CN117359018B - 一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控锯床技术领域，尤其涉及一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床。本发明公开了一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床，包括若干液压气缸一和其顶端的切割刀本体，所述切割刀本体的下方设有锯台和集尘箱，所述切割刀本体外壁设有喷头，用于向切割刀本体中的锯条喷水，进行降温除尘；所述集尘箱外侧设有棍式输送架，用于减少向前推动钢件时钢件受到的摩擦力，所述棍式输送架顶端对称设有若干栏板；以及送料机构和除尘机构。本发明通过定位机构和送料机构在钢件的两端进行定位，使得钢件的切割面不会出现倾斜，实现对锯条的持续清理，且确保清理的洁净度，延长内部零件的使用寿命，实现对大型钢件的持续上料。

Description

一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床

技术领域

本发明涉及数控锯床技术领域，具体为一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床。

背景技术

在高要求领域如风电场、航天航空、轨道交通和海洋设备中，不同部件的需求决定了使用不同标准金属物料的必要性。为满足这些领域对多种性能参数的高要求，采用数控锯床对金属物料进行精确裁切是进一步提高生产效率和确保质量的关键步骤。

数控锯床上通过两个侧板对锯台上的金属物料进行左右的固定，数控锯床包括切割刀本体，切割刀本体的主动轮和从动轮带动锯条转动，以锯带为刀具对锯台上的金属物料进行切割，又使用液压油缸支撑切割刀本体向下移动，从而锯断金属物料，得到需要的金属物料，向前推动剩下的待切金属物料，待切金属物料将第一次切下的钢件推离锯台。

在锯料的过程中会产生碎屑，大部分的碎屑落在锯台上，还有小部分粘附在锯条表面，被锯条带入机床内，碎屑会不受控制的进入锯条与传动轮之间，还有其他零件内，加大对锯条、传动轮和其他零件的磨损，减少设备的使用寿命。在使用外力向前推动大口径的金属物料的过程中，会导致金属物料出现倾斜，从而导致后续的切割口出现倾斜，所以每次切割后都要对金属物料进行二次的位置调整，延长了加工的时间。而且，只使用两个侧板对锯台上的金属物料进行左右的固定，对金属物料的夹持力度较小，导致夹持不够稳定影响割锯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床，以解决上述背景技术中提出的现有问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床，包括包括若干液压气缸一和其顶端的切割刀本体，所述切割刀本体的下方设有锯台和集尘箱，所述切割刀本体外壁设有喷头，用于向切割刀本体中的锯条喷水，进行降温除尘；

以及棍式输送架，所述棍式输送架设于所述集尘箱外侧，在向前推动钢件时，通过棍式输送架缩小钢件受到的摩擦力，所述棍式输送架顶端对称设有若干栏板，用于在钢件的两侧进行防护；

以及送料机构，所述棍式输送架外侧通过支撑架连接有送料机构，所述送料机构沿着支撑架横向运行；

以及除尘机构，所述切割刀本体底部通过支架连接有除尘机构，用于清理锯条表面两侧的灰尘和碎屑；

以及定位机构，所述集尘箱外壁设有定位机构，所述定位机构与所述锯台活动连接。

在一个优选的实施方式中：所述除尘机构包括清洁刷、皮带一、皮带二、支架、转轴一、敲打块、套筒、滑块、导向槽和转轴二，所述切割刀本体底部一侧设有支架，所述支架上转动连接有转轴一和转轴二，所述转轴一通过皮带一与切割刀本体的主动轮连接，所述转轴一通过皮带二与转轴二连接。

