CN117360441B - 一种具有识别功能的智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有识别功能的智能立体车库，包括车库本体，车库本体上活动连接有车库门，车库门内开设有车库内室，车库内室内壁滑动连接有U形升降台，车库内室内壁固接于两个以上固定台，U形升降台上设有拉板机构，固定台上滑动连接有载物直齿板，固定台上还设有清洁机构。本发明通过一个气缸的驱动，即可使车辆移动至特定的固定台上进行停放，且能够驱动第一毛刷筒、第二毛刷筒、第三毛刷筒转动从而对车辆进行自动清洁，提高车辆洁净度，免去人工清洁的费时费力。

Description

一种具有识别功能的智能立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种具有识别功能的智能立体车库。

背景技术

汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，目前拥有汽车的群众越来越多，且国内可用土地越来越紧缺，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备，其由于平均单量汽车占地面积小的独特特性，被广大用户所喜爱。

而目前的立体车库仅可用于停放车辆，不具备对汽车进行清洁的功能，用户需要清洁汽车需要人工清洁，或到其他清洗店里进行清洁，费时费力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种具有识别功能的智能立体车库，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种具有识别功能的智能立体车库，包括车库本体，车库本体上活动连接有车库门，车库门内开设有车库内室，车库内室内壁滑动连接有U形升降台，车库内室内壁固接于两个以上固定台，U形升降台上设有拉板机构，固定台上滑动连接有载物直齿板，固定台上还设有清洁机构。

进一步地，所述拉板机构包括第一立板、气缸、活塞杆、传动板、棘齿轮、往复条、L形杆、直齿条以及第三楔形件；

第一立板固接于所述U形升降台顶壁，气缸以及第三楔形件均固接于第一立板前壁，活塞杆设于气缸上，传动板固接于活塞杆一端，棘齿轮转动连接于传动板前壁，棘齿轮前壁固接有滑条，往复条滑动连接于传动板前壁，往复条上开设有联动通道，滑条滑动连接于联动通道内壁，往复条底壁固接有联动条，L形杆固接于活塞杆上，直齿条滑动连接于L形杆水平段，直齿条两端分别固接有第一楔形件和第二楔形件；

载物直齿板顶壁开设有第一槽体，第一槽体通过进出通道和载物直齿板外侧壁连通，支撑板底壁固接有转轴，转轴转动连接于第一槽体底壁，转轴上固接有第一直齿轮，第一槽体前壁固接有第四楔形件，载物直齿板顶壁固接有充电桩以及两个凸板；

所述固定台顶壁固接有第二立板，第二立板前壁固接有固定条，固定条底壁开设有两个以上爪槽，爪槽内壁转动连接有转动爪，转动爪通过第二弹性件和爪槽内壁连接，转动爪延伸至固定条下方。

进一步地，所述固定台顶壁固接有第四立板，固定台顶壁开设有第二槽体，所述清洁机构包括第二直齿轮、第一转杆、第一交错轴斜齿轮、第二交错轴斜齿轮、第二转杆、第一毛刷筒、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三转杆、第二毛刷筒、第三伞齿轮、第四伞齿轮、第四转杆以及第三毛刷筒；

第一转杆转动连接于第二槽体内壁，第二直齿轮以及第一交错轴斜齿轮均固接于第一转杆上，第二转杆以及第四转杆均转动连接于第二槽体底壁，第二交错轴斜齿轮、第一毛刷筒以及第一伞齿轮均固接于第二转杆上，第二交错轴斜齿轮和第一交错轴斜齿轮啮合，第三转杆转动连接于第四立板以及所述第二立板之间，第二伞齿轮、第二毛刷筒以及第三伞齿轮均固接于第三转杆上，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，第四伞齿轮以及第三毛刷筒均固接于第四转杆上，第三伞齿轮和第四伞齿轮啮合。

进一步地，所述充电桩侧壁固接有电源插头和第五楔形件，所述固定台顶壁固接有第三立板，第三立板上固接有固定片以及电源座，电源座上开设有电源槽，电源座侧壁滑动连接有盖板，盖板顶壁通过第一弹性件和固定片连接，盖板上开设有板通孔，盖板底壁固接有第六楔形件。

