域

本申请涉及电池生产领域，具体地说是一种电池片处理设备。

背景技术

电池组件生产过程中，需要通过料盒上料装置将装有电池片的料盒输送至取片工位处，然后通过取片机械手从料盒中拾取电池片并将电池片上料至处理装置内。现有的料盒上料装置，其料盒上料输送线和料盒回流输送线并排设置在同一高度处。

现有的电池片处理方式存在的问题是，满料盒上料输送线和空料盒回流输送线设置在同一高度处，料盒过渡输送部需要在水平方向实施大幅度平移以实施电池和在料盒上料输送线和空料盒回流输送线上的切换，最终加大了电池片处理设备的体积及结构复杂度。此外，取片工位处的料盒取空后需要更换料盒，由于料盒更换需要花费较长的时间，从而影响了电池片的处理节拍。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电池片处理设备，其详细技术方案如下：

一种电池片处理设备，包括上料输送部、过渡输送部、取片输送部、取片部及处理部，其中：

上料输送部包括上下设置的上料输送机构和回流输送机构，上料输送机构和回流输送机构均被配置为沿第一水平方向输送料盒，且两者的输送方向相反；

取片输送部设置在上料输送部的后道，取片输送部包括至少两个取片输送机构，取片输送机构被配置为沿第一水平方向输送料盒，每个取片输送机构的输送路径上均对应设有取片工位；

过渡输送部设置在上料输送部和取片输送部之间；

上料输送机构被配置为将装有电池片的料盒输送至过渡输送部上，过渡输送部被配置为将装有电池片的料盒过渡输送至取片输送机构上，取片输送机构被配置为将装有电池片的料盒输送至对应的取片工位处；

取片部被配置为从位于任一个取片输送机构的取片工位处的料盒内拾取电池片，以及将电池片上料至处理部内，处理部被配置为对电池片进行处理；

取片输送机构还被配置为将被取空的料盒输送回过渡输送部上，过渡输送部还被配置为将被取空的料盒过渡输送至回流输送机构上，回流输送机构被配置为将被取空的料盒输送至回流工位处。

本申请中，上料输送机构和回流输送机构上下设置，过渡输送部通过升降移动即可实现对料盒的中转，从而使得本申请的电池片处理设备结构更加紧凑。此外，由于取片输送部包括至少两个取片输送机构，当一个取片输送机构的取片工位处的料盒被取空后进行换盒操作时，取片部可从另一个取片输送机构的取片工位处的料盒内拾取电池片并供应至处理部，从而保证处理部的处理节拍。

在一些实施例中，过渡输送部包括驱动模组及连接在驱动模组上的过渡输送机构，驱动模组用于驱动过渡输送机构沿第二水平方向平移及升降，以带动过渡输送机构与上料输送机构、回流输送机构或取片输送机构对接，第二水平方向垂直于第一水平方向；过渡输送机构与上料输送机构对接时，接收上料输送机构输送的装有电池片的料盒；过渡输送机构与取片输送机构对接时，将装有电池片的料盒输送至取片输送机构上，或接收取片输送机构输送回的被取空的料盒；过渡输送机构与回流输送机构对接时，将被取空的料盒输送至回流输送机构上。

通过对过渡输送部进行设置，使得过渡输送部能够将上料输送机构输送的装有电池片的料盒过渡输送至取片输送机构上，以及将取片输送机构送回的被取空的料盒过渡输送至回流输送机构上。

在一些实施例中，驱动模组包括第一平移模组和第一升降模组，其中，第一升降模组连接在第一平移模组的活动部件上，过渡输送机构连接在第一升降模组的活动部件上，第一平移模组用于驱动过渡输送机构沿第二水平方向平移，第一升降模组用于驱动过渡输送机构升降。

通过将驱动模组设置成包括第一平移模组和第一升降模组，使得驱动模组能够实施对过渡输送机构的水平位置及高度调整，从而使得过渡输送机构能够与上料输送机构、回流输送机构或取片输送机构对接。