在一个优选的实施方式中：所述转轴一外壁连接有若干清洁刷，所述转轴二外壁设有敲打块。

在一个优选的实施方式中：所述清洁刷的侧壁贴合在所述锯条表面，所述清洁刷与锯条活动连接，所述敲打块与所述清洁刷活动连接，所述清洁刷的毛刷部采用绞丝毛刷。

在一个优选的实施方式中：所述敲打块包括震动块、清理块、套筒和滑块，所述转轴二外壁套设有套筒，所述套筒外壁设有震动块和清理块。

在一个优选的实施方式中：所述套筒与所述转轴二滑动连接，所述震动块和清理块均与所述套筒固定连接，所述滑块与所述套筒固定连接，所述滑块与所述导向槽滑动连接。

在一个优选的实施方式中：所述集尘箱内部的中心处固定设有支撑板，所述支撑板顶端固定设有所述锯台，所述锯台外边缘与所述集尘箱之间留有进料间隙，用于将灰尘和碎屑落在集尘箱内，所述集尘箱外壁设有相连通的收集管，所述收集管的顶部为进料口，所述收集管的底部为出料口，所述集尘箱内壁对称设有滑动连接的收集盒，所述收集盒内壁设有若干过滤孔，所述出料口位于所述收集盒上方，所述收集盒位于所述支撑板两侧。

在一个优选的实施方式中：所述送料机构包括顶座、动力箱、动力腔、中心轴二、中心轴一、夹持臂二和夹持臂一，所述支撑架顶部设有横向运动的顶座，所述顶座底端设有纵向运动的动力箱，所述动力箱内壁靠近所述锯台一侧设有动力腔，所述动力腔顶部转动设有中心轴一，所述动力腔底部转动设有中心轴二，所述中心轴一和所述中心轴二上下对称，所述动力箱的顶端和底端均设有电机，两个所述电机的转动方向相反，所述中心轴一外壁固定套设有夹持臂一，所述中心轴二外壁固定套设有夹持臂二。

在一个优选的实施方式中：上方的所述电机的输出轴与所述中心轴一固定连接，下方的所述电机的输出轴与所述中心轴二固定连接，所述中心轴一和所述中心轴二型号相同，所述中心轴一底端通过轴承与所述中心轴二转动连接，所述夹持臂一与所述夹持臂二滑动连接。

在一个优选的实施方式中：所述定位机构包括液压气缸二、定位块一和定位块二，所述集尘箱两侧对称设有液压气缸二、定位块一和定位块二，所述液压气缸二的伸缩端与所述定位块一固定连接，所述定位块一底部通过连接板与所述定位块二固定连接，所述定位块一和所述定位块二分别位于所述锯条两侧。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过定位机构和送料机构在钢件的两端进行定位，确保后续切割过程中，钢件的切割面不会出现倾斜，钢件的每一个锯割点自动到达锯条17下方，对该钢件的下一个锯割点进行锯割，实现对大型钢件的持续上料，无需反复使用外接的起吊装置和工人的辅助调整钢件的位置，做横向直线往复运动的清理块210对绞丝毛刷的绞丝进行横向疏松，同时对绞丝毛刷的绞丝进行纵向疏松和横向疏松，扩大清理块210与绞丝毛刷的接触范围，可以一边清理锯条17表面的碎屑和灰尘，一边对除尘机构进行清理，实现对锯条17的持续清理，且确保清理的洁净度，延长内部零件的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的仰视图；

图3是本发明部分的左视图；

图4是本发明中动力箱的结构示意图；

图5是本发明中动力箱的剖视图；

图6是本发明中中心轴二的剖视图；

图7是本发明中夹持臂一和夹持臂二的夹角扩大时的旋转方向指示图；

图8是本发明的截断图；

图9是本发明图8中A处的局部放大图；

图10是本发明中除尘机构的结构示意图；

图11是本发明中震动块的截断图；

图12是本发明图9中B处的局部放大图；

图中：1、液压气缸一；2、切割刀本体；3、锯台；4、棍式输送架；5、栏板；6、支撑架；7、集尘箱；8、支撑板；9、喷头；10、液压气缸二；11、定位块一；12、定位块二；13、连接板；14、收集管；15、进料口；16、收集盒；17、锯条；201、支架；202、转轴一；203、转轴二；204、皮带一；205、皮带二；206、清洁刷；207、敲打块；208、震动块；209、套筒；210、清理块；211、滑块；212、导向槽；602、顶座；603、动力箱；604、动力腔；605、中心轴二；606、中心轴一；607、电机；609、夹持臂一；612、夹持臂二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明提供技术方案：一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床，包括若干液压气缸一1和其顶端的切割刀本体2，所述切割刀本体2的下方设有锯台3和集尘箱7，所述切割刀本体2外壁设有喷头9，用于向切割刀本体2中的锯条17喷水，进行降温除尘；

