CN117347374A - 一种多工位的汽车零部件测试台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试台技术领域，公开了一种多工位的汽车零部件测试台，其中汽车零部件为待测刹车盘，测试台包括工作台和设于工作台上的转盘，转盘上设有若干个转动托盘，待测刹车盘水平放置于转盘上，附着纸水平放置在待测刹车盘上，在工作台的一侧设有滚压涂覆组件，滚压涂覆组件包括两组辊体，其中一组辊体涂覆有色颜料，另一组辊体在附着纸的表面上滚压，滚压涂覆组件用于对待测刹车盘的表面或附着纸表面进行滚刷涂覆上有色颜料。本发明通过在刹车盘的上表面进行拓印测试，将其表面上的瑕疵通过拓印提高对比效果，利用在附着纸张表面和刹车盘表面进行分别拓印，可直观测试出孔眼、小凸起和局部高度等缺陷。

Description

一种多工位的汽车零部件测试台

技术领域

本发明涉及测试台领域，更具体地说，它涉及一种多工位的汽车零部件测试台。

背景技术

制动系统是汽车行驶过程中主要的零部件，其中刹车盘是制动系统中主要的制动部件之一，刹车盘按照结构划分有实体刹车盘与通风盘，刹车盘通过制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力矩，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。

当刹车盘表面不平整时，制动卡钳中的刹车片只会与刹车盘局部接触，导致刹车时车轮发生跳动甚至震动。故在生产后测试，需要对刹车盘的表面平整度进行多项测试，传统测试是通过测试端抵靠在刹车盘上，刹车盘的端面引起测试端在铅垂向上的跳动量不应超过0.05mm，如果这项数据超标的话，就会使得制动过程中盘面与摩擦片之间的接触压力分布不均匀，产生制动力矩波动。

测试中，刹车盘上的孔眼、小凸起和局部高度差等缺陷，会因为测试端在刹车盘上快速接触未反映出，造成很多表面不平整的位置未被测试出，在后续的使用中，存在安全隐患，影响安全制动系统的安全。

发明内容

本发明提供一种多工位的汽车零部件测试台，解决相关技术中刹车盘上的孔眼、小凸起和局部高度差等缺陷，会因测试端在刹车盘上快速接触而未反映出，造成不平整的位置未被测试出的技术问题。

本发明提供了一种多工位的汽车零部件测试台，其中汽车零部件为待测刹车盘，测试台包括工作台和设于工作台上的转盘，转盘上设有若干个转动托盘，待测刹车盘水平放置于转盘上，附着纸水平放置在待测刹车盘上；

在工作台的一侧设有滚压涂覆组件，滚压涂覆组件包括两组辊体，其中一组辊体涂覆有色颜料，另一组辊体在附着纸的表面上滚压，滚压涂覆组件用于对待测刹车盘的表面或附着纸表面进行滚刷涂覆上有色颜料；

当待测刹车盘的上表面涂覆上有色颜料时，附着纸贴附在涂覆上有色颜料的待测刹车盘的上表面上，辊体在附着纸的表面上滚压，使有色颜料黏附在附着纸的底面上，当待测刹车盘的表面上未涂覆上有色颜料时，辊体将有色颜料涂覆在附着纸的上表面上；

在工作台靠近滚压涂覆组件的一侧设有俯拍组件，俯拍组件包括俯拍CCD，俯拍CCD用于对涂覆上有色颜料的附着纸；

在工作台远离滚压涂覆组件的一侧设有翻转组件，翻转组件包括翻转吸盘和转动臂，翻转吸盘设于转动臂的两端的上下侧外壁上，翻转吸盘用于将待测刹车盘进行180°翻转。

进一步地，滚压涂覆组件还包括支架、横向滑台、纵向滑台、支杆和辊架，辊架设于支杆的末端上，辊体设于辊架的两端内壁上，支杆安装于横向滑台上，横向滑台的末端设于纵向滑台的顶端上，横向滑台、纵向滑台安装于支架的外壁上。

进一步地，辊架的两侧外壁均设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑座，滑座设于辊体的转动轴上，在滑座和辊架之间设有一组升降电磁铁。

