CN107121284A - 一种轮毂轴承振动测量仪 - Google Patents
一种轮毂轴承振动测量仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107121284A CN107121284A CN201710244459.XA CN201710244459A CN107121284A CN 107121284 A CN107121284 A CN 107121284A CN 201710244459 A CN201710244459 A CN 201710244459A CN 107121284 A CN107121284 A CN 107121284A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- caliper
- plate
- block
- telescopic rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
- G01M13/045—Acoustic or vibration analysis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及振动测试仪，公开一种轮毂轴承振动测量仪，包括工作台，工作台上设有检验区和待检区，检验区上设有用于安装轴承的旋转台，旋转台上方设有给轴承检测的振动检测仪，旋转台左边设有输送待检轴承的第一输送带，第一输送带将轴承输送到待检区，其右边设有输送合格轴承的第二输送带，其后方设有输送不合格轴承的第三输送带，其前方设有夹取待检区里的轴承的第一卡钳组件和夹取旋转台上检验合格轴承的第二卡钳组件。本发明用于检测轮毂轴承沟道是否符合生产标准，检测区上的旋转台一方面用于固定轮毂轴承，另一方面旋转台通过电机驱动带动其上的轮毂轴承旋转，工作台上的第一机械手可以同时抓取待件轮毂轴承和检测合格的轮毂轴承。
Description
技术领域
本发明涉及振动测试仪，尤其涉及一种轮毂轴承振动测量仪。
背景技术
轮毂轴承单元是一种汽车悬挂系统中的零部件，它不仅可作为汽车车轮的支撑，具备传递扭矩的基本功能，还可在车轮刹车时防抱死及进行防滑调节的功能。现有的轮毂轴承单元包括内法兰、外法兰、内圈、外圈、保持架、滚球、齿圈和和轮速传感器，内法兰和内圈一体成型从而构成轮毂轴，外圈和外法兰一体成型，轮毂轴和外圈之间安装有带滚球的保持架，齿圈固定在轮毂轴上，轮速传感器固定在齿圈上。如果轮毂轴和外圈上用于安装滚球的沟道不合格的话，在转动过程中容易产生噪音，影响轮毂轴承单元的质量和寿命，沟道是否合格可通过测量轮毂轴承单元在转动过程中的振动值进行判断。现有技术中，一般通过简单的工装对轮毂轴承单元进行振动检测，检测数据不准确，同时劳动强度大，检测效率极低。
发明内容
本发明针对现有技术中对轮毂轴承沟道检测效率低、准确率差的缺点，提供一种轮毂轴承振动测量仪。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种轮毂轴承振动测量仪，包括工作台，工作台上设有检验区和待检区，检验区上设有突出工作台并用于安装轴承的旋转台，工作台内设有驱动旋转台转动的电机，电机与旋转台固定连接，工作台内还设有第一升降装置，第一升降装置包括第一气缸和伸缩在第一气缸上的第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端与电机固定连接，待检区上设有第一升降板，第一升降板上端面固定有用于限位轴承移动的弧形限位块，弧形限位块的数量至少为两块，所有弧形限位块的弧形面在同一圆周面上，第一升降板下端面安装第二升降装置，第二升降装置包括第二气缸和伸缩在第二气缸上的第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶端与第一升降板固定连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆同步升降，工作台上设有向第一升降板上输送轴承的第一输送带，工作台上还设有将检验合格的轴承输送出去的第二输送带，工作台上安装有将第一升降板上的轴承移动到旋转台上的第一机械手，第一机械手包括第一基座，第一基座固定在工作台上，第一基座上端面两端都固定有轨道，轨道上设有向前后滑动的第一滑板，第一滑板上端面两端分别固定有第一固定块和第二固定块，第一固定块与第二固定块之间固定有至少两根第一导向杆，第一导向杆上滑动有第一滑块，第一滑块上固定有第一卡钳组件，第一卡钳组件包括第一卡钳和第二卡钳，第一卡钳固定在第一滑块上，第一卡钳与第二卡钳之间固定有第一连接板，第一导向杆上滑动有第二滑块和第三滑块，第二滑块固定有第二卡钳组件，第二卡钳组件包括第三卡钳和第四卡钳，第三卡钳与第二滑块固定连接，第四卡钳与第三滑块固定连接，第三卡钳与第四卡钳之间固定有第二连接板，第三卡钳设有供第一连接板通过第一通道，第一连接板一端与第一卡钳固定连接，其另一端穿过第一通道与第二卡钳固定连接，第一卡钳与第三卡钳配合用于抓取第一升降板上的轴承，第二卡钳与第四卡钳配合用于抓取旋转台上的轴承，第一滑块与第二滑块之间设有第一限位块，第一限位块与第一滑板固定连接，第二滑块与第三滑块之间设有第二限位块，第二限位块与第一滑板固定连接，第一滑块的侧壁上固定有第一销轴，第一限位块上固定有第二销轴，第二滑块上固定有第一固定板，第一滑板上设有有第一支座，第一支座上固定有第三气缸，第三气缸上伸缩有第三伸缩杆，第三伸缩杆与第一固定板固定连接，第一固定板上固定有凸块，凸块上铰接有第一连接块，第一销轴上安装有第二连接块，第二销轴上安装有第三连接块，第三连接块的一端与第一连接块铰接，其另一端与第二连接块铰接，第一滑板上固定有第二支座，第二支座上固定有第四气缸，第四气缸上伸缩有第四伸缩杆，第四伸缩杆与第一支座固定连接。本发明用于检测轮毂轴承沟道是否符合生产标准，本发明通过振动来对轮毂轴承沟道间隙大小进行检测，检测区上的旋转台一方面用于固定轮毂轴承，另一方面旋转台通过电机驱动带动其上的轮毂轴承旋转，待检区用于存放待检的轮毂轴承，工作台上的第一机械手可以同时抓取待检区上的待件轮毂轴承和检验区上检测合格的轮毂轴承，并同步将待检区上的轮毂轴承移动到检验区上，检验区上合格的轮毂轴承移动到第二输送带上，移动速度快，加快检测效率，第一卡钳组件和第二卡钳组件同步移动，方便机械手同时夹取对应区域上的轴承。