以及棍式输送架4，所述棍式输送架4设于所述集尘箱7外侧，在向前推动钢件时，通过棍式输送架4缩小钢件受到的摩擦力，所述棍式输送架4顶端对称设有若干栏板5，用于在钢件的两侧进行防护；

以及送料机构，所述棍式输送架4外侧通过支撑架6连接有送料机构，所述送料机构沿着支撑架6横向运行；

以及除尘机构，所述切割刀本体2底部通过支架201连接有除尘机构，用于清理锯条17表面两侧的灰尘和碎屑；

参阅图4-图7，以及定位机构，所述集尘箱7外壁设有定位机构，所述定位机构与所述锯台3活动连接，其中，支撑架6内设有直线电机，通过直线电机推动送料机构沿着支撑架6轴向运行，初始状态下，将送料机构调节至支撑架6的最左端，栏板5在钢件的两侧进行防护，避免钢件从棍式输送架上滚落，初始状态下，夹持臂一609和夹持臂二612处于闭合状态，钢件指的是钢管，钢管为空心管状，钢件包括内环和外环。上一加工流程将需要锯断的钢件放置在棍式输送架4上，此时，钢件位于送料机构与锯台3之间，使用直线电机推动送料机构沿着支撑架6轴向运行，夹持臂一609和夹持臂二612进入到内环中，送料机构运行带动夹持臂一609和夹持臂二612向两侧打开，夹持臂一609和夹持臂二612与钢件接触，通过夹持臂一609和夹持臂二612在钢件上料端的内部进行夹持固定，即通过送料机构对钢件的上料端进行固定，实现送料机构与钢件的固定连接，送料机构继续沿着支撑架6轴向运行，送料机构推动钢件同步沿着支撑架6轴向运行，棍式输送架4在钢件的底部进行支撑，直到钢件的待锯割点到达锯条17下方，通过定位机构闭合对钢件的切割端进行固定，参考图8，切割刀本体2运行，锯条17逆时针高速转动，锯条17对钢件进行切割，随着液压气缸一1的收缩带动切割刀本体2向下移动，锯条17从钢件的最高点移动至钢件的最低点，完成对钢件该待锯割点的锯割。在切割过程中，喷头9向锯割处进喷出，起到降温、除尘的作用，水滴的与碎屑接触后落入集尘箱7中，一部分碎屑落在集尘箱7中，另一部分碎屑粘附在锯条17表面，除尘装置对锯条表面的碎屑和灰尘进行实时的处理，碎屑留在收集盒16内，水滴穿过收集盒16落在集尘箱7底部后排出，通过定位机构对钢件进行初步定位状态，即定位块一11和定位块二12不对钢件夹紧，送料机构继续推动钢件沿着支撑架6轴向运行，同理，进行下一次锯割，实现对大型钢件的持续上料，无需反复使用外接的起吊装置和工人的辅助调整钢件的位置。

参阅图8-图12，所述除尘机构包括清洁刷206、皮带一204、皮带二205、支架201、转轴一202、敲打块207、套筒209、滑块211、导向槽212和转轴二203，所述切割刀本体2底部一侧设有支架201，所述支架201上转动连接有转轴一202和转轴二203，所述转轴一202通过皮带一204与切割刀本体2的主动轮连接，所述转轴一202通过皮带二205与转轴二203连接，所述转轴一202外壁连接有若干清洁刷206，所述转轴二203外壁设有敲打块207，所述清洁刷206的侧壁贴合在所述锯条17表面，所述清洁刷206与锯条17活动连接，所述敲打块207与所述清洁刷206活动连接，所述清洁刷206的毛刷部采用绞丝毛刷。