进一步地，其中一个辊体的一侧设有输入有色颜料的料泵，料泵通过管道连接有颜料罐，在辊体的外壁上设有若干个出料孔。

进一步地，翻转组件还包括升降气缸和翻转电机，翻转电机安装于升降气缸的活塞杆的顶端上，翻转电机的输出轴安装于转动臂的中部外壁上。

进一步地，转动托盘包括支撑环和支撑气囊，支撑环的中部内壁设有凹槽，支撑气囊设于凹槽的槽壁内。

进一步地，工作台的一侧设有进出料轨道，在工作台的另一侧设有瑕疵品出料轨道，进出料轨道和瑕疵品出料轨道分设于多工位组件的两侧外壁上。

进一步地，在进出料轨道、瑕疵品出料轨道和多工位组件之间均设有转移组件，转移组件用于将待测刹车盘在进出料轨道、瑕疵品出料轨道和多工位组件上进行转移。

进一步地，转移组件包括转动架、吸盘和转移气缸，转移气缸设于转动架的底端外壁上，吸盘设于转动架的末端上。

进一步地，俯拍组件还包括补光托盘，补光托盘设于俯拍CCD的正下方。

本发明的有益效果在于：本测试台通过在刹车盘的上表面进行拓印测试，将其表面上的瑕疵通过拓印提高对比效果，利用在附着纸张表面和刹车盘表面进行分别拓印，可测试出孔眼、小凸起和局部高度等缺陷，同时利用涂覆有色颜料，同时可排查待测刹车盘上的裂纹，其测试结果直观，全面体现刹车盘的品质，减少安全隐患。

附图说明

图1是本发明提出的一种多工位的汽车零部件测试台的结构示意图；

图2是本发明的图1中去除框架后的结构示意图；

图3是本发明的图3的另一视角的结构示意图；

图4是本发明的图1的主视图；

图5是本发明的图2中多工位组件的结构示意图；

图6是本发明的图2中滚压涂覆组件的结构示意图；

图7是本发明的图2中翻转组件的结构示意图；

图8是本发明的图2中转动检测器的结构示意图；

图9是本发明的图2中转盘的结构示意图。

图中：100、工作台；110、转动检测器；111、连接杆；112、光电检测件；200、进出料轨道；300、转移组件；310、进出料转动吸盘件；320、瑕疵品出料转动吸盘件；330、吸纸吸盘件；400、多工位组件；410、转盘；420、转动托盘；421、支撑环；422、支撑气囊；430、附着纸；440、托盘电机；450、驱动杆；460、驱动电机；500、翻转组件；510、座体；520、升降气缸；530、翻转电机；540、转动臂；550、翻转吸盘；600、瑕疵品出料轨道；700、滚压涂覆组件；710、支架；720、横向滑台；730、支杆；740、转动电机；750、辊架；760、升降电磁铁；770、辊体；780、纵向滑台；800、俯拍组件；810、俯拍CCD；820、补光托盘；900、待测刹车盘。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

参阅图1-图9所示，一种多工位的汽车零部件测试台，其中汽车零部件为待测刹车盘900，测试台包括工作台100和设于工作台100上的转盘410，转盘410上设有若干个转动托盘420，待测刹车盘900水平放置于转盘410上，附着纸430水平放置在待测刹车盘900上；

其中转盘410的底端连接有驱动杆450，驱动杆450通过传动带结构连接有驱动电机460，驱动电机460安装工作台100的内部中，在转盘410上开有若干个通孔，通孔内设有电机支架710，电机支架710内安装有托盘电机440，托盘电机440的输出轴与转动托盘420相连接，即托盘电机440带动转动托盘420转动，驱动电机460带动转盘410转动，在驱动杆450的杆端设有座体510，座体510设于工作台100的内部中，座体510用于维持驱动杆450始终处于铅垂向自转；

其中附着纸430为环形结构，其外径略大于待测刹车盘900的外径，内径与待测刹车盘900的中部的凸起部的外径相同，在使用时，附着纸430套设于待测刹车盘900的中部凸起部上定位；

需要说明的是，转动托盘420包括支撑环421和支撑气囊422，支撑环421的中部内壁设有凹槽，支撑气囊422设于凹槽的槽壁内，支撑气囊422的一侧设有气泵，气泵通过气管连接有气罐，支撑气囊422注入气体后，其竖截面的形状与待测刹车盘900的竖截面的形状相同，支撑气囊422未注入气体时，待测刹车盘900的中部凸出部压合在凹槽内；