进一步地，所述车库内室内壁固接有滑轨，所述U形升降台滑动连接于滑轨上。

进一步地，所述第一弹性件是铁弹簧，所述第二弹性件是弹簧片。

进一步地，所述支撑板呈圆形，支撑板以及所述转轴均由钢铁制成。

进一步地，所述车库门上设有识别装置，所述车库本体内设有处理模块，所述车库门以及识别装置分别和处理模块电连接。

进一步地，所述识别装置是摄像装置。

本发明具有以下有益效果为：

通过一个气缸的驱动，即可使车辆移动至特定的固定台上进行停放，且能够驱动第一毛刷筒、第二毛刷筒、第三毛刷筒转动从而对车辆进行自动清洁，提高车辆洁净度，免去人工清洁的费时费力，且能够驱动防止电源槽进入灰尘的盖板自动上移以便于充电桩和电源座进行电连接，使充电桩通电为车辆进行充电，解决立体车库不能充电的难题，且能够自动使支撑板带动车辆转动九十度，解决用户需要倒车出库的难题，提高用户体验感，且能够通过联动性强的结构使联动条自动插入和离开两个凸板。之间，以达到带动载物直齿板和解除带动载物直齿板的两种状态。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种具有识别功能的智能立体车库的结构示意图；

图2是本发明图1中车库本体的内部结构示意图；

图3是本发明图2中升降台的放大图；

图4是本发明图3中传动板的放大图；

图5是本发明图3中直齿条的俯视图；

图6是本发明图2中固定台的放大图；

图7是本发明图6中固定条的放大图；

图8是本发明图6中固定台的右视图；

图9是本发明图6中电源座的放大图；

图10是本发明图3中U形升降台的左视图。

附图标记：1、车库本体；2、车库门；3、车库内室；4、U形升降台；5、固定台；6、第一立板；7、气缸；8、活塞杆；9、传动板；10、棘齿轮；11、滑条；12、往复条；121、联动通道；13、联动条；14、L形杆；15、直齿条；16、第一楔形件；17、第二楔形件；18、第三楔形件；19、第四楔形件；20、第一槽体；21、支撑板；22、第一直齿轮；23、转轴；24、载物直齿板；25、充电桩；26、电源插头；27、第五楔形件；28、第二槽体；29、第二立板；30、第三立板；31、第二直齿轮；32、第一转杆；33、第一交错轴斜齿轮；34、第二交错轴斜齿轮；35、第二转杆；36、第一毛刷筒；37、第一伞齿轮；38、第二伞齿轮；39、第三转杆；40、第二毛刷筒；41、第三伞齿轮；42、第四伞齿轮；43、第四转杆；44、第三毛刷筒；45、第四立板；46、固定片；47、第一弹性件；48、盖板；49、板通孔；50、第六楔形件；51、电源座；52、电源槽；53、固定条；54、爪槽；55、转动爪；56、第二弹性件；57、滑轨；58、进出通道；59、凸板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图10所示，一种具有识别功能的智能立体车库，包括车库本体1，车库本体1上活动连接有车库门2，车库门2内开设有车库内室3，车库内室3内壁滑动连接有U形升降台4，车库内室3内壁固接于两个以上固定台5，U形升降台4上设有拉板机构，固定台5上滑动连接有载物直齿板24，固定台5上还设有清洁机构。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述拉板机构包括第一立板6、气缸7、活塞杆8、传动板9、棘齿轮10、往复条12、L形杆14、直齿条15以及第三楔形件18，第一立板6固接于所述U形升降台4顶壁，气缸7以及第三楔形件18均固接于第一立板6前壁，活塞杆8设于气缸7上，传动板9固接于活塞杆8一端，棘齿轮10转动连接于传动板9前壁，棘齿轮10前壁固接有滑条11，往复条12滑动连接于传动板9前壁，往复条12上开设有联动通道121，滑条11滑动连接于联动通道121内壁，往复条12底壁固接有联动条13，L形杆14固接于活塞杆8上，直齿条15滑动连接于L形杆14水平段，直齿条15两端分别固接有第一楔形件16和第二楔形件17；

载物直齿板24顶壁开设有第一槽体20，第一槽体20通过进出通道58和载物直齿板24外侧壁连通，支撑板21底壁固接有转轴23，转轴23转动连接于第一槽体20底壁，转轴23上固接有第一直齿轮22，第一槽体20前壁固接有第四楔形件19，载物直齿板24顶壁固接有充电桩25以及两个凸板59；