作为优选，第一卡钳的端部为第一弧形面，第二卡钳的端部为第二弧形面，第一弧形面与第二弧形面的开口都朝向右侧，第三卡钳的端部为第三弧形面，第四卡钳的端部为第四弧形面，第三弧形面和第四弧形面的开口都朝向左侧。第一卡钳和第三卡钳配合用于夹取待检区内的轴承抓取到旋转台上，第二卡钳和第四卡钳用于夹取旋转台上的轴承放置到第二输送带上，第一弧形面和第三弧形面配合使得第一卡钳和第三卡钳夹取轴承时更加的紧凑，轴承在夹取移动时不会轻易的掉落，第二弧形面和第四弧形面配合使得第二卡钳和第四卡钳夹取轴承更加的紧凑，轴承在夹取移动时不会轻易的掉落。
作为优选，第一卡钳的下端面、第二卡钳的下端面、第三卡钳的下端面和第四卡钳的下端面都在同一水平面上。方便第一卡钳和第三卡钳夹取待检区内的轴承，第二卡钳和第四卡钳夹取检验区内的轴承，同时夹取时，夹取轴承的有效面积相同，不会不出一个轴承夹的上一些，一个轴承夹的下一些，保证第一机械手在移动时，轴承不会掉落。
作为优选，工作台上固定有第二基座，第二基座顶端固定有向前延伸的第二固定板，第二固定板上固定有向上凸起的第三支座，第三支座顶端端面垂直固定有第五气缸，第五气缸上设有向下伸缩的第五伸缩杆，第五伸缩杆的端部连接有第二升降板，第二升降板的上端面固定有向上凸起的第四支座，第五伸缩杆的端部与第四支座的顶端垂直连接，第四支座上设有开口朝下的凹槽，凹槽内固定有第六气缸，第六气缸上设有向下伸缩的第六伸缩杆，第六伸缩杆的端部固定有振动检测仪。振动检测仪用于检测旋转台上的轴承，第五气缸驱动第五伸缩杆垂直向下移动，第五伸缩杆推动第二升降板下移，第二升降板带动第四支座以及第六气缸一起下移，第六伸缩杆在第六气缸的作用推动振动检测仪，从而将轴承固定在旋转台和振动检测仪之间。
作为优选，振动检测仪包括第一振动板和第二振动板，第一振动板与第二振动板之间圆周均布有多个振动弹簧，第一振动板上固定有用于接收振动弹簧振动频率与压力的振动传感器，振动传感器的数量与振动弹簧的数量相同，第二振动板下端面固定有用于给轴承定位的限位块，限位块的外型为圆柱体型。检测时，限位块伸入到轴承内孔中，对轴承进行定位，第二振动板压紧轴承，当旋转台旋转工作时，第二振动板就会随之发生振动，振动的强度和频率会通过振动弹簧传递给振动传感器，振动传感器将轴承振动的强度和频率反映到计算机上，从而使得本发明振动检测仪检测准确率高。
作为优选，第二升降板两端都固定有垂直向下延伸的第一连杆，第一连杆的端部固定有第三固定块，第三固定块的两侧设有贯穿其内部的通孔，通孔内滑动有至少两根滑杆，滑杆的端部固定有支架，支架上固定有用于检测轴承安装位置的位置传感器。位置传感器可以准确的定位轴承是否安装精确，滑杆可以在第三固定块上滑动来调节位置传感器的位置。
作为优选，第二基座上设有贯穿其内部的第二通道，第二通道的底部安装有用于输送不合格轴承的第三输送带，第三输送带通向旋转台，第二通道的内壁上设有用于抓取旋转台上的轴承的第二机械手。第二机械手用于夹取旋转台上检验不合格的轴承，并将此轴承放置在第三输送带上，不用人为手动将不合格的轴承移出。
作为优选，第二通道内壁上开设有第一滑槽，第二机械手包括第二滑板、第五卡钳和第六卡钳，第二滑板滑动在第一滑槽内，第五卡钳和第六卡钳设在第二滑板下方，第六卡钳与第二滑板之间固定有第二连杆，第五卡钳上固定有第三连杆，第二滑板上设有供第三连杆通过的条形孔，第三连杆通过条形孔穿出第二滑板的上端面，第二滑板上固定有第七气缸，第七气缸上伸缩有第七伸缩杆，第七伸缩杆的端部与第三连杆固定连接。
作为优选，第二通道相对的两内壁上都设有第二滑槽，第二滑板下方设有第二导向杆，第二导向杆滑动在第二滑槽内，第二导向杆一端穿过第二连杆并与其固定连接，第二导向杆另一端穿过第三连杆，第三连杆滑动在第二导向杆上。第七伸缩杆带动第三连杆在第二导向杆上移动，从而实现第五卡钳和第六卡钳卡紧轴承或者松开轴承。
作为优选，第五伸缩杆的中轴线、第六伸缩杆的中轴线、第一振动板的中轴线和第二振动板的中轴线在同一直线上。第五气缸给第五伸缩杆的力、第六气缸给第六伸缩杆的力都能直接传递给第一振动板和第二振动板上，其上的力都能直线传递，减少力的损失。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明用于检测轮毂轴承沟道是否符合生产标准，本发明通过振动来对轮毂轴承沟道间隙大小进行检测，检测区上的旋转台一方面用于固定轮毂轴承，另一方面旋转台通过电机驱动带动其上的轮毂轴承旋转，待检区用于存放待检的轮毂轴承，工作台上的第一机械手可以同时抓取待检区上的待件轮毂轴承和检验区上检测合格的轮毂轴承，并将待检区上的轮毂轴承移动到检验区上，检验区上合格的轮毂轴承移动到到第二输送带上。
附图说明
图1是本发明的正面立体结构示意图。
图2是图1中A的局部放大图。
图3是图1中B的局部放大图。
图4是图1中第一机械手的结构示意图。