所述敲打块207包括震动块208、清理块210、套筒209和滑块211，所述转轴二203外壁套设有套筒209，所述套筒209外壁设有震动块208和清理块210，其中，震动块208和清理块210分别设置在套筒209两侧，震动块208和清理块210的夹角为180度，所述转轴二203的外表面设有导向槽212，所述套筒209内侧通过滑块211与所述导向槽212连接，其中，所述导向槽212为闭合的椭圆环状，导向槽212在转轴二203的外表面环绕一圈，在转轴二203转动的过程中，转轴二203带动其表面的导向槽212同步转动，滑块211会沿着导向槽212的轨迹移动，参考图10，滑块211做向左向右的往复运动，滑块211带动其外壁的套筒209同步移动，使得套筒209能够在转轴二203的转动过程中进行综上直线运动，并且转轴二203每完成一个旋转周期，套筒209就能完成一次横向直线往复运动，套筒209带动震动块208和清理块210同步做横向直线往复运动，进而使得震动块208和清理块210对清洁刷206进行清理时，可以同时对绞丝毛刷的绞丝进行纵向疏松和横向疏松，提高对清洁刷206的清理效果，并且，整体的结构设计简单，结构紧凑。

所述套筒209与所述转轴二203滑动连接，所述震动块208和清理块210均与所述套筒209固定连接，所述滑块211与所述套筒209固定连接，所述滑块211与所述导向槽212滑动连接，其中，切割刀本体2的主动轮转动，带动锯条17逆时针转动，主动轮通过皮带一204带动转轴一202和清洁刷206同时逆时针转动，清洁刷206的顶部与锯条17接触，清洁刷206的顶部与其能接触到的那部分锯条17相向运动，即清洁刷206的顶部向左转动，与清洁刷206的顶部直接接触的那部分锯条17向右移动，清洁刷206清理掉锯条17上的碎屑和灰尘，被清理干净的那部分锯条17继续转动进入切割刀本体2中，一部分碎屑会从进料口15掉落在收集管14中，另一部分碎屑会粘附在清洁刷206上；

转轴一202通过皮带二205带动转轴二203逆时针转动，在转轴二203转动时，转轴二203带动敲打块207随之转动，清洁刷206的右端与其正在接触的敲打块207的端部相向运动，即清洁刷206的右端向下转动，与其正在接触的敲打块207的端部向上转动；

具体的，①当震动块208与清洁刷206的右端接触时，对清洁刷206进行敲打，敲打产生的震动力促进碎屑和灰尘从清洁刷206上脱落，也促进敲打块207上的碎屑掉落；②当清理块210与清洁刷206的右端接触时，对清洁刷206的绞丝进行疏松：清洁刷206的毛刷部采用绞丝毛刷，有些顽固的碎屑和灰尘会夹杂在绞丝毛刷的深层难以掉落，敲打块207端部的清理块210与清洁刷206的右端接触时，清理块210挤入绞丝毛刷的绞丝中间，绞丝间出现间隙，对绞丝毛刷的绞丝进行纵向疏松，做横向直线往复运动的清理块210对绞丝毛刷的绞丝进行横向疏松，扩大清理块210与绞丝毛刷的接触范围，通过疏松使得夹杂在绞丝毛刷深层的碎屑暴露出来，碎屑会直接掉落出来，或者碎屑向外侧移动一段距离，等待下次受到敲打块207的敲打后掉落至收集管14中，然后滑落至集尘箱7内进行集中收集，可以一边清理锯条17表面的碎屑和灰尘，一边对除尘机构进行清理，实现对锯条17的持续清理，且确保清理的洁净度，延长内部零件的使用寿命。

所述集尘箱7内部的中心处固定设有支撑板8，所述支撑板8顶端固定设有所述锯台3，所述锯台3外边缘与所述集尘箱7之间留有进料间隙，用于将灰尘和碎屑落在集尘箱7内，所述集尘箱7外壁设有相连通的收集管14，所述收集管14的顶部为进料口15，所述收集管14的底部为出料口，所述集尘箱7内壁对称设有滑动连接的收集盒16，所述收集盒16内壁设有若干过滤孔，所述出料口位于所述收集盒16上方，所述收集盒16位于所述支撑板8两侧。