在一些实施例中，取片输送机构还包括设置在取片工位下方的顶升组件，顶升组件用于顶升位于取片工位处的料盒内的电池片，使得位于最顶端的电池片到达预定的取片高度处。

通过设置顶升组件，实现了对位于取片工位处的料盒内的电池片的顶升，从而使得取片部每次均能从同一高度取片，方便了取片部的取片。

在一些实施例中，取片部包括第二平移模组、第二升降模组、第一旋转模组及第一吸取组件，其中：第二升降模组连接在第二平移模组的活动部件上，第一旋转模组连接在第二升降模组的活动部件上，第一吸取组件连接在第一旋转模组的活动部件上；第二平移模组用于驱动吸取组件在第二水平方向上平移，第二升降模组用于带动吸取组件升降，第一旋转模组用于带动吸取组件在水平面内旋转，以使得吸取组件从位于任一个取片输送机构的取片工位处的料盒内拾取电池片，以及将电池片上料至处理部上。

通过第二平移模组、第二升降模组和第一旋转模组的配合驱动，使得第一吸取组件能够从位于任一个取片输送机构的取片工位处的料盒内拾取电池片，以及将电池片上料至处理部上的同一位置处。

在一些实施例中，处理部为划片处理部，划片处理部包括划片输送部和激光划片部，其中：划片输送部用于接收取片部上料的电池片，以及沿第一水平方向将电池片输送至划片工位；激光划片部位于划片工位的上方，激光划片部被配置为于对电池片划片，以将电池片划分为至少两片电池片分片；划片输送部还被配置为将至少两片电池片分片沿第一水平方向输送至位于划片工位后道的下料工位处。

通过划片输送部和激光划片部的配合，划片处理部实现了对电池片的自动划片，且实现了对待划片的电池片的自动上料，以及对划片后的电池片分片的自动下料，从而提升了划片效率。

在一些实施例中，划片输送部包括第三平移模组、第二旋转模组及承载板，其中：第二旋转模组连接在第三平移模组的活动部件上，承载板连接在第二旋转模组的活动部件上；第三平移模组用于驱动承载板沿第一水平方向平移，第三旋转机构用于驱动承载板在水平面上旋转。

通过第三平移模组的平移驱动，带动承载板将待划片的电池片输送至划片工位，以及将划片后的电池片分片输送至下料工位处。而通过设置第二旋转模组，则实现了对待划片的电池片在水平面上的角度调整，从而确保激光划片部能够对电池片的目标区域实施精确划片。

在一些实施例中，划片输送部并排设置为两组，两组划片输送部交替地接收取片部上料的电池片，并将电池片输送至划片工位处，以及将电池片分片输送至下料工位处。

两组划片输送部交替地接收取片部上料的电池片，并将电池片输送至划片工位处，以及将电池片分片输送至下料工位处，进一步提升了本申请的电池片处理设备的生产效率。

在一些实施例中，激光划片部包括第四平移模组、安装支架、开槽激光器及裂片激光器，其中：安装支架连接在第四平移模组的驱动端上，第四平移模组用于驱动安装支架沿第二水平方向平移；开槽激光器和加热激光器安装在安装支架上，其中，开槽激光器用于在电池片的端部开设槽体，裂片激光器用于沿槽体的延伸方向对电池片进行加热，使得电池片沿槽体的延伸方向裂开，以获得两片电池片分片。

通过开槽激光器和裂片激光器的配合，激光划片部实现了对电池片的自动划片。

在一些实施例中，电池片处理设备还包括下料部，下料部设置在激光划片部的后道，下料部用于从下料工位处拾取电池片分片，以及将拾取的电池片分片过渡输送至后道工位，下料部包括第五平移模组、第三旋转模组、第三升降模组及第二吸取组件，其中：第三旋转模组连接在第五平移模组的活动部件上，第三升降模组连接在第三旋转模组的活动部件上，第二吸取组件连接在第三升降模组的活动部件上；第五平移模组用于驱动第二吸取组件平移，第三旋转模组用于驱动第二吸取组件在水平面内旋转，第三升降模组用于驱动第二吸取组件升降，以带动第二吸取组件从下料工位处拾取电池片分片，以及将拾取的电池片分片旋转后转运输送至后道工位。