在工作台100的一侧设有滚压涂覆组件700，滚压涂覆组件700包括两组辊体770，其中一组辊体770涂覆有色颜料，另一组辊体770在附着纸430的表面上滚压，滚压涂覆组件700用于对待测刹车盘900的表面或附着纸430表面进行滚刷涂覆上有色颜料，有色颜料可为黑色的速干油墨，有色颜料用于拓印在附着纸430上成型，如果在刹车盘的表面存在粗糙不平、孔眼、高度不齐平等问题，均可通过拓印后的附着纸430上的有色颜料的形状反映出；

其中滚压涂覆组件700还包括支架710、横向滑台720、纵向滑台780、支杆730和辊架750，辊架750设于支杆730的末端上，辊体770设于辊架750的两端内壁上，支杆730安装于横向滑台720上，横向滑台720的末端设于纵向滑台780的顶端上，横向滑台720、纵向滑台780安装于支架710的外壁上。

在辊架750上方还设有转动电机740，转动电机740带动辊架750自转，使辊体770绕着转动托盘420的盘面转动一周；

辊架750的两侧外壁均设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑座，滑座设于辊体770的转动轴上，在滑座和辊架750之间设有一组升降电磁铁760，在滑座和升降电磁铁760之间还设有复位弹簧，用于在解除升降电磁铁760吸附关系时，带动辊体770复位，升降电磁铁760用于在进行辊体770作业时，两组辊体770之间不会彼此影响，即没有出料孔的辊体770在作业时，有出料孔的辊体770上升，避免有色颜料影响，同样的，有出料孔的辊体770在涂覆有色颜料时，没有出料孔的辊体770上升，避免沾上有色颜料。

其中一个辊体770的一侧设有输入有色颜料的料泵，料泵通过管道连接有颜料罐，在辊体770的外壁上设有若干个出料孔。

当其中一侧的辊体770在待测刹车盘900的上表面涂覆上有色颜料时，附着纸430贴附在涂覆上有色颜料的待测刹车盘900的上表面上，另一侧的辊体770在附着纸430的表面上滚压，使有色颜料黏附在附着纸430的底面上，当待测刹车盘900的表面上未涂覆上有色颜料时，通过表面上没有出料孔的辊体770对待测刹车盘900的表面进行滚压清理，再将附着纸430水平放置于待测刹车盘900上，此时利用表面上有出料孔的辊体770将有色颜料涂覆在附着纸430的上表面上；

可得到两种图形，一种用于对表面凸起进行检测，另一种用于对表面凹孔进行检测，两者结合可以覆盖整个刹车盘的表面的粗糙度检测效果；

在工作台100靠近滚压涂覆组件700的一侧设有俯拍组件800，俯拍组件800包括俯拍CCD810，俯拍CCD810用于对涂覆上有色颜料的附着纸430，在俯拍CCD810的信号端设有上位机，该上位机用于比对俯拍后的附着纸430图像，并找出对应的存在缺陷位置的位置；

需要说明的是，俯拍组件800还包括补光托盘820，补光托盘820设于俯拍CCD810的正下方，补光托盘820内设有补光灯带，用于对附着纸430的纸面进行补光，使俯拍CCD810的俯拍图像更清晰，补光托盘820的中部设有凸起部，与附着纸430的环形结构相适配；

俯拍组件800还设有纸托，纸托用于放置空白的附着纸430，通过转移组件300进行转移；

在工作台100远离滚压涂覆组件700的一侧设有翻转组件500，翻转组件500包括翻转吸盘550和转动臂540，翻转吸盘550设于转动臂540的两端的上下侧外壁上，翻转吸盘550用于将待测刹车盘900进行180°翻转，用于对待测刹车盘900进行翻面，保证待测刹车盘900的内外侧均被完整地测出缺陷。

翻转组件500还包括升降气缸520和翻转电机530，翻转电机530安装于升降气缸520的活塞杆的顶端上，翻转电机530的输出轴安装于转动臂540的中部外壁上。

工作台100的一侧设有进出料轨道200，在工作台100的另一侧设有瑕疵品出料轨道600，进出料轨道200和瑕疵品出料轨道600分设于多工位组件400的两侧外壁上。