图5是图4中第一卡钳组件的结构示意图。
图6是图4中第二卡钳组件的结构示意图。
图7是本发明的反面立体结构示意图。
图8是图7中振动测试仪的结构示意图。
图9是图7中第二机械手的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—工作台、11—旋转台、12—第一升降板、13—弧形限位块、14—第二升降装置、15—第一输送带、16—第二输送带、17—第一机械手、18—第二基座、19—第二固定板、20—第三支座、21—第五气缸、22—第五伸缩杆、23—第二升降板、24—第四支座、25—第六气缸、26—第六伸缩杆、27—振动检测仪、28—第一连杆、29—第三固定块、30—滑杆、31—支架、32—位置传感器、33—第三输送带、34—第二机械手、141—第二气缸、142—第二伸缩杆、171—第一基座、172—轨道、173—第一滑板、174—第一固定块、175—第二固定块、176—第一导向杆、177—第一滑块、178—第一卡钳组件、179—第二滑块、181—第二通道、182—第一滑槽、183—第二滑槽、241—凹槽、271—第一振动板、272—第二振动板、273—振动弹簧、274—限位块、341—第二滑板、342—第五卡钳、343—第六卡钳、344—第二连杆、345—第三连杆、346—第七气缸、347—第七伸缩杆、348—第二导向杆、1710—第三滑块、1711—第二卡钳组件、1712—第一限位块、1713—第二限位块、1714—第一销轴、1715—第二销轴、1716—第一固定板、1717—第一支座、1718—第三气缸、1719—第三伸缩杆、1720—凸块、1721—第一连接块、1722—第二连接块、1723—第三连接块、1724—第二支座、1725—第四气缸、1726—第四伸缩杆、1781—第一卡钳、1782—第二卡钳、1783—第一连接板、1784—第一弧形面、1785—第二弧形面、3411—条形孔、17111—第三卡钳、17112—第四卡钳、17113—第二连接板、17114—第一通道、17115—第三弧形面、17116—第四弧形面。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种轮毂轴承振动测量仪，如图1-9所示，包括工作台10，工作台10上设有检验区和待检区，检验区上设有突出工作台10并用于安装轴承的旋转台11，旋转台11突出工作台10的部分为圆柱形，工作台10内设有驱动旋转台11转动的电机，电机与旋转台11固定连接，电机驱动旋转台11转动来检测轴承沟道间隙，工作台10内还设有第一升降装置，第一升降装置包括第一气缸和伸缩在第一气缸上的第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端与电机固定连接，第一升降装置将旋转台11升高后，方便第一机械手17和第二机械手34抓取旋转台11上的轴承，待检区上设有第一升降板12，第一升降板12升高后方便第一机械手17夹取其上的轴承，第一升降板12上端面固定有用于限位轴承移动的弧形限位块13，弧形限位块13的数量至少为两块，弧形限位块13的数量为两块，所有弧形限位块13的弧形面在同一圆周面上，第一升降板12下端面安装第二升降装置14，第二升降装置14包括第二气缸141和伸缩在第二气缸上的第二伸缩杆142，第二伸缩杆142的顶端与第一升降板12固定连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆142同步升降，工作台10上设有向第一升降板12上输送轴承的第一输送带15，工作台10上还设有将检验合格的轴承输送出去的第二输送带16，工作台10上安装有将第一升降板12上的轴承移动到旋转台11上的第一机械手17，第一机械手17包括第一基座171，第一基座171固定在工作台10上，第一基座171上端面两端都固定有轨道172，轨道172上设有向前后滑动的第一滑板173，第一滑板173上端面两端分别固定有第一固定块174和第二固定块175，第一固定块174与第二固定块175之间固定有至少两根第一导向杆176，第一导向杆176上滑动有第一滑块177，第一滑块177上固定有第一卡钳组件178，第一卡钳组件178包括第一卡钳1781和第二卡钳1782，第一卡钳1781固定在第一滑块177上，第一卡钳1781与第二卡钳1782之间固定有第一连接板1783，第一导向杆176上滑动有第二滑块179和第三滑块1710，第二滑块179固定有第二卡钳组件1711，第二卡钳组件1711包括第三卡钳17111和第四卡钳17112，第三卡钳17111与第二滑块179固定连接，第四卡钳17112与第三滑块1710固定连接，第三卡钳17111与第四卡钳17112之间固定有第二连接板17113，第三卡钳17111设有供第一连接板1783通过第一通道17114，第一连接板1783一端与第一卡钳1781固定连接，其另一端穿过第一通道17114与第二卡钳1782固定连接，第一卡钳1781与第三卡钳17111配合用于抓取第一升降板12上的轴承，第二卡钳1782与第四卡钳17112配合用于抓取旋转台11上的轴承，第一滑块177与第二滑块179之间设有第一限位块1712，第一限位块1712与第一滑板173固定连接，第二滑块179与第三滑块1710之间设有第二限位块1713，第二限位块1713与第一滑板173固定连接，第一滑块177的侧壁上固定有第一销轴1714，第一限位块1712上固定有第二销轴1715，第二滑块179上固定有第一固定板1716，第一滑板173上设有有第一支座1717，第一支座1717上固定有第三气缸1718，第三气缸1718上伸缩有第三伸缩杆1719，第三伸缩杆1719与第一固定板1716固定连接，第一固定板1716上固定有凸块1720，凸块1720上铰接有第一连接块1721，第一销轴1714上安装有第二连接块1722，第二销轴1715上安装有第三连接块1723，第三连接块1723的一端与第一连接块1721铰接，其另一端与第二连接块1722铰接，第一滑板173上固定有第二支座1724，第二支座1724上固定有第四气缸1725，第四气缸1725上伸缩有第四伸缩杆1726，第四伸缩杆1726与第一支座1717固定连接。