所述送料机构包括顶座602、动力箱603、动力腔604、中心轴二605、中心轴一606、夹持臂二612和夹持臂一609，所述支撑架6顶部设有横向运动的顶座602，所述顶座602底端设有纵向运动的动力箱603，所述动力箱603内壁靠近所述锯台3一侧设有动力腔604，所述动力腔604顶部转动设有中心轴一606，所述动力腔604底部转动设有中心轴二605，所述中心轴一606和所述中心轴二605上下对称，所述动力箱603的顶端和底端均设有电机607，两个所述电机607的转动方向相反，所述中心轴一606外壁固定套设有夹持臂一609，所述中心轴二605外壁固定套设有夹持臂二612，上方的所述电机607的输出轴与所述中心轴一606固定连接，下方的所述电机607的输出轴与所述中心轴二605固定连接，所述中心轴一606和所述中心轴二605型号相同，所述中心轴一606底端通过轴承与所述中心轴二605转动连接，所述夹持臂一609与所述夹持臂二612滑动连接，其中，上方的电机607输出轴带动其端部的中心轴一606转动，下方的电机607输出轴带动其端部的中心轴二605转动，中心轴一606带动与其固定连接的夹持臂一609同时顺时针转动，使夹持臂一609向外侧打开，中心轴二605带动与其固定连接的夹持臂二612同时逆时针转动，使夹持臂二612向外侧打开，在同一时间内夹持臂一609和夹持臂二612同时向外侧打开，夹持臂一609和夹持臂二612的夹角扩大，直到夹持臂一609和夹持臂二612的外端与钢件的内壁接触，电机607停止，通过夹持臂一609和夹持臂二612在钢件的内壁进行夹持定位，即夹持臂一609和夹持臂二612在钢件远离锯台3的一端进行夹持定位，同理，通过电机607反方向转动，可以带动夹持臂一609和夹持臂二612同时向内侧移动，使得夹持臂一609和夹持臂二612的夹角缩小，可以根据钢件的半径调节夹持臂一609和夹持臂二612的夹角，使得装置可以兼容不同规格的钢件，提高本装置的实用性。

所述定位机构包括液压气缸二10、定位块一11和定位块二12，所述集尘箱7两侧对称设有液压气缸二10、定位块一11和定位块二12，所述液压气缸二10的伸缩端与所述定位块一11固定连接，所述定位块一11底部通过连接板13与所述定位块二12固定连接，所述定位块一11和所述定位块二12分别位于所述锯条17两侧，其中，在上料过程中，当钢件靠近锯台3的一端到达锯台3后，液压气缸二10带动定位块一11和定位块二12进入初级定位状态，即两侧的液压气缸二10伸长带动两侧的定位块一11和定位块二12向钢件两侧靠近，但是不夹紧，这时，再次使用直线电机推动送料机构沿着支撑架6向锯台3靠近，送料机构推动钢材继续向锯台3移动，初级定位状态下的定位块一11和定位块二12对钢件的待裁切端进行限位，使得钢件的待裁切端不会出现大角度的倾斜，便于下一步对钢件进行进一步的精确定位，直到钢件的待锯割点到达锯条17的下方，此时钢件停止移动，液压气缸二10继续伸长带动定位块一11和定位块二12进入终级定位状态，即液压气缸二10继续伸长带动定位块一11和定位块二12将钢件夹紧，定位机构在钢件靠近锯台3的一端进行夹持固定，即定位机构在钢件的锯割端进行定位，即通过定位机构和送料机构在钢件的两端进行定位，使得钢件的切割面不会出现倾斜，无需工人反复借助外接的起吊装置调节钢件的切割位置；

在切割过程中，钢件逐渐被分为两段，产生切割面的钢件的端部会受到强烈的震动力，震动会导致两段钢件的位置出现肉眼无法察觉的位置偏移，由于钢件发生了偏移，导致锯割面不光滑，增加了对锯面进行打磨处理的时间，而将定位块一11和定位块二12分别设置在锯条17两侧，可以对两段中产生切割面的钢件的端部进行夹持、定位，避免钢件发现滚动，避免钢件的位置出现偏移，提高锯割面的光滑度。