通过设置下料部，实现了对划片获得的电池片分片的自动下料。将下料部设置成包括第五平移模组、第三旋转模组、第三升降模组及第二吸取组件，则实现了在下料过程中对电池片分片的角度调整，使得被下料至后道工位处的电池片分片的角度满足后道的处理要求，另外通过第五平移模组和前道的第三平移模组配合，在将电池片分片下料至后道工位处的前后左右位置进行调整，以使电池片分片在同一直线上进行输送并且保证相邻两片的间距相同。

附图说明

图1为本申请实施例中的电池片处理设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中的电池片处理设备的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例中的上料输送部、过渡输送部和取片输送部的立体结构示意图；

图4为本申请实施例中的上料输送部、过渡输送部和取片输送部的俯视结构示意图；

图5为本申请实施例中的过渡输送部的结构示意图；

图6为本申请实施例中的取片输送部、取片部、处理部及下料部的立体结构示意图；

图7为本申请实施例中的取片输送部的结构示意图；

图8为本申请实施例中的取片输送部和取片部的正视结构示意图；

图9为本申请实施例中的取片输送部和取片部的俯视结构示意图；

图10为本申请实施例中的取片输送部和取片部的侧视结构示意图；

图11为本申请实施例中的取片部的立体结构示意图；

图12为本申请实施例中的处理部的立体结构示意图；

图13为本申请实施例中的处理部的侧视结构示意图

图14为本申请实施例中的下料部的立体结构示意图；

图15为本申请实施例中的下料部的下料过程示意图；

图1至图15中包括：

上料输送部1：

上料输送机构11；

回流输送机构12；

过渡输送部2：

驱动模组21：第一平移模组211、第一升降模组212；

过渡输送机构22；

取片输送部3：

取片输送机构31；

顶升组件32；

顶升到位传感器33；

风刀组件34；

取片部4：

第二平移模组41；

第二升降模组42；

第一旋转模组43；

第一吸取组件44；

处理部5：

划片输送部51：第三平移模组511、第二旋转模组512、承载板513；

激光划片部52：第四平移模组521、安装支架522、开槽激光器523、裂片激光器524；

下料部6：

第五平移模组61；

第三旋转模组62；

第三升降模组63；

第二吸取组件64。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

如图1至图10所示，本申请实施例中的电池片处理设备包括上料输送部1、过渡输送部2、取片输送部3、取片部4及处理部5，其中：

上料输送部1包括上下设置的上料输送机构11和回流输送机构12，上料输送机构11和回流输送机构12均被配置为沿第一水平方向(如图中的X轴方向)输送料盒，且两者的输送方向相反。

取片输送部3设置在上料输送部1的后道，取片输送部3包括至少两个取片输送机构31，取片输送机构31被配置为沿第一水平方向输送料盒，每个取片输送机构31的输送路径上均对应设有取片工位。

过渡输送部2设置在上料输送部1和取片输送部3之间。

上料输送机构1被配置为将装有电池片的料盒输送至过渡输送部2上，过渡输送部2被配置为将装有电池片的料盒过渡输送至取片输送机构31上，取片输送机构31被配置为将装有电池片的料盒输送至对应的取片工位处。

取片部4被配置为从位于任一个取片输送机构31的取片工位处的料盒内拾取电池片，以及将电池片上料至处理部5内，处理部5被配置为对电池片进行处理。

取片输送机构3还被配置为将取片工位处的被取空的料盒输送回过渡输送部2上，过渡输送部2还被配置为将被取空的料盒过渡输送至回流输送机构12上，回流输送机构12被配置为将被取空的料盒输送至回流工位处。

本申请实施例中的电池片处理设备，上料输送机构11和回流输送机构12上下设置，过渡输送部2通过升降移动即可实现与上料输送机构11和回流输送机构12的交替对接，从而实施对满料盒、空料盒的过渡输送。如此，可使得本申请的电池片处理设备结构更加紧凑，占地面积更小。