第一卡钳1781的端部为第一弧形面1784，第二卡钳1782的端部为第二弧形面1785，第一弧形面1784与第二弧形面1785的开口都朝向右侧，第三卡钳17111的端部为第三弧形面17115，第四卡钳17112的端部为第四弧形面17116，第三弧形面17115和第四弧形面17116的开口都朝向左侧。
第一卡钳1781的下端面、第二卡钳1782的下端面、第三卡钳17111的下端面和第四卡钳17112的下端面都在同一水平面上。
工作台10上固定有第二基座18，第二基座18顶端固定有向前延伸的第二固定板19，第二固定板19上固定有向上凸起的第三支座20，第三支座20顶端端面垂直固定有第五气缸21，第五气缸21上设有向下伸缩的第五伸缩杆22，第五伸缩杆22的端部连接有第二升降板23，第二升降板23的上端面固定有向上凸起的第四支座24，第五伸缩杆22的端部与第四支座24的顶端垂直连接，第四支座24上设有开口朝下的凹槽241，凹槽241内固定有第六气缸25，第六气缸25上设有向下伸缩的第六伸缩杆26，第六伸缩杆26的端部固定有振动检测仪27。
振动检测仪27包括第一振动板271和第二振动板272，第一振动板271与第二振动板272之间圆周均布有多个振动弹簧273，第一振动板271上固定有用于接收振动弹簧273振动频率与压力的振动传感器，振动传感器的数量与振动弹簧273的数量相同，第二振动板272下端面固定有用于给轴承定位的限位块274，限位块274的外型为圆柱体型。
第二升降板23两端都固定有垂直向下延伸的第一连杆28，第一连杆28的端部固定有第三固定块29，第三固定块29的两侧设有贯穿其内部的通孔，通孔内滑动有至少两根滑杆30，滑杆30的端部固定有支架31，支架31上固定有用于检测轴承安装位置的位置传感器32。
第二基座18上设有贯穿其内部的第二通道181，第二通道181的底部安装有用于输送不合格轴承的第三输送带33，第三输送带33通向旋转台11，第二通道181的内壁上设有用于抓取旋转台11上的轴承的第二机械手34。
第二通道181内壁上开设有第一滑槽182，第二机械手34包括第二滑板341、第五卡钳342和第六卡钳343，第二滑板341滑动在第一滑槽182内，第五卡钳342和第六卡钳343设在第二滑板341下方，第六卡钳343与第二滑板341之间固定有第二连杆344，第五卡钳342上固定有第三连杆345，第二滑板341上设有供第三连杆通过的条形孔3411，第三连杆345通过条形孔3411穿出第二滑板341的上端面，第二滑板341上固定有第七气缸346，第七气缸346上伸缩有第七伸缩杆347，第七伸缩杆347的端部与第三连杆345固定连接。
第二通道181相对的两内壁上都设有第二滑槽183，第二滑板341下方设有第二导向杆348，第二导向杆348滑动在第二滑槽183内，第二导向杆348一端穿过第二连杆344并与其固定连接，第二导向杆348另一端穿过第三连杆345，第三连杆345滑动在第二导向杆348上。
第五伸缩杆22的中轴线、第六伸缩杆26的中轴线、第一振动板271的中轴线和第二振动板272的中轴线在同一直线上。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种轮毂轴承振动测量仪，包括工作台(10)，其特征在于：工作台(10)上设有检验区和待检区，检验区上设有突出工作台(10)并用于安装轴承的旋转台(11)，工作台(10)内设有驱动旋转台(11)转动的电机，电机与旋转台(11)固定连接，工作台(10)内还设有第一升降装置，第一升降装置包括第一气缸和伸缩在第一气缸上的第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端与电机固定连接，待检区上设有第一升降板(12)，第一升降板(12)上端面固定有用于限位轴承移动的弧形限位块(13)，弧形限位块(13)的数量至少为两块，所有弧形限位块(13)的弧形面在同一圆周面上，第一升降板(12)下端面安装第二升降装置(14)，第二升降装置(14)包括第二气缸(141)和伸缩在第二气缸上的第二伸缩杆(142)，第二伸缩杆(142)的顶端与第一升降板(12)固定连接，第一伸缩杆与第二伸缩杆(142)同步升降，工作台(10)上设有向第一升降板(12)上输送轴承的第一输送带(15)，工作台(10)上还设有将检验合格的轴承输送出去的第二输送带(16)，工作台(10)上安装有将第一升降板(12)上的轴承移动到旋转台(11)上的第一机械手(17)，第一机械手(17)包括第一基座(171)，第一基座(171)固定在工作台(10)上，第一基座(171)上端面两端都固定有轨道(172)，轨道(172)上设有向前后滑动的第一滑板(173)，第一滑板(173)上端面两端分别固定有第一固定块(174)和第二固定块(175)，第一固定块(174)与第二固定块(175)之间固定有至少两根第一导向杆(176)，第一导向杆(176)上滑动有第一滑块(177)，第一滑块(177