具体实施方式为：使用时，支撑架6内设有直线电机，通过直线电机推动送料机构沿着支撑架6轴向运行，初始状态下，将送料机构调节至支撑架6的最左端，栏板5在钢件的两侧进行防护，避免钢件从棍式输送架上滚落，初始状态下，夹持臂一609和夹持臂二612处于闭合状态，钢件指的是钢管，钢管为空心管状，钢件包括内环和外环。上一加工流程将需要锯断的钢件放置在棍式输送架4上，此时，钢件位于送料机构与锯台3之间，使用直线电机推动送料机构沿着支撑架6轴向运行，夹持臂一609和夹持臂二612进入到内环中；

步骤一、上料：送料机构运行，上方的电机607输出轴带动其端部的中心轴一606转动，下方的电机607输出轴带动其端部的中心轴二605转动，中心轴一606带动与其固定连接的夹持臂一609同时顺时针转动，使夹持臂一609向外侧打开，中心轴二605带动与其固定连接的夹持臂二612同时逆时针转动，使夹持臂二612向外侧打开，在同一时间内，夹持臂一609和夹持臂二612同时向两侧打开，夹持臂一609和夹持臂二612的夹角扩大，直到夹持臂一609和夹持臂二612的外端与钢件的内壁接触，电机607停止，通过夹持臂一609和夹持臂二612在钢件上料端的内部进行夹持定位，即夹持臂一609和夹持臂二612在钢件远离锯台3的一端进行夹持定位，此时，送料机构与钢件固定连接；

送料机构继续沿着支撑架6轴向运行，送料机构推动钢件同步沿着支撑架6轴向运行，棍式输送架4在钢件的底部进行支撑，直到钢件的待锯割点到达锯条17下方。

步骤二、定位：当钢件靠近锯台3的一端到达锯台3后，定位机构运行，液压气缸二10带动定位块一11和定位块二12进入初级定位状态，即两侧的液压气缸二10伸长带动两侧的定位块一11和定位块二12向钢件两侧靠近，但是不夹紧，这时，再次使用直线电机推动送料机构沿着支撑架6向锯台3靠近，送料机构推动钢材继续向锯台3移动，初级定位状态下的定位块一11和定位块二12对钢件的待裁切端进行限位，使得钢件的待裁切端不会出现大角度的倾斜，便于下一步对钢件进行进一步的精确定位，直到钢件的待锯割点到达锯条17的下方，此时钢件停止移动，液压气缸二10继续伸长带动定位块一11和定位块二12进入终级定位状态，即液压气缸二10继续伸长带动定位块一11和定位块二12将钢件夹紧，定位机构在钢件靠近锯台3的一端进行夹持固定，即定位机构在钢件的锯割端进行定位，即通过定位机构和送料机构在钢件的两端进行定位，确保后续切割过程中，钢件的切割面不会出现倾斜。

步骤三、切割：参考图8，切割刀本体2运行，锯条17逆时针高速转动，锯条17对钢件进行切割，随着液压气缸一1的收缩带动切割刀本体2向下移动，锯条17从钢件的最高点移动至钢件的最低点，完成对钢件该待锯割点的锯割。在切割过程中，喷头9向锯割处进喷出，起到降温、除尘的作用，水滴的与碎屑接触后落入集尘箱7中，一部分碎屑落在集尘箱7中，另一部分碎屑粘附在锯条17表面，除尘装置对锯条表面的碎屑和灰尘进行实时的处理，碎屑留在收集盒16内，水滴穿过收集盒16落在集尘箱7底部后排出；

现有技术在切割过程中，钢件逐渐被分为两段，产生切割面的钢件的端部会受到强烈的震动力，震动会导致两段钢件的位置出现肉眼无法察觉的位置偏移，由于钢件发生了偏移，导致锯割面不光滑，增加了对锯面进行打磨处理的时间；本案例中将定位块一11和定位块二12分别设置在锯条17两侧，可以对两段中产生切割面的钢件的端部进行夹持、定位，避免钢件发现滚动，避免钢件的位置出现偏移，使得钢件的切割面不会出现倾斜，提高锯割面的光滑度。