此外，由于取片输送部3包括有至少两个取片输送机构31，当一个取片输送机构31的取片工位处的料盒被取空后，进行换盒操作时，取片部4可从另一个取片输送机构31的取片工位处的料盒内拾取电池片以实施对处理部5的连续供料，避免处理部5出现缺料等待情况，保证处理部5的处理节拍。

如图5所示，过渡输送部2包括驱动模组21及连接在驱动模组21上的过渡输送机构22，驱动模组21用于驱动过渡输送机构22沿第二水平方向(如图中的Y轴方向)平移及升降，以带动过渡输送机构22与上料输送机构11、回流输送机构12或取片输送机构31对接，其中，第二水平方向垂直于第一水平方向。

过渡输送机构22可实施在第一水平方向上的双向输送。过渡输送机构22与上料输送机构11对接时，接收上料输送机构11输送的装有电池片的料盒。过渡输送机构22与取片输送机构31对接时，将装有电池片的料盒输送至取片输送机构31上，或接收取片输送机构31输送回的被取空的料盒。过渡输送机构22与回流输送机构12对接时，将被取空的料盒输送至回流输送机构12上。

可见，通过对过渡输送部2实施上述设置，使得过渡输送部2既能够将上料输送机构11输送的装有电池片的料盒过渡输送至取片输送机构31上，又能够将取片输送机构31送回的被取空的料盒过渡输送至回流输送机构12上。

可选的，驱动模组21包括第一平移模组211和第一升降模组212，其中，第一升降模组212连接在第一平移模组211的活动部件上，过渡输送机构22连接在第一升降模组212的活动部件上，第一平移模组211用于驱动过渡输送机构22沿第二水平方向平移，第一升降模组212用于驱动过渡输送机构22升降。

通过将驱动模组21设置成包括第一平移模组211和第一升降模组212，使得驱动模组21能够实施对过渡输送机构22的水平位置及高度的调整，从而使得过渡输送机构22能够与上料输送机构11、回流输送机构12或取片输送机构31对接。

可选的，如图7所示，取片输送机构31还包括设置在取片工位下方的顶升组件32，顶升组件32用于顶升位于取片工位处的料盒内的电池片，使得料盒内的位于最顶端的电池片被顶升至预定的取片高度处。如此，取片部4每次均能从同一高度处取片，方便了取片部4的取片操作。

可选的，取片输送机构31的边侧设置有顶升到位传感器33和风刀组件34，其中，顶升到位传感器33用于检测位于料盒中的最顶端的电池片是否被顶升到位。当顶升到位传感器33感应到最顶端的电池片被顶升到位后，其即发送到位信号给顶升组件32的控制端，顶升组件32随即停止顶升，如此，可确保料盒内最顶端的电池片被精准地顶升至预定的取片高度处。风刀组件34则用于在位于料中的最顶端的电池片被取出时，朝向电池片吹气，以避免下方的电池片被带出料盒。

如图3至图4所示，可选的，上料输送部1、过渡输送部2均设置为并排的两组，取片输送部3也设置为并排的两组。

如此设置，使得位于一侧(如图4中的A侧)的一个上料输送部1和一个过渡输送部2，以及位于另一侧(如图4中的B侧)的另一个上料输送部1和另一个过渡输送部2，能够并行地将装有电池片的料盒供应至后道的取片输送部3上，以及从后道的取片输送部3上获取被取空的料盒，如此，可进一步提升料盒输送效率。此外，当其中一侧的上料输送部1或过渡输送部2出现故障时，另一侧的上料输送部1和过渡输送部2能够继续实施料盒的输送，确保至少其中一侧的取片输送部3上存在装有电池片的料盒，防止出现上料中断。

可选的，本申请实施例中的电池片处理设备还包括设置在上料输送部1前道的AGV小车，AGV小车用于将装有电池片的料盒上料至上料输送机构11的入料端上，以及从回流输送机构12的出料端上回收被取空的料盒。