)上固定有第一卡钳组件(178)，第一卡钳组件(178)包括第一卡钳(1781)和第二卡钳(1782)，第一卡钳(1781)固定在第一滑块(177)上，第一卡钳(1781)与第二卡钳(1782)之间固定有第一连接板(1783)，第一导向杆(176)上滑动有第二滑块(179)和第三滑块(1710)，第二滑块(179)固定有第二卡钳组件(1711)，第二卡钳组件(1711)包括第三卡钳(17111)和第四卡钳(17112)，第三卡钳(17111)与第二滑块(179)固定连接，第四卡钳(17112)与第三滑块(1710)固定连接，第三卡钳(17111)与第四卡钳(17112)之间固定有第二连接板(17113)，第三卡钳(17111)设有供第一连接板(1783)通过第一通道(17114)，第一连接板(1783)一端与第一卡钳(1781)固定连接，其另一端穿过第一通道(17114)与第二卡钳(1782)固定连接，第一卡钳(1781)与第三卡钳(17111)配合用于抓取第一升降板(12)上的轴承，第二卡钳(1782)与第四卡钳(17112)配合用于抓取旋转台(11)上的轴承，第一滑块(177)与第二滑块(179)之间设有第一限位块(1712)，第一限位块(1712)与第一滑板(173)固定连接，第二滑块(179)与第三滑块(1710)之间设有第二限位块(1713)，第二限位块(1713)与第一滑板(173)固定连接，第一滑块(177)的侧壁上固定有第一销轴(1714)，第一限位块(1712)上固定有第二销轴(1715)，第二滑块(179)上固定有第一固定板(1716)，第一滑板(173)上设有有第一支座(1717)，第一支座(1717)上固定有第三气缸(1718)，第三气缸(1718)上伸缩有第三伸缩杆(1719)，第三伸缩杆(1719)与第一固定板(1716)固定连接，第一固定板(1716)上固定有凸块(1720)，凸块(1720)上铰接有第一连接块(1721)，第一销轴(1714)上安装有第二连接块(1722)，第二销轴(1715)上安装有第三连接块(1723)，第三连接块(1723)的一端与第一连接块(1721)铰接，其另一端与第二连接块(1722)铰接，第一滑板(173)上固定有第二支座(1724)，第二支座(1724)上固定有第四气缸(1725)，第四气缸(1725)上伸缩有第四伸缩杆(1726)，第四伸缩杆(1726)与第一支座(1717)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承振动测量仪，其特征在于：第一卡钳(1781)的端部为第一弧形面(1784)，第二卡钳(1782)的端部为第二弧形面(1785)，第一弧形面(1784)与第二弧形面(1785)的开口都朝向右侧，第三卡钳(17111)的端部为第三弧形面(17115)，第四卡钳(17112)的端部为第四弧形面(17116)，第三弧形面(17115)和第四弧形面(17116)的开口都朝向左侧。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承振动测量仪，其特征在于：第一卡钳(1781)的下端面、第二卡钳(1782)的下端面、第三卡钳(17111)的下端面和第四卡钳(17112)的下端面都在同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承振动测量仪，其特征在于：工作台(10)上固定有第二基座(18)，第二基座(18)顶端固定有向前延伸的第二固定板(19)，第二固定板(19)上固定有向上凸起的第三支座(20)，第三支座(20)顶端端面垂直固定有第五气缸(21)，第五气缸(21)上设有向下伸缩的第五伸缩杆(22)，第五伸缩杆(22)的端部连接有第二升降板(23)，第二升降板(23)的上端面固定有向上凸起的第四支座(24)，第五伸缩杆(22)的端部与第四支座(24)的顶端垂直连接，第四支座(24)上设有开口朝下的凹槽(241)，凹槽(241)内固定有第六气缸(25)，第六气缸(25)上设有向下伸缩的第六伸缩杆(26)，第六伸缩杆(26)的端部固定有振动检测仪(27)。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂轴承振动测量仪，其特征在于：振动检测仪(27)包括第一振动板(271)和第二振动板(272)，第一振动板(271)与第二振动板(272)之间圆周均布有多个振动弹簧(273)，第一振动板(271)上固定有用于接收振动弹簧(273)振动频率与压力的振动传感器，振动传感器的数量与振动弹簧(273)的数量相同，第二振动板(272)下端面固定有用于给轴承定位的限位块(274)，限位块(274)的外型为圆柱体型。
6.根据权利要求4所述的一种轮毂轴承振动测量仪，其特征在于：第二升降板(23)两端都固定有垂直向下延伸的第一连杆(28)，第一连杆(28)的端部固定有第三固定块(29)，第三固定块(29)的两侧设有贯穿其内部的通孔，通孔内滑动有至少两根滑杆(30)，滑杆(30)的端部固定有支架(31)，支架(31)上固定有用于检测轴承安装位置的位置传感器(32)。
7.根据权利要求4所述的一种轮毂轴承振动测量仪，其特征在于：第二基座(18)上设有贯穿其内部的第二通道(181)，第二通道(181)的底部安装有用于输送不合格轴承的第三输送带(33)，第三输送带(33)通向旋转台(11)，第二通道(181)的内壁上设有用于抓取旋转台(11)上的轴承的第二机械手(34)。