步骤四、下料：定位机构反向运行，即液压气缸二10收缩带动定位块一11和定位块二12复位至初级定位状态，重复上述步骤一至三，使得该钢件的下一个锯割点自动到达锯条17下方，对该钢件的下一个锯割点进行锯割，实现对大型钢件的持续上料，无需反复使用外接的起吊装置和工人的辅助调整钢件的位置。

上述步骤三中除尘装置对锯条表面的碎屑和灰尘进行实时的处理的过程为：

切割刀本体2的主动轮转动，带动锯条17逆时针转动，主动轮通过皮带一204带动转轴一202和清洁刷206同时逆时针转动，清洁刷206的顶部与锯条17接触，清洁刷206的顶部与其能接触到的那部分锯条17相向运动，即清洁刷206的顶部向左转动，与清洁刷206的顶部直接接触的那部分锯条17向右移动；清洁刷206清理掉锯条17上的碎屑和灰尘，被清理干净的那部分锯条17继续转动进入切割刀本体2中，一部分碎屑会从进料口15掉落在收集管14中，另一部分碎屑会粘附在清洁刷206上，需要对粘附在清洁刷206上的碎屑进行清理。

对粘附在清洁刷206上的碎屑进行清理的过程为：转轴一202通过皮带二205带动转轴二203逆时针转动，在转轴二203转动时，转轴二203带动敲打块207随之转动，清洁刷206的右端与其正在接触的敲打块207的端部相向运动，即清洁刷206的右端向下转动，与其正在接触的敲打块207的端部向上转动；

具体的，①当震动块208与清洁刷206的右端接触时，对清洁刷206进行敲打，敲打产生的震动力促进碎屑和灰尘从清洁刷206上脱落，也促进敲打块207上的碎屑掉落；②当清理块210与清洁刷206的右端接触时，对清洁刷206的绞丝进行疏松：现有技术中，清洁刷206的毛刷部采用绞丝毛刷，有些顽固的碎屑和灰尘会夹杂在绞丝毛刷的深层难以掉落，敲打块207端部的清理块210与清洁刷206的右端接触时，清理块210挤入绞丝毛刷的绞丝中间，绞丝间出现间隙，对绞丝毛刷的绞丝进行纵向疏松，做横向直线往复运动的清理块210对绞丝毛刷的绞丝进行横向疏松，扩大清理块210与绞丝毛刷的接触范围，通过疏松使得夹杂在绞丝毛刷深层的碎屑暴露出来，碎屑会直接掉落出来，或者碎屑向外侧移动一段距离，等待下次受到敲打块207的敲打后掉落至收集管14中，然后碎屑滑落至集尘箱7内进行集中收集，可以一边清理锯条17表面的碎屑和灰尘，一边对除尘机构进行清理，实现对锯条17的持续清理，且确保清理的洁净度，延长内部零件的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床，其特征在于，包括若干液压气缸一（1）和其顶端的切割刀本体（2），所述切割刀本体（2）的下方设有锯台（3）和集尘箱（7），所述切割刀本体（2）外壁设有喷头（9），用于向切割刀本体（2）中的锯条（17）喷水，进行降温除尘；

以及棍式输送架（4），所述棍式输送架（4）设于所述集尘箱（7）外侧，所述棍式输送架（4）顶端对称设有若干栏板（5）；

以及送料机构，所述棍式输送架（4）外侧通过支撑架（6）连接有送料机构，所述送料机构沿着支撑架（6）横向运行；

以及除尘机构，所述切割刀本体（2）底部通过支架（201）连接有除尘机构，用于清理锯条（17）表面两侧的灰尘和碎屑；

以及定位机构，所述集尘箱（7）外壁设有定位机构，所述定位机构与所述锯台（3）活动连接；

所述除尘机构包括清洁刷（206）、皮带一（204）、皮带二（205）、支架（201）、转轴一（202）、敲打块（207）、套筒（209）、滑块（211）、导向槽（212）和转轴二（203），所述切割刀本体（2）底部一侧设有支架（201），所述支架（201）上转动连接有转轴一（202）和转轴二（203），所述转轴一（202）通过皮带一（204）与切割刀本体（2）的主动轮连接，所述转轴一（202）通过皮带二（205）与转轴二（203）连接；