所述固定台5顶壁固接有第二立板29，第二立板29前壁固接有固定条53，固定条53底壁开设有两个以上爪槽54，爪槽54内壁转动连接有转动爪55，转动爪55通过第二弹性件56和爪槽54内壁连接，转动爪55延伸至固定条53下方。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述固定台5顶壁固接有第四立板45，固定台5顶壁开设有第二槽体28，所述清洁机构包括第二直齿轮31、第一转杆32、第一交错轴斜齿轮33、第二交错轴斜齿轮34、第二转杆35、第一毛刷筒36、第一伞齿轮37、第二伞齿轮38、第三转杆39、第二毛刷筒40、第三伞齿轮41、第四伞齿轮42、第四转杆43以及第三毛刷筒44，第一转杆32转动连接于第二槽体28内壁，第二直齿轮31以及第一交错轴斜齿轮33均固接于第一转杆32上，第二转杆35以及第四转杆43均转动连接于第二槽体28底壁，第二交错轴斜齿轮34、第一毛刷筒36以及第一伞齿轮37均固接于第二转杆35上，第二交错轴斜齿轮34和第一交错轴斜齿轮33啮合，第三转杆39转动连接于第四立板45以及所述第二立板29之间，第二伞齿轮38、第二毛刷筒40以及第三伞齿轮41均固接于第三转杆39上，第二伞齿轮38和第一伞齿轮37啮合，第四伞齿轮42以及第三毛刷筒44均固接于第四转杆43上，第三伞齿轮41和第四伞齿轮42啮合。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述充电桩25侧壁固接有电源插头26和第五楔形件27，所述固定台5顶壁固接有第三立板30，第三立板30上固接有固定片46以及电源座51，电源座51上开设有电源槽52，电源座51侧壁滑动连接有盖板48，盖板48顶壁通过第一弹性件47和固定片46连接，盖板48上开设有板通孔49，盖板48底壁固接有第六楔形件50。电源座51和直流电连接。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述车库内室3内壁固接有滑轨57，所述U形升降台4滑动连接于滑轨57上。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述第一弹性件47是铁弹簧，所述第二弹性件56是弹簧片。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述支撑板21呈圆形，支撑板21以及所述转轴23均由钢铁制成。钢铁强度较大，可以很好地承受车辆的重力不易不发生变形。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述车库门2上设有识别装置，所述车库本体1内设有处理模块，所述车库门2以及识别装置分别和处理模块电连接。处理模块是一种具有数据分析功能、储存功能以及部件控制功能的模块。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述识别装置是摄像装置。

实施过程：

初始状态时，除了一个固定台5，其他所有固定台5上均滑动连接有一个载物直齿板24，没有载物直齿板24的固定台5则作为下一个车辆的停放位置，而该固定台5上的载物直齿板24则是转移至U形升降台4顶壁，用于承拖下一个需要停放的车辆，直齿条15和第一直齿轮22啮合，盖板48盖住电源槽52，防止尘埃进入电源槽52内部。

U形升降台4沿着滑轨57下降至车库内室3底壁，驱动U形升降台4移动的驱动部件可以采用现有技术实现，这里不做限定和描述，用户从室外开车至车库门2前，车库门2上的摄像装置识别人脸，处理模块把识别到的人脸人局和数据库内的人脸数据进行匹配，匹配成功则处理模块控制车库门2打开，用户把车开至U形升降台4上的载物直齿板24顶壁，支撑板21对车辆进行承托，如果车辆是电车，需要充电，则用户取下充电桩25上的充电枪插入电车的充电口，随后用户离开车库本体1，车库门2关闭，U形升降台4沿着滑轨57上升至和没有载物直齿板24的固定台5同一水平高度，气缸7控制活塞杆8伸长，从而带动传动板9、L形杆14、直齿条15左移，传动板9带动联动条13左移，联动条13位于两个凸板。59之间，联动条13推动左方凸板。59左移，从而带动载物直齿板24左移，载物直齿板24移动至固定台5顶壁，载物直齿板24底壁的传动齿和第二直齿轮31啮合，从而带动第二直齿轮31转动，第二直齿轮31带动第一转杆32、第一交错轴斜齿轮33转动，第一交错轴斜齿轮33和第二交错轴斜齿轮34啮合，从而带动第二交错轴斜齿轮34、第二转杆35、第一毛刷筒36、第一伞齿轮37转动，第一伞齿轮37和第二伞齿轮38啮合，从而带动第二伞齿轮38、第三转杆39、第二毛刷筒40、第三伞齿轮41转动，第三伞齿轮41和第四伞齿轮42啮合，从而带动第四伞齿轮42、第四转杆43、第三毛刷筒44转动，第一毛刷筒36、第三毛刷筒44对车辆的侧壁进行转动擦拭清洁，第二毛刷筒40对车辆顶壁进行转动擦拭清洁，棘齿轮10左移时和固定条53上的转动爪55逐个啮合，从而转动爪55带动棘齿轮10和滑条11转动，滑条11在往复条121内壁滑动从而带动往复条12上移，从而使联动条13移动至凸板。59上方，联动条13脱离两个凸板。59之间，载物直齿板24停止运动，此时载物直齿板24已经完全位于固定台5顶壁，第五楔形件27推动第六楔形件50克服第一弹性件47弹力上移，从而使板通孔49连通电源槽52，以便于电源插头26左移时插入电源槽52内进行通电，以便于充电桩25对车辆进行充电。

控制气缸7上的活塞杆8缩短，带动传动板9、L形杆14、直齿条15右移，由于直齿条15和第一直齿轮22啮合，直齿条15会带动第一直齿轮22转动九十度然后脱离和第一直齿轮22的啮合，第一直齿轮22带动转轴23、支撑板21以及车轮旋转九十度，由于车辆开进车库内室3时车头是朝向后方，旋转九十度后车头朝向前方，以便于后续不需要倒车出库，方便用户把车辆开离车库，直齿条15脱离第一槽体20，棘齿轮10会推动转动爪55克服第二弹性件56弹力转动，转动爪55在棘齿轮10推力和第二弹性件56弹力作用下往复转动，转动爪55不会带动棘齿轮10转动，因此联动条13不会带动载物直齿板24右移，活塞杆8缩短至初始长度时，再缩短一段距离，从而使第一楔形件16和第三楔形件18相抵，第三楔形件18把第一楔形件16、直齿条15往前沿着L形杆14水平段推动，然后活塞杆8伸长一段距离复位至初始长度。

之后会出现两种情况：

情况一，当用户需要取车时，U形升降台4沿着滑轨57滑动至停放该用户车辆的固定台5同一水平位置，控制活塞杆8伸长，第四楔形件19穿过进出通道58进入第一槽体20内，由于直齿条15已经前移，直齿条15不会和第一直齿轮22啮合，第二楔形件17和第四楔形件19相抵后，第四楔形件19推动第二楔形件17、直齿条15沿着L形杆14水平段后移，从而使直齿条15和第一直齿轮22啮合，以便于后续直齿条15脱离第一槽体20时能够带动支撑板21转动九十度，棘齿轮10和转动爪55啮合，棘齿轮10和滑条11转动，从而带动联动条13下移插入两个凸板。59之间，控制进出通道58缩短，联动条13推动右方凸板。59从而使载物直齿板24右移至U形升降台4顶壁，清洁机构会运用上述相同原理再次对车辆进行清洁，活塞杆8缩短至初始长度，此时载物直齿板24已经完全位于U形升降台4顶壁，U形升降台4沿着滑轨57下移至车库内室3底壁，用户打开车库门2，拔出充电枪，即可把车辆开离车库。

情况二，当有新的用户需要停车时，U形升降台4沿着滑轨57滑动至一个没有车辆的固定台5同一水平位置，运用情况一相同的原理使载物直齿板24位移至U形升降台4上，U形升降台4沿着滑轨57下移至车库内室3底壁，用户即可把车开至该载物直齿板24顶壁进行停放。

本发明通过一个气缸7的驱动，即可使车辆移动至特定的固定台5上进行停放，且能够驱动第一毛刷筒36、第二毛刷筒40、第三毛刷筒44转动从而对车辆进行自动清洁，提高车辆洁净度，免去人工清洁的费时费力，且能够驱动防止电源槽52进入灰尘的盖板48自动上移以便于充电桩25和电源座51进行电连接，使充电桩25通电为车辆进行充电，解决立体车库不能充电的难题，且能够自动使支撑板21带动车辆转动九十度，解决用户需要倒车出库的难题，提高用户体验感，且能够通过联动性强的结构使联动条13自动插入和离开两个凸板。59之间，以达到带动载物直齿板24和解除带动载物直齿板24的两种状态。

根据本发明的一种可选的实施方式中，固定台5上设有喷液机构和废液回收机构，喷液机构可对车辆喷水，配合清洁机构，增强对车辆的清洁效果，废液回收机构可以对废水进行回收。

本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种具有识别功能的智能立体车库，其特征是，包括车库本体(1)，车库本体(1)上活动连接有车库门(2)，车库门(2)内开设有车库内室(3)，车库内室(3)内壁滑动连接有U形升降台(4)，车库内室(3)内壁固接于两个以上固定台(5)，U形升降台(4)上设有拉板机构，固定台(5)上滑动连接有载物直齿板(24)，固定台(5)上还设有清洁机构；

所述拉板机构包括第一立板(6)、气缸(7)、活塞杆(8)、传动板(9)、棘齿轮(10)、往复条(12)、L形杆(14)、直齿条(15)以及第三楔形件(18)，第一立板(6)固接于所述U形升降台(4)顶壁，气缸(7)以及第三楔形件(18)均固接于第一立板(6)前壁，活塞杆(8)设于气缸(7)上，传动板(9)固接于活塞杆(8)一端，棘齿轮(10)转动连接于传动板(9)前壁，棘齿轮(10)前壁固接有滑条(11)，往复条(12)滑动连接于传动板(9)前壁，往复条(12)上开设有联动通道(121)，滑条(11)滑动连接于联动通道(121)内壁，往复条(12)底壁固接有联动条(13)，L形杆(14)固接于活塞杆(8)上，直齿条(15)滑动连接于L形杆(14)水平段，直齿条(15)两端分别固接有第一楔形件(16)和第二楔形件(17)；

载物直齿板(24)顶壁开设有第一槽体(20)，第一槽体(20)通过进出通道(58)和载物直齿板(24)外侧壁连通，支撑板(21)底壁固接有转轴(23)，转轴(23)转动连接于第一槽体(20)底壁，转轴(23)上固接有第一直齿轮(22)，第一槽体(20)前壁固接有第四楔形件(19)，载物直齿板(24)顶壁固接有充电桩(25)以及两个凸板(59)；

所述固定台(5)顶壁固接有第二立板(29)，第二立板(29)前壁固接有固定条(53)，固定条(53)底壁开设有两个以上爪槽(54)，爪槽(54)内壁转动连接有转动爪(55)，转动爪(55)通过第二弹性件(56)和爪槽(54)内壁连接，转动爪(55)延伸至固定条(53)下方；

所述固定台(5)顶壁固接有第四立板(45)，固定台(5)顶壁开设有第二槽体(28)，所述清洁机构包括第二直齿轮(31)、第一转杆(32)、第一交错轴斜齿轮(33)、第二交错轴斜齿轮(34)、第二转杆(35)、第一毛刷筒(36)、第一伞齿轮(37)、第二伞齿轮(38)、第三转杆(39)、第二毛刷筒(40)、第三伞齿轮(41)、第四伞齿轮(42)、第四转杆(43)以及第三毛刷筒(44)，第一转杆(32)转动连接于第二槽体(28)内壁，第二直齿轮(31)以及第一交错轴斜齿轮(33)均固接于第一转杆(32)上，第二转杆(35)以及第四转杆(43)均转动连接于第二槽体(28)底壁，第二交错轴斜齿轮(34)、第一毛刷筒(36)以及第一伞齿轮(37)均固接于第二转杆(35)上，第二交错轴斜齿轮(34)和第一交错轴斜齿轮(33)啮合，第三转杆(39)转动连接于第四立板(45)以及所述第二立板(29)之间，第二伞齿轮(38)、第二毛刷筒(40)以及第三伞齿轮(41)均固接于第三转杆(39)上，第二伞齿轮(38)和第一伞齿轮(37)啮合，第四伞齿轮(42)以及第三毛刷筒(44)均固接于第四转杆(43)上，第三伞齿轮(41)和第四伞齿轮(42)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的智能立体车库，其特征是，所述充电桩(25)侧壁固接有电源插头(26)和第五楔形件(27)，所述固定台(5)顶壁固接有第三立板(30)，第三立板(30)上固接有固定片(46)以及电源座(51)，电源座(51)上开设有电源槽(52)，电源座(51)侧壁滑动连接有盖板(48)，盖板(48)顶壁通过第一弹性件(47)和固定片(46)连接，盖板(48)上开设有板通孔(49)，盖板(48)底壁固接有第六楔形件(50)。

3.根据权利要求2所述的一种具有识别功能的智能立体车库，其特征是，所述车库内室(3)内壁固接有滑轨(57)，所述U形升降台(4)滑动连接于滑轨(57)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有识别功能的智能立体车库，其特征是，所述第一弹性件(47)是铁弹簧，所述第二弹性件(56)是弹簧片。

5.根据权利要求4所述的一种具有识别功能的智能立体车库，其特征是，所述支撑板(21)呈圆形，支撑板(21)以及所述转轴(23)均由钢铁制成。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种具有识别功能的智能立体车库，其特征是，所述车库门(2)上设有识别装置，所述车库本体(1)内设有处理模块，所述车库门(2)以及识别装置分别和处理模块电连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有识别功能的智能立体车库，其特征是，所述识别装置是摄像装置。