8.根据权利要求7所述的一种轮毂轴承振动测量仪，其特征在于：第二通道(181)内壁上开设有第一滑槽(182)，第二机械手(34)包括第二滑板(341)、第五卡钳(342)和第六卡钳(343)，第二滑板(341)滑动在第一滑槽(182)内，第五卡钳(342)和第六卡钳(343)设在第二滑板(341)下方，第六卡钳(343)与第二滑板(341)之间固定有第二连杆(344)，第五卡钳(342)上固定有第三连杆(345)，第二滑板(341)上设有供第三连杆通过的条形孔(3411)，第三连杆(345)通过条形孔(3411)穿出第二滑板(341)的上端面，第二滑板(341)上固定有第七气缸(346)，第七气缸(346)上伸缩有第七伸缩杆(347)，第七伸缩杆(347)的端部与第三连杆(345)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710244459.XA CN107121284B (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种轮毂轴承振动测量仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710244459.XA CN107121284B (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种轮毂轴承振动测量仪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107121284A true CN107121284A (zh) | 2017-09-01 |
| CN107121284B CN107121284B (zh) | 2019-03-12 |
Family
ID=59726222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710244459.XA Expired - Fee Related CN107121284B (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种轮毂轴承振动测量仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107121284B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107631879A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-26 | 银川合宜科技有限公司 | 一种轴承检测装置及轴承检测设备 |
| CN107917802A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-17 | 苏州隆士丹自动化技术有限公司 | 一种汽车座椅调节器用检测设备 |
| CN108562439A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-09-21 | 宁波致泰自动化装备有限公司 | 一种轴承音响振动检测装置 |
| CN110186552A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-30 | 大连贝林轴承仪器有限公司 | 一种全自动三代轮毂轴承振动测量仪及测量方法 |
| CN110966971A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-07 | 浙江农林大学 | 一种重型卡车轮毂壳尺寸检测机 |
| CN111207708A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-05-29 | 嵊州宁丰轴承有限公司 | 一种基于机械视觉的滚动轴承检测装置 |
| CN111999057A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-27 | 浙江农林大学 | 用于检测重卡轮毂总成启动力矩的检测机及其检测方法 |
| CN112474395A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-12 | 大连贝林轴承仪器有限公司 | 一种机械手式全自动三代轮毂轴承振动测量仪及测量方法 |
| CN112629860A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-09 | 浙江农林大学 | 检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机及其检测方法 |
| CN112683534A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-04-20 | 吴晓清 | 一种用于汽车轮毂轴承的噪音检测设备及其检测方法 |
| CN112676790A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-20 | 浙江智菱科技有限公司 | 一种全自动微型轴承保持架装配装置 |