所述转轴一（202）外壁连接有若干清洁刷（206），所述转轴二（203）外壁设有敲打块（207）；

所述清洁刷（206）的侧壁贴合在所述锯条（17）表面，所述清洁刷（206）与锯条（17）活动连接，所述敲打块（207）与所述清洁刷（206）活动连接，所述清洁刷（206）的毛刷部采用绞丝毛刷；

所述敲打块（207）包括震动块（208）、清理块（210）、套筒（209）和滑块（211），所述转轴二（203）外壁套设有套筒（209），所述套筒（209）外壁设有震动块（208）和清理块（210）；

所述套筒（209）与所述转轴二（203）滑动连接，所述震动块（208）和清理块（210）均与所述套筒（209）固定连接，所述滑块（211）与所述套筒（209）固定连接，所述滑块（211）与所述导向槽（212）滑动连接，所述转轴二（203）的外表面设有导向槽（212），所述套筒（209）内侧通过滑块（211）与所述导向槽（212）连接，其中，所述导向槽（212）为闭合的椭圆环状，导向槽（212）在转轴二（203）的外表面环绕一圈，在转轴二（203）转动的过程中，转轴二（203）带动其表面的导向槽（212）同步转动，滑块（211）会沿着导向槽（212）的轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床，其特征在于，所述集尘箱（7）内部的中心处固定设有支撑板（8），所述支撑板（8）顶端固定设有所述锯台（3），所述锯台（3）外边缘与所述集尘箱（7）之间留有进料间隙，所述集尘箱（7）外壁设有相连通的收集管（14），所述收集管（14）的顶部为进料口（15），所述收集管（14）的底部为出料口，所述集尘箱（7）内壁对称设有滑动连接的收集盒（16），所述收集盒（16）内壁设有若干过滤孔，所述出料口位于所述收集盒（16）上方，所述收集盒（16）位于所述支撑板（8）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床，其特征在于，所述送料机构包括顶座（602）、动力箱（603）、动力腔（604）、中心轴二（605）、中心轴一（606）、夹持臂二（612）和夹持臂一（609），所述支撑架（6）顶部设有横向运动的顶座（602），所述顶座（602）底端设有纵向运动的动力箱（603），所述动力箱（603）内壁靠近所述锯台（3）一侧设有动力腔（604），所述动力腔（604）顶部转动设有中心轴一（606），所述动力腔（604）底部转动设有中心轴二（605），所述中心轴一（606）和所述中心轴二（605）上下对称，所述动力箱（603）的顶端和底端均设有电机（607），两个所述电机（607）的转动方向相反，所述中心轴一（606）外壁固定套设有夹持臂一（609），所述中心轴二（605）外壁固定套设有夹持臂二（612）。

4.根据权利要求3所述的一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床，其特征在于，上方的所述电机（607）的输出轴与所述中心轴一（606）固定连接，下方的所述电机（607）的输出轴与所述中心轴二（605）固定连接，所述中心轴一（606）和所述中心轴二（605）型号相同，所述中心轴一（606）底端通过轴承与所述中心轴二（605）转动连接，所述夹持臂一（609）与所述夹持臂二（612）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种环保无尘式多规格兼容型智能数控锯床，其特征在于，所述定位机构包括液压气缸二（10）、定位块一（11）和定位块二（12），所述集尘箱（7）两侧对称设有液压气缸二（10）、定位块一（11）和定位块二（12），所述液压气缸二（10）的伸缩端与所述定位块一（11）固定连接，所述定位块一（11）底部通过连接板（13）与所述定位块二（12）固定连接，所述定位块一（11）和所述定位块二（12）分别位于所述锯条（17）两侧。