在进出料轨道200、瑕疵品出料轨道600和多工位组件400之间均设有转移组件300，转移组件300用于将待测刹车盘900在进出料轨道200、瑕疵品出料轨道600和多工位组件400上进行转移，即进出料转动吸盘件310、瑕疵品出料转动吸盘件320和吸纸吸盘件330，进出料转动吸盘件310、瑕疵品出料转动吸盘件320和吸纸吸盘件330均包括但不限于转动架、吸盘和转移气缸，转移气缸设于转动架的底端外壁上，吸盘设于转动架的末端上。

进出料转动吸盘件310用于转移待测刹车盘900至转动托盘420上，或将待测刹车盘900由转动托盘420至进出料轨道200上，瑕疵品出料转动吸盘件320用于转移将待测刹车盘900由转动托盘420至瑕疵品出料轨道600上，吸纸吸盘件330用于将附着纸430在俯拍组件800和多工位组件400之间转移。

同样的，在工作台100上还设有转动检测器110，转动检测的竖截面呈“F”状结构，包括连接杆111和光电检测件112，光电检测件112包括发光端和接收端，发光端用于对待测刹车盘900的盘面发出检测光，接收端接收待测刹车盘900反射出的检测光，用于辅助检测待测刹车盘900的表面平整度，如果偏移，则测试区域存在高度差，如果不偏移，则测试区域不存在高度差，在测试中，转动托盘420带动待测刹车盘900缓速转动一周，用于全面测试盘面的平整度。

光电检测件112为现有技术，其具体的工作原理故不再多赘述。

需要补充说明的是，还可以在其中一个工位正上方设有俯拍CCD810，用于检测被涂覆上有色颜料后的待测刹车盘900上是否存在有色的裂纹，可以有效排查出待测刹车盘900上的一些裂纹；

本测试台在对待测刹车盘900进行表面测试，其具体的测试流程如下：

待测刹车盘900通过进出料轨道200输入，然后利用进出料转动吸盘件310，将其吸附转移至转动托盘420上，转动托盘420带动待测刹车盘900进入下个工位上，下个工位上进行两种测试，第一种测试，将带有出料孔的辊体770在待测刹车盘900的表面进行涂覆，然后通过吸纸吸盘件330将附着纸430转移至待测刹车盘900的上表面上，接着利用没有出料孔的辊体770在附着纸430的表面滚压，可将有色颜料附着至附着纸430的表面上，将有色颜料拓印至附着纸430上，

再进入下一个工位上，将拓印后的附着纸430再转移至俯拍CCD810上，通过上位机判别是否存在瑕疵问题，不存在问题回至上一个工位上，对待测刹车盘900表面滚压一圈后，再铺垫上一个新的附着纸430，再在附着纸430表面上均匀涂覆上有色颜料拓印，转移至下一个工位上，将拓印后的附着纸430再转移至俯拍CCD810上，两次俯拍中存在一次有问题，则直接在下个工位上通过瑕疵品处理转动吸盘件下料至瑕疵品出料轨道600上，两次俯拍后均未发现问题上，则不进行下料，直接进入下个工位上；

通过两个工位上进行翻动，使转动方向上的待测刹车盘900转动180°进入下个工位上的转动托盘420上，转动后，转动托盘420上支撑气囊422适应性进行支撑或放气，使待测刹车盘900固定至转动托盘420上；

升降气缸520在转动臂540转动时升高，转动后再下落，通过翻转吸盘550吸附待测刹车盘900转移至下个工位上；

在下个工位上，通过托盘电机440转动一圈，对刹车盘的表面进行平整度测试，发光端用于对待测刹车盘900的盘面发出检测光，接收端接收待测刹车盘900反射出的检测光，用于辅助检测待测刹车盘900的表面平整度，如果偏移，则测试区域存在高度差，如果不偏移，则测试区域不存在高度差，随着转动托盘420带动待测刹车盘900缓速转动一周，用于全面测试盘面的平整度；