| CN114739506A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-12 | 王德章 | 一种全自动三代轮毂轴承振动测量仪及测量方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20003645U1 (de) * | 2000-02-28 | 2000-06-08 | Skf Gmbh, 97421 Schweinfurt | Vorrichtung für die Durchführung von Messungen, insbesondere von Vibrationsmessungen, an einem Wälzlager |
| CN101246046A (zh) * | 2008-02-29 | 2008-08-20 | 孙连贵 | 一种全自动轴承震动测量仪及测量方法 |
| US20090071256A1 (en) * | 2006-11-01 | 2009-03-19 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vibrometer mounting mechanism |
| KR101145931B1 (ko) * | 2009-12-09 | 2012-05-15 | 주식회사 대금지오웰 | 건설장비용 미끄럼베어링의 내마모 특성 시험기 |
| CN104677482A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-06-03 | 孙连贵 | 半自动轮毂轴承振动测量仪 |
| CN204854952U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-12-09 | 大连博峰轴承仪器有限公司 | 轮毂轴承振动测试仪 |
-
2017
- 2017-04-14 CN CN201710244459.XA patent/CN107121284B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20003645U1 (de) * | 2000-02-28 | 2000-06-08 | Skf Gmbh, 97421 Schweinfurt | Vorrichtung für die Durchführung von Messungen, insbesondere von Vibrationsmessungen, an einem Wälzlager |
| US20090071256A1 (en) * | 2006-11-01 | 2009-03-19 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vibrometer mounting mechanism |
| CN101246046A (zh) * | 2008-02-29 | 2008-08-20 | 孙连贵 | 一种全自动轴承震动测量仪及测量方法 |
| KR101145931B1 (ko) * | 2009-12-09 | 2012-05-15 | 주식회사 대금지오웰 | 건설장비용 미끄럼베어링의 내마모 특성 시험기 |
| CN104677482A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-06-03 | 孙连贵 | 半自动轮毂轴承振动测量仪 |
| CN204854952U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-12-09 | 大连博峰轴承仪器有限公司 | 轮毂轴承振动测试仪 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107631879A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-26 | 银川合宜科技有限公司 | 一种轴承检测装置及轴承检测设备 |
| CN107631879B (zh) * | 2017-10-19 | 2024-05-03 | 银川合宜科技有限公司 | 一种轴承检测装置及轴承检测设备 |
| CN107917802A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-17 | 苏州隆士丹自动化技术有限公司 | 一种汽车座椅调节器用检测设备 |
| CN107917802B (zh) * | 2017-12-20 | 2024-03-26 | 苏州隆士丹自动化技术有限公司 | 一种汽车座椅调节器用检测设备 |
| CN108562439A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-09-21 | 宁波致泰自动化装备有限公司 | 一种轴承音响振动检测装置 |
| CN110186552A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-30 | 大连贝林轴承仪器有限公司 | 一种全自动三代轮毂轴承振动测量仪及测量方法 |
| CN110186552B (zh) * | 2019-06-24 | 2021-01-26 | 大连贝林轴承仪器有限公司 | 一种全自动三代轮毂轴承振动测量仪及测量方法 |
| CN110966971A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-07 | 浙江农林大学 | 一种重型卡车轮毂壳尺寸检测机 |
| CN111207708A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-05-29 | 嵊州宁丰轴承有限公司 | 一种基于机械视觉的滚动轴承检测装置 |