通过设置AGV小车，实现了料盒在上料输送部1和电池片供应工位之间的自动流转，即，将电池片供应工位处的装有电池片的料盒上料至上料输送机构11的入料端上，以及将回流输送机构12的出料端输出的被取空的料盒送回至电池片供应工位实施装料，从而形成料盒流转的闭循环。

如图11所示，取片部4包括第二平移模组41、第二升降模组42、第一旋转模组43及第一吸取组件44，其中：第二升降模组42连接在第二平移模组41的活动部件上，第一旋转模组43连接在第二升降模组42的活动部件上，第一吸取组件44连接在第一旋转模组43的活动部件上。第二平移模组41用于驱动第一吸取组件44在第二水平方向上平移，第二升降模组42用于带动第一吸取组件44升降，第一旋转模组43用于带动第一吸取组件44在水平面内旋转。通过第二平移模组41、第二升降模组42、第一旋转模组43的配合驱动，使得第一吸取组件44能够从位于任一个取片输送机构31的取片工位处的料盒内拾取电池片，以及将电池片上料至处理部4上的同一位置处。

可选的，处理部5为划片处理部。如图6所示，划片处理部包括划片输送部51和激光划片部52，其中：划片输送部51用于接收取片部4上料的电池片，以及沿第一水平方向将电池片输送至划片工位。激光划片部52位于划片工位的上方，激光划片部52被配置为于对电池片划片，以将电池片划分为至少两片电池片分片。划片输送部51还被配置为将至少两片电池片分片沿第一水平方向输送至位于划片工位后道的下料工位处。

可选的，划片输送部51包括第三平移模组511、第二旋转模组512及承载板513，其中：第二旋转模组512连接在第三平移模组511的活动部件上，承载板513连接在第二旋转模组512的活动部件上。

其中，承载板513在第三平移模组511的带动下，将待划片的电池片输送至划片工位，以及将划片后的电池片分片输送至下料工位处，从而实现对该划片的电池片的自动上料，以及实现对划片后的电池片分片的自动下料。

而第二旋转模组512可在划片前及划片过程中实施对待换片的电池片的角度调整，确保激光划片部52沿电池片的目标区域实施对电池片的精确划片。

可选的，如图12至图13所示，激光划片部52包括第四平移模组521、安装支架522、开槽激光器523及裂片激光器524，其中：安装支架522连接在第四平移模组521的驱动端上，第四平移模组521用于驱动安装支架522沿第二水平方向平移。开槽激光器523和加热激光器524安装在安装支架522上，其中，开槽激光器523用于在电池片的端部开设槽体，裂片激光器524用于沿槽体的延伸方向对电池片进行加热，使得电池片沿槽体的延伸方向裂开，以获得两片电池片分片。

如前文所描述的，为了确保激光划片部52沿电池片的目标区域实施对电池片精确划片，可以通过第二旋转模组512驱动承载板513在水平面上旋转以实施对电池片的角度调整。

可选，也可通过控制电池片、激光划片部52中的开槽激光器523和加热激光器524实施插补运动，以确保开槽激光器523和加热激光器524沿电池片的目标区域实施对电池片精确划片。

具体的，由于安装支架522连接在第四平移模组521的驱动端上。划片过程中，第三平移模组511经承载板513驱动电池片沿第一水平方向平移，同步的，第四平移模组521可以经安装支架522驱动开槽激光器523和加热激光器524沿垂直于第一水平方向的第二水平方向平移，从而使得开槽激光器523和加热激光器524能够沿电池片的目标区域实施对电池片精确划片。

可选的，本申请实施例中的电池片处理设备还包括设置在划片输送部51的上方的定位部。定位部被配置为在划片前实施对电池片的定位，划片输送部51基于电池片的位置信息将电池片输送至划片工位处，激光划片部52基于电池片的位置信息实施对电池片的划片。

例如，定位部、划片输送部51的第三平移模组511、激光划片部52的第四平移模组521均与控制器信号连接。定位部将获取到的待划片的电池片的位置信息发送给控制器。控制器根据待划片的电池片的位置信息，发送控制指令给第三平移模组511和第四平移模组521，使得第三平移模组511和第四平移模组521相互配合，在划片过程中驱动电池片、开槽激光器523和加热激光器524实施前文所述的插补运动，从而确保开槽激光器523和加热激光器524沿电池片的目标区域实施对电池片精确划片。

可选的，如图1至图2所示，本申请实施例中的电池片处理设备还包括下料部6，下料部6设置在激光划片部52的后道，下料部6用于从下料工位处拾取电池片分片，以及将拾取的电池片分片过渡输送至后道工位。

如图14至图15所示，可选的，下料部6包括第五平移模组61、第三旋转模组62、第三升降模组63及第二吸取组件64，其中：第三旋转模组62连接在第五平移模组61的活动部件上，第三升降模组63连接在第三旋转模组62的活动部件上，第二吸取组件64连接在第三升降模组64的活动部件上。

第五平移模组61用于驱动第二吸取组件64平移，第三旋转模组62用于驱动第二吸取组件64在水平面内旋转，第三升降模组63用于驱动第二吸取组件64升降，以带动第二吸取组件64从下料工位C处拾取电池片分片，以及将拾取的电池片分片旋转后转运至后道工位D，从而使得被下料至后道工位D处的电池片分片的角度满足后道的处理要求。可选的，通过控制第三平移模组将电池片分片输送至下料工位C的位置，以调整电池片分片被转运至后道工位D处的左右位置；通过控制第五平移模组61的平移距离，以调整电池片分片被转运至后道工位D处的前后位置，最终实现电池片分片在同一直线上进行输送并且保证相邻两片电池片分片的间距保持相同。

通过第五平移模组和前道的第三平移模组配合，在将电池片分片下料至后道工位D处的前后左右位置进行调整，以使电池片分片在同一直线上进行输送并且保证相邻两片的间距相同。

上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池片处理设备，其特征在于，所述电池片处理设备包括上料输送部、过渡输送部、取片输送部、取片部及处理部，其中：

所述上料输送部包括上下设置的上料输送机构和回流输送机构，所述上料输送机构和所述回流输送机构均被配置为沿第一水平方向输送料盒，且两者的输送方向相反；

所述取片输送部设置在所述上料输送部的后道，所述取片输送部包括至少两个取片输送机构，所述取片输送机构被配置为沿所述第一水平方向输送料盒，每个所述取片输送机构的输送路径上均对应设有取片工位；

所述过渡输送部设置在所述上料输送部和取片输送部之间；

所述上料输送机构被配置为将装有电池片的料盒输送至所述过渡输送部上，所述过渡输送部被配置为将装有电池片的料盒过渡输送至所述取片输送机构上，所述取片输送机构被配置为将装有电池片的料盒输送至对应的所述取片工位处；

所述取片部被配置为从位于任一个所述取片输送机构的取片工位处的料盒内拾取电池片，以及将电池片上料至所述处理部，所述处理部被配置为对电池片进行处理；

所述取片输送机构还被配置为将被取空的料盒输送回所述过渡输送部上，所述过渡输送部还被配置为将被取空的料盒过渡输送至所述回流输送机构上，所述回流输送机构被配置为将被取空的料盒输送至回流工位处。

2.如权利要求1所述的电池片处理设备，其特征在于，所述过渡输送部包括驱动模组及连接在所述驱动模组上的过渡输送机构，所述驱动模组用于驱动所述过渡输送机构沿第二水平方向平移及升降，以带动所述过渡输送机构与所述上料输送机构、所述回流输送机构或所述取片输送机构对接，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

所述过渡输送机构与所述上料输送机构对接时，接收所述上料输送机构输送的装有电池片的料盒；

所述过渡输送机构与所述取片输送机构对接时，将装有电池片的料盒输送至所述取片输送机构上，或接收所述取片输送机构输送回的被取空的料盒；

所述过渡输送机构与所述回流输送机构对接时，将被取空的料盒输送至所述回流输送机构上。

3.如权利要求2所述的电池片处理设备，其特征在于，所述驱动模组包括第一平移模组和第一升降模组，其中，所述第一升降模组连接在所述第一平移模组的活动部件上，所述过渡输送机构连接在所述第一升降模组的活动部件上，所述第一平移模组用于驱动所述过渡输送机构沿所述第二水平方向平移，所述第一升降模组用于驱动所述过渡输送机构升降。

4.如权利要求2所述的电池片处理设备，其特征在于，所述取片输送机构还包括设置在所述取片工位下方的顶升组件，所述顶升组件用于顶升位于所述取片工位处的料盒内的电池片，使得位于最顶端的电池片到达预定的取片高度处。

5.如权利要求1所述的电池片处理设备，其特征在于，所述取片部包括第二平移模组、第二升降模组、第一旋转模组及第一吸取组件，其中：

所述第二升降模组连接在所述第二平移模组的活动部件上，所述第一旋转模组连接在所述第二升降模组的活动部件上，所述第一吸取组件连接在所述第一旋转模组的活动部件上；

所述第二平移模组用于驱动所述吸取组件在所述第二水平方向上平移，所述第二升降模组用于带动所述吸取组件升降，所述第一旋转模组用于带动所述吸取组件在水平面内旋转，以使得所述吸取组件从位于任一个所述取片输送机构的取片工位处的料盒内拾取电池片，以及将电池片上料至所述处理部上。

6.如权利要求1所述的电池片处理设备，其特征在于，所述处理部为划片处理部，所述划片处理部包括划片输送部和激光划片部，其中：

所述划片输送部用于接收所述取片部上料的电池片，以及沿所述第一水平方向将电池片输送至划片工位；

所述激光划片部位于所述划片工位的上方，所述激光划片部被配置为于对电池片划片，以将电池片划分为至少两片电池片分片；

所述划片输送部还被配置为将至少两片电池片分片沿所述第一水平方向输送至位于所述划片工位后道的下料工位处。

7.如权利要求6所述的电池片处理设备，其特征在于，所述划片输送部包括第三平移模组、第二旋转模组及承载板，其中：

所述第二旋转模组连接在所述第三平移模组的活动部件上，所述承载板连接在所述第二旋转模组的活动部件上；

所述第三平移模组用于驱动所述承载板沿所述第一水平方向平移，所述第三旋转机构用于驱动所述承载板在水平面上旋转。

8.如权利要求6所述的电池片处理设备，其特征在于，所述划片输送部并排设置为两组，两组所述划片输送部交替地接收所述取片部上料的电池片，并将所述电池片输送至所述划片工位处，以及将所述电池片分片输送至所述下料工位处。

9.如权利要求6所述的电池片处理设备，其特征在于，所述激光划片部包括第四平移模组、安装支架、开槽激光器及裂片激光器，其中：

所述安装支架连接在所述第四平移模组的驱动端上，所述第四平移模组用于驱动所述安装支架沿所述第二水平方向平移；

所述开槽激光器和所述加热激光器安装在所述安装支架上，其中，所述开槽激光器用于在电池片的端部开设槽体，所述裂片激光器用于沿所述槽体的延伸方向对电池片进行加热，使得电池片沿槽体的延伸方向裂开，以获得两片电池片分片。

10.如权利要求6所述的电池片处理设备，其特征在于，所述电池片处理设备还包括下料部，所述下料部设置在所述激光划片部的后道，所述下料部用于从所述下料工位处拾取电池片分片，以及将拾取的电池片分片过渡输送至后道工位，所述下料部包括第五平移模组、第三旋转模组、第三升降模组及第二吸取组件，其中：

所述第三旋转模组连接在所述第五平移模组的活动部件上，所述第三升降模组连接在所述第三旋转模组的活动部件上，所述第二吸取组件连接在所述第三升降模组的活动部件上；

所述第五平移模组用于驱动所述第二吸取组件平移，第三旋转模组用于驱动所述第二吸取组件在水平面内旋转，所述第三升降模组用于驱动所述第二吸取组件升降，以带动所述第二吸取组件从所述下料工位处拾取电池片分片，以及将拾取的电池片分片旋转后转运输送至后道工位。