接着回到初始的工位上，再进行一圈测试，同样的对翻转后的待测刹车盘900的另一侧表面进行拓印测试，出现瑕疵则由瑕疵品出料转动吸盘件320下料，反之，转动两周后回到初始工位上进行下料，通过进出料转动吸盘件310下料后，进行下一个待测刹车盘900的测试流程。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种多工位的汽车零部件测试台，其中汽车零部件为待测刹车盘（900），测试台包括工作台（100）和设于工作台（100）上的转盘（410），其特征在于，转盘（410）上设有若干个转动托盘（420），待测刹车盘（900）水平放置于转盘（410）上，附着纸（430）水平放置在待测刹车盘（900）上；

在工作台（100）的一侧设有滚压涂覆组件（700），滚压涂覆组件（700）包括两组辊体（770），其中一组辊体（770）涂覆有色颜料，另一组辊体（770）在附着纸（430）的表面上滚压，滚压涂覆组件（700）用于对待测刹车盘（900）的表面或附着纸（430）表面进行滚刷涂覆上有色颜料；

当待测刹车盘（900）的上表面涂覆上有色颜料时，附着纸（430）贴附在涂覆上有色颜料的待测刹车盘（900）的上表面上，辊体（770）在附着纸（430）的表面上滚压，使有色颜料黏附在附着纸（430）的底面上，当待测刹车盘（900）的表面上未涂覆上有色颜料时，辊体（770）将有色颜料涂覆在附着纸（430）的上表面上；

在工作台（100）靠近滚压涂覆组件（700）的一侧设有俯拍组件（800），俯拍组件（800）包括俯拍CCD（810），俯拍CCD（810）用于对涂覆上有色颜料的附着纸（430）；

在工作台（100）远离滚压涂覆组件（700）的一侧设有翻转组件（500），翻转组件（500）包括翻转吸盘（550）和转动臂（540），翻转吸盘（550）设于转动臂（540）的两端的上下侧外壁上，翻转吸盘（550）用于将待测刹车盘（900）进行180°翻转。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的汽车零部件测试台，其特征在于，滚压涂覆组件（700）还包括支架（710）、横向滑台（720）、纵向滑台（780）、支杆（730）和辊架（750），辊架（750）设于支杆（730）的末端上，辊体（770）设于辊架（750）的两端内壁上，支杆（730）安装于横向滑台（720）上，横向滑台（720）的末端设于纵向滑台（780）的顶端上，横向滑台（720）、纵向滑台（780）安装于支架（710）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位的汽车零部件测试台，其特征在于，辊架（750）的两侧外壁均设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑座，滑座设于辊体（770）的转动轴上，在滑座和辊架（750）之间设有一组升降电磁铁（760）。

4.根据权利要求3所述的一种多工位的汽车零部件测试台，其特征在于，其中一个辊体（770）的一侧设有输入有色颜料的料泵，料泵通过管道连接有颜料罐，在辊体（770）的外壁上设有若干个出料孔。

5.根据权利要求4所述的一种多工位的汽车零部件测试台，其特征在于，翻转组件（500）还包括升降气缸（520）和翻转电机（530），翻转电机（530）安装于升降气缸（520）的活塞杆的顶端上，翻转电机（530）的输出轴安装于转动臂（540）的中部外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种多工位的汽车零部件测试台，其特征在于，转动托盘（420）包括支撑环（421）和支撑气囊（422），支撑环（421）的中部内壁设有凹槽，支撑气囊（422）设于凹槽的槽壁内。

7.根据权利要求6所述的一种多工位的汽车零部件测试台，其特征在于，工作台（100）的一侧设有进出料轨道（200），在工作台（100）的另一侧设有瑕疵品出料轨道（600），进出料轨道（200）和瑕疵品出料轨道（600）分设于多工位组件（400）的两侧外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种多工位的汽车零部件测试台，其特征在于，在进出料轨道（200）、瑕疵品出料轨道（600）和多工位组件（400）之间均设有转移组件（300），转移组件（300）用于将待测刹车盘（900）在进出料轨道（200）、瑕疵品出料轨道（600）和多工位组件（400）上进行转移。

9.根据权利要求8所述的一种多工位的汽车零部件测试台，其特征在于，转移组件（300）包括转动架、吸盘和转移气缸，转移气缸设于转动架的底端外壁上，吸盘设于转动架的末端上。

10.根据权利要求9所述的一种多工位的汽车零部件测试台，其特征在于，俯拍组件（800）还包括补光托盘（820），补光托盘（820）设于俯拍CCD（810）的正下方。