| CN111999057A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-27 | 浙江农林大学 | 用于检测重卡轮毂总成启动力矩的检测机及其检测方法 |
| CN112676790B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-03-25 | 浙江智菱科技有限公司 | 一种全自动微型轴承保持架装配装置 |
| CN112676790A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-20 | 浙江智菱科技有限公司 | 一种全自动微型轴承保持架装配装置 |
| CN112474395A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-12 | 大连贝林轴承仪器有限公司 | 一种机械手式全自动三代轮毂轴承振动测量仪及测量方法 |
| CN112683534A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-04-20 | 吴晓清 | 一种用于汽车轮毂轴承的噪音检测设备及其检测方法 |
| CN112683534B (zh) * | 2020-12-19 | 2022-11-01 | 长春众升科技发展有限公司 | 一种用于汽车轮毂轴承的噪音检测设备及其检测方法 |
| CN112629860A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-09 | 浙江农林大学 | 检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机及其检测方法 |
| CN114739506A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-12 | 王德章 | 一种全自动三代轮毂轴承振动测量仪及测量方法 |
| CN114739506B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-09-26 | 杭州宝利嘉轴承有限公司 | 一种全自动三代轮毂轴承振动测量仪及测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107121284B (zh) | 2019-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107121284A (zh) | 一种轮毂轴承振动测量仪 | |
| CN203837670U (zh) | 深沟球轴承全自动沟道、内径、外倒角和高度检测装置 | |
| CN105675715B (zh) | 涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机 | |
| CN103837112B (zh) | 刹车盘尺寸检测设备 | |
| CN103968791A (zh) | 深沟球轴承全自动综合检测装置 | |
| CN104515493B (zh) | 一种自动化径向跳动测量装置 | |
| CN111964551B (zh) | 一种轴承滚子尺寸及圆跳动检测装置及使用方法 | |
| CN203837667U (zh) | 深沟球轴承全自动综合检测装置 | |
| CN203837683U (zh) | 深沟球轴承全自动内径、外倒角和高度检测装置 | |
| CN113399585B (zh) | 在线检测保持架径向游隙量的圆锥轴承收缩工艺及装置 | |
| CN107627049B (zh) | 一种用于热焊检测设备的专用热焊装置 | |
| CN208751527U (zh) | 一种五金件加工的检测台及其检测治具 | |
| CN107598194A (zh) | 一种能模拟工况条件的机床主轴试车平台 | |
| CN114131325A (zh) | 滤芯外径检测及密封圈装配一体机 | |
| CN210036619U (zh) | 一种钢管的检测装置 | |
| CN104897102A (zh) | 一种球笼保持架自动检测系统 | |
| CN217637234U (zh) | 一种金属材料复验用非破坏性检测设备 | |
| CN207358185U (zh) | 一种能模拟工况条件的机床主轴试车平台 | |
| CN204757938U (zh) | 一种球笼保持架自动检测系统 | |
| CN203837678U (zh) | 深沟球轴承全自动口径、内径、外倒角和高度检测装置 | |
| CN108534677A (zh) | 一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构 | |
| CN210893067U (zh) | 一种轮端轴承间隙检测装置 | |
| CN203837669U (zh) | 深沟球轴承全自动沟道、口径检测装置 | |
| CN203837668U (zh) | 深沟球轴承全自动沟道检测装置 | |
| CN204223816U (zh) | 一种轴承套圈无损检测的上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190312 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |